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Modèle de Guyton
LTSI
Modèle de Guyton
Description des mécanismes de régulation de la circulation 18 modules :
• Diversité des Systèmes physiologiques
• Diversité des Dynamiques des systèmes
Objectifs
« Re-Implémenter » le modèle dans la librairie M2SL
Validation des résultats à partir des 4 expériences de Guyton
Faciliter l’intégration des systèmes, dynamiques résolutions et formalismes.
Intégration d’un nouveau modèle de ventricule gauche
Validation du modèle de Guyton
FORTRAN Codes. C++ Codes.C Codes.
f2c
4 expériences originales de Guyton
• Rapidité d’ exécution du code.
(différents pas de simulation)
• commentaires
• Complexité
(goto, relations E/S)
• structure linéaire
• difficulté d’introduire modèle (différentes résolutions)
• Librairie multiformalisme
M2SL (LTSI)
• relations E/S entre les modules
Validation du modèle de Guyton
Guyton
Hemodynamic
Autonomic control
Aldostérone control
Angiotensine control
Blood viscosity
Red Blood Cells
Muscle blood flow
control and po2 Non-muscle oxygen delivery and
local blood flow control Antidiuretic hormone
Vascular stress relaxation
Thirst and drinking
Adaptation of baroreceptors
Heart vicious cycle
mean circulatory pressures
heart rate, stroke volume and total peripheral resistance
capillary membrane dynamics
pulmonary dynamics and fluids
heart hypertrophy or deterioration
tissue effect on thirst and salt intake
plasma and tissue fluid protein
gel protein dynamicskidney dynamics and excretion
kidney salt output and salt intake
electrolytes and cell water
gel fluid dynamics
Validation du modèle de Guyton
4 expériences de Guyton, comparaison des Résultats Sorties du Modèle (Référence) Modèle implémenté dans la librairie
Différences significatives avec les sorties du Modèle de Guyton (Références)
Expérience 1 Expérience 2 Expérience 3 Expérience 4
Pas de résultats
Pas de résultats
au
hr vts
qlopa
mmo
Réunion Ron WhiteEquations du
modèle completErreurs dans le code d’origine (équations différentes)
Validation du modèle de Guyton : Expérience 1
Après 2 heures : Masse rénale réduite (x 0.3) Après 4 jours : Augmentation de l’apport en sel (x 5) Simulation totale : 8 jours
VEC extracellular fluid volume (liters) VB blood volume (liters)
AU sympathetic stimulation (ratio to normal) QLO cardiac output (liters/min)
RTP total peripheral resistance (mm Hg/liters/min) PA mean arterial pressure (mm Hg)
HR heart rate (beats/min) ANC angiotensin concentration (ratio to normal)
VUD urinary output (ml/min)
Validation du modèle de Guyton : Expérience 1
AU RTP VB
PA VEC VU
ANC QLO HR
Validation du modèle de Guyton : Expérience 2
Après 1 heures : Réduction de protéine plasmatique (/ 7) Après 108 heures : Réduction de protéine plasmatique (/ 3) Simulation totale : 5.5 jours
VUD urinary output (ml/min) VG interstitial gel volume (liters)
VTS interstitial fluid volume (liters) VP plasma volume (liters)
PRP total plasma protein (grams) PIF interstitial fluid pressure (mm Hg)
PA mean arterial pressure (mm Hg) QLO cardiac output (liters/min)
Validation du modèle de Guyton : Expérience 2
PIF PRP QLO
VP VTS VUD
PA VG
Validation du modèle de Guyton : Expérience 3
Après 30 secondes : Augmentation du paramètre lié à l’exercice (x60)
Après 2 minutes : Retour aux conditions normales Simulation totale : 9 minutes
VUD urinary output (ml/min) PVO muscle venous oxygen pressure (mm Hg)
PMO muscle cell oxygen pressure (mm Hg) PA mean arterial pressure (mm Hg)
AUP sympathetic stimulation (ratio to normal) QLO cardiac output (liters/min)
BFM muscle blood flow (liters/min) MMO rate of oxygen usage by muscle cells (ml O2/min)
Validation du modèle de Guyton : Expérience 3
VUD PVO PMO
PA AUP QLO
BFM MMO « Décalage » de la virgule
Validation du modèle de Guyton : Experiment 4
Experiment 4: Atrioventricular fistula 1. After 2 hours, a fistula which would double cardiac output was created by setting
FIS - 0.05.
2. After 4 days, the fistula was closed (FIS = 0).
3. Total experimental time was 9 days (216 hours).
VEC extracellular fluid volume (liters) VB blood volume (liters)
AU sympathetic stimulation (ratio to normal) QLO cardiac output (liters/min)
RTP total peripheral resistance (mm Hg/liters/min) PA mean arterial pressure (mm Hg)
HR heart rate (beats/min) ANC angiotensin concentration (ratio to normal)
VUD urinary output (ml/min)
Validation du modèle de Guyton : Expérience 4
AU RTP VB
PA VEC VUD
ANC QLO HR
Implementation d’un nouveau modèle ventriculaire
Implementation d’un nouveau modèle ventriculaire
Structure de l’implémentation du modèle global : – Chaque classe correspond a un système physiologique.– Définition des entrées-sorties de chaque classe.
Intégration du nouveau modèle ventriculaire :
1. Identification du modèle original de ventricule gauche
2. Analyse E/S
3. Implémentation du nouveau modèle
Structure du modèle
Circulatory Dynamic
Structure du modèle
Circulation
Exemple : veines systémiques
Pression Veineuse
Gradient de pression Pression veineuse - Pression oreillette droite
Division par une résistance
Débit oreillette droite
Différence de Débit
Débit entrant - Débit sortant
Volume oreillette droite
Volume liée à l’élasticité de l’oreillette droite
Division par une compliance Pression oreillette droite
Structure du modèleRésistance systémique
Résistance veineuse
Résistance entre veine
et OD
Résistance pulmonaire
Variation volume sanguin
Exemple : calcul des résistances
Exemple Résistance systémique– Etirement des parois– Régulation autonomique– Valeur de base– Viscosité du sang– Autorégulation– Vasoconstriction liée à l’angiotensine
Structure du modèle
VG
VD
Interaction VG/VD
Exemple : Ventricule Gauche
Entrée :
Pression oreillette gauche
Débit cardiaque « normal »
Entrée :
Pression artérielle
contractilité basale régulation autonomique, détérioration du VG, hypertrophie du VG, PA
Sortie :
Débit cardiaque
Modèle ventriculaire
Phénomènes Electro-chimiques
Phénomènes mécaniques
Phénomènes hydrauliques
Concentration en Calcium
intracellulaire
Modèles électrophysiologiq
ues
Beeler-Reuter
Caractéristiques
Force/Déformation
du myocarde
Caractéristiques
Pression/Débit
du ventricule
Force passive , Force activeRelation Volume Rayon
€
[Ca2+]
Cp
1
Ca
TFSinus tronqué
Modèle ventriculaire
Valve
Mechano-hydraulic
coupling
Valve
Mechanical
Model
Electrical
Model
SNA regulation
PLAQLO (l/min)
PA
AUo
AUo
Modèle ventriculaire
Guyton
Hemodynamic
Autonomic control
Aldostérone control
Angiotensine control
Blood viscosity
Red Blood Cells
Muscle blood flow
control and po2 Non-muscle oxygen delivery and
local blood flow control Antidiuretic hormone
Vascular stress relaxation
Thirst and drinking
Adaptation of baroreceptors
Heart vicious cycle
mean circulatory pressures
heart rate, stroke volume and total peripheral resistance
capillary membrane dynamics
pulmonary dynamics and fluids
heart hypertrophy or deterioration
tissue effect on thirst and salt intake
plasma and tissue fluid protein
gel protein dynamicskidney dynamics and excretion kidney salt output and salt intake
electrolytes and cell water
gel fluid dynamics Left ventricle
Modèle ventriculaire : Mise en œuvre
PLA
QLO
PAAUo
Ventricule Gauche
PLA : left atrial pressure PA : arterial pressure
QLO : Left ventricular output
Dans le modèle VG :
débit instantané
Dans le modèle Guyton : l/min valeur moyenne
Calcul de QLO moyen (fenêtre glissante : 1s)
« lissage » de QLO
Modèle ventriculaire : Mise en œuvre
PLA
QLO
PAAUo
Ventricule Gauche
Régulation SNA
AUo : régulation autonomique
Inotropisme :
• Régulation de l’activité mécanique
Chronotropisme :
• Régulation de la fréquence cardiaque
Inotropisme : S = 1 (Guyton 72) Chronotropisme : S = 0.5
Méthode utilisée pour ajuster la sensibilité des paramètres de régulation (proposée par Guyton)
AUo x S + 1 S : paramètre de sensibilité
Modèle ventriculaire : Mise en œuvre
.
.
.
Modèle de Guyton minute
Modèle Ventriculaire seconde
Problèmes de simulation
Pas de Simulation x 60
Classe Ventricule Gauche
Facilement réalisable dans la librairie M2SL
Modèle ventriculaire
Accès à des variables pulsées
Débit cardiaquePression ventriculaire
Accès à des variables
moyennes
Pression artérielle
Expériences de Guyton
Modèle ventriculaire : Expérience 3
VUD PVO PMO
PA AUP QLO
BFM MMO
Perspectives
Modèle Guyton 1972
Validation OK
Intégration de la librairie M2SL : Structure modulable
Intégration d’un nouveau modèle ventriculaire :
• Plusieurs niveaux de résolution
• Simulation de signaux pulsés
Réunion Ron White
Modèle Guyton 1992
Etude des différences entre G-72 et G-92
Peptide auriculaire natriurétique
Validation de G-92 ? Pas de données de références
Evaluation de l’intérêt d’intégrer G-92 dans la librairie. (programme en C : OK)
Perspectives
Possibilité de trouver des données dans la littérature
Bruce N. Van Vliet and Jean-Pierre MontaniCirculation and Fluid Volume ControlIn the Age of Genomics and ProteomicsMarch 2005
Perspectives
Applications de G-72
Nguyen CN, Simanski O, Kahler R, Schubert A, Janda M, Bajorat J, Lampe B.The benefits of using Guyton's model in a hypotensive control system.In Comput Methods Programs Biomed. 2007 Apr 17
C-N. Nguyen, O. Simanski, R. Kahler, A. Schubert, B. Lampe. The benefits of using Guyton's model in hypotensive control systemIn IFAC MCBMS2006 sept
Applications « commande » en anesthésie
Conclusion
Deux voies à privilégier :
Guyton 1972 :• Intégration de modèle à différentes résolutions• Application Clinique
Guyton 1992 :• Implémentation dans la librairie• Validation
Intégration d’un modèle pulsé
Structure du modèle
Circulation
Moyenne
Moyenne