AIIAutomatique et InformatiqueIndustrielle

5, 7 et 8 septembre 201711, 12 et 13 septembre 2017

PROJETS DE FIN D’ÉTUDES 2016 - 2017Ingénieur généraliste

Diplôme Mines Nantes

Jean-Baptiste DUVALAIRBUS Commercial Aircraft (Toulouse, 31) Modélisation et simulation de systèmes avioniques – A350

Airbus conçoit et produit des avions civils et militaires à destination de compagnies aériennes et d’armées. De par le coût et les risques associés aux essais et entraînements en vol, la simulation a un rôle essentiel en aéronautique. En plus de permettre la formation des pilotes au sol dans des conditions sécuritaires, elle est utilisée dans toutes les phases du cycle de développement d’un avion, de la conception à la validation des systèmes.Le stage porte sur le système ADIRS (Air Data and Inertial Reference System) de l’A350 qui communique des informations de navigation (position, altitude, angles d’inclinaison…) au pilote et aux calculateurs de commandes de vol. Chez Airbus, les modèles de l’ADIRS sont développés par le département de Simulation et non par le bureau d’études. Les exigences étant rédigées dans des documents textuels, cela peut entraîner des incompréhensions ou des imprécisions entre les développeurs de modèles et les concepteurs systèmes.L’objectif du stage est de mettre en place une démarche innovante appelée Model-Based System Engineering pour remplacer ces documents textuels par un modèle graphique des exigences afin de formaliser la description des systèmes ADIRS. Cette démarche sera mise en œuvre à travers la modélisation d’une fonction spécifique de l’ADIRS et son intégration dans un simulateur.

10h15

Yann PICARDEkimetrics (Paris, 75) Développement d’applications web d’aide à la décision

Ekimetrics est un cabinet de conseil crée en 2006 avec comme objectif d’ouvrir un nouveau champ dans l’efficacité de la stratégie grâce à des méthodes statistiques innovantes. Elle propose à chacun de ses clients des approches sur mesure pour l’aider à extraire le plus d’informations utiles de ses données et ainsi augmenter son ROI. Je travaille dans la Manufacture d’Ekimetrics, une nouvelle branche créée il y a 3 ans dans le but d’étendre son spectre au développement sur-mesure d’applications web d’aide à la décision. Ma mission consiste à continuer le développement d’un outil existant ciblé sur un client précis, tout en travaillant sur une nouvelle version générique qui permettrait de l’étendre à d’autres en un clin d’oeil.

11h30

Benjamin RANCINANGUESECOM Engineering (Nantes, 44) Autoguidage d’une machine agricole articulée en terrain ouvert complexe avec prise en compte des glissements

Les machines de travail mobiles présentent la particularité d’évoluer en milieu pentu ou glissant, et peuvent changer de masse ou être articulées. L’objectif est de tenir compte de ces spécificités afin de synthétiser les lois de commande les plus prometteuses pour le développement d’un système d’autoguidage par GPS.Les lois de commande seront développées sous Matlab-Simulink puis validées en méthode « Model In the Loop », à l’aide d’un modèle dynamique avancé de véhicule agricole précédemment développé par SECOM Engineering.La problématique inhérente du filtrage du signal GPS pour la génération de la trajectoire à suivre sera également abordée.

Soutenance confidentielle

14h

5 septembre 2017 / Amphithéâtre Georges Besse

Angela LUKICEssais en vol, Dassault Aviation (Istres, 13) Amélioration d’un outil de calcul de position d’une bombe tirée d’un avion

Le centre d’essais en vol d’Istres est en charge des essais de développement, de qualification et de certification des avions civils et militaires de la société Dassault Aviation. Dans le cadre des campagnes de tirs menées afin de qualifier le largage des missiles par les avions de chasse, Dassault Aviation a développé en interne un outil informatique permettant de calculer, sur la base de films réalisés en vol à l’aide de caméras embarquées, la trajectoire et l’attitude des missiles durant la phase de séparation. Ma mission consiste en la refonte complète de ce logiciel dans le but de lui ajouter de nouvelles fonctionnalités et d’améliorer celles déjà existantes. L’outil peut être décrit en trois phases. Une première phase d’harmonisation réalisée au sol permet d’obtenir la matrice de passage du repère des caméras au repère avion. La seconde phase calcule par triangulation les coordonnées précises dans l’espace de l’avion des mires placées sur les missiles. Enfin, une dernière phase restitue le centre de gravité du missile ainsi que son attitude en tangage, roulis et lacet. Les résultats sont présentés sous forme d’un ensemble de courbes représentant les trajectoires et d’indicateurs de qualité des calculs.

Soutenance confidentielle

15h15

7 septembre 2017 / Amphithéâtre Sadi Carnot

Youri NEGREColas Rail (Grenay, 38) Développement d’un logiciel pour la récupération de données sur machine de chantier

Colas Rail est la filiale du groupe Colas spécialisé dans les travaux ferroviaires. Ce projet de fin d’études s’inscrit dans une optique de supervision des machines de chantier à distance pour pouvoir faire des contrôles préventifs des divers organes de la machine. Ceci passe par la mise en place de nouveaux capteurs par une tierce personne puis la création et la mise en place d’un logiciel chargé de récupérer les données sur la machine et de les envoyer sur une base de données à distance. Le logiciel suit une architecture client - serveur et est entièrement écrit en C. Les données récupérer doivent être en même temps envoyées au poste de contrôle de la machine pour signaler tout problème qui nécessite une intervention urgente.

10h15

Guillaume HAUSSAssystem France (Saint-Quentin en Yvelines, 78) Pilotage autonome d’un véhicule électrique urbain

Assystem a initié le développement de briques technologiques impliquées dans le véhicule autonome afin de répondre à la demande future de ses clients dans ce domaine. MITU (Moyen individuel de Transport Urbain) est le laboratoire de ce développement.Dans le cadre de mon projet, en collaboration avec une autre stagiaire, je dois implémenter un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Dans un premier temps, cela consiste à créer une carte 2D de l’environnement du véhicule à l’aide d’un laser plan. Cette carte sera ensuite utilisée pour localiser le robot et lui permettre de naviguer entre sa position actuelle et la destination précisée par le passager. Ladite navigation sera la partie centrale de mon stage.Il faut générer une trajectoire satisfaisant les contraintes de déplacement du véhicule (encombrement, évitement d’obstacles fixes et mobiles…), assurer la réactivité du véhicule face à un nouvel obstacle mobile qui se met en travers de son chemin, et enfin commander, de façon stable et robuste, les moteurs électriques.Une fois l’architecture logicielle définie, un rover 6 roues est utilisé pour valider et optimiser les algorithmes de commande, développés sous ROS.

14h

Béatrice PANO LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes) (Nantes, 44) Développement d’une loi de commande partagée de la direction du véhicule, avec niveau de partage modulable

Le LS2N est une Unité Mixte de Recherche du CNRS créée en Janvier 2017 qui abrite, entre autres, des projets sur l’automatisation des véhicules. Ce sujet pose aujourd’hui des problèmes de sécurité et d’acceptabilité par le conducteur notamment lors des phases de transitions entre conduite manuelle et autonome. Lors du projet PARTAGE, les équipes du LS2N ont étudié une phase de conduite partagée entre l’humain et le système autonome. Cette méthode utilise un guidage haptique dont la stratégie de commande repose sur un modèle de l’humain développé avec les connaissances en psychologie de la perception et en neurophysiologie du système moteur.L’objectif du PFE, qui s’inscrit dans le projet d’envergure AutoConduct (Agence Nationale de la Recherche), est de « penser » les phases de transition entre conduites manuelle et autonome sous la forme d’un contrôle partagé modulable du véhicule. Il s’agit donc de développer une loi de commande robuste paramétrée par le niveau de partage, en vue de réaliser in fine une transition progressive.Ce PFE est effectué dans le cadre du double diplôme avec le Master recherche ARIA (Automatique, Robotique et Informatique Appliquée).

15h15

Maxime ETIENNESolent (La Garenne Colombes, 92) Application mobile de mise en autonomie d’un drone

Solent est une entreprise créée en 2003, spécialisée dans les services numériques, particulièrement dans les systèmes embarqués et d’information. Son tempérament innovant, notamment en matière de drones l’a amenée à travailler sur leur mise en autonomie. La plupart de ces petits robots destinés au grand public ne font en effet qu’ exécuter des commandes de direction données par un utilisateur.Ma mission consiste à développer une application mobile permettant à un drone de se déplacer selon un parcours complexe et de le reproduire en autonomie. Le drone utilisé est un drone terrestre grand public à deux roues motrices équipé d’une caméra.Le projet comporte deux phases : dans la première, le drone, contrôlé par un utilisateur, parcourt un circuit fermé quelconque, en mémorisant ses propres déplacements et les images que sa caméra perçoit. Dans la seconde, il doit parcourir de manière autonome ce même circuit au moyen des données mémorisées lors de la phase précédente en prenant soin de se repositionner s’il s’écarte de la trajectoire voulue.

11h30

Gilles PLAZELiebherr Aerospace (Toulouse, 31) Développement d’un banc de simulation cabine

Afin de pouvoir tester les systèmes d’aération et de régulation de température au sein des avions, LIEBHERR Aerospace met en place des bancs d’essais pour pouvoir simuler l’environnement d’une cabine et faire ainsi fonctionner les systèmes d’air sans avoir besoin de construire une cabine d’avion. Dans le cadre de mon projet, je dois changer un des bancs d’essais qui accueille plusieurs programmes de simulation de cabine. Ma mission consiste donc a définir les caractéristiques du banc futur et de contacter les fournisseurs afin de pouvoir changer la partie hardware du banc et ensuite ré-implementer les modèles MATLAB/SIMULINK pour remettre à jour le banc d’essai. Cette mission comprend également la refonte des IHMs ainsi que les phases de tests et de validation afin de pouvoir avoir un banc d’essai opérationnel pour le mois de juillet 2017 pour commencer les tests de nouveaux programmes dans la foulée.

14h

8 septembre 2017 / Amphithéâtre Alfred Kastler

Clément MAYOLDuqueine (Massieux, 01) Ingénierie pour les méthodes d’usinage

DUQUEINE Group est spécialiste dans la conception et la fabrication de pièces et sous-ensembles en matériaux composites hautes performances dans les secteurs de l’Aéronautique, de l’Industrie et des Sports & Loisirs pour Airbus, Thalès, Dassault, MBDA, Mavic.Trois missions principales sont proposées afin d’harmoniser les règles et les méthodes d’usinage suite à l’expansion du groupe à l’international avec l’ouverture d’une usine en Roumanie : - Du benchmarking : travailler sur l’expertise des moyens touchants à la programmation

5 axes en comparant notre logiciel et ceux des concurrents.- Maitrise des paramètres de coupes lors de l’usinage afin de trouver la vitesse optimale de

coupe qui permet d’user le moins l’outil mais usiner correctement la pièce. De plus, avec le service informatique, gérer les durées de vie dans une interface pratique, ainsi que l’utilisation quotidienne de ces outils.

- la réalisation d’un guide du « Technicien Méthode Usinage » comprenant des règles de programmation, de passage en machine (contrôle qualité initiale), et le retour sur les deux missions précédentes.

15h15

Nicolas DREZETThales (Vélizy-Villacoublay, 78) Apprentissage profond pour le renseignement et la surveillance

L’entreprise Thales Communications & Security, se positionne depuis les années 2000 comme le numéro un européen des systèmes d’information et de communication sécurisés pour les marchés de la défense, de la sécurité et du transport terrestre.Cette entreprise propose notamment à l’armée des systèmes capables d’analyser et d’exploiter des images dans le but de soutenir tous types d’opérations et pour tous les niveaux de commandement. Ma mission consiste à mettre en place une technique d’apprentissage de réseau de neurones profond à l‘aide d’un software Deep Learning. Ce réseau permettra une classification de vidéos par détection, reconnaissance et identification de points d’intérêts. Ce travail se décompose en trois phases ; faire par une montée en compétence dans le domaine du Deep Learning, pour ensuite élaborer une base de données pertinentes et enfin ajouter le maximum d’informations disponibles au réseau.

10h15

11 septembre 2017 / Salle J156/158

Alice CONDUCHÉAlstom (Saint-Ouen, 93) Etude et développement d’un outil d’analyse d’impactpour les data ATC

Alstom est un entreprise spécialisée dans le ferroviaire intégré. Au sein du département T&C (Test and Commissioning), les tests usines ont déjà été effectués ; il s’agit de tester le système en situation réelle afin de valider son comportement, sinon de détecter les sources d’erreur, puis de faire remonter l’erreur aux départements concernés. A chaque nouvelle « version » testée correspondent des données d’entrée. Toutefois, toute nouvelle version n’implique pas une refonte complète de ces données ; il n’est donc pas nécessaire d’effectuer à nouveau tous les tests.Ma mission consiste donc à créer un outil d’analyse d’impact pour les data ATC. Cela signifie que je dois créer un outil capable de détecter les différences qu’il y a entre deux fichiers d’entrée. Puis, à partir d’une base de données indiquant le lien donnée modifiée/test impacté, en déduire la liste des tests à effectuer à nouveau.

11h30

Anthony DENUXAmadeus UK (Londres, Hounslow, Angleterre) Développement d’une application mobile de traçagede bagage en temps réel

Amadeus est une entreprise spécialisée dans le développement de technologies destinées au domaine de l’aviation civile. A Londres, la compagnie développe pour ses clients des services qui facilitent le management des flux (tels que la capacité maximale des containers à bagage, leur localisation dans l’avion, le poids total de la charge) mais également des technologies telles que des scanners à bagage. L’objectif de mon stage est de développer une première version d’une application mobile de traçage de bagage en temps réel qui fonctionnera sur les plateformes Android et iOS. Concrètement on souhaite in fine qu’un passager puisse, pendant toute la durée de son voyage, accéder à des informations concernant ses bagages: quel est leur statut actuel (c’est-à-dire en phase d’enregistrement, chargé/déchargé, sur le tapis) , y a t-il eu un problème avec l’un d’entre-eux (si oui lequel), etc. On souhaite avoir une application simple à utiliser, intuitive, réactive et qui rende compte immédiatement de l’avancement des choses. Le projet comprend donc plusieurs phases, en partant du codage du back-end jusqu’au design complet de l’interface utilisateur.

14h

Jean-Xavier POTBrooks Life Science System (Manchester, Royaume-Uni) Réalisation de tests de fiabilité de systèmesde stockage automatiques Brooks Life Science System est le leader mondial dans le secteur des banques d’échantillons à très basse température. Plus précisément, l’entreprise conçoit et produit des magasins réfrigérés à des températures allant de -20 à -80°C complètement automatisés à destination de l’industrie chimique et pharmaceutique. Ces systèmes sont dotés de nombreux modules robotisés chargés de contrôler et de manipuler les échantillons.Il s’agit donc de s’assurer des performances des différents modules, soit par l’expérimentation directe, soit par l’écriture de scripts C# exécutés par les robots. L’analyse des données issues de ces tests permet alors de réfléchir à l’amélioration potentielle des systèmes et d’implémenter puis tester les idées issues de cette analyse dans le cadre du processus d’amélioration continue en vigueur chez Brooks.

15h15

Benjamin DASSÉRenault (Lardy, 91) Identification et contrôle d’une turbine à géométrie variable

Le centre technique Renault de Lardy réalise la mise au point des moteurs et boîtes de vitesse ainsi que la fiabilité des véhicules. Le service contrôle moteur a pour objectif d’optimiser les performances et la dépollution des véhicules à partir de nouvelles stratégies et tests sur des bancs d’essais. Les normes et enjeux environnementaux conduisent à la mise en place de nouveaux systèmes de motorisation.La mission est de concevoir un contrôleur en position agissant sur des ailettes présentes dans le turbocompresseur diesel à l’aide d’un moteur à courant continu afin de contrôler au mieux les émissions et performances du moteur. Le projet est divisé en trois phases : une première de modélisation de la dynamique du système, une de conception et pré-calibration d’un régulateur sous l’environnement Matlab/Simulink et une de calibration du régulateur compilé sur un prototype en condition réelle. Ce stage est effectué en parallèle du Master de recherche ARIA (Automatique, Robotique et Informatique Appliquée), co-habilité avec l’école Centrale Nantes et l’université de Nantes.

10h15

12 septembre 2017 / Amphithéâtre Jean Teillac

Timothée BAURÈSChassis Brakes International (Drancy, 93) Conception et contrôle de trajectoire de véhicule autonome (ADAS)

Chassis Brakes International (CBI) est une entreprise fabriquant et développant des systèmes de freinage pour l’industrie automobile. Avec l’essor des véhicules autonomes, CBI désire se positionner sur ce nouveau marché, s’adapter aux futures exigences clients ainsi qu’acquérir ce savoir-faire. Au sein du département R&D, ma mission consiste à réaliser l’architecture software de la fonctionnalité autonome sur un mini véhicule qui servira à intégrer cette technologie dans l’entreprise et préparer l’implantation de freins électriques dans le système par la suite. Je me concentre essentiellement sur toute la partie hardware et software où une bonne compréhension de la carte de commande ainsi que de tous les détecteurs et actionneurs est indispensable. Dans un premier temps il est nécessaire de réaliser la communication et le contrôle de chaque éléments du véhicule avec le processeur. Dans un deuxième temps, après réunification et assemblage, l’algorithme de navigation autonome permettra au robot de suivre une trajectoire donnée tout en évitant les obstacles sur son chemin.

11h30

Nicolas WEISSLINGERRenault (Le Plessis-Robinson, 78) Assemblage de modèles de simulation numérique sous Simulink pour véhicules hybrides et électriques

Le groupe Renault est un constructeur automobile français. Il est lié au constructeur japonais Nissan depuis 1999 à travers l’alliance Renault-Nissan qui est, en 2016, le quatrième groupe automobile mondial.L’une des activités du secteur « Carburants/Usages Client » est d’élaborer les architectures modèles permettant d’assurer l’intégration et l’assemblage corrects des modèles de simulation (modèles physiques et modèles de commande), en vue de leur exploitation par les études d’usage client, à la demande d’autres services.La mission du stage consiste à accompagner la « modernisation » des outils de gestion d’analyse et de simulation, notamment l’intégration d’une plateforme de gestion de simulation, dans une logique de standardisation des outils d’analyse et d’intégration des modèles.

14h

François LE JEUNELaboratoire de Physique - ENS Lyon (Lyon, 69) Prototypage de dispositifs de rééducation avancéspour blessés médullaires

L’équipe dirigée par le Dr. Vance Bergeron oriente depuis 2014 ses recherches dans le domaine de la neuro-rééducation, des interfaces cerveau-machine, et de la stimulation électrique fonctionnelle (SEF). La SEF présente des atouts majeurs pour la santé des blessés médullaires : entretenir leurs muscles et éviter les maladies secondaires liées à la paralysie. Le laboratoire dispose actuellement d’un système de rééducation par SEF développé par la société Restorative Therapies. Cependant, ce système ne permet pas l’accès à certains paramètres de contrôle critiques, limitant les protocoles d’étude pouvant être mis en place. Ma mission consiste à développer un prototype de dispositif de rééducation similaire, flexible et adaptable à tous types de patients et de tests. La première étape concerne la conception mécanique, électrique et automatique du système, et la seconde consiste à la réalisation d’études cliniques de la SEF.

15h15

Corentin GÉRONMBDA France (Le Plessis-Robinson, 92) Développement d’une simulation par intégration de modèles génériques

MBDA est un acteur mondial et leader européen dans le domaine des missiles et des systèmes de missiles. Les essais de tirs missiles demandent d’importantes ressources matérielles, humaines et surtout financières. C’est la raison pour laquelle la modélisation et la simulation informatique occupent une place importante dans la conception d’un missile.En étroite collaboration avec le service Guidage, Pilotage et Navigation, ce stage consiste à développer une simulation de missile piloté guidé par intégration de modèles génériques sous le logiciel Matlab/Simulink. Il s’agit donc d’améliorer l’architecture du modèle, de l’enrichir avec de nouveaux sous-systèmes d ont un modèle calculateur représentatif, d’ajouter des configurations missile pour les besoins de test sur les algorithmes de guidage, pilotage et navigation et enfin de participer à l’amélioration de la robustesse du modèle en gérant sa maintenance.

Soutenance confidentielle

11h30

13 septembre 2017 / Amphithéâtre Blaise Pascal

Antoine LETOUQMBDA France (Le Plessis-Robinson, 92) Conception de logiciel embarqué sur calculateur de vol pour valider l’environnement de test

MBDA France est la filiale française du groupe MBDA, leader européen dans le domaine de l’armement et seule entreprise européenne à travailler pour les trois armées.Le stage s’inscrit dans la problématique de la validation du logiciel de vol embarqué. Ce logiciel est implémenté sur un calculateur relié aux différents équipements embarqués par le système d’arme et permet de contrôler celui-ci avec de fortes contraintes temps réel. Afin de valider le logiciel, le calculateur est branché à un banc de test simulant les communications avec les divers équipements.Le moyen de test n’étant actuellement pas validé, on ne connait pas son comportement exact ce qui entraine des pertes de temps lors des analyses des écarts provoqués par des aspects bancs (pertes de messages, délais d’injection qui influencent le comportement du logiciel…). Le but du stage est de concevoir, développer et valider un logiciel temps réel modulable permettant de valider l’intégrité et la stabilité de l’environnement de tests dans le but de répondre aux contraintes de plusieurs projets d’architectures variées.

Soutenance confidentielle

14h

Alexis COZETTEThales Alenia Space (Cannes, 06) Qualification des satellites en vibration : algorithme de mise au point automatique d’une stratégie de test

Pour anticiper le réglage de la stratégie d’essai, Thales Alenia Space développe un simulateur dont le module d’identification se base sur des résultats d’essais de bas niveau. Afin d’améliorer les performances de cet outil, l’objectif du stage est : 1) d’élaborer un modèle non-linéaire permettant l’identification des réponses harmoniques

des structures,2) de discriminer les voies de mesure dont les non-linéarités résultent d’un choc (par

exemple, des panneaux solaires qui s’entrechoquent en raison de leur gerbage),3) d’élaborer une stratégie d’essai qui permette de réaliser un gabarit de qualification établi

par les Analystes Mécaniques.

Soutenance confidentielle

15h15

Clément CHARLES Thales Alenia Space (Cannes, 06) Commande pour les essais en vibrations

Les tests de qualification en environnement mécanique d’un satellite sont faits en plaçant le spécimen instrumenté avec des accéléromètres sur la table d’un vibreur. Il est alors soumis à une rampe en fréquences entre 5 et 100 Hertz dont l’amplitude varie pour respecter au mieux une stratégie de test. Or, le principe de pilotage du vibreur qui consiste à moduler un groupe de périodes quasi sinusoïdales de la rampe par une amplitude calculée en fonction de l’erreur d’amplitude conduit à des battements de forte amplitude qui empêchent le respect des consignes et entraînent des arrêts intempestifs. Pour éradiquer les inconvénients précités, Thales Alenia Space a préalablement réalisé une étude de faisabilité d’un contrôleur basé sur une synthèse LQG. Partant des identifications de modèles, l’objectif du stage consiste à poursuivre l’étude de façon à obtenir un algorithme robuste, implémentable en temps réel.

Soutenance confidentielle

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