MR PA0

2 Transmission

"Les Méthodes de Réparation prescrites par le constructeur, dans ce présent document, sont établies en fonction des spécifications techniques en vigueur à la date d'établissement du document.

Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apportés par le constructeur à la fabrication des différents organes et accessoires des véhicules de sa marque".

V6

Tous les droits d'auteur sont réservés à Renault s.a.s.

Edition Française

La reproduction ou la traduction même partielle du présent document ainsi que l'utilisation du système de numérotage de référence des pièces de rechange sont interdites sans l'autorisation écrite et préalable de Renault s.a.s.

© Renault s.a.s. 2011

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21B BOITE DE VITESSES ROBOTISEE

BVRN° Vdiag : 05, 09

Diagnostic – Préliminaires 21B - 2Diagnostic – Fiche diagnostic 21B - 6Diagnostic – Fonctionnement système 21B - 7Diagnostic – Remplacement des organes 21B - 14Diagnostic – Tableau récapitulatif des défauts 21B - 19Diagnostic – Interprétation des défauts 21B - 22Diagnostic – Contrôle de conformité 21B - 63Diagnostic – Tableau récapitulatif des états 21B - 78Diagnostic – Tableau récapitulatif des paramètres 21B - 80Diagnostic – Interprétation des états 21B - 81Diagnostic – Traitement des commandes 21B - 90Diagnostic – Effets client 21B - 92Diagnostic – Arbre de localisation de pannes 21B - 94

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Préliminaires 21B

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121BBVR

N° Vdiag : 05, 09

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Préliminaires

1. APPLICABILITE DU DOCUMENT

Ce document présente le diagnostic applicable sur tous les calculateurs correspondants aux caractéristiques suivantes :

2. ELEMENTS INDISPENSABLES AU DIAGNOSTIC

Type documentation :

Méthodes de diagnostic (ce présent document) :– Diagnostic assisté (intégré à l'outil de diagnostic), Dialogys.

Schémas Electriques :– Visu-Schéma (Cédérom).

Type outils de diagnostic :– CLIP

Type outillage indispensable :

Véhicule(s) : TRAFIC II Ph 2 et MASTER 2 Ph 3

Fonction concernée : Boîte de vitesses Robotisée

Nom du calculateur

N° de programme :

N° Vdiag : 05, 09

Outillage spécialisé indispensable

Multimètre

Elé. 1589 Bornier BVR

Elé. 1681 Kit pointes de touches

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3. RAPPELS

Démarche

Pour diagnostiquer les calculateurs du véhicule, mettre le contact.

Défaut

Les défauts sont déclarés présents ou déclarés mémorisés (apparus selon un certain contexte et disparus depuis ou toujours présents mais non diagnostiqués selon le contexte actuel).

L'état présent ou mémorisé des défauts doit être considéré à la mise en oeuvre de l'outil de diagnostic suite à la mise du + APC (sans action sur les éléments du système).

Pour un défaut présent, appliquer la démarche indiquée dans la partie Interprétation des défauts.

Pour un défaut mémorisé, noter les défauts affichés et appliquer la partie Consignes.

Si le défaut est confirmé en appliquant les consignes, la panne est présente. Traiter le défaut.

Si le défaut n'est pas confirmé, vérifier :– les lignes électriques qui correspondent au défaut,– les connecteurs de ces lignes (oxydation, broches pliées, etc.),– la résistance de I'élément détecté défectueux, – I'hygiène des fils (isolation fondue ou coupée, frottements).

Ou s'inspirer du diagnostic pour contrôler le circuit de I'élément incriminé.

Contrôle de conformité

Le contrôle de conformité a pour objectif de vérifier des données qui ne génèrent pas de défaut sur I'outil de diagnostic lorsqu'elles ne sont pas cohérentes. Cette étape permet par conséquent :

– de diagnostiquer des pannes sans affichage de défauts qui peuvent correspondre à une plainte client,– de vérifier le bon fonctionnement du système et de s'assurer qu'une panne ne risque pas d'apparaître de

nouveau après la réparation.

Dans ce chapitre figure un diagnostic des états et des paramètres, dans les conditions de leur contrôle.

Si un état ne fonctionne pas normalement ou qu'un paramètre est hors tolérance, consulter la page de diagnostic correspondante.

Effets client - Arbre de Localisation de pannes

Si le contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic est correct mais que la plainte client est toujours présente, traiter le problème par Effets client.

Un résumé de la démarche globale à suivre est disponible sous forme de logigramme sur la page suivante.


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4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC

Réaliser un pré-diagnostic du système

Imprimer fiche diagnostic du système (disponible sur CLIP et

dans Manuel de Réparation ou Note Technique)

Brancher CLIP

nonDialogue avec calculateur ?

oui

Lecture des défauts

nonExistence de

défauts

oui

Traitement des défauts présents

Traitement des défauts mémorisés

nonLe symptôme

persistePanne résolue

oui

Voir ALP n° 1

Contrôle de conformité

nonLe symptôme


oui

Utiliser les ALP (Arbres de localisation de pannes)

nonLe symptôme


oui

Contacter la techline avec Fiche diagnostic remplie


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4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC (suite)

Controôle des câblages

Difficultés de diagnosticLe débranchement des connecteurs et/ou la manipulation du câblage peut supprimer, momentanément, l'origine d'une défaillance.Les mesures électriques de tensions, de résistance et d'isolements sont généralement correctes, surtout lorsque le défaut n'est pas présent au moment de I'analyse (défaut mémorisé).

Contrôle visuelRechercher des agressions, sous capot moteur et dans I'habitacle.Procéder à un contrôle minutieux des protections, isolants et du bon cheminement des câblages.Rechercher des traces d'oxydation.

Contrôle tactilePendant la manipulation des câblages, utiliser I'outil de diagnostic de manière à repérer un changement d'état des défauts, de "mémorisé" vers "présent".S'assurer que les connecteurs soient correctement verrouillés.Exercer de légères contraintes sur les connecteurs.Tordre le faisceau.Si un changement d'état survient, essayer de localiser l'origine de I'incident.

Examen de chaque élémentDébrancher les connecteurs et contrôler I'aspect des clips et des languettes ainsi que leur sertissage (absence de sertissage sur partie isolante).Vérifier que les clips et les languettes soient bien verrouillés dans les alvéoles.S'assurer qu'il n'y ait pas refoulement de clips ou de languettes lors du branchement.Contrôler la pression de contact des clips en utilisant une languette du modèle approprié.

Contrôle de résistanceContrôler la continuité des lignes complètes, puis section par section.Rechercher un court-circuit à la masse, au + 12 V ou avec un autre fil.

Si un défaut est détecté, réaliser la réparation ou le remplacement du câblage.

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Fiche diagnostic 21B

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Fiche diagnostic

5. FICHE DIAGNOSTIC

Cette fiche est systématiquement demandée :– lors des demandes d'assistance technique à la techline,– pour les demandes d'agrément, lors d'un remplacement de pièces avec agrément obligatoire,– pour la joindre aux pièces "sous surveillance" demandées en retour. Elle conditionne alors le

remboursement de la garantie, et concourt à une meilleure analyse des pièces déposées.

6. CONSIGNES DE SECURITE

Toute opération sur un élément nécessite le respect des règles de sécurité pour éviter tout dégât matériel ou humain :

– vérifier la bonne charge de la batterie pour éviter toute dégradation des calculateurs en cas de faible charge, – utiliser les outils adéquats.

ATTENTION !

ATTENTIONTous les incidents sur un système complexe doivent faire I'objet d'un diagnostic complet avec les outils adaptés. La FICHE DIAGNOSTIC, qui est à documenter au cours du diagnostic, permet d'avoir et de conserver une trame du diagnostic effectué. Elle constitue un élément essentiel du dialogue avec le constructeur.

IL EST OBLIGATOIRE DE REMPLIR UNE FICHE DIAGNOSTIC A CHAQUE FOIS QU'UN DIAGNOSTIC EST EFFECTUE.

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Fonctionnement système 21B

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Fonctionnement système

Le système électrohydraulique greffé sur la boîte de vitesses se compose de deux actionneurs, I'un pour la sélection et le passage des vitesses, I'autre pour I'activation de I'embrayage et d'un groupe de puissance hydraulique qui fournit I'énergie aux actionneurs.

L'ensemble est relié au calculateur BVR, lui-même relié au calculateur moteur par liaison CAN. La sélection se fait par le levier de vitesses : en mode auto, les passages de rapports sont gérés par le calculateur en fonction des lois autoadaptatives en mode manuel, le conducteur donne des impulsions qui, par le calculateur, activent les changements de rapports.

Au moment du changement de rapport, le calculateur BVR prend la main sur le calculateur moteur et gère le couple de façon à limiter les à-coups, ce qui laisse au conducteur la possibilité de garder son pied sur la pédale d'accélérateur.

Descriptif du fonctionnement utilisateur :

L'interface entre le conducteur et le système de robotisation de la BVR à I'intérieur de I'habitacle se compose :– du levier (partie mécanique et partie électronique interne),– de I'afficheur,– de la touche mode FAIBLE ADHERENCE (mode neige),– de la touche mode CHARGE,– du bruiteur.

Au travers de cette interface, le conducteur pourra :– demander des changements de rapports (montants ou descendants),– demander le passage d'un rapport en particulier (point mort ou marche arrière),– basculer entre le mode automatique et le mode manuel,– activer et désactiver le mode faible adhérence,– activer et désactiver le mode charge.

Descriptif de la commande habitacle :

Descriptif des positions levier :– "S" : Stand-by : c'est I'unique position stable du levier. Après chaque impulsion conducteur sur le levier,

celui-ci revient en position S.– "R" : Reverse : une impulsion vers cette position permet au conducteur de sélectionner la marche arrière.

Au vu de la disposition de cette position du levier, lors d'une impulsion vers cette position il est possible, si le mouvement est trop lent, que le calculateur BVR voit I'information N et donc que le point mort soit engagé avant la marche arrière.

Le mode automatique utilisé sur la BVR est issu du concept de la boîte automatique DP0 qui intègre des lois auto adaptatives au style de conduite et à la route.Le passage de vitesses est décidé sur la base d'un réseau de courbes de passage en fonction de la position de la pédale d'accélérateur et de la vitesse véhicule.La boîte de vitesses robotisée utilise une boîte manuelle classique à commande électrohydraulique.

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Descriptif des positions levier (suite) :– "N" : Neutre : une impulsion vers cette position permet au conducteur de sélectionner le point mort.– "A/M" : AUTO/MANUEL : une impulsion vers cette position permet au conducteur de choisir entre le mode

manuel (ou semi automatique) ou le mode automatique. Si le mode AUTO est sélectionné, I'impulsion permettra au conducteur de sélectionner le mode manuel, si le mode manuel est sélectionné, I'impulsion permettra au conducteur de sélectionner le mode automatique.

– "+" : une impulsion vers cette position permet au conducteur de monter les rapports. Si le mode AUTO est sélectionné, cette action permettra aussi de sortir du mode automatique.

– "-" : une impulsion vers cette position permettra au conducteur de descendre les rapports. Si le mode AUTO est sélectionné, cette action permettra aussi de sortir du mode automatique.

Descriptif de la touche FAIBLE ADHERENCE :C'est un contact impulsionnel. Un appui sur cette touche permet au conducteur de sélectionner ou de désélectionner, le mode FAIBLE ADHERENCE.

Descriptif de la touche CHARGE :C'est un contact impulsionnel. Un appui sur cette touche permet au conducteur de sélectionner ou de désélectionner le mode CHARGE.

Descriptif de I'afficheur :Cet afficheur est dédié pour la BVR PA0. II comporte 6 indications utiles au conducteur :

– L'affichage du rapport engagé : 1, 2, 3, 4, 5, 6, N ou R.– Le pictogramme d'indication du mode AUTO (A) : ce pictogramme s'allume lorsque le mode auto est

sélectionné.– Le témoin d'indication du mode FAIBLE ADHERENCE : ce témoin s'allume lorsque le mode FAIBLE

ADHERENCE est sélectionné.– Le témoin d'indication du mode CHARGE : ce témoin s'allume lorsque le mode CHARGE est sélectionné.– Le pictogramme "pied sur le frein" : ce pictogramme s'allume lorsqu'une action conducteur nécessite un

appui sur le frein et que le conducteur n'appuie pas sur le frein. Ce pictogramme ne s'allume que sur échec (action conducteur sans pied sur le frein = allumage du pictogramme).

– Le témoin de défaut BVR : il est allumé lorsque le calculateur de BVR détecte une défaillance sur le système BVR.


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Généralités sur le fonctionnement :

Fonctionnement en mode MANUEL :Le mode manuel permet au conducteur d'effectuer lui-même des changements de rapports par des actions sur le levier. Cependant, en mode manuel, le conducteur n'est pas libre d'effectuer ce qu'il désire, c'est pourquoi ce mode est aussi appelé mode semi automatique, car même en mode manuel, le conducteur est "assisté" par le calculateur BVR dans les cas suivants :

– en roulant, si le conducteur fait une demande "+" pouvant entraîner un sous régime, le calculateur BVR va interdire la demande conducteur,

– en roulant, si le conducteur fait une demande "-" pouvant entraîner un sur-régime, le calculateur BVR va interdire la demande conducteur,

– en roulant, à I'approche du seuil de sur-régime, le calculateur va ordonner automatiquement le passage du rapport supérieur,

– en roulant, à I'approche du seuil de sous-régime, le calculateur va ordonner automatiquement le passage du rapport inférieur,

– en roulant, si la vitesse diminue trop fortement (freinage appuyé), le calculateur BVR peut ordonner des rétrogradages,

– en roulant, I'engagement du "N" n'est accepté par le calculateur de BVR que si le conducteur a le pied sur le frein,

– en roulant, I'engagement de la marche arrière est interdit,– au ralentissement du véhicule, à I'approche de la vitesse nulle, le calculateur de BVR repasse toujours

automatiquement le rapport de 1ère.

En mode manuel, le conducteur décide lui-même de changer de rapport par :– une action "+" qui permettra I'engagement du rapport supérieur,– une action "-" qui permettra I'engagement inférieur,– une action "N" qui permettra I'engagement du point mort,– une action "R" qui permettra I'engagement de la marche arrière.

Fonctionnement en mode AUTO :Le mode automatique permet au conducteur de ne plus se préoccuper de changer les rapports : c'est le calculateur de BVR, en fonction des différents paramètres du véhicules (vitesse, accélération, position pédale d'accélérateur...) qui décide du changement de rapport optimal à effectuer.

Les principales caractéristiques du mode automatique sont les suivantes :– Le mode AUTO n'est accessible et fonctionnel que lorsque le moteur tourne.– Le mode AUTO est présélectionné au démarrage moteur.

Rappel :Le rampage du véhicule n'est possible qu'en 1 et R, il permet de faciliter les manoeuvres "de parking" : en relâchant la pédale de frein ou le frein à main, le véhicule avance seul, sans que le conducteur n'accélère. Le rampage est impossible en 2.


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Fonctionnement en mode AUTO (suite) :Les conditions d'entrée en mode AUTO sont les suivantes :

– Impulsion du levier sur la gauche (vers A/M) lorsque le mode manuel est sélectionné et qu'un rapport de marche avant est engagé et que le mode AUTO était sélectionné.

– Désélection du mode FAIBLE ADHERENCE par appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE.– Démarrage moteur.

En roulage et en fonctionnement nominal (hors défaillances) les conditions de sortie du mode AUTO sont les suivantes :

– Impulsion du levier sur la gauche (désélection du mode auto au levier).– Action "+" (sauf passage R vers 1 ou N vers "X").– Action "-" (sauf passage N vers "X" ou lorsque la marche arrière est engagée).– Coupure moteur.– Contact coupé ou mise en + Accessoires.– Sélection du mode FAIBLE ADHERENCE par appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE.

Fonctionnement du mode FAIBLE ADHERENCE :La touche FAIBLE ADHERENCE forcera une loi spécifique FAIBLE ADHERENCE qui agira sur les couches moyennes (stratégies de décollage, gestion des changements de rapports) et sur les couches hautes (Loi Auto Adaptative).Le mode FAIBLE ADHERENCE ne forcera pas le décollage en 2ème, le décollage se fera en 1ère avec une gestion spécifique de I'embrayage.

Les principales caractéristiques du mode FAIBLE ADHERENCE sont les suivantes :– Le mode FAIBLE ADHERENCE impose le mode AUTO : si le conducteur appui sur la touche FAIBLE

ADHERENCE alors que le mode manuel est sélectionné, la BVR passe en mode AUTO et en mode FAIBLE ADHERENCE.

– II n'y a pas de mode FAIBLE ADHERENCE en mode manuel, le mode FAIBLE ADHERENCE ne sera actif qu'en mode AUTO.

– Lors de I'appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE alors que le mode FAIBLE ADHERENCE était activé, le mode FAIBLE ADHERENCE sera désélectionné, mais le mode AUTO restera actif.

– Le mode FAIBLE ADHERENCE n'est accessible et fonctionnel qu'après le démarrage moteur.– II n'y a pas de mémorisation de mode à la coupure du contact, le conducteur sera obligé de re-sélectionner

le mode neige après chaque redémarrage.

Les conditions de sortie du mode FAIBLE ADHERENCE sont les suivantes :– Appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE.– Coupure du moteur.– Coupure du contact et remise du + Accessoires.– Passage en mode manuel (action A/M).– Action "+" au levier (sauf passages, R vers 1 ou N vers "X").– Action "-" au levier (sauf passage, R vers 1 ou N vers "X").

En roulage, en cas d'impulsions "+" ou "-" au levier, le mode FAIBLE ADHERENCE sera désélectionné (retour en mode MANUEL) et la demande sera prise en compte.


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Fonctionnement du MODE CHARGE :– Le MODE CHARGE est activé par le conducteur lors de I'appui sur la touche CHARGE.– Le MODE CHARGE n'est accessible qu'après le démarrage moteur.– II n'y a pas de mémorisation de mode à la coupure du moteur, le conducteur sera obligé de sélectionner le

MODE CHARGE après chaque redémarrage.– Si le MODE CHARGE est sélectionné, le témoin charge est allumé. En revanche, si le calculateur détecte

une charge, bien que la touche n'ait pas été appuyée, le témoin charge ne sera pas allumé.– Le MODE CHARGE est un mode indépendant des autres modes de conduites : le MODE CHARGE sera

actif en mode manuel, en mode AUTO et en mode FAIBLE ADHERENCE.– Le MODE CHARGE est indépendant de toutes autres actions conducteur (+, -, N, R, A/M...).

Les conditions de sorties du MODE CHARGE sont les suivantes :– Coupure du moteur.– Contact coupé ou mise en + Accessoires.– Appui sur la touche charge.

Fonctionnement du bruiteur :

Le bruiteur sera utilisé dans les cas suivant :– Situation à risque lors de I'ouverture d'une porte : le bruiteur est activé à I'ouverture d'une des portes avant si ces

conditions sont réunies :– le moteur tourne,– un rapport est engagé,– le conducteur n'a pas le pied sur le frein.

– Le bruiteur s'arrêtera ensuite si I'une des conditions est vérifiée :– le moteur est à I'arrêt,– le conducteur appuie sur la pédale de frein,– le conducteur ferme la(es) porte(s).

– Avertissement du conducteur pour démarrage "à la poussette" :– Le bruiteur sera activé pour signaler au conducteur qu'il peut faire une action sur le levier pour engager un

rapport lui permettant de démarrer le moteur. Le signal sonore sera activé lorsque la vitesse véhicule permettra ce démarrage.

– Lorsque le calculateur détecte une surchauffe embrayage.


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Fonctionnement du levier :– Lorsque le véhicule est à I'arrêt, moteur arrêté et clé en + APC, des changements de rapports seront

possibles.– Après chaque action sur le levier, il revient automatiquement en position "S".– Lorsque le véhicule est à I'arrêt, moteur arrêté et clé en + APC, les actions sur le levier ne seront prises en

compte que si le conducteur appuie le pied sur le frein. Dans ce cas de figure, tous les rapports sont accessibles. Le nombre de changement de rapports n'est pas limité.

– Lorsque le véhicule est à I'arrêt, moteur tournant, les actions sur le levier ne seront prises en comptes que si le conducteur appuie sur le frein. Dans cette configuration, seuls les rapports N, 1, 2, R sont accessibles.

– La position N permet I'engagement du point mort uniquement si le conducteur à le pied sur le frein.– La position R permet I'engagement de la marche arrière. La marche arrière ne pourra être engagée que si

le véhicule est arrêté ou presque et que le conducteur a le pied sur le frein. L'engagement de la marche arrière en roulant est interdit par le calculateur BVR.

Fonctionnement de I'afficheur :

Répétiteur AUTO :– Allumage du pictogramme AUTO ("A") : il sera allumé lorsque le mode AUTO aura été sélectionné.– Affichage au tableau de bord : I'afficheur indiquera "A" et le rapport engagé.– Extinction du pictogramme : le pictogramme sera éteint lorsque le mode AUTO aura été désélectionné.

Répétiteur MODE FAIBLE ADHERENCE :– Allumage du pictogramme MODE FAIBLE ADHERENCE ("*") : il sera allumé lorsque le MODE FAIBLE

ADHERENCE aura été sélectionné et accepté par le calculateur (I'appui sur la touche MODE FAIBLE ADHERENCE implique le passage en mode AUTO donc affichage du "A" + "*").

– Affichage au tableau de bord : l'afficheur indiquera "*" + "A" + le rapport engagé. La gestion de I'afficheur sera la même qu'en mode AUTO.

– Extinction du MODE FAIBLE ADHERENCE : le pictogramme sera éteint lorsque le mode FAIBLEADHERENCE aura été désélectionné.

Répétiteur MODE CHARGE :– Allumage du pictogramme MODE CHARGE : il sera allumé lorsque le MODE CHARGE aura été sélectionné

et accepté par le calculateur.– Affichage au tableau de bord : I'afficheur indiquera "C" + le rapport engagé + "A" si le mode AUTO est

actif ou "A" + "*" si MODE FAIBLE ADHERENCE est actif.– Extinction du MODE CHARGE : Le pictogramme sera éteint lorsque le MODE CHARGE aura été

désélectionné.


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Stratégie afficheur en cas de refus de passage des rapports :– En cas de demande entraînant un sur-régime ou un sous-régime : clignotement du rapport demandé puis

retour au rapport initial. La fin de clignotement se fera après I'écoulement d'une temporisation.– En cas de refus mécanique (mur de boîte...) : mise en place de la stratégie "retry" (1) par le calculateur.

Pendant le "retry" : clignotement du rapport objectif puis affichage au tableau de bord du rapport engagé en fin de "retry". Cette stratégie est impossible pour le point mort car la position "N" ne peut pas clignoter au tableau de bord, en conséquence, il restera fixe.

(1) "RETRY" : En cas de refus mécanique lors d'un passage de rapport (inférieur ou supérieur), le calculateur détecte un problème d'engagement et effectue 2 autres tentatives d'engagement ; si celles-ci échouent, le rapport demandé clignote au tableau de bord, et la boîte de vitesse revient sur le rapport sélectionné avant cette demande.

Répétiteur pied sur le frein :Cette information est utilisée dans les cas où, en fonctionnement normal, le pied sur le frein est nécessaire et que le conducteur n'appuie pas sur le frein. Cette information doit suggérer au conducteur d'appuyer sur le frein pour que sa demande soit acceptée. En conséquence : le pictogramme ne s'allume que sur échec (action conducteur sans pied sur le frein = allumage du pictogramme) et uniquement si un appui sur le frein permet I'acceptation de la demande faite par le conducteur.

– Allumage du pictogramme Pied sur le frein :– demande de changement de rapport à I'arrêt sans Pied sur le frein,– demande de démarrage moteur avec rapport engagé sans Pied sur le frein,– demande de passage au N en roulage sans Pied sur le frein,– demande de passage en mode AUTO, véhicule arrêté, moteur tournant boîte de vitesses en 2éme,– demande de passage en MODE FAIBLE ADHERENCE, véhicule arrêté, moteur tournant boîte de vitesse

en 2ème.

– Extinction du pictogramme Pied sur le frein :– Le pictogramme s'éteint si le conducteur appuie sur le frein ou après une temporisation calibrable.

Témoin défaut :Ce témoin est allumé lorsqu'un défaut est détecté par le calculateur de BVR.

Nota :Si, pendant que le pictogramme est allumé, le conducteur appuie sur le frein, le pictogramme va s'éteindre et l'afficheur va revenir dans son état précédent (la demande levier n'est pas prise en compte).Dans les cas de figure où le conducteur fait une demande entraînant à la fois le clignotement du rapport demandé et I'affichage du pictogramme seront synchronisé et de même durée.

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Remplacement des organes 21B

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Remplacement des organes

OPERATIONS DE (RE)PROGRAMMATION DU CALCULATEUR

Le système peut être (re)programmé par la prise diagnostic à I'aide de l'outil de diagnostic RENAULT CLIP (Consulter la NT 3585A et suivre les instructions fournies par l'outil de diagnostic).

Avant toute (re)programmation du calculateur

Relevé dans I'ancien calculateur, la date de remplacement de l'embrayage ID024 ("Lecture date montage embrayage neuf") dans I'écran "Identification calculateur".

Après toute (re)programmation du calculateur

ATTENTION– Mettre sous tension (alimentation sur secteur ou allume-cigares) l'outil de diagnostic.– Brancher un chargeur de batterie.– Couper tous les consommateurs électriques (feux, plafonniers, climatisation, radio CD...).– Mettre la boîte de vitesses au NEUTRE.

A) Mettre le contact.

B) La température d'eau moteur doit être impérativement inférieure à 50 °C pour le bon déroulement des étapes suivantes.

C) Renseigner le numéro de VIN par la commande VP001 "Ecriture du VIN". Contrôler la saisie dans I'écran "Identification calculateur". Reprendre la procédure C si mauvais.

D) Effectuer l'effacement de tous les apprentissages par les commandes :– RZ001 "Défaut(s) mémorisé(s)",– RZ002 "Apprentissages",– RZ008 "Position fermée initiale embrayage".

E) Effectuer I'apprentissage automatique de fin de course embrayage par la commande VP017 "Apprentissage position ouverte embrayage".Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de I'apprentissage :– ET064 "Apprentissage position embrayage" = "FAIT".Reprendre la procédure E si mauvais.

F) Utiliser la commande AC007 "Réhabilitation pompe groupe hydraulique".

G) Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones sélection/engagement".Attendre la fin de la procédure.Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de I'apprentissage :– ET061 "Apprentissage rapports" = "BON".Reprendre la procédure G si mauvais.

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OPERATIONS DE (RE)PROGRAMMATION DU CALCULATEUR (suite)

H) Freiner et engager tous les rapports de la boîte de vitesses en contrôlant leur reconnaissance sur I'afficheur.

I) Mettre la boîte de vitesses au neutre. Démarrer le moteur.Attendre 10 s sans changer de rapport (pour I'apprentissage du point de léchage de I'embrayage).Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle des apprentissages suivants :– ET062 "Apprentissage point de léchage" = "FAIT",– ET063 "Apprentissage point nul électrovanne" = "FAIT".Reprendre la procédure I si mauvais.

J) S'assurer que la température d'eau moteur soit supérieure à 80 °C et que le PR095 "Température embrayage" soit inférieure à 180 °C.Répéter un démarrage à mi-charge 5 à 6 fois pour effectuer I'apprentissage de la progressivité de I'embrayage.Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de I'apprentissage :– ET065 "Apprentissage progressivité" = "FAIT". Reprendre la procédure J si mauvais.

K) Saisir la date de remplacement de I'embrayage par la commande VP013 "Ecriture date montage embrayage neuf".Contrôler la saisie par "Lecture date montage embrayage neuf" dans I'écran "Identification calculateur".Reprendre la procédure K si mauvais.

L) Renseigner la date de dernière intervention APV par la commande VP009 "Ecriture date dernière intervention APV".Contrôler la saisie par ID024 "Lecture date dernière intervention APV" dans I'écran "Identification calculateur".Reprendre la procédure L si mauvais.

M) Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.

N) Effectuer un contrôle des défauts et effacer la mémoire de défaut du calculateur (certains défauts sont mémorisés lors de I'utilisation des modes commandes) ou traiter les défauts déclarés présents.

O) Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic.


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TOUT REMPLACEMENT DE PIECES NECESSITE, OBLIGATOIREMENT LA DEPOSE DU SYSTEME COMPLET DE ROBOTISATION ET LA REALISATION DES CONFIGURATIONS ET APPRENTISSAGES SUIVANTS :

A) Mettre le contact et s'assurer impérativement que la température d'eau moteur soit inférieure à 50 °C pour le bon déroulement des étapes suivantes.

B) Effectuer I'effacement de la mémoire de défaut du calculateur par la commande : – RZ001 "Défaut(s) mémorisé(s)".

C) Effectuer la purge du circuit d'embrayage (voir la méthode de purge dans Méthodes de Réparation pour la boîte de vitesses robotisée). Outillage indispensable : Une seringue "de type médical" de 60 cc, ou celle du kit durcisseur référencé 77 01 421 080.

D) Effectuer la purge du récepteur d'embrayage par la commande AC025 "Purge circuit hydraulique récepteur d'embrayage".Attendre la fin de la procédure.Reprendre la procédure D si mauvais.

E) Effectuer la purge du groupe de pression hydraulique par la commande AC011 "Purge groupe de pression hydraulique".Attendre la fin de la procédure.

F) Effectuer la purge du circuit hydraulique de I'embrayage par la commande AC009 "Purge phase 2 circuit embrayage".Attendre la fin de la procédure (durée 8 min).


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G) Avant d'effectuer I'effacement de tous les apprentissages par les commandes suivantes, la température d'eau moteur doit être impérativement inférieure inférieure à 50 °C pour le bon déroulement des étapes suivantes :– RZ002 "Apprentissages",– RZ003 "Apprentissage point de léchage",– RZ008 "Position fermée initiale embrayage".Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.

H) Effectuer l'apprentissage automatique de fin de course embrayage par la commande VP017 "Apprentissage position ouverte embrayage".Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de l'apprentissage :– ET064 "Apprentissage position embrayage" = "FAIT".Reprendre la procédure H si mauvais.

I) Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones sélection/ engagement".Attendre la fin de la procédure.Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de l'apprentissage :– ET061 "Apprentissage rapports" = "BON".Reprendre la procédure I si mauvais.

J) Freiner et engager tous les rapports de la boîte de vitesses en contrôlant leur reconnaissance sur I'afficheur.

K) Mettre la boîte de vitesses au neutre.Démarrer le moteur.Attendre 10 s sans changer de rapport (pour l'apprentissage du point de léchage de l'embrayage).Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle des apprentissages :– ET062 "Apprentissage point de léchage" = "FAIT",– ET063 "Apprentissage point nul électrovanne" = "FAIT".Reprendre la procédure K si mauvais.

L) S'assurer que la température d'eau moteur soit supérieure à 80 °C et que le PR095 "Température embrayage" soit inférieure à 180 °C.Répéter un démarrage à mi-charge 5 à 6 fois pour effectuer l'apprentissage de la progressivité de l'embrayage.Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de I'apprentissage :– ET065 "Apprentissage progressivité" = "FAIT".Reprendre la procédure L si mauvais.

M) Sortir du diagnostic et couper le contact.


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N) Effectuer ce paramétrage uniquement si I'embrayage à été remplacé sinon passer directement à I'étape O.Saisir la date de remplacement de I'embrayage par la commande VP013 "Ecriture date montage embrayage neuf".Contrôler la saisie par "Lecture date montage embrayage neuf" dans I'écran "Identification calculateur".Reprendre la procédure N si mauvais.

O) Renseigner la date de dernière intervention Après-Vente par la commande VP009 "Ecriture date dernière intervention APV".Contrôler la saisie par "Lecture date dernière intervention APV" dans I'écran "Identification calculateur".Reprendre la procédure O si mauvais.

P) Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.

Q) Effectuer un contrôle des défauts et effacer la mémoire de défaut du calculateur (certains défauts sont mémorisés lors de I'utilisation des modes commandes) ou traiter les défauts déclarés présents.

R) Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic.

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Tableau récapitulatif des défauts 21B

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Tableau récapitulatif des défauts

PARAMETRAGES

Sélectionner la commande VP009 sur l'outil de diagnostic.Saisir la date d'intervention à I'aide du clavier de I'outil.

Sélectionner la commande VP013 sur I'outil de diagnostic.Saisir la date d'intervention à I'aide du clavier de l'outil.

Utiliser cette commande lors d'un remplacement calculateur ou d'une reprogrammation.

Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pièces voir "Remplacement des organes".

VP001 : Ecriture VIN.Cette commande permet de saisir manuellement le VIN du véhicule dans le calculateur.Utiliser cette commande après chaque remplacement ou (re)programmation du calculateur.

VP008 : Apprentissage zones sélection/engagement.Cette commande permet I'apprentissage des rapports.Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pièces voir "Remplacement des organes".

Nota :Lors d'un remplacement ou de la (re)programmation d'un calculateur, utiliser la commande AC007 "Réhabilitation pompe groupe hydraulique" avant d'effectuer le paramétrage VP008.

VP009 : Ecriture date dernière intervention APV.Utiliser cette commande lors de chaque intervention en atelier sur le système BVR.

VP013 : Ecriture date montage embrayage neuf.Utiliser cette commande lors du remplacement de I'embrayage.

VP014 : Ecriture position fermée initiale embrayage.Cette commande permet de ressaisir, dans un calculateur neuf ou après une reprogrammation, la valeur de la position fermée initiale de I'embrayage pour maintenir une information "usure embrayage" cohérente.

VP017 : Apprentissage position ouverte embrayage.Cette commande permet d'effectuer I'apprentissage automatique de fin de course de I'embrayage.

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Défaut outil Libellé outil de diagnostic

DF002 Calculateur

DF005 Circuit capteur pression d'huile

DF039 Information régime moteur

DF046 Information multiplexée consigne ralenti

DF048 Information vitesse véhicule

DF057 Circuit capteur régime entrée de boîte

DF062 Défaut CAN

DF065 Circuit relais pompe

DF066 Circuit relais démarreur

DF067 Circuit contacteur position levier

DF068 Circuit capteur position embrayage

DF069 Circuit capteur position sélection

DF070 Circuit capteur position engagement

DF071 Circuit électrovanne embrayage

DF072 Circuit électrovanne engagement 1

DF073 Circuit électrovanne engagement 2

DF074 Circuit électrovanne sélection 1

DF075 Circuit électrovanne sélection 2

DF076 Asservissement embrayage

DF077 Asservissement boîte

DF078 Asservissement hydraulique

DF080 Tension batterie

DF082 Circuit contacteur et feux de stop

DF107 Information multiplexée régime moteur

DF108 Information multiplexée couple moyen effectif

DF144 Information multiplexée température d'eau

DF145 Information multiplexée position pédale

DF146 Information multiplexée couple hors réduction

DF148 Info. multiplexée contact frein secondaire


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Défaut outil Libellé outil de diagnostic

DF152 Info. multiplexée totalisation générale

DF153 Commande feux de recul

DF183 Emission multiplexée UCH absente

DF184 Emission multiplexée tableau de bord absente

DF186 Emission multiplexée injection absente

DF188 Fonctionnement système

DF189 Apprentissage rapports

DF190 Apprentissage position embrayage

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Interprétation des défauts 21B

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Interprétation des défauts

DF002PRESENT

OU MEMORISE

CALCULATEUR1.DEF : Anomalie électronique interne2.DEF : Anomalie relais principal (intégré au calculateur)

CONSIGNES Particularités :Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

Contrôler I'état et le positionnement des fusibles de BVR dans le compartiment moteur et dans I'habitacle.

Vérifier le branchement et I'état du connecteur 52 voies du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.

Contrôler la présence du + AVC de le liaison BP39 et du + APC de la liaison AP29 sur le connecteur 52 voies de l'organe 119.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Vérifier I'isolement, la continuité et I'absence de résistance parasite des liaisons :– MR entre la masse et l'organe 119.– MT entre la masse et l'organe 119.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Effacer la mémoire de défaut du calculateur et sortir du diagnostic.Couper le contact.Remettre le contact et effectuer un nouveau contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic.Si le défaut persiste, contacter la techline.

APRES REPARATION

Effacer la mémoire de défaut du calculateur.Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic.

BVRPA0_V05_DF002/BVRPA0_V09_DF002MR-410-X83-21B000$396.mif


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DF005PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT CAPTEUR PRESSION D'HUILECO.0 : Circuit ouvert ou court-circuit à la masseCC.1 : Court-circuit au + 12 V1.DEF : Cohérence


CO.0CC.1 CONSIGNES Rien à signaler.

Contrôler I'état et le positionnement du fusible 30A de la pompe dans le compartiment moteur.Contrôler la connectique au niveau du connecteur du capteur et des connecteurs du calculateur.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons suivantes :– 57AD entre les organes 1059 et 119.– 57AF entre les organes 1059 et 119.– 5AD entre les organes 1059 et 119.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si le défaut persiste, remplacer le capteur de pression d'huile sur la BVR.

APRES REPARATION


BVRPA0_V05_DF005/BVRPA0_V09_DF005


21B - 24V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF005

SUITE

1.DEF CONSIGNES Rien à signaler.

Vérifier le niveau d'huile accumulateur déchargé, voir I'interprétation de la commande AC081 "Décharge accumulateur de pression".Contrôler I'état et le positionnement du fusible 30A de la pompe dans le compartiment moteur.Utiliser la commande AC012 "Relais pompe hydraulique" à I'aide de I'outil de diagnostic et vérifier que le groupe électropompe fonctionne. Si la pompe ne fonctionne pas, effectuer les réparations nécessaires.Si le défaut persiste, remplacer le capteur de pression d'huile.

Couper le contact.Remettre le contact et effectuer un nouveau contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic.Remplacer le groupe électropompe si le défaut réapparaît.

APRES REPARATION



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DF039PRESENT

OU MEMORISE

INFORMATION REGIME MOTEUR1.DEF : Cohérence2.DEF : Absence de signal

CONSIGNES

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent suite au démarrage du moteur.Particularités :Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

Faire un contrôle du système d'injection et traiter les défauts éventuels.

Vérifier le branchement et I'état des connecteurs 52 voies du calculateur de BVR et 32 voies A noir du calculateur d'injection.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.

Vérifier I'isolement, la continuité et I'absence de résistance parasite de la liaison :– H7 entre les organes 119 et 120.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

APRES REPARATION




21B - 26V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF046PRESENT

OU MEMORISE

INFORMATION MULTIPLEXEE CONSIGNE RALENTI1.DEF : Paramètre erroné

CONSIGNES

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent suite à :– Effacement de la mémoire de défaut du calculateur.– Coupure et remise du contact.– Démarrage du moteur.

Effectuer le test du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage).Effectuer le contrôle du système d'injection (voir 13B, Injection diesel).

APRES REPARATION




21B - 27V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF048PRESENT

OU MEMORISE

INFORMATION VITESSE VEHICULE1.DEF : Cohérence2.DEF : Absence de signal

CONSIGNES

Particularités :Le défaut ne peut-être effacé de la mémoire à I'aide de l'outil diagnostic qu'après un essai routier avec une information vitesse véhicule reconnue par le calculateur.

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent suite à un essai routier.

Vérifier le bon fonctionnement du capteur de régime entrée de boîte et du capteur de régime moteur. Vérifier I'état mécanique de I'embrayage.

Contrôler en roulage le défilement du compteur.Vérifier le branchement et I'état des connecteurs du calculateur de BVR et du calculateur d'ABS.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.

Vérifier I'isolement, la continuité et l'absence de résistance parasite de la liaison :– 47F entre les organes 119 et 1094.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Appliquer la procédure "Après réparation" pour effacer ce défaut.

APRES REPARATION

Effectuer impérativement un essai routier et refaire un contrôle à I'aide de l'outil de diagnostic pour effacer le défaut information vitesse véhicule.



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DF057PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT CAPTEUR REGIME ENTREE DE BOITE1.DEF : Cohérence2.DEF : Absence de signal

CONSIGNES

Particularités :Le défaut ne peut-être effacé de la mémoire à I'aide de l'outil diagnostic qu'après un essai routier avec une information vitesse véhicule reconnue par le calculateur.

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent suite à un essai routier avec dépassement des 10 km/h.


Vérifier le bon fonctionnement du capteur de régime moteur et constater par un essai routier le défilement du compteur vitesse.Vérifier I'état mécanique de I'embrayage.

APRES REPARATION

Effectuer impérativement un essai routier et refaire un contrôle à I'aide de l'outil de diagnostic pour effacer le défaut capteur régime entrée de boîte.



21B - 29V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF057

SUITE


Vérifier le branchement et I'état du connecteur du capteur de régime entrée de boîte.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.S'assurer du montage correct du capteur sur la boîte de vitesses.

Contrôler en roulage le défilement compteur de vitesse.Vérifier le branchement et I'état du connecteur 52 voies du calculateur de BVR.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.

Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 5DA entre les organes 119 et 1060,– 5DB entre les organes 119 et 1060.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si le défaut persiste, remplacer le capteur régime entrée de boîte sur la BVR (voir MR 408 Mécanique, 21B. Capteur de régime de boîte de vitesses robotisée : Dépose - Repose).

APRES REPARATION

Effectuer impérativement un essai routier et refaire un contrôle à I'aide de l'outil de diagnostic pour effacer le défaut capteur régime entrée de boîte.


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DF062PRESENT

OU MEMORISE

DEFAUT CAN1.DEF : Défaut liaison CAN

CONSIGNES

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent suite à :Effacement de la mémoire de défaut du calculateur, coupure et remise du contact, démarrage du moteur.

Effectuer le test du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage).

APRES REPARATION




21B - 31V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF065PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT RELAIS POMPECC.0 : Court-circuit à la masseCO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V1.DEF : Commande permanente du moteur de pompe ou circuit ouvert

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :Appliquer en priorité le traitement du défaut DF005 "Circuit capteur pression d'huile".Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

CC.0CO.1 CONSIGNES Rien à signaler.

Assurer la présence et la conformité du relais dans le boîtier fusible moteur.Vérifier le branchement et I'état des connecteurs du relais de pompe et du calculateur.Vérifier la présence du + AVC de la liaison BP42 du relai.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Assurer la continuité et I'isolement de la liaison entre :– 5AF entre les organes 762 et 119.Si le défaut persiste, remplacer le relais de pompe.


Vérifier que le PR018 "Pression hydraulique" pression hydraulique à la mise du contact est compris entre 40 bars et 50 bars sinon appliquer la démarche diagnostique du DF005 "Circuit capteur pression d'huile".Si les contrôles décrits dans le DF005 "Circuit capteur pression d'huile" sont corrects et que le PR018 "Pression hydraulique" indique une pression inférieure à celle donnée précédemment suite à la mise en marche du moteur de pompe remplacer le capteur de pression.

S'assurer que le moteur de la pompe ne soit pas grippé.Déconnecter le relais et vérifier l'absence de continuité entre les liaisons BP42 et 5AE de l'organe 762 du relais. Remplacer le relais si nécessaire (relais collé).Assurer I'isolement au + 12 V de la liaison 5AE entre les organes 724 et 762.Vérifier I'absence du + 12 V sur la liaison 5AF de l'organe 762.Assurer I'isolement au + 12 V de la liaison 5AF entre les organes 724 et 762.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Si les contrôles sont corrects, le calculateur alimente en permanence le moteur de pompe.Remplacer le calculateur de boîte de vitesses robotisée (voir MR 408 Mécanique, 21B Calculateur de boîte de vitesses robotisée : Dépose - Repose).

APRES REPARATION




21B - 32V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF066PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT RELAIS DEMARREURCC.1 : Court-circuit au + 12 VCO : Circuit ouvert

CONSIGNES Particularités :Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2..


Assurer la présence et la conformité du relais dans le boîtier fusibles moteur.Vérifier le branchement et I'état des connecteurs du relais de démarreur et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Assurer la présence du + APC en liaison AP29 sur le connecteur et la masse du véhicule.Assurer la continuité et I'isolement de la liaison entre :– 1B entre les organes 119 et 232,– 1D entre les organes 119 et 232.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Si les contrôles sont corrects, vérifier la mise à la masse par le calculateur sur le connecteur du relais entre les liaisons AP29 et 1B en utilisant la commande AC013 "Relais démarrage" de l'outil de diagnostic.Si la tension est correcte, remplacer le relais de démarrage.Si la tension est incorrecte, contacter la techline.

APRES REPARATION




21B - 33V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF067PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT CONTACTEUR POSITION LEVIERCC.0 : Court-circuit à la masseCO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V



Vérifier le branchement et l'état du connecteur du contacteur de levier et des connecteurs du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier et assurer la continuité et l'isolement des liaisons suivantes :– 5FL entre les organes 119 et 1058,– 5FI entre les organes 119 et 1058,– 5FJ entre les organes 119 et 1058,– 5FK entre les organes 119 et 1058,– 5FM entre les organes 119 et 1058.Contrôler également l'isolement entre ces 5 liaisons.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Appliquer le diagnostic associé aux états ET043 "Contact levier N° 0", ET044 "Contact levier N° 1", ET045 "Contact levier N° 2", ET046 "Contact levier N° 3".

APRES REPARATION




21B - 34V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF068PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT CAPTEUR POSITION EMBRAYAGECC.0 : Court-circuit à la masseCO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V1.DEF : Cohérence



Vérifier le branchement et I'état du connecteur du capteur position embrayage et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons suivantes :– 57AF entre les organes 1057 et 119,– 57AD entre les organes 1057 et 119,– 5AN entre les organes 1057 et 119.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Vérifier I'état de la commande hydraulique (fuite,...).Si le défaut persiste, remplacer le capteur de position embrayage.

APRES REPARATION




21B - 35V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF068

SUITE


S'assurer de I'état et du montage correct du capteur de position d'embrayage (fixation et mécanisme du potentiomètre,...).

Vérifier le branchement et I'état des connecteurs du capteur position embrayage et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier et assurer la continuité et I'isolement des liaisons suivantes :– 57AF entre les organes 1057 et 119,– 57AD entre les organes 1057 et 119,– 5AN entre les organes 1057 et 119.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Moteur tournant, s'assurer à I'aide de I'outil diagnostic que le PR006 "Régime moteur" = PR014 "Régime entrée boîte".Si les contrôles sont corrects, remplacer le capteur de position d'embrayage.Si le défaut persiste, s'assurer que I'on ait pas une surchauffe de I'embrayage.

APRES REPARATION



21B - 36V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF069PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT CAPTEUR POSITION SELECTIONCC.0 : Court-circuit à la masseCO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V

CONSIGNES Rien à signaler.

Vérifier le branchement et I'état des connecteurs du capteur position sélection et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 57AF entre les organes 1056 et 119,– 57AD entre les organes 1056 et 119,– 5FB entre les organes 1056 et 119.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Déposer le capteur de position de sélection et contrôler I'usure de la liaison mécanique vérin-potentiomètre.Si les contrôles sont corrects, remplacer l'organe le capteur de position de sélection.

APRES REPARATION




21B - 37V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF070PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT CAPTEUR POSITION ENGAGEMENTCC.0 : Court-circuit à la masseCO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 Volts


Vérifier le branchement et I'état des connecteurs du capteur position engagement et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 57AF entre les organes 1055 et 119,– 57AD entre les organes 1055 et 119,– 51FA entre les organes 1055 et 119.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Déposer le capteur de position d'engagement et contrôler I'usure de la liaison mécanique vérin-potentiomètre.Si les contrôles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement.

APRES REPARATION




21B - 38V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF071PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT ELECTROVANNE EMBRAYAGECC.0 : Court-circuit à la masseCC.1 : Court-circuit au + 12 VCO : Circuit ouvert

CONSIGNESConditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent suite à I'engagement de tous les rapports, pédale de frein appuyée, moteur arrêté.

Vérifier le branchement et I'état des connecteurs de I'électrovanne d'embrayage et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 5FG entre les organes 1050 et 119,– N entre les organes 1050 et le masse.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si les contrôles sont corrects, remplacer I'électrovanne d'embrayage.

APRES REPARATION




21B - 39V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF072PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT ELECTROVANNE ENGAGEMENT 1CC.0 : Court-circuit à la masseCC.1 : Court-circuit au + 12 VCO : Circuit ouvert


Vérifier le branchement et I'état de le connecteur de I'électrovanne d'engagement 1 et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 5FE entre les organes 1051 et 119,– N entre les organes 1051 et le masse.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si les contrôles sont corrects, remplacer I'électrovanne d'engagement 1.

APRES REPARATION




21B - 40V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF073PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT ELECTROVANNE ENGAGEMENT 2CC.1 : Court-circuit au + 12 VCC.0 : Court-circuit à la masseCO : Circuit ouvert


Vérifier le branchement et I'état de le connecteur de l'électrovannes d'engagement 2 et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 5FF entre les organes 1052 et 119,– N entre les organes 1052 et le masse.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si les contrôles sont corrects, remplacer I'électrovanne d'engagement 2.

APRES REPARATION




21B - 41V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF074PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT ELECTROVANNE SELECTION 1CC.1 : Court-circuit au + 12 VCO.0 : Circuit ouvert ou court-circuit à la masse

CONSIGNES

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Si le DF077 "Asservissement boîte" est présent avec le DF074 "Circuit électrovanne sélection 1" mémorisé, appliquer en priorité le traitement du défaut ci-dessous.Si le DF074 "Circuit électrovanne sélection 1" est mémorisé seul, appliquer le diagnostic ci-dessous si le défaut est déclaré présent suite à I'engagement de tous les rapports, pédale de frein appuyée, moteur arrêté.

Vérifier le branchement et I'état de le connecteur de I'électrovanne de sélection 1 et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 5FC entre les organes 1053 et 119,– N entre l'organe 1053 et la masse.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si les contrôles sont corrects, remplacer I'électrovanne de sélection 1.

APRES REPARATION




21B - 42V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF075PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT ELECTROVANNE SELECTION 2CC.1 : Court-circuit au + 12 VCO.0 : Circuit ouvert ou court circuit à la masse

CONSIGNES

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Si le DF077 "Asservissement boîte" est présent avec le DF075 "Circuit électrovanne sélection 2" mémorisé, appliquer en priorité le traitement du défaut ci-dessous.Si le DF075 "Circuit électrovanne sélection 2" est mémorisé seul, appliquer le diagnostic ci-dessous si le défaut est déclaré présent suite à I'engagement de tous les rapports, pédale de frein appuyée, moteur arrêté.

Vérifier le branchement et I'état de la connectique de I'électrovanne de sélection 2 et du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 5FD entre les organes 1054 et 119,– N entre l'organe 1054 et la masse.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si les contrôles sont corrects, remplacer I'électrovanne de sélection 2.

APRES REPARATION




21B - 43V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF076PRESENT

OU MEMORISE

ASSERVISSEMENT EMBRAYAGE1.DEF : Surchauffe embrayage2.DEF : Incohérence de position entre I'émetteur et le récepteur3.DEF : Incohérence embrayage au changement de rapport

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :En cas de cumul des défauts DF039 "Information régime moteur" et DF107 "Information multiplexée régime moteur", traiter en priorité les défauts DF039 "Information régime moteur" et DF107 "Information multiplexée régime moteur".

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Appliquer la démarche de diagnostic.

Particularités :Ce défaut apparaît lors d'une utilisation sévère de I'embrayage (maintien en côte prolongé, PR095 "Température embrayage", > 248 °C). Lorsque le PR095 "Température embrayage", > 248 °C, le bruiteur est actionné.


S'assurer du non glaçage de I'embrayage par un essai du véhicule en avancement faible charge puis en pente.Si I'embrayage glisse, procéder :– à des décollages multiples faible charge et vérifier comment le PR096 "Progressivité embrayage" évolue.Si le problème persiste, changer I'embrayage.


Vérifier le niveau de liquide et I'étanchéité du circuit de la commande d'embrayage.


Vérifier I'état hydraulique et mécanique (fuite, suintements, grippage...) du circuit de la commande d'embrayage.Vérifier I'état de I'électrovanne d'embrayage.Réparer si nécessaire.

APRES REPARATION




21B - 44V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF077PRESENT

OU MEMORISE

ASSERVISSEMENT BOITE1.DEF : Anomalie mode automatique2.DEF : Anomalie mécanique3.DEF : Sélection rapport impossible4.DEF : Perte du rapport engagé5.DEF : dysfonctionnement de la transmission automatique sur des passages de

rapports

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :En cas de cumul des défauts et DF076 "Asservissement embrayage" (2.DEF, 3.DEF), traiter en priorité le défaut DF076 "Asservissement embrayage".

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Appliquer la démarche de diagnostic ci-dessous que le défaut soit présent ou mémorisé.

Particularités :Ce défaut apparaît lors d'une utilisation sévère de I'embrayage (maintien en côte prolongé, PR095 "Température embrayage" > 248 °C). Lorsque le PR095 > 248 °C, le bruiteur est actionné.


Problème lié à I'injection, traiter la partie diagnostic injection moteur.S'il n'y a pas de défaut du côté moteur, ce défaut est uniquement dû à un avancement avec un fort patinage sur route glissante suivi d'une reprise d'adhérence du véhicule.Effacer ce défaut et effectuer un essai routier.

2.DEF3.DEF4.DEF

CONSIGNESParticularités :Une utilisation abusive du levier, véhicule à I'arrêt peut provoquer ce défaut.

Uniquement pour 2.DEF vérifier l'état ET265 "Engagement marche arrière grand froid".Si l'ET265 est "bloqué", c'est la conséquence d'une température hydraulique inférieure à - 23°C.Exécuter la commande RZ010 "Réinitialisation engagement marche arrière grand froid" avant remise en circulation du véhicule.Si l'ET265 est "valide" poursuivre les contrôles suivants.

APRES REPARATION




21B - 45V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF077

SUITE 1

S'assurer de l'absence du défaut d'un capteur de sélection ou d'engagement, réparer si nécessaire.Vérifier sur le groupe hydraulique, le bon clipsage de la biellette de sélection. Réparer si nécessaire.Vérifier qu'il n'y a pas de présence d'eau dans l'huile de la boîte. Réparer si nécessaire.Si Ie défaut persiste, effectuer les tests suivants :

Test 1 :Moteur à l'arrêt, contact mis (+APC), boîte au Neutre, engager le 1er rapport, engager le 2ème rapport, revenir au Neutre et vérifier :– la valeur du PR018 "Pression hydraulique" évolue vers 50 bar. – l'ET054 "Commande relais pompe" est "inactive".Cet état ne doit pas changer pendant 120 s.

Si le résultat est conforme, passer au Test 2.Sinon, remplacer les électrovannes d'engagement 1 et 2 et les électrovannes de sélection 1 et 2 (voir MR 408, Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée, Electrovannes : Dépose Repose).

Test 2 :Moteur à l'arrêt, contact mis (+APC), boîte au Neutre, engager le 1er rapport, engager le 2ème rapport, revenir au Neutre et vérifier :– la valeur du PR018 évolue vers 50 bar.– l'ET054 est "inactive".Effectuer un minimum de 2 changements de rapports et vérifier que l'ET054 reste "inactive".

Si le résultat est conforme, passer au Test 3.Sinon, remplacer l'accumulateur de pression (voir MR 408, Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée, Accumulateur de pression: Dépose Repose).

APRES REPARATION



21B - 46V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF077

SUITE 2

Test 3 : Moteur tournant, pied sur le frein, contrôler l'ET056 "Commande electrovanne embrayage" et l'ET054. Engager le 1er rapport, vérifier :– l'ET056 est "active" et– l'ET054 est "inactive". Ces états ne doivent pas changer pendant 40 s.

Si le résultat est conforme, passer au Test 4.Sinon, remplacer l'électrovanne d'embrayage (voir MR 408, Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée, Electrovannes : Dépose Repose).

Test 4 : Moteur tournant, pied sur le frein, engager le 1er rapport, attendre 3 min.Le moteur ne doit pas caler pendant la durée du test.

Si le moteur cale, remplacer la collection vérin-émetteur d'embrayage (réf. 309300676R).

Si le défaut persiste, remplacer l'actionneur électro-hydraulique (voir MR 408, Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée, Module actionneur: Dépose Repose).

Effacer la mémoire de défaut du calculateur.Effectuer la procédure d'apprentissage décrite dans "Remplacement des organes".

APRES REPARATION



21B - 47V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF077

SUITE 3


Etape 1

Mettre le contact, brancher l'outil de diagnostic, engager la 1ère vitesse et visualiser la valeur du paramètre PR017 "Position engagement".Engager la position Neutre, attendre 15 s et contrôler la valeur du paramètre PR017 "Position engagement".1 Si la valeur change : passer à l'étape 3.2 Si la valeur ne change pas, vérifier que les connecteurs du capteur position engagement, du calculateur et le

connecteur intermédiaire soient bien branchés et contrôler la valeur du paramètre PR017 "Position engagement". Si la valeur change suite à une intervention sur les connecteurs du capteur position engagement et du calculateur, réparer le connecteur, sinon changer le câblage (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.

Refaire la procédure et si la valeur ne change toujours pas : passer à l'étape 2.

Etape 2

Contrôler la continuité et I'isolement des liaisons entre :– 57AF entre les organes 1055 et 119,– 57AD entre les organes 1055 et 119,– 51FA entre les organes 1055 et 119.

Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Déposer le capteur de position d'engagement et contrôler I'usure de la liaison mécanique vérin-potentiomètre (jeu excessif, liaison mécanique cassée ou grippée).Si les contrôles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement (voir MR 408 Mécanique, 21B Capteur d'engagement : Dépose - Repose).

Etape 3

Effectuer l'étape 1 pour chaque rapport de boîte (1ère, 2nd, 3ème, 4ème, 5ème et 6ème).1 Si les valeurs du capteur position engagement sont différentes de la valeur en position Neutre, passer à

l'étape 4.2 Si une incohérence de la valeur du capteur position engagement apparaît pendant ces contrôles, contrôler

I'usure de la liaison mécanique vérin-potentiomètre (jeu excessif, liaison mécanique cassée ou grippée).Si les contrôles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement (Voir MR 408 Mécanique, 21B Capteur d'engagement : Dépose - Repose).

APRES REPARATION



21B - 48V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF077

SUITE 4

Etape 4

Moteur chaud, effectuer l'étape 1 pour chaque rapport de boîte (1ère, 2nd, 3ème, 4ème, 5ème et 6ème).1 Si une incohérence de la valeur du capteur position engagement apparaît pendant ces contrôles, contrôler

I'usure de la liaison mécanique vérin-potentiomètre (jeu excessif, liaison mécanique cassée ou grippée).2 Si les contrôles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement (voir MR 408 Mécanique, 21B

Capteur d'engagement : Dépose - Repose).3 Si les valeurs du capteur position engagement sont différentes de la valeur en position Neutre, passer à

l'étape 5.

Etape 5

Démarrer le moteur, engager la 1ère et attendre 15 s. Engager la position Neutre et visualiser la valeur du paramètre PR017 "Position engagement", attendre 15 s et vérifier que la valeur ne change pas. 1 Couper le moteur et attendre 15 s, s'il est impossible de pousser le véhicule, l'électrovanne d'engagement est

sûrement mise en cause ou le capteur de position engagement (voir MR 408 Mécanique, 21B Capteur d'engagement : Dépose - Repose et 21B Electrovannes : Dépose - Repose).

2 s'il est possible de pousser le véhicule : passer à l'étape 6.

Etape 6

Démarrer le moteur, engager la 2nd et attendre 15 s. Engager la position Neutre et visualiser la valeur du paramètre PR017 "Position engagement", attendre 15 s et vérifier que la valeur ne change pas. Couper le moteur et attendre 15 s s'il est impossible de pousser le véhicule, l'électrovanne d'engagement est sûrement mise en cause ou le capteur de position engagement (voir MR 408 Mécanique, 21B Capteur d'engagement : Dépose - Repose et 21B Electrovannes : Dépose - Repose).

Si le défaut persiste, contacter la techline.

APRES REPARATION



21B - 49V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF078PRESENT

OU MEMORISE

ASSERVISSEMENT HYDRAULIQUE1.DEF : Pression trop faible2.DEF : Anomalie pression3.DEF : Perte de pression lente4.DEF : Anomalie accumulateur de pression5.DEF : Perte de pression rapide

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :Appliquer en priorité I'interprétation des autres défauts présents.

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent lors d'un essai routier.

1.DEF CONSIGNESParticularités :Une utilisation abusive du levier, véhicule à I'arrêt, peut provoquer ce défaut.

Contrôler à I'aide de l'outil de diagnostic par le PR018 "Pression hydraulique", que la mise en route de la pompe s'effectue à 40 bar et son arrêt à 50 bar.Niveau de pression en dessous d'un seuil de pression. Problème lié à un manque d'huile (fuite interne ou externe) ou à une défaillance de la pompe. Réparer ou remplacer.


Cas d'un fonctionnement excessif de la pompe :– Fuite interne ou externe dans le circuit. Si fuite externe, rechercher la fuite et réparer si nécessaire. Si fuite

interne, remplacer le groupe hydraulique.– Membrane d'accumulateur poreuse ou percée, remplacer I'accumulateur.

APRES REPARATION




21B - 50V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF078

SUITE

3.DEF5.DEF CONSIGNES Rien à signaler.

– Faible fuite interne : remplacer I'électrovanne d'embrayage. Si I'incident persiste, remplacer le groupe hydraulique.

– Faible fuite externe : réparer ou remplacer I'élément en cause.


Membrane d'accumulateur poreuse ou percée, remplacer I'accumulateur.

APRES REPARATION



21B - 51V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF080PRESENT

OU MEMORISE

TENSION BATTERIE1.DEF : Tension d'alimentation trop faible2.DEF : Perte d'alimentation calculateur


Vérifier le bon positionnement ainsi que I'état du fusible d'alimentation de la boîte de vitesses robotisée dans le boîtier d'interconnexion moteur.Mesurer la tension de la batterie et contrôler le circuit de charge. Réparer si nécessaire.S'assurer du bon état de la batterie et de ses connexions (serrage et état des cosses).Vérifier les masses moteur sur le véhicule. Réparer si nécessaire.Vérifier le branchement et I'état des connecteurs du calculateur.

APRES REPARATION




21B - 52V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF082PRESENT

OU MEMORISE

CIRCUIT CONTACTEUR ET FEUX DE STOPCO : Circuit ouvert1.DEF : Incohérence des données


Vérifier la présence, le bon état et le bon positionnement du fusible des feux de stop dans le boîtier fusible habitacle.S'assurer que le connecteur du contacteur de feux de stop est correctement branché, vérifier I'état de la connectique ainsi que celle du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier le montage et le réglage du contacteur de feux de stop sur le pédalier.Assurer la continuité, pédale appuyée, entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer l'organe 160 si nécessaire.Assurer I'absence de continuité, pédale relâchée, entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer l'organe 160 si nécessaire.Si le défaut persiste, assurer la continuité de la liaison 65A entre les organes 160 et 119.Assurer également I'isolement par rapport à la masse.

APRES REPARATION




21B - 53V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF107DF108DF144DF145DF146

PRESENTOU

MEMORISE

INFORMATIONS MULTIPLEXEES1.DEF : Paramètre erroné

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :– DF107 "Information multiplexée régime moteur"– DF108 "Information multiplexée couple moyen effectif"– DF144 "Information multiplexée température d'eau"– DF145 "Information multiplexée position pédale"– DF146 "Information multiplexée couple hors réduction"– DF062 "Défaut CAN".Traiter en priorité le DF062"Défaut CAN".

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré suite à I'effacement de la mémoire de défaut du calculateur, coupure et remise du contact, démarrage du moteur.

Pour le DF107 "Information multiplexée régime moteur" contrôler le système d'injection. Si aucun défaut n'apparaît, appliquer I'interprétation du DF025 "Circuit capteur signal volant" décrite dans la note technique traitant ce type d'injection.Pour le DF108 "Information multiplexée couple moyen effectif" "Information multiplexée couple moyen effectif" et DF146 "Information multiplexée couple hors réduction" contrôler le système d'injection.Pour le DF144 "Information multiplexée température d'eau" contrôler le système d'injection. Si aucun défaut n'apparaît, appliquer I'interprétation du DF004 "Circuit capteur température d'eau" décrite dans la note technique traitant ce type d'injection.Pour le DF145 "Information multiplexée position pédale" contrôler le système d'injection. Si aucun défaut n'apparaît, appliquer I'interprétation des DF196 "Circuit capteur pédale piste 1" et DF198 "Circuit capteur pédale piste 2" décrite dans la note technique traitant ce type d'injection.Pour le DF146 "Information multiplexée couple hors réduction" contrôler le système d'injection.

APRES REPARATION


BVRPA0_V05_DF107/BVRPA0_V05_DF108/BVRPA0_V05_DF144/BVRPA0_V05_DF145/BVRPA0_V05_DF146/BVRPA0_V09_DF107/BVRPA0_V09_DF108/BVRPA0_V09_DF144/BVRPA0_V09_DF145/BVRPA0_V09_DF146


21B - 54V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF148PRESENT

OU MEMORISE

INFO. MULTIPLEXEE CONTACT FREIN SECONDAIRE1.DEF : Paramètre erroné2.DEF : Cohérence

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :En cas de cumul du défaut DF062 "Défaut CAN" traiter en priorité le défaut DF062 "Défaut CAN".

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré suite à I'effacement de la mémoire de défaut du calculateur, coupure et remise du contact, démarrage du moteur.

Vérifier la présence, le bon état et le bon positionnement du fusible des feux de stop dans le boîtier fusible habitacle.S'assurer que le connecteur du contacteur de feux de stop soit correctement branché, vérifier l'état du connecteur ainsi que celle du calculateur. Réparer si nécessaire.Vérifier le réglage du contacteur de feux de stop sur le pédalier.Assurer la continuité, pédale appuyée, de la liaison 65A de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.Assurer I'absence de continuité, pédale relâchée, de la liaison 65A de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.Assurer la continuité, pédale relâchée, de la liaisons AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.Assurer I'absence de continuité, pédale appuyée, de la liaisons AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.

Vérifier la continuité et l'isolement de la liaison entre :– 5A entre les organes 120 et 160.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Si I'incident persiste appliquer la démarche de diagnostic du système d'injection.

APRES REPARATION




21B - 55V6MR-410-X83-21B000$396.mif


DF152PRESENT

OU MEMORISE

INFO. MULTIPLEXEE TOTALISATION GENERALE1.DEF : Paramètre erroné

CONSIGNESConditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré suite à I'effacement de la mémoire de défaut du calculateur, coupure et remise du contact suivi du démarrage du moteur.


APRES REPARATION




21B - 56V6MR-410-X83-21B000$462.mif


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Interprétation des défauts

DF153PRESENT

OU MEMORISE

COMMANDE FEUX DE RECULCC.1 : Court-circuit au + 12 VCC.0 : Court-circuit à la masseCO : Circuit ouvert

CONSIGNESConditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré présent suite à I'utilisation de la commande AC094 "Feux de recul" de l'outil de diagnostic.

Assurer la présence et la conformité du relais dans le boîtier fusible moteur.Contrôler le connecteur au niveau du support de relais de feux de recul et du connecteur 52 voies du calculateur.Vérifier la présence du + APC en liaison AP11 de l'organe 602 et la masse véhicule. Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Assurer la continuité et I'isolement de la liaison entre :– 5WG entre les organes 602 et 119.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Si les contrôles sont corrects, vérifier la mise à la masse par le calculateur sur le connecteur du relais entre les liaisons AP11 et 5GW en utilisant la commande AC094 "Feux de recul" à I'aide de l'outil diagnostic.Si la tension est correcte, remplacer le relais de feux de recul.Si la tension est incorrecte, contacter la techline.

APRES REPARATION


BVRPA0_V05_DF153/BVRPA0_V09_DF153MR-410-X83-21B000$462.mif


21B - 57V6MR-410-X83-21B000$462.mif


DF183PRESENT

OU MEMORISE

EMISSION MULTIPLEXEE UCH ABSENTE



APRES REPARATION




21B - 58V6MR-410-X83-21B000$462.mif


DF184PRESENT

OU MEMORISE

EMISSION MULTIPLEXEE TABLEAU DE BORD ABSENTE1.DEF : Défaut liaison CAN



APRES REPARATION




21B - 59V6MR-410-X83-21B000$462.mif


DF186PRESENT

OU MEMORISE

EMISSION MULTIPLEXEE INJECTION ABSENTE1.DEF : Défaut liaison CAN

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :En cas de cumul des défauts DF186 "Emission multiplexée injection absente" et DF062 "Défaut CAN" traiter en priorité le défaut DF062 "Défaut CAN".

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré suite à I'effacement de la mémoire de défaut du calculateur, coupure et remise du contact suivi du démarrage du moteur.


APRES REPARATION




21B - 60V6MR-410-X83-21B000$462.mif


DF188PRESENT

OU MEMORISE

FONCTIONNEMENT SYSTEME

CONSIGNES

Priorités dans le traitement en cas de cumul de défauts :Appliquer en priorité I'interprétation des autres défauts..

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :Le défaut est déclaré suite à un essai routier.

Ce défaut apparaît suite à une incohérence électronique et mécanique du système de robotisation.Traiter en priorité les autres défauts déclarés.Si le défaut persiste, contacter la techline.

APRES REPARATION

Effacer la mémoire de défaut du calculateur.Couper le contact.Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic.



21B - 61V6MR-410-X83-21B000$462.mif


DF189PRESENT

OU MEMORISE

APPRENTISSAGE DES RAPPORTS

CONSIGNESParticularités :Les valeurs de la grille de la boîte de vitesses sont non conformes et non mémorisées dans le calculateur.

Mettre le contact.Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones sélection/engagement".Attendre la fin de la procédure.Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de I'apprentissage :– ET061 "Apprentissage rapports" = "FAIT".Freiner et engager tous les rapports de la boîte de vitesses en contrôlant leur reconnaissance sur I'afficheur.Si la procédure échoue, utiliser la commande AC024 "Commande séquentielle des actuateurs" et réparer si nécessaire.

Si aucun défaut n'est détecter sur le système de robotisation c'est un problème mécanique interne de boîte de vitesses.Remettre en état si nécessaire (voir MR 408 Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée : Dépose Repose).

APRES REPARATION




21B - 62V6MR-410-X83-21B000$462.mif


DF190PRESENT

OU MEMORISE

APPRENTISSAGE POSITION EMBRAYAGE

CONSIGNESParticularités :Les valeurs de I'apprentissage de la position embrayage sont non conformes et non mémorisées dans le calculateur.

Effectuer la commande VP017 "Apprentissage fermée embrayage" à I'aide de l'outil de diagnostic.Attendre la fin de la procédure.Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrôle de I'apprentissage :– ET064 "Apprentissage position embrayage" = "FAIT".Si le défaut persiste, contacter la techline.

APRES REPARATION



BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Contrôle de conformité 21B

21B - 63V6MR-410-X83-21B000$528.mif


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Contrôle de conformité

ECRAN PRINCIPAL DU CALCULATEUR

CONSIGNES

N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre indicatifs.Condition d'application : Moteur arrêté sous contact.

Ordre Fonction Paramètre ou Etat contrôlé ou Action

Visualisation et Remarques Diagnostic

1 Calculateur PR008 : Tension alimentation calculateur U ≈ 12 V

En cas de problème, consulter

I'interprétation des défauts DF002

"Calculateur" et DF080 "Tension

batterie".

2 Moteur PR006 : Régime moteur 0 tr/min à l'arrêt


I'interprétation du défaut DF039

"Information régime moteur".

3 Régime entrée boîte PR014 : Régime entrée boîte 0 tr/min sous contact



"Circuit capteur régime entrée de

boîte".

4 Vitesse véhicule PR105 : Vitesse véhicule En km/h



"Information vitesse véhicule".

5 Moteur PR001 : Température d'eau en °C


I'interprétation du défaut DF144 "Information multiplexée

température d'eau".

BVRPA0_V05_CCONF/BVRPA0_V09_CCONFMR-410-X83-21B000$528.mif


21B - 64V6MR-410-X83-21B000$528.mif


ECRAN PRINCIPAL DU CALCULATEUR (SUITE)

CONSIGNES




6 Embrayage PR015 : Position embrayagePR015 = 37 mm

(embrayage neuf débrayé)


I'interprétation du défaut DF068 "Circuit

capteur position embrayage".

7 Circuit hydraulique PR018 : Pression hydraulique 40 bars < PR018

< 50 bars


I'interprétation des défauts DF065 "Circuit relais

pompe".

8 Couple moteur PR106 : Couple moteur effectif 0 N.m à l'arrêt


I'interprétation des défauts DF108 "Information

multiplexée couple moyen effectif".

9 Embrayage PR148 : Position embrayage fermée Unité : mm


I'interprétation du DF068 "Circuit



21B - 65V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : PASSAGE DES RAPPORTS

CONSIGNES




1

Levier de vitesses

ET043 : Contact levier n° 0

Etat "fermé" ou "ouvert" selon le rapport engagé.


l'interprétation des défauts ET043

"Contact levier n° 0", ET044. "Contact

levier n° 1", ET045. "Contact levier n° 2",

ET046. "Contact levier n° 3".

2 ET044 : Contact levier n° 1



5

Commande engagement

ET057 :Commande électrovanne

engagement 1

Active lors du passage de tous les

rapports.


l'interprétation du défaut DF072

"Circuit électrovanne

engagement 1"

6 ET058 :Commande électrovanne

engagement 2

Active lors du passage de tous les

rapports.




engagement 2"

7

Commande de sélection

ET059 :Commande électrovanne sélection 1

Active lors du passage du premier

et du deuxième rapport.



"Circuit électrovanne sélection 1"

8 ET060 :Commande électrovanne sélection 2

Active lors du passage du

cinquième rapport et de la marche arrière.


l'interprétation de défaut DF075

"Circuit électrovanne sélection 2"


21B - 66V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : PASSAGE DES RAPPORTS (SUITE 1)

CONSIGNES




9 Rétrogradage ET086 : Rétrogradage ActiveInactive


l'interprétation des défauts DF062 "Défaut CAN". DF067 "Circuit

contacteur position levier"

10 Sélection PR016 : Position sélection

1 : PR016 = 6mm2 : PR016 = 6mm3 : PR016 = 12mm4 : PR016 = 12mm5 : PR016 = 19mmR : PR016 = 19mmN : PR016 = 12mm


l'interprétation des défauts DF069

"Circuit capteur position sélection".

11 Engagement PR017 : Position engagement

1 : PR017 = 6mm2 : PR017 = 18mm3 : PR017 = 6mm4 : PR017 = 18mm5 : PR017 = 6mm

R : PR017 = 18mmN : PR017 = 12mm



"Circuit capteur position

engagement".

12 Electrovanne engagements AC015 : Electrovanne

engagements

On doit entendre fonctionner les deux

électrovanne d'engagements.




engagement 1" et DF073 "Circuit électrovanne

engagement 2".

13 Electrovanne sélections AC016 : Electrovanne

sélections

On doit entendre fonctionner les deux

électrovanne de sélections.




sélection 1" et DF075 "Circuit électrovanne sélection 2".


21B - 67V6MR-410-X83-21B000$528.mif



CONSIGNES




14 Pompe groupe hydraulique AC006 : Inhibition pompe

groupe hydraulique

Pour toutes interventions sur le circuit hydraulique

activer les commandes AC006 "Inhibition pompe

groupe hydraulique" et AC081 "Décharge

accumulateur de pression".



"Asservissement hydraulique"

15 Pompe groupe hydraulique AC007 : Réhabilitation pompe

groupe hydraulique

Activer cette commande après intervention sur le circuit hydraulique.




16 Accumulateur de pression AC081 :

Décharge accumulateur de

pression

Pour toutes interventions sur le circuit hydraulique

activer les commandes AC006 "Inhibition pompe

groupe hydraulique" et AC081 "Décharge

accumulateur de pression".




17 Marche arrière AC028 : Engagement marche arrière

On doit entendre fonctionner les électrovannes

d'engagements et de sélections.




engagement 1", DF073 "Circuit électrovanne


sélection 1" DF075 "Circuit

électrovanne sélection 2"


21B - 68V6MR-410-X83-21B000$528.mif



CONSIGNES




18Boîte de

vitesses en Neutre

AC019 : Retour au neutre de la boîte de vitesses

On doit entendre fonctionner les électrovannes

d'engagements et de sélections.

En cas de problème, voir Arbre de

localisation des pannes, ALP2 - "PAS

DE POSSIBILITES DE PASSAGE AU

NEUTRE"

19 Electrovannes AC024 :Commande

séquentielle des actuateurs

Commande permettant de piloter

toutes les électrovannes




embrayage", DF072 "Circuit

électrovanne engagement 1", DF073 "Circuit électrovanne


sélection 1", DF075 "Circuit

électrovanne sélection 2".

20 Levier de vitesses ET012 : Position levier de

vitesses

STBUPDWNRA



"Circuit capteur position sélection"


21B - 69V6MR-410-X83-21B000$528.mif



CONSIGNES




21 Rapport engage ET013 : Rapport engage

N12345R6



"Circuit capteur position sélection" et DF070 "Circuit capteur position

engagement"

22Engagement

marche arrière grand froid

ET265 : Engagement marche arrière grand froid

VALIDEBLOQUE


l'interprétation de l'état ET265

"Engagement marche arrière grand froid".


21B - 70V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : PARAMETRES CONDUCTEUR

CONSIGNES




1

Contacteur de stop

ET003 : Contact stop (ouverture)

"Ouvert" pédale appuyée



"Circuit contacteur et feux de stop".

2 ET004 : Contact stop (fermeture)

"Fermé" pédale appuyée

3 Levier de vitesse ET012 : Position levier de

vitessesEtats possibles :

UP/DW/N/R/STB/A



"Circuit contacteur position levier".

4 Frein à main ET028 : Frein à main SerréRelâché


l'interprétation de l'état ET028 "Frein à

main".

5 Rapport de vitesses ET013 : Rapport engagé

1 : 1ère

2 : 2ème

3 : 3ème

4 : 4ème

5 : 5ème

6 : 6ème

N : neutreR : R



"Circuit capteur position sélection" et DF070 "Circuit capteur position

engagement".

6 Accélérateur ET030 : Position pédale accélérateur

Pied levé : "PL""Intermédiaire"

Pleine charge : "PF"


l'interprétation du défaut DF145 "Information

multiplexée position pédale".

7Commande

faible adhérence

ET130 :Contact sélecteur

mode faible adhérence

AppuyéRelâché


l'interprétation de l'état ET130 "Contact

sélecteur mode faible adhérence".


21B - 71V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : PARAMETRES CONDUCTEUR (SUITE 1)

CONSIGNES




8

Levier de vitesses

ET043 : Contact levier n° 0

Etat "fermé" ou "ouvert" selon le rapport engagé.


l'interprétation des états ET043

"Contact levier n° 0" ET044, "Contact

levier n° 1", ET045 "Contact levier n° 2",

ET046 "Contact levier n° 3".




12 Afficheur AC017 : AfficheurContrôle visuel du

bon fonctionnement de l'afficheur.

En cas de problème, voir 83A, Tableau de

bord.

13 Pédale de frein ET018 : Pédale de frein Appuyée ou Relâchée.


l'interprétation des états ET018 "Pédale

de frein"

14Contact

sélecteur mode véhicule chargé

ET160 :Contact sélecteur

mode véhicule chargé

ActiveInactive


l'interprétation des états ET160 "Circuit contacteur et feux de

stop"

15Commande feux

de marche arrière

ET066 : Commande faux de marche arrière

ActiveInactive



"Commande feux de recul".

16 Porte conducteur ET027 : Porte conducteur

ouverteOUINON


l'interprétation des états ET027 "Porte

conducteur ouverte"


21B - 72V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : PARAMETRES CONDUCTEUR (SUITE 2)

CONSIGNES




17 Embrayage PR015 : Position embrayage %




embrayage".

18 Accélérateur PR022 : Position Pédale accélérateur %




19 Embrayage PR147 :Position fermée

initiale embrayage neuf

Unité : mm


I'interprétation du DF068 "Circuit


20 Feux de recul AC094 : Feux de recul Contrôle visuel


I'interprétation du DF153 "Commande

feux de recul".


21B - 73V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : CONTROLE APPRENTISSAGE

CONSIGNES




1 Apprentissage ET061 : Apprentissage rapports

FaitBon

Non effectué



"Circuit capteur position sélection",

DF070 "Circuit capteur position engagement" et DF067 "Circuit

capteur position levier".

2 Apprentissage ET062 : Apprentissage point de léchage

FaitNon effectué



"Asservissement embrayage".

3 Apprentissage ET063 : Apprentissage point nul électrovanne




embrayage", DF069 "Circuit capteur

position sélection", DF070 "Circuit

capteur position engagement".

4 Apprentissage ET064 : Apprentissage position embrayage



"Asservissement embrayage".


21B - 74V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : CONTROLE APPRENTISSAGE (SUITE)

CONSIGNES




5 Apprentissage ET065 : Apprentissage progressivité

FaitNon effectué



"Asservissement embrayage"

6 Embrayage PR096 : Progressivité embrayage Valeur sans unité



"Asservissement embrayage"

7 Embrayage PR148 : Position embrayage fermé Unité : mm




embrayage".

8

Circuit hydraulique

AC008 : Purge phase 1 circuit embrayage

Commande permettant de purger automatiquement le circuit hydraulique



"Circuit relais de pompe"

9 AC009 : Purge phase 2 circuit embrayage

10 AC011 : Purge groupe de pression hydraulique

11 AC025 :

Purge circuit hydraulique récepteur

d'embrayage


21B - 75V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : CONTROLE ETATS RECONNUS

CONSIGNES




1 Porte conducteur ET048 :

Reconnaissance états porte conducteur

FaiteNon effectué

En cas de problème contrôler le réseau

CAN.

2 Frein à main ET028 : Reconnaissance position frein à main

FaiteNon effectué


l'interprétation de l'état ET028 "Frein à

main".

3 Mode auto/manuel ET050 :

Reconnaissance mode de

fonctionnement

FaiteNon effectué



"Circuit contact levier".

4 Vitesse véhicule ET053 : Reconnaissance info vitesse véhicule

FaiteNon effectué



"Information vitesse véhicule".

5 Pompe ET054 : Commande relais pompe

ActiveInactive


l'interprétation du défaut DF065 "Circuit relais

pompe".

6 Commande embrayage ET056 :

Commande électrovanne embrayage

Inactive moteur à l'arrêt



"Circuit électrovanne embrayage".


21B - 76V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : CONTROLE ETATS RECONNUS (SUITE)

CONSIGNES




7Commande

faible adhérence

ET129 :Reconnaissance

mode faible adhérence

ActiveInactive


l'interprétation de l'état ET130 "Contact

sélecteur mode faible adhérence".

8 Pompe AC012 : Relais pompe hydraulique

On doit entendre le fonctionnement de

relais.


l'interprétation des défauts DF065 "Circuit relais

pompe"

9 Embrayage AC014 : Electrovanne embrayage

On doit entendre le fonctionnement de

relais.



"Circuit électrovanne embrayage".

10 Pédale de frein ET047 :Reconnaissance

position pédale de frein

FaiteNon effectué



"Circuit contacteur et feux de stop" et de l'état ET018 "Pédale

de frein ".

11

Pédale accélérateur

ET051 : Reconnaissance position pédale : PF

FaiteNon effectué




12 ET051 : Reconnaissance position pédale : PL

13 Démarreur AC013 : Relais de démarrageOn doit entendre le fonctionnement de

relais.


l'interprétation du défaut DF066 "Circuit relais démarreur".


21B - 77V6MR-410-X83-21B000$528.mif


SOUS-FONCTION : PILOTAGE COUPLE

CONSIGNES




1 Régime moteur PR006 : Régime moteur Tr/min



"Information régime moteur".

2 Régime entrée boîte PR014 : Régime entrée boîte Tr/min



"Circuit capteur régime entrée de

boîte".

3 Couple moteur effectif PR106 : Couple moteur

effectif 0 N.m à l'arrêt



multiplexée couple moyen effectif".

4 Couple moteur hors réduction PR107 : Couple moteur hors

réduction N.m



multiplexée couple hors réduction".

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Tableau récapitulatif des états 21B

21B - 78V6MR-410-X83-21B000$594.mif


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Tableau récapitulatif des états

TABLEAU RECAPITULATIF DES ETATS DE LA BVR

* info : Information

Etat outil Libellé outil de diagnostic

ET003 Contact stop (ouverture)

ET004 Contact stop (fermeture)

ET012 Position sélecteur de vitesse

ET013 Rapport engagé

ET018 Pédale de frein

ET027 Porte conducteur ouverte

ET028 Frein à main

ET030 Position pédale accélérateur

ET043 Contact levier N° 0




ET047 Reconnaissance positions pédale de frein

ET048 Reconnaissance états porte conducteur

ET050 Reconnaissance mode de fonctionnement

ET051 Reconnaissance position pédale : PF

ET052 Reconnaissance position pédale : PL

ET053 Reconnaissance info* vitesse véhicule

ET054 Commande relais pompe

ET056 Commande électrovanne embrayage

ET057 Commande électrovanne engagement 1

ET058 Commande électrovanne engagement 2

ET059 Commande électrovanne sélection 1

ET060 Commande électrovanne sélection 2

ET061 Apprentissage rapports

ET062 Apprentissage point de léchage

ET063 Apprentissage point nul électrovanne

ET064 Apprentissage position embrayage

ET065 Apprentissage progressivité

MR-410-X83-21B000$594.mif

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Tableau récapitulatif des états 21B

21B - 79V6MR-410-X83-21B000$594.mif


Etat outil Libellé outil de diagnostic

ET066 Commande feux de recul

ET086 Demande rétrogradage

ET129 Reconnaissance mode faible adhérence

ET130 Contact sélecteur mode faible adhérence

ET160 Contact sélecteur mode véhicule charge

ET265 Engagement marche arrière grand froid

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Tableau récapitulatif des paramètres 21B

21B - 80V6MR-410-X83-21B000$660.mif


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Tableau récapitulatif des paramètres

TABLEAU RECAPITULATIF DES PARAMETRES DE LA BVR

Paramètre outil Libellé outil de diagnostic

PR001 Température d'eau

PR005 Régime sortie boîte

PR006 Régime moteur

PR008 Tension alimentation calculateur

PR014 Régime entrée boîte

PR015 Position embrayage

PR016 Position sélection

PR017 Position engagement

PR018 Pression hydraulique

PR022 Position pédale accélérateur

PR095 Température embrayage

PR096 Progressivité embrayage

PR105 Vitesse véhicule

PR106 Couple moteur effectif

PR107 Couple moteur hors réduction

PR147 Position fermée initiale embrayage neuf

PR148 Position embrayage fermé

PR152 Couple moteur anticipé

PR153 Consigne couple lent

PR154 Consigne couple rapide

MR-410-X83-21B000$660.mif

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Interprétation des états 21B

21B - 81V6MR-410-X83-21B000$726.mif


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Interprétation des états

ET018

PEDALE DE FREIN

CONSIGNES

Particularités :Appliquer les contrôles seulement si les états "appuyée" et "relâchée" sont incohérents avec la position de la pédale.Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

ETAT "Relâchée" Pédale de frein appuyée.

Si les feux de stop fonctionnent :– Contrôler et assurer la continuité de la liaison 65A entre les organes 119 et 160.Si les feux de stop ne fonctionnent pas : – Vérifier et assurer la présence du relais d'allumage des feux.– Contrôler I'état, le montage et le réglage du contacteur de stop ainsi que le fusible de feux de stop.– Déposer et tester le fonctionnement du contacteur de stop :

Continuité entre les liaisons Isolement entre les liaisons

Contacteur appuyé (Pédale de frein relâchée) AP26 et 5A AP26 et 65A

Contacteur relâché (Pédale de frein appuyée) AP26 et 65A AP26 et 5A

Remplacer le contacteur si nécessaire.Vérifier et assurer la présence du + APC en liaison AP26 entre les organes 1016 et 160.Si la liaison sont défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

APRES REPARATION

Effacer les défauts.Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrôle à I'aide de l'outil de diagnostic.

BVRPA0_V05_ET018/BVRPA0_V09_ET018MR-410-X83-21B000$726.mif


21B - 82V6MR-410-X83-21B000$726.mif


ET018

SUITE

ETAT "Appuyée" pédale de frein relâchée.

Contrôler I'état, le montage et le réglage du contacteur de stop ainsi que le fusible de feux de stop.Déposer et tester le fonctionnement du contacteur de stop :

Continuité entre les voies Isolement entre les voies

Contacteur appuyé (Pédale de frein relâchée) AP26 et 5A AP26 et 65A

Contacteur relâché (Pédale de frein appuyée) AP26 et 65A AP26 et 5A

Remplacer le contacteur si nécessaire.Contrôler et assurer I'isolement au + 12 V de la liaison 65A entre les organes 160 et 119.Si la liaison sont défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

APRES REPARATION



21B - 83V6MR-410-X83-21B000$726.mif


ET043ET044ET045ET046

CONTACT LEVIER N° 0CONTACT LEVIER N° 1CONTACT LEVIER N° 2CONTACT LEVIER N° 3


POSITION LEVIER ETATS DES CONTACTSMESURE DE RESISTANCE SUR LE CONNECTEUR 8 VOIES NOIR COTE

LEVIER DE VITESSES

Levier au reposET012 : Stb confirmé

ET043 : OUVERTET044 : OUVERTET045 : OUVERTET046 : OUVERT

Entre les liaisons 5FJ et 5FI ~ 1090 Ω.Entre les liaisons 5FK et 5FI ~ 1090 Ω.Entre les liaisons 5FL et 5FI ~ 1090 Ω.Entre les liaisons 5FM et 5FI ~ 1090 Ω.

Position Neutre maintenueET012 : N confirmé

ET043 : OUVERTET044 : FERMEET045 : FERMEET046 : OUVERT


Position R maintenueET012 : R confirmée

ET043 : OUVERTET044 : OUVERTET045 : FERMEET046 : FERME


APRES REPARATION


BVRPA0_V05_ET043/BVRPA0_V05_ET044/BVRPA0_V05_ET045/BVRPA0_V05_ET046/BVRPA0_V09_ET043/BVRPA0_V09_ET044/BVRPA0_V09_ET045/BVRPA0_V09_ET046


21B - 84V6MR-410-X83-21B000$726.mif


UP = Montée des rapports.

DW = Down = Descente des rapports.

ET043ET044ET045ET046SUITE


POSITION LEVIER ETATS DES CONTACTSMESURE DE RESISTANCE SUR LE

CONNECTEUR 5 VOIES VERT COTE LEVIER DE VITESSES

Position + maintenueET012 : UP confirmé

ET043 : FERMEET044 : FERMEET045 : OUVERTET046 : OUVERT


Position - maintenueET012 : DW confirmé

ET043 : OUVERTET044 : FERMEET045 : OUVERTET046 : FERME


Position - AUTO maintenueET012 : A confirmé

ET043 : FERMEET044 : OUVERTET045 : OUVERTET046 : FERME


Remplacer le boîtier levier de vitesse si un des contacts est défaillant.

APRES REPARATION



21B - 85V6MR-410-X83-21B000$726.mif


ET130

CONTACT SELECTEUR MODE FAIBLE ADHERENCE

CONSIGNES

Particularités :Appliquer les contrôles seulement si les états du contact "actif" et "inactif" sont incohérents avec la position de la touche. Etat "ACTIF ou INACTIF" confirmé touche appuyée ou relâchée.Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

ETAT "Actif"

S'assurer du branchement correct et de I'état du connecteur de la touche du sélecteur faible adhérence.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier I'absence de continuité sur la touche entre les liaisons NJ et 5X en position relâchée. Si continuité remplacer la touche.Assurer la continuité, I'isolement par rapport à la masse de la liaison suivante :– 5X entre les organes 825 et 119.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

ETAT "Inactif"

S'assurer du branchement correct et de I'état de la connectique de la touche du sélecteur faible adhérence.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier la continuité de l'organe 825 entre les liaisons NJ et 5X en position appuyée.Si absence de continuité remplacer la touche.Assurer la présence de la masse en liaison NJ de l'organe 825.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

APRES REPARATION


BVRPA0_V05_ET130/BVRPA0_V09_ET130


21B - 86V6MR-410-X83-21B000$726.mif


ET160

CONTACT SELECTEUR MODE VEHICULE CHARGE

CONSIGNES

Particularités :Appliquer les contrôles seulement si les états du contact "actif" et "inactif" sont incohérents avec la position de la touche. Etat "ACTIF ou INACTIF" confirmé touche appuyée ou relâchée.Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

ETAT "Actif"

S'assurer du branchement correct et de I'état du connecteur de la touche du sélecteur mode véhicule chargé. Réparer si nécessaire.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier I'absence de continuité sur la touche entre les liaisons 5KX et NJ en position relâchée. Si continuité remplacer la touche.Assurer la continuité, I'isolement par rapport à la masse de la liaison suivante :– 5KX entre les organes 825 et 119.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

ETAT "Inactif"

S'assurer du branchement correct et de I'état du connecteur de la touche du sélecteur faible adhérence.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier la continuité sur la touche entre les liaisons 5KX et NJ en position appuyée. Si absence de continuité remplacer la touche.Assurer la présence de la masse en liaison NJ de l'organe 825.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

APRES REPARATION




21B - 87V6MR-410-X83-21B000$726.mif


ET265

ENGAGEMENT MARCHE ARRIERE GRAND FROID

CONSIGNES

Particularités :Appliquer les contrôles seulement si les états du contact sont incohérents.Dans les conditions normales d'utilisation l'état ET265 doit être "Valide". L'état ET265 devient "Bloqué" dès lors qu'un problème est détecté dans la phase d'engagement ou de désengagement de la marche arrière.

"Bloqué"

Si ET256 est "Bloqué" et impossibilité de passer la marche arrière :Lors du passage de la marche arrière, l'engagement peut devenir impossible due à une température hydraulique inférieure à - 23 °C.

S'assurer que la température extérieure soit supérieure à - 23 °C.

Contrôler l'état (présence d'eau…) et le niveau d'huile de la boîte de (voir MR 408 Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée).

Contrôler l'état (présence d'eau…) et le niveau d'huile du groupe électrohydraulique (voir MR 408 Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée).

Si le problème persiste, contacter la techline.

APRES REPARATION




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ET265

SUITE 1

"Valide"

L'engagement impossible est lié à un réel problème mécanique ou d'asservissement de boîte.

Contrôler l'état (présence d'eau…) et le niveau d'huile de la boîte de vitesse.

Contrôler l'état (présence d'eau…) et le niveau d'huile du groupe électrohydraulique.

Vérifier la liaison mécanique entre le groupe électrohydraulique et la boîte de vitesses (voir MR 408 Mécanique, 21B, Boîte de vitesses robotisée, groupe électrohydraulique).

Effectuer un apprentissage des rapports (voir DF189 "apprentissage des rapports).

Effectuer les commandes suivantes : – RZ002 "Apprentissages",– RZ003 "Apprentissage du point de calage",– RZ008 "Position fermée initiale embrayage".

Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones sélection/engagement".Attendre la fin de la procédure.Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.Vérifier que :– ET061 "Apprentissage rapports" = "BON".

Freiner et engager tous les rapports de la boîte de vitesses en contrôlant leur reconnaissance sur I'afficheur.

APRES REPARATION



21B - 89V6MR-410-X83-21B000$726.mif


* Réinit : Réinitialisation.

ET265

SUITE 2

Effectuer l'apprentissage du point de léchage :Mettre la boîte de vitesses au neutre. Démarrer le moteur.Attendre 10 s sans changer de rapport (pour I'apprentissage du point de léchage de I'embrayage).Vérifier que :– ET062 "Apprentissage point de léchage" = "FAIT",– ET063 "Apprentissage point nul électrovanne" = "FAIT".

Effectuer un apprentissage de la progressivité de l'embrayage :S'assurer que la température d'eau moteur soit supérieure à 80 °C et que le PR095 "Température embrayage" soit inférieure à 180 °C.Répéter un démarrage à mi-charge 5 à 6 fois pour effectuer I'apprentissage de la progressivité de I'embrayage.Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Vérifier que :– ET065 "Apprentissage progressivité" = "FAIT".

Effectuer une réinitialisation de l'état ET265 à l'aide de la commande RZ010 "Réinit.* Engagement marche arrière grand froid " et s'assurer que l'état ET265 "Engagement marche arrière grand froid" soit "Valide".

S'assurer que tous les rapports passent correctement.

Si le problème persiste, contacter la techline.

APRES REPARATION


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Traitement des commandes 21B

21B - 90V6MR-410-X83-21B000$792.mif


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Traitement des commandes

EFFACEMENTS




ACTUATEURS

* Réinit : Réinitialisation.

RZ001 : Défaut(s) mémorisé(s).Cette commande permet d'effacer les défauts mémorisés par le calculateur.

RZ002 : Apprentissages.Cette commande permet I'effacement de I'apprentissage des rapports.

RZ003 : Apprentissage point de léchage.Cette commande permet I'effacement de I'apprentissage du point de léchage de I'embrayage.

RZ008 : Position fermée initiale embrayage.Cette commande permet I'effacement de la valeur de la position fermée initiale de I'embrayage.

RZ010 : Réinit.* Engagement marche arrière grand froid.Cette commande permet d'initialiser l'état ET265 "Engagement marche arrière grand froid". Après avoir activé cette commande, l'état ET265 "Engagement marche arrière grand froid" devient "Valide".

AC006 : Inhibition pompe groupe hydraulique.Cette commande permet I'inhibition de la pompe hydraulique.

AC007 : Réhabilitation pompe hydraulique.Cette commande permet de réhabiliter la pompe hydraulique lorsque le calculateur a été remplacé ou lorsque la pompe a été inhibée par la commande AC006.

AC008 : Purge phase 1 circuit embrayage.Cette commande permet d'effectuer la première phase de purge du circuit d'embrayage après une intervention lors d'un remplacement de pièces (voir "Remplacement des organes").

AC009 : Purge phase 2 circuit embrayage.Cette commande permet d'effectuer la deuxième phase de purge du circuit d'embrayage après une intervention lors d'un remplacement de pièces (voir "Remplacement des organes").Cette commande dure 8 min.

AC011 : Purge groupe de pression hydraulique.Cette commande permet d'effectuer la purge du groupe de pression hydraulique après une intervention lors d'un remplacement de pièces (voir "Remplacement des organes").

AC012 : Relais pompe hydraulique.Cette commande permet le pilotage du relais de pompe hydraulique pour faire un contrôle auditif du fonctionnement du relais ou tester I'alimentation.

MR-410-X83-21B000$792.mif

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Traitement des commandes 21B

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ACTUATEURS (suite)

AC013 : Relais de démarrage.Cette commande permet le pilotage du relais de démarrage pour faire un contrôle auditif du fonctionnement du relais ou tester I'alimentation.

AC014 : Electrovanne embrayage.Cette commande permet le pilotage de I'électrovanne d'embrayage pour faire un contrôle auditif du fonctionnement de I'électrovanne ou tester I'alimentation.

AC015 : Electrovannes engagements.Cette commande permet le pilotage des électrovannes d'engagements pour faire un contrôle auditif du fonctionnement des électrovannes ou tester I'alimentation.

AC016 : Electrovannes sélections.Cette commande permet le pilotage des électrovannes de sélections pour faire un contrôle auditif du fonctionnement des électrovannes ou tester I'alimentation.

AC017 : Afficheur.Cette commande permet de vérifier I'intégrité de I'afficheur par défilement de toutes les informations disponibles concernant la BVR.

AC019 : Retour au neutre de la boîte de vitesses.Cette commande permet le retour au neutre de la boîte de vitesses.

AC024 : Commande séquentielle des actuateurs.Cette commande permet le pilotage de tous les actuateurs de la BVR pour vérifier leur fonctionnement.

AC025 : Purge circuit hydraulique récepteur d'embrayage.Cette commande permet d'effectuer la purge du récepteur d'embrayage après une intervention lors d'un remplacement de pièces (voir "Remplacement des organes").

AC028 : Engagement marche arrière.Cette commande permet I'engagement de la marche arrière.

AC081 : Décharge accumulateur de pression.Cette commande permet de décharger la pression dans le circuit hydraulique. Lors de I'utilisation de cette commande le frein à main doit être serré.

AC094 : Feux de recul.Cette commande permet le pilotage du relais de feux de recul pour vérifier, son fonctionnement ou I'allumage des feux de recul.

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Effets client 21B

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Effets client

CONSIGNES Ne consulter ces effets client qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de diagnostic.

ABSENCE DE DIALOGUE AVEC L'OUTIL DE DIAGNOSTIC

ABSENCE DE COMMUNICATION AVEC LE CALCULATEUR DE BVR ALP1

PROBLEMES DE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE DE VITESSES ROBOTISEE IMMOBILISANT LE VEHICULE

PAS DE PASSAGE EN MARCHE AVANT OU ARRIERE A L'ARRET ALP2

PAS DE POSSIBILITES DE PASSAGE AU NEUTRE ALP2

DEMARRAGE IMPOSSIBLE RAPPORT ENGAGE, MEME PEDALE DE FREIN ENFONCEE ALP2

ENGAGEMENT ET DEGAGEMENT DE RAPPORT IMPOSSIBLE ALP3

DEMARRAGE DU MOTEUR POSSIBLE QUE SI LA PEDALE DE FREIN EST ENFONCEE ALP3

MODE SEMI AUTOMATIQUE IMPOSSIBLE ALP3

CALAGE MOTEUR SUITE A APPUI SUR FREIN ALP3

PROBLEMES DE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE DE VITESSES ROBOTISEE N'IMMOBILISANT PAS LE VEHICULE

PAS D'ACCES EN MODE AUTOMATIQUE POSSIBLE SI LE MODE SEMI AUTOMATIQUE EST PRECEDEMMENT ACTIF ALP4

PAS D'ACCES EN MODE SEMI AUTOMATIQUE POSSIBLE SI LE MODE AUTOMATIQUE EST PRECEDEMMENT ACTIF ALP4

PASSAGE AU MODE AUTOMATIQUE ACCESSIBLE SI REDEMARRAGE DU MOTEUR ALP4

PAS DE FEU DE RECUL ALP5

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Effets client 21B

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PROBLEMES DE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE DE VITESSES ROBOTISEE N'IMMOBILISANT PAS LE VEHICULE

PAS DE RAMPAGE ALP6

FEUX DE STOP ALLUMES EN PERMANENCE ALP6

PASSAGE RAPPORT AVANT OU ARRIERE POSSIBLE SANS ACTION SUR LA PEDALE DE FREIN ALP6

PERTE DU MODE AUTOMATIQUE ALP7

PAS D'AVANCEMENT VEHICULE, MOTEUR TOURNANT ALP8

MANQUE DE REACTIVITE LORS D'UN PIED A FOND ALP9

BROUTEMENT DE I'EMBRAYAGE ALP10

PERTE DE I'AFFICHAGE EN ROULANT ALP11

AFFICHEUR ET BRUITEUR AU FONCTIONNEMENT ERRATIQUE ALP12

BOND DU VEHICULE AU DEMARRAGE MOTEUR ALP13

BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Arbre de localisation de pannes 21B

21B - 94V6MR-410-X83-21B000$924.mif


BOITE DE VITESSES ROBOTISEEDiagnostic – Arbre de localisation de pannes

ALP1 Absence de communication avec le calculateur de BVR

CONSIGNES

Particularités :Ne consulter cet effet client qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de diagnostic.Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

S'assurer que l'outil de diagnostic n'est pas la cause du défaut en essayant de communiquer avec un calculateur sur un autre véhicule. Si l'outil n'est pas en cause et que le dialogue ne s'établit avec aucun autre calculateur d'un même véhicule, il se peut qu'un calculateur défectueux perturbe la ligne diagnostic K.Procéder par déconnexions successives pour localiser ce calculateur.Vérifier la tension de la batterie et effectuer les interventions nécessaires pour obtenir une tension conforme (9,5 V < U batterie < 17,5 V).

Vérifier la présence et I'état des fusibles de BVR sur la platine fusibles habitacle (5 A) et dans le boîtier fusibles moteur (5 A, 10 A, 30 A).Vérifier le branchement du connecteur du calculateur et I'état de sa connectique.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier les masses BVR (qualité, oxydation, serrage de la vis de masse au dessus du groupe hydraulique).Vérifier les alimentations et les masses de du calculateur de BVR sur les liaisons suivantes :– M de l'organe 119,– BP39 de l'organe 119,– AP29 de l'organe 119.Si la ou les liaisons sont défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Vérifier que la prise diagnostic est correctement alimentée :Vérifier et assurer la continuité et les isolements de la liaison suivantes :– BP10 de l'organe 225,– AP26 de l'organe 225,– M et N de l'organe 225.Vérifier et assurer la continuité et les isolements de la liaison entre :– HK entre les organes 119 et 225.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

Si le dialogue ne s'établit toujours pas après ces différents contrôles, contacter la techline.

APRES REPARATION

Effacer les défauts. Couper le contact et attendre 20 s.Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrôle à I'aide de l'outil de diagnostic.

BVRPA0_V05_ALP01/BVRPA0_V09_ALP01MR-410-X83-21B000$924.mif


21B - 95V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP2

Pas de passage en marche avant ou marche arrière à l'arrêtPas de possibilité de passage au N

Démarrage impossible rapport engagé, même pédale de frein enfoncée

CONSIGNES


Vérifier les alimentations en + APC et les masses du calculateur de BVR.S'assurer du bon fonctionnement ainsi que l'état des contacts du levier de vitesses (consulter I'interprétation des états ET043 "contact levier N° 0", ET044 "contact levier N° 1", ET045 "contact levier N° 2", ET046 "contact levier N° 3").Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier la présence et I'état du fusible d'alimentation du contacteur de feux de stop sur la platine fusible habitacle.Réparer si nécessaire.S'assurer que le connecteur du contacteur de feux de stop est correctement branché, vérifier I'état de la connectique ainsi que celle du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier le montage et le réglage du contacteur de feux de stop sur le pédalier.Assurer la continuité pédale appuyée entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.Assurer I'absence de continuité pédale relâchée entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.Si I'incident persiste assurer la continuité de la liaison suivante :– 65A entre les organes 119 et 160.Assurer également I'isolement par rapport à la masse.Si la liaison est défectueuse et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

APRES REPARATION


BVRPA0_V05_ALP02/BVRPA0_V09_ALP02


21B - 96V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP3

Engagement et dégagement de rapport impossibleDémarrage du moteur possible que si la pédale de frein est

enfoncéeMode semi automatique impossible

Calage moteur suite à appui sur frein

CONSIGNES


Vérifier les alimentations en + APC et les masses du calculateur de BVR.Vérifier si le levier de vitesse n'est pas bloqué ou endommagé voire cassé. Remplacer le levier.Appliquer I'interprétation des états ET043 "contact levier N° 0", ET044 "contact levier N° 1", ET045 "contact levier N° 2", ET046 "contact levier N° 3").Si I'incident persiste, faire un test du réseau multiplexé à I'aide de l'outil de diagnostic.

APRES REPARATION




21B - 97V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP4

Pas d'accès en mode automatique possible si le mode semi automatique est précédemment actif

Pas d'accès en mode semi automatique possible si le mode automatique est précédemment actif

Passage au mode automatique accessible si redémarrage du moteur

CONSIGNESParticularités :Ne consulter cet effet client qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de diagnostic.

S'assurer du branchement correct et de I'état de la connectique du levier de vitesse.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Appliquer I'interprétation des états ET043 "contact levier N° 0", ET044 "contact levier N° 1", ET045 "contact levier N° 2", ET046 "contact levier N° 3").

APRES REPARATION




21B - 98V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP5 Pas de feu de recul

CONSIGNES

Particularités :Ne consulter cet effet client qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de diagnostic.L'afficheur doit indiquer que "R" est engagé.Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

Assurer la présence et la conformité du relais dans le boîtier fusible moteur et des ampoules dans les feux arrière.Contrôler la connectique au niveau du support de relais et du connecteur 52 voies du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier la présence du + APC entre les liaison AP26 et H66P de l'organe 602 et la masse véhicule. Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.Assurer la continuité et I'isolement de la liaison entre :– 5GW entre les organes 602 et 119.Si les contrôles sont corrects, vérifier la mise à la masse par sur le connecteur du relais entre les liaisons AP11 et 5GW en utilisant la commande AC094 "Feux de recul" à l'aide de l'outil diagnostic.Si la tension est correcte, remplacer le relais de feux de recul.Si la tension est incorrecte, contacter la techline.

Vérifier la présence de + APC en liaison AP11 sur le connecteur du contacteur de marche arrière.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Assurer la continuité et I'isolement des liaisons entre :– AP26 entre les organes 602 et 119.Si la ou les liaisons est défectueuses et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015, Réparation des Câblages électriques, Câblage : Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.

APRES REPARATION




21B - 99V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP6

Pas de rampageFeux de stop allumés en permanence

Passage rapport avant ou arrière possible sans action sur la pédale de frein

CONSIGNES

Particularités :Ne consulter cet effet client qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de diagnostic.Dans le cas "pas de rampage", si le client a entendu le bruiteur pendant la mission, il est normal que le rampage soit inhibé (surchauffe de I'embrayage). Laisser refroidir I'embrayage et vérifier que le rampage est de nouveau actif.Si I'incident persiste, appliquer la démarche ci-dessous.Voir NT schémas électriques Trafic II phase 2.

Vérifier la présence, le bon état et le bon positionnement du fusible des feux de stop dans le boîtier fusible habitacle.S'assurer que les connecteurs du contacteur de stop et du contacteur de frein à main soient correctement branché, vérifier I'état des connectiques ainsi que celle du calculateur.Si le connecteur est défectueux et si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des Câblages électriques, câblage : Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.Vérifier le montage et le réglage du contacteur de feux de stop sur le pédalier.Assurer la continuité pédale appuyée entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.Assurer I'absence de continuité pédale relâchée entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si nécessaire.Si I'incident persiste assurer la continuité de la liaison entre :– 65A entre les organes 160 et 119.Vérifier I'état du contacteur de frein sur son support.

APRES REPARATION




21B - 100V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP7 Perte du mode automatique


Défaut d'injection gravité 1 envoyée par le contrôle moteur par la liaison CAN.Contrôler à I'aide de l'outil diagnostic le système d'injection (voir 13B, Injection diesel).

APRES REPARATION




21B - 101V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP8 Pas d'avancement véhicule, moteur tournant


Appliquer la démarche de diagnostic associée au test du réseau multiplexé.

APRES REPARATION




21B - 102V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP9 Manque de réactivité lors d'un pied à fond


Effectuer un essai routier et vérifier I'existence d'un point dur sur la pédale d'accélérateur en pied à fond ainsi que le rétrogradage consécutif.Si le point dur est constaté à la pédale mais pas le rétrogradage, refaire un essai routier avec le sélecteur en mode automatique.Si le rétrogradage n'est toujours pas actif vérifier à I'aide l'outil diagnostic que le PR022 "Position pédale accélérateur" en pied à fond est de I'ordre de 255.Si la valeur est inférieure à 255, vérifier le fonctionnement du pédalier (problème de course pédale ou potentiomètre pédale endommagé).Si I'incident persiste, faire un contrôle du système d'injection à I'aide de l'outil de diagnostic.

APRES REPARATION




21B - 103V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP10 Broutement de I'embrayage


Si sur faible accélération au démarrage du véhicule en marche avant sur le plat I'embrayage broute, réapprendre la progressivité de I'embrayage expliquée ci-dessous.Moteur tournant, serrer le frein à main engager la 1ère et laisser tourner le moteur au ralenti pendant 10 min (sans aucune action sur le frein et sur I'accélérateur).Après avoir effectué cette procédure effectuer un décollage moteur froid et moteur chaud pour vérifier I'amélioration.

APRES REPARATION




21B - 104V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP11 Perte de I'affichage en roulant


Vérifier les fusibles d'alimentation de la boîte de vitesses robotisée.Contrôler toutes les masses et vérifier que le câblage ne soit pas blessé.

APRES REPARATION




21B - 105V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP12 Afficheur et bruiteur au fonctionnement erratique


Le bruiteur est actif :– sur ouverture des portes avants,– sur une surchauffe embrayage uniquement en roulage véhicule,– si les apprentissages de la BVR n'ont pas été effectué.Le pictogramme "pied sur frein" est actif :– A I'arrêt moteur tournant sur une demande levier ou lors d'une action involontaire du levier vers le neutre en

roulant.Effectuer un essai routier pour reproduire I'effet client.– Effectuer les apprentissages suivants : VP008 "Apprentissage zone sélection/engagement".– Effectuer I'effacement de I'apprentissage du point de léchage par la commande : RZ003 "Apprentissage point

de léchage".Sortir du diagnostic et couper le contact.Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.Placer le levier en position repos (Stb).Démarrer le moteur.Attendre 10 s sans changer de rapport (pour apprentissage point de léchage embrayage).Contrôler la bonne exécution de I'apprentissage par I'état suivant : ET062 "Apprentissage point de léchage" = "Fait".Reprendre la procédure si mauvais.

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21B - 106V6MR-410-X83-21B000$924.mif


ALP13 Bond du véhicule au démarrage du moteur

CONSIGNES


Si un rapport était engagé au moment de la demande de démarrage moteur vérifier le niveau d'huile dans le circuit de la BVR.S'assurer du bon fonctionnement du contacteur à la pédale de frein ainsi que I'état des contacts du levier de vitesses (consulter I'interprétation des états ET043 "Contact levier N° 0", ET044 "Contact levier N° 1", ET045 "Contact levier N° 2", ET046 "Contact levier N° 3").S'assurer du bon fonctionnement du vérin et de la fourchette embrayage (destruction, grippage, rupture pièce...).

APRES REPARATION



Documents

MR PA0