1

Exercice 3 : SystExercice 3 : Systèème de tri automatiqueme de tri automatique

Fonctionnement normalFonctionnement normal

Marche.M.VA0.VB0

M2

/A + /B

A./B./MA /A.B./MB A./B.MA + /A.B.MB

VA1 VB1 R

(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0

7

2

1

3

4 6

M1

5 VB M2VA

2

GRAFCET FinalGRAFCET Final

M

PANNEAU DE CONTROLE

CU CC PTVA PTVB

ARRÊT D'URGENCES

PT

Marche

Marche.M.VA0.VB0

M2

/A + /B

eq1 eq2 eq3

VA1 VB1 R

7

2

1

3

4 6

M1

5 VB M2VA

eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA)

eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB)

eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)

GRAFCET DE PRODUCTIONNORMALE (GPN)

(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0

/X101/X101

/X101

3

Exercice 4 : Machine Exercice 4 : Machine àà sertirsertir

Fermeture magnFermeture magnéétiquetique DDéétail de la contreplaquetail de la contreplaque

Principe du sertissagePrincipe du sertissage

GlissiGlissièère et poussoir mre et poussoir méécaniquecanique

SystSystèème de serrage et dme de serrage et d’é’évacuationvacuation

4

SystSystèème dme d’’acheminement de visacheminement de vis

DDéétail de ltail de l’’acheminement des visacheminement des vis

Machine de sertissageMachine de sertissage

5

Fonctionnement normalFonctionnement normal

1

2 T+

DCY.tpB1.tpB2

t1

3 S+

s1

4 T2 = 0.2s

T2/4/0.2s

5 S-

s0

6

7 I+

i1

8 I-

i0

9

10 E-

e1

11 T3 = 0.2s

T3/11/0.2s

12 E+

e0

13

14

T4/14/0.3s

15

T4 = 0.3s

t0

T-

16

=1

Capteurs et actionneursCapteurs et actionneursTransfert et serrage de contre-plaque

T+, T-, t0, t1

Sas de transfert de visS+, S-, s0, s1

SertissageI+, I-, i0, i1

ÉvacuationE+, E-, e0, e1

Glissières d’admission des piècestpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide)

Départ de cycle, bols vibrants en marcheDCY, B1m, B2m

6

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

A4 <Arrêt obtenu>

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de

clôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ<P

artie

Com

man

de in

activ

e.>

La machine en condition initiale doit avoir tous les vérins dans leur position initiale. Les glissières

peuvent être vides et les bols vibrants sont arrêtés.

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

A4 <Arrêt obtenu>

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de

clôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

La machine doit alors être préparée par l’opérateur qui rempli et démarre les bols

vibrants

7

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

A4 <Arrêt obtenu>

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ<P

artie

Com

man

de in

activ

e.>

Le cycle en cours se termine, la machine attend

ensuite l’arrêt des bols vibrants par l’opérateur,

puis la machine s’arrête en condition initiale.

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours

se terminant.

8

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ<P

artie

Com

man

de in

activ

e.>

Un mode manuel est disponible sur cette

machine. Les actionneurs peuvent être actionnés par

appui sur des boutons poussoir installés sur le

panneau opérateur.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L’opérateur a accès à un bouton poussoir pour

remettre la machine en condition initiale de façon

automatique.

9

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ<P

artie

Com

man

de in

activ

e.>

Lorsque l’arrêt d’urgence survient, il doit y avoir une

coupure immédiate de l’alimentation électrique et pneumatique de la P.O.,

puis un gyrophare doit être allumé.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L’opérateur doit demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et la solutionner.

10

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagementdes pièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ<P

artie

Com

man

de in

activ

e.>

L’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagementdes pièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.

11

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagementdes pièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ<P

artie

Com

man

de in

activ

e.>

Cou

pure

de

l'alim

enta

tion

élec

triq

ue e

t pne

umat

ique

DCY.AUTO.CI

Lorsque la machine est arrêtée en condition initiale et que le sélecteur de mode est sur automatique (AUTO), un appui sur le bouton poussoir de départ de cycle (DCY) lance la production.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagementdes pièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

Une fois que les glissières sont pleines (capteurs tpB1 et tpB2) et que les deux bols vibrants en marche (capteurs B1m et B2m), la machine passe en production normale.

12

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

La machine produit en continu à cadence maximale jusqu’à ce que l’opérateur demande un arrêt en fin de cycle en appuyant sur le bouton poussoir ACY. Une autre condition de fin de cycle, c’est la détection d’un des tampons vide (glissière vide) ce qui est causé par un manque de pièce (capteurs tvB1 ou tvB2).

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

Le cycle en cours se termine, la machine attend ensuite l’arrêt des bols vibrants (/B1m et /B2m) par l’opérateur, puis la machine s’arrête en condition initiale.

13

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours se terminant.

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

DCY.AUTO

pause

Pour reprendre la production normale, il faut que le sélecteur de mode soit sur automatique et appuyer sur le bouton de départ de cycle.

14

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

Un mode manuel est disponible sur cette machine. Il suffit de mettre le sélecteur de mode sur manuel (MANU).

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

Pour quitter ce mode, il faut passer par la mise en condition initiale en mettant le sélecteur de mode à la position initialisation (INIT).

15

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

Une fois cette initialisation faite, la machine est alors arrêtée en condition initiale.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement despièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

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neum

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ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout état

Un capteur de pression (p5) vérifie que la pression du système pneumatique est supérieure ou égale à 5 bars. Un autre capteur (EPO) vérifie si la Partie Opérative est convenablement alimentée électriquement. Un bouton de type « coup de poing » identifié AUpermet de générer aussi un arrêt d’urgence.

16

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

L’opérateur doit alors mettre le sélecteur de mode en position INIT et demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et de la solutionner.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement despièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

Une fois la panne réparée, l’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine. Une fois l’alimentation électrique et la pression pneumatique de retour, l’opérateur procédera à l’initialisation de la machine.

17

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement despièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ<P

artie

Com

man

de in

activ

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Cou

pure

de

l'alim

enta

tion

élec

triq

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umat

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DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

INIT

Lors de la mise en énergie de la P.C., l’opérateur devra mettre le sélecteur de mode en position INIT, puis mettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine avant de l’initialiser.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement despièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Machine au repos

Bols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs

F4 <Marches devérification dans ledésordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants

F2 <Marches depréparation>

Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

INIT

Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.

18

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

Machine au reposBols vibrants arrêtés

A1 <Arrêt dans état initial>

La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

D3 <Production tout de même>

Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2

F1 <Production normale>

Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants

F2 <Marches de préparation>

Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants

F3 <Marches de clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

INIT

Panneau de commandePanneau de commande

CI s i e t= ⋅ ⋅ ⋅0 0 0 0

DCY ACY

AUTO MANUINIT

BPref AU

BPT+

BPT-

BPI+

BPI-

BPE+

BPE-

BPS+

BPS-

Gyrophare

PAUSE

19

GRAFCET finauxGRAFCET finaux

(de conduite)

GRAFCET finauxGRAFCET finaux

20

GRAFCET finauxGRAFCET finaux

200

201

MANU.X103

X1

202 T-

INIT.BPref

I- S- E-

203

F/G1:(1)

GRAFCET G200

T- I- S- E-

t0.i0.s0.e0

T+ I+ S+ E+

BPT- BPI- BPS- BPE- BPT+ BPI+ BPS+ BPE+

La machine peut être mise en route en production normale si ce GRAFCET est à l’étape 200.

Notes :1. La mise en route et l’arrêt des bols vibrants se fait par des boutons directement sur les bols vibrants.2. La mise en énergie et hors énergie est câblée de façon externe.

: Mode manuel