Module de sorties analogiques AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)

Manuel

Module de sorties analogiques AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)

ET 200SP

02/2014Edition

Answers for industry.

SIMATIC

Module de sorties analogiques

AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)

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SIMATIC

ET 200SP Module de sorties analogiques AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1) Manuel

02/2014 A5E33062530-AA

Avantpropos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Connexion 3

Paramètres/plage d'adresses 4

Alarmes/messages de diagnostic

5

Caractéristiques techniques 6

Enregistrement de paramètres

A

Représentation des valeurs analogiques

B

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E33062530-AA Ⓟ 03/2014 Sous réserve de modifications

Copyright © Siemens AG 2014. Tous droits réservés

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

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Avantpropos

Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Il décrit les fonctions qui concernent le système en général.

Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.

Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Une remarque contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation qu'il faut particulièrement mettre en relief.

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293

http://www.siemens.com/industrialsecurity

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Module de sorties analogiques AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1) 4 Manuel, 02/2014, A5E33062530-AA

Sommaire

Avantpropos ........................................................................................................................................... 3

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 5

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 7

2.1 Propriétés ...................................................................................................................................... 7

3 Connexion .............................................................................................................................................. 9

3.1 Brochage ....................................................................................................................................... 9

3.2 Schéma de principe .................................................................................................................... 10

4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 11

4.1 Type et plages de sortie .............................................................................................................. 11

4.2 Paramètres .................................................................................................................................. 12

4.3 Explication des paramètres ......................................................................................................... 14

4.4 Plage d'adresses ......................................................................................................................... 15

5 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 16

5.1 Signalisations d'état et de défaut ................................................................................................ 16

5.2 Alarmes ....................................................................................................................................... 18

5.3 Messages de diagnostic .............................................................................................................. 19

6 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 20

A Enregistrement de paramètres .............................................................................................................. 24

A.1 Dépendances liées à la configuration avec fichier GSD ............................................................. 24

A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres .................................................... 25

B Représentation des valeurs analogiques ............................................................................................... 29

B.1 Représentation des plages de sortie .......................................................................................... 30

B.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie tension ............................. 31

B.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant ............................ 32


Guide de la documentation 1

Introduction La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets touchant à votre système d'automatisation.

La documentation complète relative au système de périphérie décentralisé ET 200SP est constituée du manuel système, des descriptions fonctionnelles et des manuels.

En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aidera à configurer et à programmer votre système d'automatisation.

Vue d'ensemble de la documentation relative au module de sorties analogiques AQ 2×U/I HF Le tableau suivant indique les autres documentations requises pour l'utilisation du module de sorties analogiques AQ 2×U/I HF.

Tableau 1- 1 Documentation relative au module de sorties analogiques AQ 2×U/I HF

Sujet Documentation Contenus les plus importants Description du système Manuel système Système de

périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)

• Planification de l'utilisation • Montage • Connexion • Mise en service

Montage sans perturbation des automates

Description fonctionnelle Montage sans perturbation des automates (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193566)

• Notions élémentaires • Compatibilité électromagnétique • Protection contre la foudre

Traitement de valeurs analogiques

Description fonctionnelle Traitement de valeurs analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094)

• Notions élémentaires en techniques analogiques (câblage, traitement, technique de montage)

• Description/explication de la signification p. ex. temps de conversion et temps de cycle, limites d'erreur de base et d'erreur pratique

Diagnostic système Description fonctionnelle Diagnostic système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926)

• Vue d'ensemble • Analyse du diagnostic

matériel/logiciel









Guide de la documentation


Sujet Documentation Contenus les plus importants BaseUnits Manuel BaseUnits ET 200SP

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521)

Caractéristiques techniques

Compléments et particularités du système de périphérie décentralisé ET 200SP

Information produit pour la documentation du système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864)

Informations actuelles qui ne figurent pas encore dans les manuels système, les descriptions fonctionnelles et les manuels.

Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC.





http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal


Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

Numéro d'article 6ES7135-6HB00-0CA1

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module AQ 2×U/I HF

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes :

● Module de sorties analogiques avec 2 sorties

● Résolution : jusqu'à 16 bits avec signe

● Sortie de tension réglable pour chaque voie

● Sortie de courant réglable pour chaque voie

● Diagnostic paramétrable pour chaque voie

Le module prend en charge les fonctions suivantes :

● Mise à jour du firmware

● Données d'identification I&M

● Reparamétrage en RUN

● PROFIenergy

● Calibrage en runtime

● Mode synchrone (uniquement PROFINET IO)

● Etat de la valeur (uniquement PROFINET IO)

Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) et avec le fichier GSD.

Accessoires Les accessoires suivants doivent être commandés séparément :

● Bandes de repérage

● Etiquettes de repérage couleur

● Etiquettes de repérage

● Connexion du blindage

Voir aussi Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).



Connexion 3 3.1 Brochage

Brochage général

Tableau 3- 1 Brochage pour AQ 2×U/I HF

Brochage pour AQ 2×U/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1) Borne Brochage Borne Brochage Explications BaseUnits1 Etiquette de

repérage couleur 1 Q0+ 2 Q1+ • Qn+ : Sortie analogique tension/courant

positive, voie n • Qn- : Sortie analogique tension/courant

négative, voie n • Sn+ : Ligne de raccordement de sonde

positive, voie n • Sn- : Ligne de raccordement de sonde

négative, voie n • RES : réservé, ne pas connecter

A0, A1 – 3 RES 4 RES 5 Q0- 6 Q1- 7 RES 8 RES 9 S0+ 10 S1+ 11 RES 12 RES 13 S0- 14 S1- 15 RES 16 RES L+ 24 V CC M M

Tension montage 2 fils

Tension, 4 fils

courant

1 Types de BaseUnit utilisables, identifiables grâce aux deux derniers caractères du numéro d'article. Voir également le manuel système "Système de périphérie décentralisé ET 200SP".

Remarque

La première BaseUnit d'une station doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration.

Voir aussi Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)


Connexion 3.2 Schéma de principe


3.2 Schéma de principe

Schéma de principe

Figure 3-1 Schéma de principe AQ 2xU/I HF


Paramètres/plage d'adresses 4 4.1 Type et plages de sortie

Le tableau suivant indique le type de sortie et les plages de sortie correspondantes.

Tableau 4- 1 Plages de sortie

Type de sortie Plages de sortie Résolution courant ±20 mA

0 à 20 mA 4 à 20 mA

16 bits signe inclus 15 bits 14 bit

tension ±10 V ±5 V 0 à 10 V 1 à 5 V

16 bits signe inclus 15 bits signe inclus 15 bits 13 bits

Vous trouverez les tableaux de plages de sortie ainsi que le débordement haut, la plage de dépassement haut, etc. au chapitre Représentation des valeurs analogiques (Page 30) et dans la description fonctionnelle Traitement de valeurs analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094).


Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres


4.2 Paramètres

Paramètres de l'AQ 2xU/I HF Les paramètres configurables sont indiqués dans le tableau suivant. Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les configurations suivantes sont possibles :

● Mode décentralisé sur PROFINET IO dans un système ET 200SP

● Mode décentralisé avec PROFIBUS DP dans un système ET 200SP

Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module avec l'instruction WRREC via les enregistrements, voir chapitre Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres (Page 25).

Les paramétrages suivants sont possibles :

Tableau 4- 2 Paramètres configurables et réglages par défaut (fichier GSD)

Paramètres Plage de valeurs Préréglages Reparamétrage en RUN

Champ d'action avec le logiciel de configuration, par ex. STEP 7 (TIA Portal)

Fichier GSD PROFINET IO

Fichier GSD PROFIBUS DP3

Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+

• inhiber • valider

inhiber oui Voie Voie

Diagnostic Court-circuit à M1



Diagnostic Débordement haut 3



Diagnostic Débordement bas 3



Diagnostic Rupture de fil 2



Type/plage de sortie • Désactivé • Tension ±10 V • Tension ±5 V • Tension 0..10 V • Tension 1..5 V • Courant ±20 mA • Courant 0..20 mA • Courant 4..20 mA

Courant 4..20 mA oui Voie Voie

Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses


Paramètres Plage de valeurs Préréglages Reparamétrage en RUN

Champ d'action avec le logiciel de configuration, par ex. STEP 7 (TIA Portal)

Fichier GSD PROFINET IO

Fichier GSD PROFIBUS DP3

Réaction à l'arrêt de la CPU 3

• Désactiver • Conserver la

dernière valeur • Sortir valeur de

remplacement

Désactiver oui Voie Module

Valeur de remplacement

Valeurs de remplacement autorisées pour les différentes plages de mesure, voir annexe du manuel AQ 2xU/I HF, valeurs de remplacement → tableau des codes pour la valeur de remplacement

0 oui Voie Voie

Groupe de potentiel • Utiliser le groupe de potentiel du module gauche

• Permettre un nouveau groupe de potentiel

Utiliser le groupe de potentiel du module gauche

non Module Module

1 Pas de détection de diagnostic entre -0,5 V et +0,5 V (pas de détection de court-circuit) 2 Pas de détection de diagnostic entre -3 mA et +3 mA (pas de détection de rupture de fil) 3 En raison du nombre maximal de paramètres limité à 244 octets par station ET 200SP avec la configuration

GSD PROFIBUS, les possibilités de paramétrage sont restreintes. Vous pouvez, si nécessaire, régler ces paramètres avec l'enregistrement 128, comme cela est décrit dans la colonne "Fichier GSD PROFINET IO" (voir le tableau ci-dessus). La longueur des paramètres du module de périphérie est de 8 octets.

Remarque Voies inutilisées

"Désactivez" les sorties non utilisées dans le paramétrage.

Une sortie désactivée fournit toujours la valeur "sans courant/tension".

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres


4.3 Explication des paramètres

Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+ Activation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ manquante ou trop basse.

Diagnostic Court-circuit Activation du diagnostic lorsque se produit un court-circuit de l'alimentation des actionneurs.

Diagnostic Débordement haut Activation du diagnostic lorsque la valeur de sortie dépasse la plage de dépassement haut.

Diagnostic Débordement bas Activation du diagnostic lorsque la valeur de sortie dépasse la plage de dépassement bas ou atteint la valeur de sortie minimale ou le débordement bas.

Diagnostic Rupture de fil Activation du diagnostic de rupture de fil de l'actionneur.

Valeur de remplacement La valeur de remplacement est la valeur que le module émet en cas d'arrêt de la CPU.

Groupe de potentiel Détermine la présence ou non d'une BaseUnit avec arrivée de la tension d'alimentation (voir manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)) à cet emplacement.


Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses


4.4 Plage d'adresses

Plage d'adresses du module de sorties analogiques AQ 2×U/I HF La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses de l'AQ 2xU/I HF avec état de la valeur (Quality Information (QI)). Les adresses pour l'état de la valeur sont disponibles uniquement si l'état de la valeur a été validé.

Figure 4-1 Plage d'adresses du module de sorties analogiques AQ 2×U/I HF

Possibilités de configuration de l'AQ 2xU/I HF Les configurations suivantes sont possibles :

● Configuration 1 : sans état de la valeur

● Configuration 2 : avec état de la valeur

Evaluation de l'état de la valeur Si vous validez l'état de la valeur sur le module analogique, un octet supplémentaire est affecté dans la plage d'adresses des entrées. Dans cet octet, les bits 0 à 1 sont affectés à une voie. Ils donnent des informations sur la validité de la valeur analogique.

Bit = 1 : aucune erreur sur la voie.

Bit = 0 : le câblage, la valeur appliquée à la voie, etc., sont incorrects.


Alarmes/messages de diagnostic 5 5.1 Signalisations d'état et de défaut

LED de signalisation Sur la figure suivante, vous voyez les LED de signalisation de l'AQ 2xU/I HF.

① DIAG (vert/rouge) ② Etat de la voie (verte) ③ Erreur de voie (rouge) ④ PWR (verte)

Figure 5-1 LED de signalisation

Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic


Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants présentent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 19).

Tableau 5- 1 Signalisation d'erreur de la LED DIAG

LED DIAG Signification

éteinte

Alimentation du bus interne de l'ET 200SP défectueuse

clignote

Module non paramétré

allumée

Module paramétré et pas de diagnostic module

clignote

Module paramétré et diagnostic de module

Tableau 5- 2 Signalisation d'état de la LED d'état de la voie/erreur de voie

Etat de la voie Erreur de voie Signification

éteinte

éteinte

Voie désactivée ou absence de tension d'alimentation L+

allumée

éteinte

Voie activée, pas de diagnostic de voie

éteinte

allumée

Voie activée et diagnostic de voie

allumée

allumée

Non autorisé (erreur)

Tableau 5- 3 Signalisation d'état de la LED PWR

LED PWR Signification

éteinte

Tension d'alimentation L+ manquante

allumée

Tension d'alimentation L+ appliquée

Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Alarmes


5.2 Alarmes Le module de sorties analogiques AQ 2×U/I HF prend en charge les alarmes de diagnostic.

Alarme de diagnostic Le module déclenche une alarme de diagnostic lorsque les événements suivants surviennent :

● Voie temporairement indisponible

● Court-circuit

● Surtempérature

● Rupture de câble

● Valeur limite supérieure dépassée

● Valeur limite inférieure dépassée

● Erreur

● Erreur de paramétrage

● Tension de charge manquante

Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM" (lire l'information complémentaire d'alarme) et dans l'aide en ligne de STEP 7.

Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic


5.3 Messages de diagnostic

Messages de diagnostic Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic et la LED DIAG clignote sur le module. Les messages de diagnostic peuvent par exemple être consultés dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur.

Tableau 5- 4 Messages de diagnostic, signification et solutions

Message de diagnostic

Code d'erreur

Signification Solution

Voie temporairement indisponible

1FH Actualisation du firmware en cours. La voie 0 est valable pour tout le module. Le module n'effectue aucune mesure pendant ce temps.

–

La voie est en cours de calibration. Court-circuit 1H Court-circuit de l'alimentation des actionneurs Corrigez le câblage du processus. Surtempérature 4H Surcharge thermique du module de périphérie Corrigez le câblage du processus. Rupture de câble 6H Résistance de l'actionneur trop élevée Utiliser un autre type d'actionneur

ou modifier le câblage en utilisant par exemple des câbles de section plus élevée

Coupure de la ligne entre module et actionneur Etablir la liaison Voie inutilisée (en l'air) • Désactiver la voie (paramètre

"Type de mesure") • Mettre la voie en circuit

Valeur limite supérieure dépassée

7H La valeur de sortie utilisée par le programme utilisateur est supérieure à la plage de dépassement haut.

Correction de la valeur de sortie

Valeur limite inférieure dépassée

8H La valeur de sortie utilisée par le programme utilisateur est inférieure à la plage de dépassement bas.

Correction de la valeur de sortie

Erreur 9H Un défaut interne de module s'est produit (le message de diagnostic émis sur la voie 0 vaut pour l'ensemble du module).

Remplacer le module

Erreur de paramétrage

10H Le module ne peut pas utiliser certains paramètres pour la voie : le module enfiché ne correspond pas à la configuration. Paramétrage erroné.

• Correction de la configuration (harmoniser la structure réelle et théorique).

• Correction du paramétrage (diagnostic de rupture de fil paramétré uniquement pour les plages de mesure autorisées).

Absence de tension de charge

11H Tension d'alimentation L+ manquante ou trop faible

• Vérifier la tension d'alimentation L+ sur la BaseUnit

• Vérifier le type de la BaseUnit


Caractéristiques techniques 6

Caractéristiques techniques de l'AQ 2×U/I HF

6ES7135-6HB00-0CA1 Désignation du type de produit AQ 2xU/I HF Informations générales Version de firmware V1.0 BaseUnits utilisables BU de type A0, A1 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de la version V13 / V13 STEP 7 configurable/intégré à partir de la version V5.5 SP3 / V5.5 SP4 PROFIBUS à partir de la version GSD/révision GSD GSD révision 5 PROFINET à partir de la version GSD/révision GSD GSDML V2.3 Configuration en RUN (CiR) Reparamétrage possible en RUN oui Calibrage en RUN possible oui Montage Rackable oui Montage frontal possible oui Montage sur rails possible oui Tension d'alimentation Type de la tension d'alimentation CC Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Courant d'entrée Consommation de courant (valeur nominale) 45 mA ; sans charge Consommation, maxi 90 mA ; sortie de courant 2 voies

20 mA Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 0,9 W Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, max. 4 octets ; + 1 octet pour

information QI



6ES7135-6HB00-0CA1 Sorties analogiques Nombre de sorties analogiques 2 Sortie de tension, protection contre les courts-circuits oui Sortie de tension, courant de court-circuit. maxi 45 mA Temps de cycle (de toutes les voies) mini 750 µs Plages de sortie, tension 0 à 10 V oui ; 15 bits 1 à 5 V oui ; 13 bits -5 à +5 V Oui ; 15 bits signe inclus -10 à +10 V Oui ; 16 bits signe inclus Plages de sortie, courant 0 à 20 mA oui ; 15 bits -20 à +20 mA Oui ; 16 bits signe inclus 4 à 20 mA oui ; 14 bits Raccordement des actionneurs pour sortie tension connexion 2 fils oui pour sortie tension connexion 4 fils oui pour sortie courant connexion 2 fils oui Résistance de charge (dans la plage nominale de la sortie) pour les sorties tension, mini 2 kΩ pour sorties de tension, charge capacitive, maxi 1 µF pour sorties de courant, max. 500 Ω pour sorties de courant, charge inductive, max. 1 mH Limite de destruction contre les tensions et courants appliqués de l'extérieur

Tensions aux sorties 30 V Longueur de câble Longueur de câble blindé, max. 200 m ; 1000 m pour la sortie de

courant Formation de la valeur analogique Temps d'établissement pour charge ohmique 0,05 ms pour charge capacitive 0,05 ms ; max. 47 nF et 20 m de

longueur de câble pour charge inductive 0,05 ms Erreurs/Précisions Ondulation de sortie (par rapport à la plage de sortie, largeur de bande de 0 à 50 kHz), (+/-)

± 0,02 %

Erreur de linéarité (par rapport à la plage de sortie), (+/-) ± 0,03 % Erreur de température (par rapport à la plage de sortie) ± 0,003 % Diaphonie entre les sorties, max. -50 dB Précision de répétabilité à l'état stabilisé à 25 °C (par rapport à la plage de sortie), (+/-)

± 0,03 %



6ES7135-6HB00-0CA1 Limite d'erreur pratique dans toute la plage de température Tension, par rapport à la plage de sortie, (+/-) ± 0,2 % Courant, par rapport à la plage de sortie, (+/-) ± 0,2 % Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C) Tension, par rapport à la plage de sortie, (+/-) ± 0,1 % Courant, par rapport à la plage de sortie, (+/-) ± 0,1 % Mode synchrone Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à la borne) oui Temps min. de traitement et d'activation (TWA) 500 µs Temps min. de cycle du bus (TDP) 750 µs Gigue, max. 5 µs Alarmes/diagnostic/informations d'état Valeurs de remplacement applicables oui Alarmes Alarme de diagnostic oui Messages de diagnostic Diagnostic oui Surveillance de la tension d'alimentation oui Rupture de fil Oui ; par voie, uniquement pour

type de sortie "Courant" Court-circuit Oui ; par voie, uniquement pour

type de sortie "Tension" Débordement haut/bas oui LED de signalisation de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation oui ; LED PWR verte Signalisation de l'état de la voie Oui ; LED verte pour un diagnostic de la voie Oui ; LED rouge pour un diagnostic du module Oui ; LED DIAG verte/rouge Séparation galvanique Séparation galvanique des voies entre les voies non entre les voies et le bus interne oui entre les voies et la tension d'alimentation de l'électronique oui Différence de potentiel admissible entre différents circuits électriques 75 V CC/ 60 V CA (isolation de

base) Isolation Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Cotes Largeur 15 mm Poids Poids, env. 31 g



Schéma coté Voir le manuel BaseUnits ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521)



Enregistrement de paramètres A A.1 Dépendances liées à la configuration avec fichier GSD

Lors de la configuration du module avec un fichier GSD, il convient de tenir compte du fait que les réglages de certains paramètres sont dépendants les uns des autres.

Configuration avec fichier GSD PROFINET Le tableau présente les propriétés ainsi que leurs relations de dépendance avec le type de mesure et la plage de mesure pour PROFINET.

Type de mesure

Plage de mesure

Diagnostic

Débordement bas

Débordement haut

Rupture de fil Court-circuit à la masse

Absence de tension d’alimentation L+

Désactivée * * * * * * Tension ±10 V x x – x x

±5 V x x – x x 0..10 V x x – x x 1..5 V" x x – x x

Courant ±20 mA x x x – x 0..20 mA x x x – x 4..20 mA x x x – x

x = la propriété est autorisée, – = la propriété n'est pas autorisée, * = la propriété ne s'applique pas

Enregistrement de paramètres A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres


Configuration avec fichier GSD PROFIBUS Le tableau présente les propriétés ainsi que leurs relations de dépendance avec le type de mesure et la plage de mesure pour PROFIBUS.

Type de mesure Plage de

mesure Diagnostic

Débordement haut/bas Rupture de fil Tension de charge L+ Court-circuit à la masse

Désactivée * * * * * Tension ±10 V x – x x

±5 V x – x x 0..10 V x – x x 1..5 V x – x x

Courant ±20 mA x x x – Courant (2 fils)

0..20 mA x x x – 4..20 mA x x x –

x = la propriété est autorisée, – = la propriété n'est pas autorisée, * = la propriété ne s'applique pas

A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Les enregistrements d'un module ont une structure identique, indépendamment de la configuration PROFIBUS DP ou PROFINET IO du module.

Paramétrage dans le programme utilisateur Il vous est possible de reparamétrer le module en RUN. Vous pouvez p. ex. modifier en RUN les valeurs de tension ou de courant de certaines voies, sans que ceci n'ait de répercussions sur les autres voies.

Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC" via l'enregistrement 128. Les paramètres définis avec STEP 7 dans la CPU ne sont pas modifiés, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 sont à nouveau valides après démarrage.

Paramètre de sortie STATUS En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction "WRREC", le module continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant.

L'instruction "WRREC" et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7.



Structure de l'enregistrement 128

Figure A-1 Structure de l'enregistrement 128

Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête.

Figure A-2 Information d'en-tête



Paramètres La figure suivante montre la structure des paramètres pour les voies 0 à 1.

Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant.

* x = 2 + (numéro de voie x 6) ; numéro de voie = 0 à 1

Figure A-3 Structure des octets x à x+5 pour les voies 0 et 1

Codes pour le type de sortie Le tableau suivant comprend les codes pour les types de sortie du module de sorties analogiques. Vous devez entrer ces codes dans l'octet x (voir figure précédente).

Tableau A- 1 Codes pour le type de sortie

Plage de sortie pour la tension Code Désactivée 0000 0000 Tension 0000 0001 Courant 0000 0011



Codes pour la plage de sortie Le tableau suivant comprend les codes pour les plages de sortie du module de sorties analogiques. Vous devez entrer ces codes dans l'octet x+1 (voir figure précédente).

Tableau A- 2 Codes pour la plage de sortie

Plage de sortie pour la tension Code ±10 V ±5 V 0 à 10 V 1 à 5 V

0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011

Plage de sortie pour courant Code ±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA

0000 0000 0000 0001 0000 0010

Codes pour la valeur de remplacement Le tableau suivant contient les codes pour les valeurs de remplacement. Vous devez entrer ces codes dans les octets x+4 et x+5 (voir figure précédente).

Tableau A- 3 Codes pour la valeur de remplacement

Plages de sortie pour tension et courant Valeur de remplacement admissible ±10 V ±5 V 0 à 10 V 1 à 5 V

-32512 à 32511 -32512 à 32511 0 à 32511 -6912 à 32511

±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA

-29031 à 29030 0 à 29030 -692 à 29376


Représentation des valeurs analogiques B

Dans cette annexe sont représentées les valeurs analogiques de toutes les plages de sortie que vous pouvez utiliser avec le module analogique AQ 2xU/I HF.

Résolution de la mesure Une valeur analogique numérisée est la même pour les valeurs de sortie dans une même plage nominale. Les valeurs analogiques sont représentées sous forme de chiffre à virgule fixe, en complément à 2.

Les résolutions 13, 14, 15 et 16 bits avec signe sont représentées. Chaque valeur analogique est saisie justifiée à gauche dans l'ACCU. Les bits repérés par un "x" sont mis à "0".

Tableau B- 1 Résolutions possibles des valeurs analogiques

Résolution en bits Valeurs Valeur analogique décimal hexadécimal Octet de poids fort Octet de poids faible 13 8 8H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x 14 4 4H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x 15 2 2H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x 16 1 1H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Représentation des valeurs analogiques B.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant


B.1 Représentation des plages de sortie Les tableaux suivants montrent la représentation numérisée des plages de sortie bipolaires et unipolaires. La résolution est de 16 bits.

Tableau B- 2 Plages bipolaires de sorties

Valeur déc. Valeur de sortie en %

Mot de données Plage

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ≥32512 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Valeur de sortie

maximale 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépassement haut 27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nominale 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -27649 -100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépassement bas -32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ≤ -32513 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Valeur de sortie

minimale

Tableau B- 3 Plages unipolaires de sortie

Valeur déc. Valeur de sortie en %

Mot de données Plage

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ≥32512 117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 x x x x x x x x Valeur de sortie

maximale 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépassement haut 27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nominale 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ≤ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Valeur de sortie

minimale



B.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie tension

Les valeurs décimales et hexadécimales (codes) des plages de sortie de tension possibles sont représentées dans les tableaux suivants.

Tableau B- 4 Plages de sortie tension ±10 V et ±5 V

Valeurs Plage de sortie tension Plage déc. hex. ±10 V ±5 V 118,515 % 32767 7FFF 11,76 V 5,88 V Débordement haut* 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 11,76 V 5,88 V Plage de dépassement

haut 27649 6C01 100 % 27648 6C00 10 V 5 V Plage nominale

75 % 20736 5100 7,5 V 3,75 V 0,003617 % 1 1 361,7 µV 180,8 µV 0 % 0 0 0 V 0 V -1 FFFF -361,7 µV -180,8 µV -75 % -20736 AF00 -7,5 V -3,75 V -100 % -27648 9400 -10 V -5 V -27649 93FF Plage de dépassement

bas -117,593 % -32512 8100 -11,76 V -5,88 V -32513 80FF -11,76 -5,88 V Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Tableau B- 5 Plage de sortie tension 0 à 10 V

Valeurs Plage de sortie de tension Plage déc. hex. 0 à 10 V 118,519 % 32767 7FFF 11,76 V Débordement haut* 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 11,76 V Plage de dépassement

haut 27649 6C01 100 % 27648 6C00 10 V Plage nominale 75 % 20736 5100 7,5 V 0,003617 % 1 1 361,7 µV 0 % 0 0 0 V -1 FFFF 0 V Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie



Tableau B- 6 Plage de sortie tension 1 à 5 V

Valeurs Plage de sortie de tension Plage déc. hex. 1 à 5 V 118,519 % 32767 7FFF 5,70 V Débordement haut* 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 5,70 V Plage de dépassement

haut 27649 6C01 100 % 27648 6C00 5 V Plage nominale 75 % 20736 5100 4 V 0,003617 % 1 1 1 V + 144,7 µV 0 % 0 0 1 V -1 FFFF 1 V - 144,7 µV Plage de dépassement

bas -25 % -6912 E500 0 V -6913 E4FF 0 V Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

B.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant

Les valeurs décimales et hexadécimales (codes) des plages de sortie de courant possibles sont représentées dans les tableaux suivants.

Tableau B- 7 Plage de sortie courant ±20 mA

Valeurs Plage de sortie courant Plage déc. hex. ±20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Débordement haut* 29031 7167 105 % 29030 7166 21 mA Plage de dépassement

haut 27649 6C01 20 mA + 723,4 nA 100 % 27648 6C00 20 mA Plage nominale 75 % 20736 5100 15 mA 0,003617 % 1 1 723,4 nA 0 % 0 0 0 mA -1 FFFF -723,4 nA -75 % -20736 AF00 -15 mA -100 % -27648 9400 -20 mA



Valeurs Plage de sortie courant Plage -27649 93FF -20 mA - 723,4 nA Plage de dépassement

bas -105 % -29031 8E99 -21 mA -29032 8E98 -21 mA Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Tableau B- 8 Plage de sortie courant 0 à 20 mA

Valeurs Plage de sortie courant Plage déc. hex. 0 à 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Débordement haut* 29031 7167 105 % 29030 7166 21 mA Plage de dépassement

haut 27649 6C01 20 mA + 723,4 nA 100 % 27648 6C00 20 mA Plage nominale 75 % 20736 5100 15 mA 0,003617 % 1 1 723,4 nA 0 % 0 0 0 mA -1 FFFF 0 mA Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Tableau B- 9 Plage de sortie courant 4 à 20 mA

Valeurs Plage de sortie courant Plage déc. hex. 4 à 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Débordement haut* 29377 72C1 106,25 % 29376 72C0 21 mA Plage de dépassement

haut 27649 6C01 20 mA + 578,7 nA 100 % 27648 6C00 20 mA Plage nominale 75 % 19008 4A40 16 mA 0,003617 % 1 1 4 mA + 578,7 nA 0 % 0 0 4 mA -1 FFFF 3,9995 mA Plage de dépassement

bas -2,5 % -692 FD4C 3,6 mA -693 FD4B 3,6 mA Débordement bas* -118,519 % -32768 8000 * Valeur maximale positive ou valeur minimale négative indiquée en sortie

Documents

Module de sorties analogiques AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)