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Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabes

Génie Electrique-Automatique

Remerciements

Nous avons l’honneur d’exprimer notre profonde gratitude et nos vifs

remerciements tous ceux qui nous ont aidé et guidé par leurs conseils!

Nous adressons nos remerciements en premier lieu notre Ecole

ENIG"

#ui nous a offert cette précieuse occasion pour effectuer ce

$ini-pro%et" ainsi qu’ notre encadreur $r &'A()I $ehdi

*our ses conseils %udicieux et ses grandes compétences tout au long de cette période!

Encadré par + $r!&haoui $ehdi

Réalisé par + ,aahi Intissar et $sadde. 'e%ra

Année universitaire + /0012/030

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Mini projet

A.U 09/10

Sayahi. I & Msaddek. H 2

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Mini projetA.U 09/10

,ommaire

Introduction

Chapitre I : Théorie sur les microcontrôleurs

A-Présentation d’un microcontrôleur.

I- Place du microcontrôleur dans un système :

I- Structure interne d’un microcontrôleur :

II- 4rit5res de choix d’un microcontr6leur +

III- 7pes et mod5les usuels de microcontr6leurs +

I8 -Identification des microcontr6leurs de $icrochip +

B-Programmation d'un microcontrôleur

I - Introduction :

II - Parcours à suivre :

Chapitre II : Commande d’un feu de croisement

A-4ahier de charge fonctionnelle +

9- Réalisation de la carte de

commande + I-4ommande d’un *I4 +

3:Affectation

/: *rogramme

;:Algorithme

logiciel I,I,:

?: 7ransfert +>logiciel Icprog:

II- ,chéma structurel de la commandeChapitre III + Etude du !o" d#a!i$entation de !a "arte

Sayahi. I & Msaddek. H %

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I-*résentation +3:$od5le fonctionnel d’alimentation stabilisée

/:,chéma fonctionnelle

II-Etude d’alimentation stabilisée +3: @onction transformation/: @onction Redressement

;:@onction @iltrage

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4e pro%et va permettre de faire la conception dBun sst5me de commande

en temps réel en utilisant le formalisme GRA@4E7 et chronogramme! (n

va pratiquer la traduction en un langage de programmation et voir que l’onpeut implanter du parallélisme sous forme d’un programme séquentiel!

4eci sera illustré par l’automatisation des feux dBun carrefour en gérant les

séquences des feux et les détections de véhicules et de piétons!

'ier l’organisation de la circulation des véhicules dans un carrefour se

fait par l’homme" puis la naissance d’un sst5me de détection!

e carrefour contr6ler poss5de deux voies >nord-sud" est-ouest:

protégées par des feux tricolores et deux passages pour piétons!4hacune des voies poss5de un dispositif de détection de véhicules!

e passage pour piéton comporte un dispositif de demande de passage! a

manipulation ne nécessite pas de matériel externe! e feu de carrefour est

émulé par une applet >7rafficights: qui met disposition une méthode pour

modifier l’état des feux et ; méthodes pour connaCtre l’état des détecteurs de

véhicules et du bouton de demande! 7out cela sera détaillé la suite!

4hapitre I +

,h)orie des $i"ro"ontr-!eursSayahi. I & Msaddek. H

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A-Présentation du microcontrôleur :

’évolution sans cesse galopante des sst5mes" am5ne de plus en plus souvent

les concepteurs" remplacer la commande cDblée" généralement base denombreux circuits intégrés" par un seul et unique circuit programmable" capable

lui seul de remplir toutes les fonctions exigées par le sst5me!

*armi les circuits qui font partie de cette famille" on cite les +

*&" les microcontr6leurs et les sst5mes microprocesseurs!

*rogramme Energie électrique

*rogramme (rdre de

>@ichier !hex: commande

$icro-

(rdre AInformation

Grandeur Grandeur 47raitée

*hsique électrique 7@igure3-le fonctionnement général d’un microcontr6leur I

(

N

N

E

4ommander )

R

$icro-ordinateur *ré actionneur"

4apteur>s: $icroprocesseur Interface

$icrocontr6leur Exemple +

Sayahi. I & Msaddek. H Automate 4ontacteur Relais

&istributeur

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#igure$- e !lacement d’un microcontrôleur dans un système

I- Structure interne d’un microcontrôleur :

Sayahi. I & Msaddek. H

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Mini projet

A.U 09/10

SCI SCU, (ESE,

SCI33A,EU(

I, MIC(4(CESSEU(

M5MI(E M5MI(E4(6(AMME 7E 75E

(M (AM EE4(M CHIE7E

6A(7E

8US 75ES C,(:3E A7(ESSES

,IME(S C.A. I,E(;ACE I,E(;ACE

4A(A33

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Sayahi. I & Msaddek. H >

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a mémoire *rogramme + contenant le programme utilisateur" tel qu’il est

défini pour répondre aux exigences du sst5me auquel il est dédié! 4ette

mémoire peut tre de tpe + (7*" E*R($" EE*R($" *R($ ou @A,'!

a mémoire vive RA$ F + permet la sauvegarde des donnéesintermédiaires du programme! es informations contenues sont

modifiables! eur maintien nécessite la présence de l’énergie électrique!

a mémoire EE*R($ + permet la sauvegarde permanente + sans

présence d’énergie F des données utilisateurs tel que mot de passe"

param5tres de configuration sst5me menu" langueH! F"etc!H!

3es ports Entr)es/Sorties + pour communiquer avec le monde

extérieur" le microcontr6leur" int5gre un ensemble de broches"configurables en Entrée ou ,ortie F par programmation!

3es us + les différents constituants du microcontr6leur" communiquent

entre eux au moen de bus dans ce cadre" on distingue +

3e us de donn)es + bidirectionnel! e nombre de ses liaisons défini letpe de microcontr6leur un microcontr6leur est dit J bits si son bus dedonnées comporte J liaisons F!

3e us d#adresses + unidirectionnel! Avec ce bus" le microcontr6leur crée une

adresse et sélectionne une case mémoire" avec laquelle l’)A se met en relation!

3e us de "ontr-!e + comportant plusieurs liaisons" chacune d’elles réalisant une

fonction particuli5re telle que la lecture ou l’écriture dans une mémoire" etc!H!

8 + en plus de ce qui vient d’tre cité" un microcontr6leur peut intégrer un ou

plusieurs convertisseurs analogiques numérique 4AN >utiles dans le cas

d’acquisition de température par exemple ou de grandeur phsique quelconque:!

II- es crit5res de choix d’un microcontr6leur +

e choix %udicieux d’un microcontr6leur" pour une application donnée dépend +

K&u nombre d’entrées2sorties de l’application cible!


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K&u tpe de mémoire programme + flash" Eprom" (7*H et de sa taille!

K&e la présence ou l’absence des convertisseurs Analogiques2Numériques

4AN! K&e l’existence ou non d’une mémoire EE*R($!

K&e l’existence ou non d’un bus I/4 voir savoir plus F!

8iennent ensuite les crit5res suivants +Ka disponibilité du composant sur le marché

local! Ka facilité de mise en Luvre!

Ke prix!

K’approvisionnement multi source!

III- 7pes et mod5les usuels de microcontr6leurs +

*lusieurs constructeurs et fabricants" proposent une multitude deréférences dans le domaine des microcontr6leurs!*armi ces fabricants" on cite + $icrochip

8 ' es microcontr6leurs de $icrochip sont désignés par le snonme 4IC.,uivant les auteurs" 4IC peut prendre diverses significations +

*rogrammable Integred 4ircuit! (u *rogrammable Intelligent

4ircuit! I8 -Identification des microcontr6leurs de $icrochip +

)n *I4 est généralement identifié par une référence de la forme

suivante + xx>:MM-

xx + famille du composant" actuellement 3/" 3

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+ Identificateur!

+ vitesse maximale du quart de pilotage!

Exemple +

9-*rogrammation dBun microcontr6leur

I - Introduction +

a mise en Luvre d’une application base de microcontr6leur"

consiste traduire un cahier des charges en un programme code" puis

le transférer vers la mémoire programmée du microcontr6leur!

*our ce faire" divers outils de développement" sont mis la

disposition du concepteur!

*armi ces outils" on cite +

K a programmation basse niveau + assembleur!

Ka programmation mettant en Luvre un langage évolué + langage

4" 9asic" Pava" &elphi" Micro Pascal " etc!H

Ka programmation graphique + basée sur l’interconnexion graphique

de smboles ou modules algorigrammes" grafcet et autresH F!

8 + la suite de ce pro%et" portera sur les outils graphiques laprogrammation mettant en Luvre l’un des langages évolués citésprécédemment sera étudié ultérieurement!

II - *arcours suivre +


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a résolution par la méthode graphique des probl5mes de logiques

combinatoire ou séquentielle" dont la commande met en Luvre des

structures microprogrammées base de microcontr6leurs" nécessite

le passage par les étapes suivantes!

Chapitre II :

Co$$ande d#un ?eu de "roise$entSayahi. I & Msaddek. H 12

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A- 4ahier de charge fonctionnelle +

(n désire automatiser la gestion d’un feu de croisement" réglant lacirculation d’un carrefour deux voies! e cahier des charges stipule la

possibilité de modifier le mode de fonctionnement par l’opérateur selon la nuit

et le %our l’aide d’un commutateur deux positions @Mode et $ode B.

4onstitution du sst5me >*artie opérative:+

e sst5me étudié est constitué de +

K&eux voants verts autorisent l’acc5s aux véhicules!

K&eux voants orangés préparent l’interdiction du passage!

K&eux voants rouges interdisent l’acc5s aux véhicule!

K&eux voants rouges interdisent l’acc5s aux piétons et deux

voants verts autorisent l’acc5s aux piétons!

- )n commutateur %our - nuit!

-)n commutateur de mise éro

>RAQ:! @onctionnement +

e choix du sélectionneur $ode Pour >P: permet de + KAllumer

une lampe verte pendant un temps bien déterminé! KAllumer

une lampe orangée pendant un temps moins faible! KAllumer

une lampe rouge pendant autre temps!

e choix du sélectionneur Nuit >N: permet de +

KAllumer une lampe orangée pendant un temps bien déterminé!! KEteindre

l’autre lampe orangée pendant un temps bien déterminé! KAllumer de

nouveau une lampe orangée pendant un temps bien déterminé!

Sayahi. I & Msaddek. H 1%

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9- Réalisation de la carte de commande +

-e cLur du sst5me c’est un microcontr6leur 3?@OO" programmé par un

logiciel icprog!-Alimentation stabilisée de la carte de commande!

-es lampes + rouge vert orangé >&es actionneurs:

I2 4ommande du *I4 +

Il faut traduire le cahier des charges en une suite ordonnée d’actions que doit

réaliser le processus de commande" cette suite d’opérations sera décomposée

en actions élémentaires ou instructions c’est l’A!orith$e! *ar la suite il suffit de

transformer cet algorithme en un langage évolué tel que le langage CDD.

include S4+T)sersTIntissarT&es.topTcarrefourTc3!hS&ans la suite du pro%et on sBintéressera au langage

int 3:- Affectation +

intUEM7Entrée ,orties

EM7Uisr>: Rouge d’acc5s 3$ode P2N RA0

Vif>WW0:W3 (rangé d’acc5s 3

else W0 8erte d’acc5s 3

X Rouge d’acc5s /

void main>: (rangé d’acc5s /

V 8erte d’acc5s /

setupUadcUports>N(UANA(G,: Rouge piéton 3

setupUadc>A&4U(@@: 8ert piéton3

setupUpsp>*,*U&I,A9E&: Rouge piéton /

setupUspi>@A,E: 8ert piéton/

setupUtimerU0>R744UIN7ERNAYR744U&I8U3:

setupUtimerU3>73U&I,A9E&:

CDD.

R93

R9/

R9;

R4/

R4;

R4<

R9?

R9O

R40

R&3

Il fautsetuprespecter timer/>7/cette&I,A9E&"0"3:affectationdans la programmation pour obtenir une bonne

fonction!setupUcomparator>N4UN4UN4UN4:

/:e rogramme+

setupUvref>@A,E:enableUinterrupts>IN7UEM7:

Sayahi. I & Msaddek. H

1+enableUinterrupts>G(9A:

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extUintUedge> U7(U' :

W3

22 7(&(+ ),ER 4(&EZZ

[hile>3:

V

if>WW3:

V

outputUhigh>*INU4*INU9O:outputUhigh>*INU93:outputUhigh>*INU40 :outputUlo[>*INU9/:

outputUlo[>*INU4;: outputUlo[>*INU9?:delaUms> ;000 :

outputUlo[>*INU93:outputUhigh>*INU9/:outputUhigh>*INU9?:outputUlo[>*INU9O:

outputUlo[>*INU4*INU4;:delaUms> /000 :outputUhigh>*INU&3:

outputUlo[>*INU9/:outputUhigh>*INU9;:outputUlo[>*INU4;:outputUhigh>*INU4/:

outputUlo[>*INU40:

delaUms> ;000 :outputUhigh>*INU9/:outputUlo[>*INU9;:outputUhigh>*INU4;:

outputUlo[>*INU4/:outputUhigh>*INU40:outputUlo[>*INU&3:delaUms> /000 :X

if>WW0:

V outputUlo[>*INU9;:outputUlo[>*INU40:outputUlo[>*INU9?:outputUl

o[>*INU&3:

outputUhigh>*INU93:outputUhigh>*INU4;:outputUlo[>*INU9/:

outputUlo[>*INU4/:delaUms> /000 :outputUlo[>*INU93:

outputUlo[>*INU4;:outputUhigh>*INU9/:outputUhigh>*INU4/:

delaUms> /000 :

SayahiXX

. I & Msaddek. H 1X

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R3

(3

83

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Mini projet

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R3

(3

83

R/

(/

8/

b2 7emporisation du mode Nuit +


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=:- ,imulation + >logiciel I,I,:

7est par simulation +

(n choisir le programme ISIS pour faire le test avant transfert le

programme vers le microcontr6leur!

Sayahi. I & Msaddek. H 1>

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?:-7ransfert +>logiciel Icprog:

(n choisit le programme de transfert I"pro travers un cDble lié la

carte avec l’ordinateur!

ancer le logiciel I"pro >sous le dossier *rogrammation

*ic: 4onfigurer le programme

7ransfert; le programme (uvrir/ le programme 3Effacer le *I4

*our transférer le programme vers le microcontr6leur" le fichier

doit tre d’extension>!'EM:!

II2 ,chéma structurel de la commande+


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Mini projet

A.U 09/10

433=p@

M3 )3

3; (,4324\IN R902IN7

4R],7A 3< (,4/24\()7 R93

4/ / R9/RA02AN0 R9;2*G$;

< RA32AN3 R9<RA/2AN/28RE@-248RE@ R9=

= RA;2AN;28RE@^ R9?2*G4

3=p@ ? RA

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Mini projet

A.U 09/10

Résistance

condensateur électro-

chimique

quart

,[itchcondensateurs

céramique

,upport &I 3J

*ic 3?@JOO

&iode ed

&iode ed

&iode ed

régulateur

/ 3. `

/ 300 n@

3 OJ0=:!

4hapitre III +

Etude du bloc d’alimentation de la carte

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I-*résentation +

@eu de croisement réglant la circulation d’un carrefour deux voies!(n désire d’alimenter une plaque qui fonctionne sous une tension

continue de 3/ 8!$ais la ,7EG ne peut fournir qu’une tension de //0 8 alternative cequi est impossible d’alimenter le *I4 directement avec cette sourcecar on a deux probl5mes +

K )n probl5me d’amplitude + //08 doit tre 3/8!K )n probl5me de nature + alternative doit tre continue!

*our résoudre ces probl5mes on se propose d’utiliser un appareil quipermet de modifier +a tension du secteur //08 alternative en une tension 3/8 continue!)n tel appareil est appelé A!i$entation Stai!is)e.

$ontage base d’un

*I4

3:-$od5le fonctionnel d’alimentation stabilisée +

Réglage (pérateur

7ension alternative

Stai!iser !a tension 7ension continu

//08 =0' 3/8

Sayahi. I & Msaddek. H Alimentation stabilisée22

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/:- ,chéma fonctionnel +

//08 3/87ransformation Redressement @iltrage ,tabilisation 4ontinu

Alternative

II-Etude d’alimentation stabilisée +

3:-@onction transformation +

@igure3 + $ontage d’alimentation stabilisée

)n transformateur est construit partir dBun circuit magnétique surlequel sont bobinés deux enroulements +- un enroulement primaire >appelé simplement !rimaire: qui reoit

lBénergie électrique et la transforme en énergie magnétique par induction

- un enroulement secondaire >ou secondaire: qui" étant traversé par lechamp magnétique produit par le primaire" fournit un courant alternatifde mme fréquence mais de tension qui peut tre plus supérieure ouinférieure la tension primaire!

)n transformateur qui produit une tension plus grande est ditélévateur de tension" lBinverse il est dit a%aisseur de tension!

Sayahi. I & Msaddek. H 2%

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8u du secondaire un transformateur peut tre considéré comme ungénérateur de courant alternatif de tension U et de fréquence ? !)n transformateur peut comporter plusieurs enroulements secondaire!

7ension avant l’adaptationtension apr5s l’adaptation

@igure/ + 8isualisation des tensions apr5s adaptation

a2 e rapport de transformation + secondaireEnroulement m W )/on a+ 2 )3 W 3/ 2 //0 W 0!0=<

m 3 le 7ransformateur est abaisseur!ransformateur

,a fonction est d’abaisser la tension du secteur //08!Enroulement

*rimaireb2 &escription fonctionnelle+

7ension alternative )/ 7ension alternative Adapter la tension

//08 =0' )3 3/8

7ransformateur 8

8

c2 ,chéma de transformateur +

Sayahi. I & Msaddek. H 2+

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4ircuit magnétique


)3 )/

Enroulement

secondairenroulement primaire

/:-@onction Redressement+

@igure; + montage de redressement double alternance >le pont de GRAE7Q:!


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7ension avant le redressement tension apr5s leredressement

a2 @onctionnement +

e redressement par pont de GRAE7Q nécessite quatre diodes!

*endant l’alternance positive d’)/ les diodes 72 et 7+ conduisent " les diodes

71 et 7% sont bloquées!

a tension aux bornes de la charge vaut pratiquement ) donc U % U2

*endant l’alternance négative deU2" l’inverse se produit + 72et

7+ sont bloquées" 71et 7% conduisent!

a tension aux bornes de la charge" égale > FU2B reste tou%ours positive donc U %

U 2

(e$ar*ue ' les tpes de redressement

KRedressement par simple diode +

,i une diode est placée dans un circuit alimenté par une tension

alternative" le courant ne pourra passer que pendant l’alternance o

l’anode A de la diode est portée au potentiel positif par rapport celui de

la cathode =! Il sera nul pendant l’autre alternance!

e courant obtenu dans le circuit est celui qui correspond l’alternance

positive de la tension redressée! Il est donc unidirectionnel!

7 + diode %onction 3N

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, ' trans&ormateur //0v 2 3?v " 3A

Redressement par deux diodes et un transformateur point milieu +

e secondaire du transformateur poss5de trois bornes" les deux

extrémités A et 9 et le milieu $!

es deux tensions u3 et u/ obtenues sont en opposition de phase! a

tension aux bornes de la charge est uR +

orsque u3 est positive" u/ est négative &3 conduit" &/ est bloquée uR W

u3

- ,i u3 est négative" u/ est positive"&3 est bloquée" &/ conduit! uR W u/

a tension aux bornes de la charge est tou%ours positive! a forme des

signaux d’entrée et de sortie sont les suivants +

7ension alternative 7ension redressée

u/ Redresser uR

Redresseur

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@igure< + visualisation des tensions apr5s redressement

b2 &escription @onctionnelle +

7ension alternative Redresser la tension 7ension unidirectionnelle

9idirectionnelle 3/8

Redresseur diode

a fonction redressement consiste obtenir partir d’une

tension bidirectionnelle" une tension unidirectionnelle!

a fonction redressement est assurée généralement par un pont de diodes qui

transforme une tension alternative en une tension redressée >$ais cette tension ne

peut pas tre considérée comme étant une tension parfaitement constante!:

;:@onction @iltrage +a tension obtenue précédemment est redressée mais elle n’est pascontinue! *our éviter qu’elle passe par éro plusieurs fois par seconde etréduire la variabilité de son amplitude" on utilise !a ?on"tion ?i!trae.a fonction filtrage est assurée par un "ondensateur

M,A6E +

Sayahi. I & Msaddek. H 2>

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e filtrage transforme une tension redressée en une tension aussi

constante que possible! e composant technique de filtrage le plus facile

mettre en Luvre est un condensateur branché aux bornes de la charge!

@orme commerciale

4ondensateur chimique polarisé+

Exemple + 300@ 3?08

uR 7ension redressée 7ension filtrée u@

@iltrer

t t

4ondensateur

7ension avant le filtrage tension apr5s le filtrage

@igure= + visualisation des tensions apr5s filtrage

a fonction filtrage est assurée par un condensateur qui réduit lesvariations d’une tension redressée!

a tension )

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4 W 300 @ 4 W 3000 @ 4 W =000 @

@igure= + l’influence de la capacité sur la qualité de filtrage

#uand la capacité 4 augmente on obtient le meilleur filtrage! a capacité

utilisée pour ce montage est 300u@ ?;8!

a2 &escription @onctionnelle+

7ension alternative @iltrer la tension 7ension fluctuante

unidirectionnelle

4ondensateur

b2 Remarque +

K(n utilise un condensateur chimique!

K a tension caractéristique du condensateur doit tre au moins un et demi

supérieure la tension de sortie de l’alimentation stabilisée qu’ il faut obtenir!

c2 ,mbole +

^

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&escription @onctionnelle+

7ension non Réguler la tension 7ension continu

Réguli5re stable

Régulateur

$algré l’utilisation de la fonction filtrage" la tension obtenue n’est pas

pratiquement continue! En plus elle varie en fonction de la charge!*our éviter cela" on utilise une ?on"tion stai!isation ou r)u!ation.

a fonction régulation est assurée par une diode G)ner ou un r)u!ateur.

es ondulations restantes apr5s le filtrage produisent dans certains montages

>Exemple + poste radio: un ronflement ou un bruit de fond" parfois gnant!

Il faut éviter ces ondulations et assurer une tension parfaitement constante!

4ette opération s’appelle la stabilisation! Elle utilise +&es diodes Qener ou des régulateurs!

@igure? + le montage de régulation

Sayahi. I & Msaddek. H %1

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u@ 7ension filtrée 7ension stabilisée us

Réguler

t t

Régulateur

7ension avant la régulation tension

apr5s la régulation

@igureO + visualisation des tensions apr5s régulation

a fonction stabilisation est assurée par diode Qéner ou par régulateur

elle permet de garder la tension constante quelle que soit la charge!

a tension obtenue est une tension continue!

Sayahi. I & Msaddek. H %2

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4hapitre I8 +

Réalisation pratique d’un circuit imprimé

>4arte de la commande et alimentation:

Sayahi. I & Msaddek. H %%

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I- e $atériel nécessaire +

*our concevoir vos 4I" vous aure évidement besoin dBun certain

matériel! En voici la liste+

* )ne Insoleuse avec ses tubes )8 en bon état

* )ne minuterie de précision >tolérance max =sec: pour lBinsoleuse

ou une montre

* )ne Graveuse avec chauffage et agitation >sstéme

bulles généralement:

* )ne $ini-*erceuse avec support et forets de diam! 3"/ 3 et 0"J

mm ainsi que quelques meules

* Eventuellement un variateur pour la mini-perceuse" afin de

pouvoir percer des matériaux plus durs >faces avant en alu:

* )ne solution de révélateur >si elle est en poudre Nao'"

prévoir un flacon:

*)ne paire de gants et2ou une pince pour manipuler la plaquette

pendant la révélation >le révélateur est corrosif pour la peau:

* )ne solution de perchlorure de fer >si elle est en poudre" prévoir

aussi un flacon:

* 7rois bacs en plastique" pouvant contenir les 4Is

fabriquer >des emballages de glace 3 litre suffisent:

* &es plaques dBexpox présensibilisées pour gravure

positive" aux dimensions des 4Is fabriquer

* &e lBacétone et un chiffon pour retirer la résine apr5s gravure

* &e lBeau pour le rinage des plaques!

Et" bien sr+

* &e quoi scier lBepox >scie

métaux: K )n fer souder

K &e la soudureSayahi. I & Msaddek. H %+

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K es composantes.

II-La fabrication d'une Carte imprimée :

1B 3e tra") du CI "on?e"tion dutypon. 2B 3a d)"oupe de !a

p!a*uette. %B3inso!ation.

+B 3a r))!ation.

B 3a raure.

B 3e 4erJae.

B 3)ta$ae D )entue!!es r)parations.>B3a Mise en p!a"e des "o$posants et !eur soudae

es tpons sont réalisés l’aide d’un logiciel proteuse >ARE,:


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@ace cuivre +7pon + carte de commande échelle 323

4onclusion

Généralement cette méthode est efficace est simple

étudiera elle présente des avantages tels que +

a simplicité de mise en Luvre!

a grande capacité de traitement pour la mémoire du

microcontr6leur! e cot relativement faible!


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(n peut utiliser des lampes //0 8 pour un carrefour on utilise

&es relais électriques pour l’alimentation des actionneurs >les lampes +

rouge vert orangé: et circuit )N /00; pour amplifier le courant de

sortie du microcontr6leur > R90 " ! H R9O:!


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Sayahi. I & Msaddek. H %>

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