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Modélisation de la panique dans les mouvements de foule Haïfa Abdelhak Journées « Systèmes Complexes » Cité des Sciences de Tunis 24 Avril 2012

Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

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Modélisation de la panique dans lesmouvements de foule

Haïfa Abdelhak

Journées « Systèmes Complexes » Cité des Sciences de Tunis

24 Avril 2012

Page 2: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Sommaire

1 Introduction

2 Approches de modélisation ... et limites

3 Démarche du travail

4 Modèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

5 Simulation et résultats

6 Conclusion

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 2/23

Page 3: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

1 Introduction

2 Approches de modélisation ... et limites

3 Démarche du travail

4 Modèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

5 Simulation et résultats

6 ConclusionHaïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 3/23

Page 4: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Introduction

Thèse financée par la région Haute-Normandie

Thèse encadrée par le professeur Damien Olivier du LITIS etEric Daudé chargé de recherche au laboratoire de Modélisation,Traitements graphiques en Géographie (MTG)

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 3/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Introduction

Modélisation de la mobilité et l’évolution du comportementde foule

Modélisation des phénomènes de panique

Projet dans le cadre de protection de la population et de laprévention des dommages liés aux variations del’environnement

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 4/23

Page 6: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Introduction

Modélisation de la mobilité et l’évolution du comportementde foule

FIGURE: Système complexe.

Modélisation des phénomènes de panique

Projet dans le cadre de protection de la population et de laprévention des dommages liés aux variations del’environnement

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 4/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Introduction

Modélisation de la mobilité et l’évolution du comportementde foule

Modélisation des phénomènes de panique

Projet dans le cadre de protection de la population et de laprévention des dommages liés aux variations del’environnement

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 4/23

Page 8: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Introduction

Modélisation de la mobilité et l’évolution du comportementde foule

Modélisation des phénomènes de panique

Projet dans le cadre de protection de la population et de laprévention des dommages liés aux variations del’environnement

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 4/23

Page 9: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Les verrous scientifiques

Une nouvelle approche de modélisation de la mobilité et del’influence de la panique sur les comportements et par voie deconséquence les déplacements.

Objectifs

Modèle d’évacuation des grands édifices

Modèle de panique

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 5/23

Page 10: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Les verrous scientifiques

Une nouvelle approche de modélisation de la mobilité et del’influence de la panique sur les comportements et par voie deconséquence les déplacements.

ObjectifsModèle d’évacuation des grands édifices

Modélisation des flux de déplacements des individusDéfinition des propriétés d’adaptation émergentes

Modèle de panique

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 5/23

Page 11: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Les verrous scientifiques

Une nouvelle approche de modélisation de la mobilité et del’influence de la panique sur les comportements et par voie deconséquence les déplacements.

Objectifs

Modèle d’évacuation des grands édificesModèle de panique

Modélisation du processus de propagation de la paniqueDéfinition de l’incidence du comportement de l’individu surla foule et celui de la foule sur l’individu

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 5/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

1 Introduction

2 Approches de modélisation ... et limites

3 Démarche du travail

4 Modèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

5 Simulation et résultats

6 ConclusionHaïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 6/23

Page 13: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Approches de modélisation ... et limites

Approche de Handerson [1]Déplacements des individus similaires à ceux des gaz etdes fluides

Approche de Helbing et Molnar [2, 3]Modélisation des déplacements par un ensemble de forces socialesfi(t) = fpreffered +

j(6=i)[fsocij (t) + f att

ij (t)] +∑

b fib(t) +∑

k f attik (t)

fi(t) = fi(t) +∑

j(6=i) f phij (t)

Approche automate cellulaire (Von Newman [4])Individus homogènesMode de déplacement cellulaire

Approche multi-agentApproche « Buttom-up » de modélisation des structuressocialesÉmergence des structures résultats des interactions entresles entités

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 6/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Panique et processus de diffusionModèle épidémiologiqueModèle DynamiqueModèle Individu-Centré

1 Introduction

2 Approches de modélisation ... et limites

3 Démarche du travail

4 Modèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

5 Simulation et résultats

6 ConclusionHaïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 7/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Panique et processus de diffusionModèle épidémiologiqueModèle DynamiqueModèle Individu-Centré

Panique et processus de diffusion

Dynamique de la panique collective (Crocq [5])

Phase de préparation

Phase de choc

Phase de réaction

Phase de sédation

La panique est une épidémie psychologique (Karl Jaspers [6])

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 7/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Panique et processus de diffusionModèle épidémiologiqueModèle DynamiqueModèle Individu-Centré

Panique et processus de diffusion

Dynamique de la panique collective (Crocq [5])

Phase de préparation

Phase de choc

Phase de réaction

Phase de sédation

La panique est une épidémie psychologique (Karl Jaspers [6])

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 7/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Panique et processus de diffusionModèle épidémiologiqueModèle DynamiqueModèle Individu-Centré

Modèle épidémiologique

Le modèle compartimentalede W. Kermack et de A.McKendrick [7]

Population divisée en troiscompartiments : PSP, NPP etPP

Transition entrecompartiments selon desparamètres de transition FIGURE: Digramme de Forrester pour la diffusion de la

panique.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 8/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Panique et processus de diffusionModèle épidémiologiqueModèle DynamiqueModèle Individu-Centré

Modèle Dynamique

Hypothèses :

Trois compartiments NPP,PSP et PP

Transition entre lescompartiments par lesvariables de transitions

Transmission de la paniquepar contagion aux PSP aucontact de PP

FIGURE: Modèle de diffusion de la panique inspiré dumodèle SIR.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 9/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Panique et processus de diffusionModèle épidémiologiqueModèle DynamiqueModèle Individu-Centré

Modèle Dynamique

Décrit la dynamique dusystème par des équationsdifférentielles

Décrit la trajectoire dusystème par la dynamique deses variables

dxdt = −α1x + α2y + λ2zdydt = α1x − α2y + (β2 − β1y)zdzdt = (β1y − β2 − λ2)z

Équations différentielles ordinaires de dimension trois.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 9/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Panique et processus de diffusionModèle épidémiologiqueModèle DynamiqueModèle Individu-Centré

Modèle Individu-Centré

Approche de modélisation adaptéeaux systèmes complexes

La dynamique de la foule est le ré-sultat des interactions des individus

Possibilité d’étude et de résolutionde phénomène existant dans laréalité

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 10/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

1 Introduction

2 Approches de modélisation ... et limites

3 Démarche du travail

4 Modèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

5 Simulation et résultats

6 ConclusionHaïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 11/23

Page 22: Modélisation de la panique dans les mouvements de foule · l’influence de la panique sur les comportements et par voie de conséquence les déplacements. Objectifs Modèle d’évacuation

IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture du modèle

Agent du modèle :Entité autonome

Faculté de perception, d’interpréta-tion et de réaction

Architecture émotionnelle cognitive

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 11/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture du modèle

Agent du modèle :Entité autonome

Faculté de perception, d’interpréta-tion et de réaction

Architecture émotionnelle cognitive

FIGURE: Attributs de l’agent du modèle.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 11/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture du modèle

Agent du modèle :Entité autonome

Faculté de perception, d’interpréta-tion et de réaction

Architecture émotionnelle cognitive

FIGURE: Architecture cognitive de l’agent.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 11/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture cognitif de l’agent

Processus de perception

Processus émotionnel

Processus de décision

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 12/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture cognitif de l’agent

Processus de perceptionTrois étapes : sélection, décodage et interprétation

Description subjective de l’environnement

Processus émotionnel

Processus de décision

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 12/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture cognitif de l’agent

Processus de perceptionProcessus émotionnel

Basé sur la théorie de l’appraisal : Le modèle de Scherer [8, 9]

Basé sur trois critères : la pertinence, l’implication et l’adaptation

Prise en compte des traits de personnalité des individus

Espace tri-dimentionel de Russel et Mehrabian

Processus de décision

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 12/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture cognitif de l’agent

Processus de perception

Processus émotionnelProcessus de décision

Interagit avec le processus de perception et le processus émotionnel

Basé sur des règles de comportement

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 12/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Architecture cognitif de l’agent

Plaisance-non plaisance (+P,-P)

Implication-non implication (+A,-A)

Dominance-soumission (+D,-D)

FIGURE: Espace tri-dimentionel de l’émotion(PAD Space) proposé par Russel et Mehrabian(1977).

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 13/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

La Spatialisation

Une première couche quireprésente l’environnementvirtuel

Une deuxième couche quireprésente une segmentationde l’environnement virtuel

FIGURE: Segmentation de l’espace.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 14/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

La Spatialisation

FIGURE: Implémentation de la segmentation de l’espace.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 14/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Modèle Individu-Centré

Calcul du plus court chemin algorithme A*

Règle d’évitement et non chevauchement

Variation de la vitesse de déplacement entre la vitessedésirée et vitesse réelle

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 15/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

Modèle Individu-Centré

FIGURE: Graphe d’adjacence.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 16/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Architecture du modèleLa SpatialisationLa MobilitéLa Propagation de la panique

La propagation de la panique

Contagion des comportements par imitation

Désactivation du comportement d’attente

Augmentation de la vitesse de déplacement

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 17/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

1 Introduction

2 Approches de modélisation ... et limites

3 Démarche du travail

4 Modèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

5 Simulation et résultats

6 ConclusionHaïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 18/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Simulation et résultats

Implémentation sous Netlogo et lemodèle émotionnelle avec Repast

Apparition de comportementsémergents

Influence des comportements indi-viduelles et de la mobilité sur la dif-fusion de la panique

FIGURE: Implémentation Netlogo du modèle.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 18/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Simulation et résultats

Implémentation sous Netlogo et lemodèle émotionnelle avec Repast

Apparition de comportementsémergents

Influence des comportements indi-viduelles et de la mobilité sur la dif-fusion de la panique

FIGURE: Implémentation Netlogo du modèle.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 18/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Simulation et résultats

Implémentation sous Netlogo et lemodèle émotionnelle avec Repast

Apparition de comportementsémergents

Influence des comportements indi-viduelles et de la mobilité sur la dif-fusion de la panique

FIGURE: Implémentation Netlogo du modèle.

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 18/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

1 Introduction

2 Approches de modélisation ... et limites

3 Démarche du travail

4 Modèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

5 Simulation et résultats

6 ConclusionHaïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 19/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Conclusion

Prise en compte des caractéristiques émotionnelles des indi-vidus

Changement des comportements basé sur la personnalité et l’é-valuation subjective de l’environnement

Étude de la mobilité et la diffusion de la panique à deux niveauxd’abstraction

Renforcement la complémentarité des modèles dynamique etdes modèles comportementaux microscopique

Haïfa Abdelhak Modélisation de la panique dans les mouvements de foule 19/23

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Conclusion

Travaux Futurs :

Finaliser l’approche individu-centrée et l’approche dynamique

Confronter les résultats des deux niveaux d’abstraction

Étude de sensibilité des paramètres

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Références I

L F Henderson.

On the fluid mechanics of human crowd motion.Transportation Research, 8(6) :509–515, 1974.

Illés J Farkas Dirk Helbing, Péter Molnar and Kai Bolay.

Self-organizing pedestrian movement.Environement and Planning B : Planning Design, 28 :361–383, 2001.

Péter Molnar Dirk Helbing, Illés J Farkas and and T. Vicsek.

Simulation of Pedestrian Crowds in Normal and evacuation situations, pages 21–58.Springer, 2002.

John Von Neumann.

Theory of Self-Reproducing Automata, 1966.

Crocq L, Doutheau, Louville P et al. .

Psychatrie de catastrophe. Encyclopédie médicochirurgicale, traité de psychiatrie.Paris, els edition, 1998.

Karl Japsers.

Psychopathologie générale ; trad. d’après la 3e éd. allemande par A. Kastler et J. Mendousse préf. dejacques Sédat.Paris, c. edition, 2000.

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Références II

W O Kermack and A G McKendrick.

Contributions to the mathematical theory of epidemics.The Journal of hygiene, 39(3) :271–288, 1939.

K R Scherer.

Appraisal theory.In T Dalgleish and M Power, editors, Handbook of Cognition and Emotion, chapter 30, pages 637–663. JohnWiley & Sons Ltd., 1999.

K R Scherer.

Appraisal considered as a process of multilevel sequential checking.In K R Scherer, A Schorr, and T Johnstone, editors, Appraisal processes in emotion Theory MethodsResearch, volume 92, chapter 5, pages 92–120. Oxford University Press, 2001.

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IntroductionApproches de modélisation ... et limites

Démarche du travailModèle cognitif de la panique dans les mouvements de foule

Simulation et résultatsConclusion

Merci pour votre attention

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