Nb de binome:6 - IUT de Ville d'Avray · •Module de préparation (jusqu'à Noël): prise en main d'une CAO hyperfréquence, des techniques ... numérique du moteur utilisé en TP

Encadrants du projet:F. Daout & S. Jacquet

Nb de binome:6

Projet Tutoré 2ème année2011_2012

TITRECapteur Radar permettant de gérer le trafic autoroutier

Mots clésRadar, Antenne patch 2500MHz, amplificateur, diviseur, filtre, détecteur

SUJET

Ce projet consiste en la réalisation d'un capteur hyperfréquence permettant de compter le nombre de véhicule circulant sur une route. Ce capteur peut être également utilisé pour décompter les personnes traversant un portique. Dans le cadre de cette étude, seule la partie hyperfréquence est réalisée, la partie comptage étant traitée ultérieurement..

Figure 1: Implantation du système Radar sur la route

Cahier des charges

•Fréquence: 2500MHz,•Puissance maximum d'émission: 10mW,•Distance de détection <10m,

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•Le système doit être capable de fonctionner lorsque la visibilité est nulle,•Le système doit être capable de classer les véhicules en trois catégories (classification):

•Piéton (ou vélo),•Voiture,•Camion.

•Le taux de fausses alarmes doit être inférieur à 1% (cible détectée alors qu'aucune cible est présente),

•La classification doit être effectuée avec une précision de 10%.•Le système doit être capable de mesurer la vitesse du véhicule (éventuellement),•Le système doit pouvoir être adapté au comptage de piétons à travers un portique.

RemarquesLe projet hyperfréquence est un module où les étudiants travaillent par binôme pour concevoir, réaliser et tester une application hyperfréquence. La démarche est constituée de deux étapes principales:

•Module de préparation (jusqu'à Noël): prise en main d'une CAO hyperfréquence, des techniques de réalisation et de mesure. Ce module constitue le prérequis nécessaire pour aborder une réalisation hyperfréquence. Dans ce module est présenté le logiciel MicroWave Office. Il est utilisé pour concevoir et réaliser un atténuateur hyperfréquence à 2500MHz. Les techniques de soudure et de réalisation sont présentées. Ce module donne lieu à plusieurs évaluations dont une évaluation finale sous forme de présentation orale.•Module de réalisation (à partir de Noël): Ce module consiste à développer un système qui répond à un cahier des charges. Après une étude fonctionnelle, le projet est découpé en plusieurs parties. Chaque partie donne lieu à un cahier des charges indépendant qui permet à chaque binôme de concevoir, réaliser et tester une partie du projet. L'intégration permet de tester l'ensemble du projet. Ce module est évalué à partir de présentations, notamment pendant la journée “ portes ouvertes ” ou chaque binôme expose sous forme de poster, l'état d'avancement de son projet.

Le temps réservé à ce projet est d'une demi-journée par semaine. Généralement le travail est encadré par deux enseignants hyperfréquence. L’étape de conception et la réalisation doivent être séparées d’une semaine au-minimum. Ce délai permet aux techniciens de réaliser le circuit.L’accès du laboratoire HF est possible uniquement lorsqu’un enseignant est disponible (fonctionnement normal cf règles d'usage). Les présentations sont réalisées à partir d’un document informatique de type pdf afin d’être projeté avec un vidéo-projecteur. Chaque présentation dure 20 minutes (sauf avis particulier), 5 minutes sont réservées aux questions. L’évaluation du projet porte à la fois sur la démarche, les mesures, les réalisations ainsi que sur le rapport et la présentation.

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Encadrant du projet:S. Retailleau

Nb de binome(s): 1

Projet Tutoré 2ième année2011_2012

TITRERéalisation d'une carte d'asservissement analogique

Mots clés Asservissement analogique, conception de circuit imprimé

SUJET

Ce sujet a pour but l'étude et le développement d'une carte d'asservissement analogique afin de renouveler le matériel utilisé en TP à l'IUT. -Vous commencerez par analyser une carte didactique fournie; vous l'utiliserez afin de vérifier l'adéquation de celle-ci avec le programme d'asservissement du module AS21 du programme de DUT. - Vous proposerez le cas échéant des améliorations/modifications et concevrez alors une première carte prototype à l'IUT.- Après son test, vous concevrez et testerez alors une carte réalisée « à l'extérieur » en rajoutant la partie sérigraphie.

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Encadrant du projet:Retailleau

Nb de binome(s): 1


TITRERéalisation d'une carte d'asservissement numérique à base de

µC Atmel Mots clés

µC, asservissement, MicroC/OS-II, conversion, PWM, conception de circuit imprimé

SUJET

Ce sujet a pour but l'étude d'une carte permettant l'asservissement numérique du moteur utilisé en TP : vous devrez utiliser mettre en œuvre les différentes possibilités (Convertisseur, Timer, etc …) d'un µC de la famille Atmega pour vous interfacer avec le moteur à courant continu utilisée en TP. - Après une rapide analyse du problème vous devrez tester rapidement sur une carte de prototypage (labdec) ou à l'aide du bit STK500 les solutions retenues pour la commande du moteur et la mesure de la position et de la vitesse. - Une fois cette étape validée, vous réaliserez une carte autonome pouvant s'interfacer avec un PC (pour la programmation en particulier).- Enfin vous développerez les programmes correspondants (programme C pour le µC puis une version utilisant un noyau temps réel MicroC/OS-II).

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Encadrant du projet:T Glaisner

Nb de binome(s): 1


TITRE Dans le cadre du développement du Kart ElectriqueREALISATION D'UNE CARTE DE COMMANDE MOTEUR CC à µC

Mots clés µcontroleur, Kart electrique, commande moteur, CAO

SUJETL'objectif de ce projet est d'étudier et de réaliser une carte de commande pour un hacheur qui sera intégrée sur le Kart électrique.Cette carte a été étudiée l'année dernière par un binôme qui a réalisé un proto. Ce proto n'a pas été testé.

Cahier des chargesCette carte comprend un cœur à base de µc Atmel.Elle est alimentée à partir de la tension 12v ( ou 24 v) provenant de batterie. Les alimentations des composants numériques seront assurées par des composants « traco » (DC/DC converters)

Entrées2 entrées analogiques 0-10V ( minimum)4 entrées TOR ( état de contacts électriques)1 entrée pour la programmation du µc in situ (en option)

Sorties2 signaux PWM ( au minimum) commande d'un pont en H4 sorties TORBus

1 port USB1 bus type CAN

Cette carte a été développée avec le logiciel Kicad

Proposer une planification du projet ( réalisée avec le logiciel Gantproject)

Organisation du projet – développement logiciel– test de la carte / développement d'un banc de tests

Une fois le prototype validé, une carte, éventuellement améliorée sera réalisée

1/1 REALISATION D'UNE CARTE DE COMMANDE MOTEUR CC à µC

Encadrant du projet:

Nb de binome(s):


TITRECarte de puissance contrôleur pour moteur brushless, étoile-triangle ABC-N

Mots clés

SUJET

Le but est de faire tourner le moteur brushless (kits Scorpion à sorties séparées)** en mode étoile au démarrage** en mode triangle en croisière** avec des capteurs à effet Hall

Cette solution permettrait d'enlever l'embrayage centrifuge.Le couple devrait être obtenu à l’arrêt (vitesse nulle)La consommation dans la phase de démarrage devrait être réduiteLe contrôleur serait intégralement "maison" et donc parfaitement maitrisable au niveau des algorithmesIl fait suite au projet 2010-2011 qui n'a pas été achevé

1. Généralités sur le cahier des chargesRéalisation d'une carte de puissance pour controleur brushlessQuatre jambes MOSFETs (U, V, W, Neutral), high & low sidesInterface driverCapteurs de courant et diviseurs de tension des bornes moteursEssais sur banc moteur avec signal simplifié "chenillard boucle ouverte"Essais d'algorithmes de séquences Etoile-Triangle (innovation)

2. Réalisation d'une carte de puissance pour controleur brushlessSchéma d'origine Louis FourdanOrganiser les pistes de puissance (possibilité de bus en profilés laiton ou cuivre étamé)MOSFETs : IRFB3307ZG ou équivalent 120A 75V Rdson minimumPrévoir l'installation des radiateurs Interface driver IR2184

3. Essais sur banc moteur à vide, avec signal simplifié "chenillard boucle ouverte"Moteurs Dualsky ou Scorpion 12 encoches, 14 pôles à rotor externe (outrunner)Objectif : valider l'interface de commande TTL des huit commutateurs MOSFETs

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4. Si possible, réaliser une carte microprocesseur de commande brushlessEtude mode sensorless (auto commutation sur les phases)Comparaison avec controleur MGMExamen des formes d'onde

5. Essais d'algorithmes avec capteurs à effet Hall et séquences étoile-triangleSystème RLS (voir projet n°2)Algorithmes EtoileAlgorithmes TrianglePassage Etoile-Triangle et vice-versa

6. Essais sur piste (si le planning le permet)Validation du démarrage depuis l'arrêt, sans embrayage centrifuge

Contact

Eco Marathon et EducEcoProjet 2012 dans le domaine "Electronique" (GEII) version 29 sept 2011(Louis Fourdan 01 42 37 20 06)

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Encadrant du projet:Glaisner Thierry

Nb de binome(s): 2


TITRE

Mots clés Ecomarathon shell, commande moteur brushless

SUJETLe but est de faire tourner le moteur brushless de la voiture avec des capteurs à effet HallCette solution permettrait d'enlever l'embrayage centrifuge.Le couple devrait être obtenu à l’arrêt (vitesse nulle)Le rendement global devrait être amélioré nettementLe contrôleur est fourni (MGM 14035)Le codeur angulaire (absolu) est suggéré (RLS)

Eco Marathon et EducEcoProjet 2012 dans le domaine "Electronique" (GEII) version 28 sept 2011(Louis Fourdan 01 42 37 20 06)Projet n°2 Mise en œuvre d'un contrôleur MGM avec capteurs à effet Hall, sur moteur brushless

1. Généralités sur le cahier des chargesUtilisation contrôleur HBC MGM 10035 v7 SE avec gestion capteurs effet Hall (fourni)Lire le manuel sur le site MGMLien en-manual-x-series-250-400-b15-040811-a1.pdf [pdf, 4663 kB]Approvisionnement kit RLS RMK4 (capteurs à effet hall + microcontrôleur + aimant)http://www.rls.si/default.asp?prod=am4096Approvisionnement interface USBhttp://www.rls.si/default.asp?prod=uprgam4096Approvisionnement câble EFRAhttp://www.speed-rc.com/CABLE-CAPTEUR-180-mm-pour-MOTEUR-EFRA-IFM-p-21397-c-303_93.htmlEssais de montage sur banc moteur simple (sur table)Interface avec projet 1 (Yann Leboulanger) pour la récupération des données TTL sérieProgrammation et mise en phase des signaux UVW du codeur angulaire (banc simple)Essais sur banc moteur (train arrière de l'ancienne voiture solaire 2011)Essais sur piste. Essais de durée.Dialoguer avec les autres membres de l'équipe EcoMarathonShell (pilotes, professeurs, autres projets)

2. Installation sur banc moteur simple du codeur angulaire RLS RMK4, aimant axial uniqueMoteurs Dualsky ou Scorpion 12 encoches, 14 pôles à rotor externe (outrunner)Examen du fonctionnement du codeur angulaire sur aimant NS axialParamétrage du nombre de paires de pôles (7)

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http://mgm-compro.com/manuals/en-manual-x-series-250-400-b15-040811-a1.pdf

http://www.speed-rc.com/CABLE-CAPTEUR-180-MM-POUR-MOTEUR-EFRA-IFM-p-21397-c-303_93.html

http://www.rls.si/default.asp?prod=uprgam4096

http://www.rls.si/default.asp?prod=am4096

Etude des signaux U V W (à 120 deg)Etude de la mise en phase avec les signaux du contrôleur MGM (oscilloscope digital 4 voies)

3. Installation sur banc moteur simple du codeur angulaire RLS RMK4, disque multi-pôlesMoteurs Dualsky ou Scorpion 12 encoches, 14 pôles à rotor externe (outrunner)Examen du fonctionnement du codeur angulaire sur disque rotor comportant 14 aimants NSNS...Paramétrage du nombre de paires de pôles (1)Etude des signaux U V W (à 120 deg)Etude de la mise en phase avec les signaux du contrôleur MGM (oscilloscope digital 4 voies)

4. Comparaison des modes 2 et 3Essais comparatifs des pertes à videChoix du système adopté dans la voiture Eco Marathon Shell

5. Essais sur banc complet avec chaine, pignons et roue arrière motriceEssais comparatifs des pertes à vide (avec et sans embrayage centrifuge)Conclusion sur la baisse des pertes et l'augmentation du rendementOptimisation du paramétrage du contrôleur MGM. (fréquence 8 ou 16 kHz)

6. Validation des interfaces avec le boitier pilote (projet GEII n°1)

7. Essais sur pisteValidation du démarrage depuis l'arrêt, sans embrayage centrifugeEnregistrement des données sur carte mémoire amovible (SD de préférence) pour dépouillement des essais ou de la course.

Banc moteur simple ou banc moteur menant-moteur mené (génératrice)

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Projet tutoré 2011/2012

Conception et réalisation d'un couplemetre pour banc moteur 1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser un couple metre, appareil de mesure permettant de mesurer le couple d'un moteur.

Thèmes abordées : Informatique industrielle (µC AVR) et Electronique embarquée

Les bancs moteurs utilisés à l'IUT sont pourvu d'une jauge de contrainte permettant d'obtenir une image du couple résistant d'un moteur pendant son fonctionnement. L'objectif de ce projet est de réaliser une carte d'acquisition/affichage du couple.

Pré cahier des charges :

– Mesure du couple moteur– Affichage sur LCD (couple instantané, moyen, min, max etc...)– Transfert données via liaison série – Interface Homme machine simple (BP +Led +LCD)

Le déroulement (à finaliser) du projet :

– Prototype wish board ATMEGA16+LCD+ISP Oct /Nov2011– Test Ampli Différentiel & Jauge Novembre 2011– Schématique & réalisation carte Décembre 2011/Janvier 2011– Test & Intégration A partir de Janvier 2011

~15 décembre : présentation avancementDébut avril : Soutenance de projet tutoré

Séances de projet les vendredi après midi. Un planning plus précis sera défini dès le début du projet.

Encadrement : Stéphane BRETTE

UC Atmel

Aff LCD

Jauge de contrainte

Liaison serieMax232

E/S LEDx+BPs

Vers PC

1ere partie

Il s'agit de cabler sur une Wishboard un système a microcontroleur « générique » contentant :

– 1 ATMEGA 16– 1 port de programmation insitu (ISP ) : a étudier– 1 Horloge à quartz (3.6864MHz) – 1 LCD (le même qu'en projet de 1ere année) – 1 régulateur 7805

Jalons : allumer 1 led, afficher Bonjour sur le LCD

– Ajout 1N118 (ampli différentiel) & Convertisseur AN de l'ATMEGA16

Jalons : Valider l'ampli différentiel (Gain, BP), afficher la valeur de tension diff mesurée

– Cabler un max 232+DB9 (liaison série uC <->PC)

Jalons : Afficher bonjour sur l'hyperterminal, puis la tension différentielle (et le couple)

Soutenance mi projet de décembre

2eme partie

Réaliser la carte

Encadrant du projet :

V. Thomas

Client : S. Brette

Nb de binome(s) : 1

Projet Tutore 2ieme annee

2011 - 2012

TITRE

Pilotage de l’alimentation secteur d’une imprimante par le web

Mots cles

Programmation C , AVR, ethernet, realisation d’un prototype sur circuit imprime

Contexte :Dans beaucoup de secteurs, les constructeurs ont fait des progres et ont drastiquementreduit la consommation electrique en veille de leurs appareils (2 Watts maximum).Helas, une quantite non negligeable d’appareils consomment encore autour de 10Watts en veille. Partant du constat que personne ne sera en mesure d’envoyer desdocuments a imprimer la nuit ou en dehors des horaires de travail, une imprimanten’a nul besoin d’etre en veille pendant ces periodes la : l’imprimante consomme doncinutilement de l’energie, meme en veille...

Cahier des charges :L’objectif de ce projet est de realiser un dispositif permettant de piloter, depuis unserveur de supervision sur le web, l’alimentation secteur d’une imprimante.

Ce dispositif devra :- communiquer par le reseau (TPC/IP)- couper/etablir l’alimentation secteur de l’imprimante a partir d’ordres recus par

le reseau- disposer d’un bouton de forcage marche/arret

On pourra ensuite etendre le projet en rendant le dispositif autonome en ajoutantdes fonctionnalites :

- gestion de l’heure : couper l’alimentation apres 20H et la remettre en marche a7H30

- gestion du ping : couper l’alimentation si plus aucune machine du bureau n’estallumee (machine non pingable)

Encadrant du projet :

V. Thomas

Nb de binome(s) : 1

Projet Tutore 2ieme annee

2011 - 2012

TITRE

Telecommande infrarouge pilotee par port serie

Mots cles

Protocole infrarouge, implantation dans un atmega16, liaison serie, realisationd’un prototype

Sujet :

Le projet consiste a realiser une telecommande infrarouge destinee a piloter unhelicoptere de modelisme de type PicooZ a partir d’un ordinateur.

Apres etude du protocole de communication infrarouge (RC5), il est propose de :

- etudier la variante du protocole utilisee pour le PicooZ au travers de l’analysedes trames des signaux de la telecommande

- implanter la generation des signaux a l’aide d’un kit STK500

- piloter l’atmega16 par liaison serie depuis l’ordinateur

- concevoir un prototype de circuit sur platine Labdec

Une IHM pourra ensuite etre developpee pour agrementer l’ergonomie dusysteme.

N.B. : Le projet d’emetteur morse realise en premiere annee constitue un bonpoint de depart et une partie du code pourra etre reutilisee.

TITRE Remontée des états des détecteurs incendie

installés dans un bâtiment vers un PC de surveillance.

Mots clés - Electronique : Etude, réalisation et validation d’un montage proposé par le constructeur du détecteur. - Informatique : Développement d'une IHM en langage C sous LabWindowsCVI - Communication à distanceSujet Dans une 1ère version, on se limitera à un seul détecteur. Un PC de surveillance (ex. : installé en B208) doit pouvoir connaitre à tout moment, à partir d’une application exécutable développée en C sous LabWindowsCVI, l’état d’un détecteur incendie et de sa batterie situé dans un labo (ex. : B120). Différentes parties du projet :(peuvent être abordées séparément en vue d’un regroupement final)

1. Etude et utilisation d’un détecteur de fumée : Microchip REC46C190

2. Réalisation, à partir des données constructeur, dans un 1er temps, d’un prototype (sur platines Labdec et/ou sur circuit imprimé sous Kicad).Le schéma proposé intègre une carte émulateur de chambre de fumée qui permet l'évaluation de toutes les fonctions que propose le circuit RE46C190.

3. Utilisation d’un boitier NI USB6008 pour réaliser l’acquisition des signaux.

Encadrant du projet: B. Debest

Nb de binome(s): 1

4. Acquisition des signaux et réalisation d’une IHM à partir du logiciel LabWindowsCVI.

Il s’agira d’acquérir les données du détecteur de fumée ainsi que la température. La mise au point peut se faire, dans un 1er temps, uniquement avec le capteur de température (en attendant la validation du montage relatif au détecteur de fumée)

5. Communication distante des données sous CVI à l’aide des fonctions National Instrument : datasocket


Conception et réalisation d'un powermeter 1kW pour véhicule écomarathon 1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser un powermeter, appareil de mesure permettant de mesurer le courant (0-100A) et la tension (0-36V) consommé par le véhicule écomarathon shell.


Le véhicule écomarathon shell tire son énergie de batterie LiPo (19V environ). Le courant appelé peut être très important (~50A). L'objectif de ce projet est de réalisé un dispositif de mesure de courant/tension pour la gamme utilisée afin d'estimé la puissance instantanée consommée et l’énergie consommée.


– Mesure du Courant (capteur LEM)– Affichage sur LCD (couple instantané, moyen, min, max etc...)– Transfert données via liaison série – Interface Homme machine simple (BP +Led +LCD)


– Prototype wish board ATMEGA16+LCD+ISP Oct /Nov2011– Test LEP & pon tmesure tension Novembre 2011– Schématique & réalisation carte Décembre 2011/Janvier 2011– Test & Intégration A partir de Janvier 2011



Encadrement : Stéphane BRETTE (pour le client Louis FOURDAN/Coordinateur véhicule écomarathon)

UC Atmel

Aff LCD

Capteur LEM

Liaison serieMax232

E/S LEDx+BPs

Vers PC

1ere partie

Il s'agit de cabler sur une Wishboard un système a microcontroleur « générique » contentant :

– 1 ATMEGA 16– 1 port de programmation insitu (ISP ) : a étudier– 1 Horloge à quartz (3.6864MHz) – 1 LCD (le même qu'en projet de 1ere année) – 1 régulateur 7805

Jalons : allumer 1 led, afficher Bonjour sur le LCD

– Ajout capteur LEM & mesure de tension & Convertisseur AN de l'ATMEGA16

Jalons : Valider le capteur de courant& afficher la valeur de courant/tension/puissance mesurées

– Cabler un max 232+DB9 (liaison série uC <->PC)

Jalons : Afficher bonjour sur l'hyperterminal, puis la tension différentielle (et le couple)

Soutenance mi projet de décembre

2eme partie

Réaliser la carte

Encadrant du projet: T Glaisner

Nb de binome(s): 1


TITREDans le cadre du développement du Kart Electrique

REALISATION D'UN HACHEUR 48 V – 200 A

Mots clésÉlectronique de puissance, dissipation thermique, implantation mécanique

SUJETL'objectif de ce projet est de réaliser le hacheur permettant le pilotage du moteur du Kart électrique et son intégration sur le véhicule. Cahier des charges

Cet ensemble comprend un hacheur simple permettant d'alimenter un moteur à Courant Continu ( 48V – 200 A) type ETEK 48v (Doc disponible sur distribution)

Il comporte également la commande rapprochée du Hacheur.( voir doc en annexe)Une carte prototype a été développée l'année dernière

Il comportera la sécurité des composants de puissance: mesure de courant, refroidissement...

EntréesSignaux logiques PWM

SortiesVers moteur à CCSignaux logiques de sécurité ( vers la carte de commande)

Proposer une planification du projet ( réalisée avec le logiciel Gantproject)

Organisation du projet– prise de connaissance des composants( doc sur distribution)– réalisation de l'assemblage suivant des contraintes mécaniques ( liées au Kart)– essais avec moteur

Ce projet comprend une étude mécanique pour la mise en coffret du hacheur et son intégration sur le Kart.

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ANNEXESDocumentations composants sur distribution\2Annee\projets_tutores\projets_tutores_2009_2010\kart_2010_2011

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TITRE Visualisation et contrôle du taux d’humidité

des serres d’un producteur de primeursMots clés - Electronique : Etude et adaptation d'un montage à base de capteurs - Informatique : Développement d'une IHM en langage C sous LabWindowsCVI - Communication à distanceSujet Soient 3 serres équipées chacune d’un capteur d’humidité (H1, H2, H3) et d’un capteur de température (Θ1, Θ2, Θ3). Le client souhaiterait contrôler ces serres à distance depuis son bureau.

Serre1 : Serre2 : Serre3 :

Exemple d’interface à développer :

Etape 1 :Valider, dans une 1ère étape le pilotage d'une seule serre.Composants à utiliser : le capteur d’humidité : HCH-1000 et le capteur de température : LM351) Un circuit imprimé a été réalisé à partir de la documentation constructeur du capteur capacitif d'humidité HCH-1000. Tester et valider ce montage. 2) L'acquisition de l'humidité et de la température, par le PC, se feront via un boitier d'acquisition National Instrument (DAQ NI USB 6008). Afin d’augmenter la qualité de la mesure, un conditionnement du signal peut être envisagé (amplification, filtrage).Le logiciel utilisé pour la réalisation de l'IHM sera LabWindowsCVI (langage C).Développer et valider cette étape en supposant que le PC est situé dans la serre.3) Contrôle distant depuis le bureau du client. (mise en œuvre des Datasocket sous LabWindowsCVI)

Etape 2 : Proposer une solution (avec devis et schémas) à partir des produits proposés par National Instrument de façon à permettre au client de piloter les 3 serres.


Nb de binome(s): 1

H1Θ1

H1Θ1

H1Θ1


Réalisation d'un actionneur MIDI 16 voies pour « vibraphone en verre » 1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser un système a 16 actionneurs (« marteaux ») interfacé par la norme MIDI à un clavier eléctronique


La norme MIDI permet de transmettre sur une liaison RS232 des commandes musicales. Il s'agira de développer une carte d'interface (ATMEGA16) permettant de commander les solénoides actionneurs et d'assurer le décodage des trames MIDI

Client : glassmusic /rue condorcet paris http://www.glassmusic.org/fr/


– 16 voies (notes)– Interface MIDI


– Prototype wish board ATMEGA16+16 LED +ISP Oct /Nov2011– Test liaison MIDI & Optocoupleur Novembre 2011– Schématique & réalisation carte Décembre 2011/Janvier 2012– Test & Intégration A partir de Janvier 2012– Module puissance A partir de janvier2012

. Encadrement : Stéphane BRETTE

Bibliographie : http://www.robovibes.com/home http://www.glassmusic.org/fr/

UC Atmel

Actionneurs solénoïde

Liaison serieMIDI (RS232)

E/S LEDx+BPs

Vers Clavier MIDI

x16

http://www.glassmusic.org/fr/

http://www.glassmusic.org/fr/

http://www.robovibes.com/home

Encadrant du projet:Y. Leboulanger

Nb de binome(s): 1


TITREOdométrie pour véhicule électrique

Mots clésLangage C / uC Atmel

Réalisation de circuits imprimés

SUJET

Contexte :Ce projet à pour but de réaliser un affichage pour assister le pilote du véhicule

électrique réalisé a l'IUT pour participer au challenge EducEco. Il faudra dans un premier temps fixer un cahier des charges des données à afficher (Vitesse instantanée du véhicule, temps écoulé, ...), s'approprier les essais déjà commencés l'an dernier, corriger les problèmes rencontrés.Une extension possible serait d'envoyer ces informations en direct dans les stands en utilisant la liaison Xbee disponible sur une autre carte de la voiture.


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 11– Définition du cahier des charge 0ct-Nov 11– test sur kit STK500 Nov-Dec 11– réalisation carte AVR Jan 12– Test et Développement software A partir de Jan 12

Un planning plus précis sera définir dès le début du projet.

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Encadrant du projet:S. Retailleau

Nb de binome(s): 1


TITRERéalisation de périphériques I2C pour µC Atmel

Mots clés µC, I2C, accéléromètre MEMS, manette WII, conception de circuit imprimé, programmation Labview

SUJET

Ce sujet a pour but l'étude et le développement de plusieurs cartes périphériques (convertisseurs, afficheurs, capteurs etc …) utilisant le protocole I2C. Ces cartes devront s'interfacer avec le kit STK500.

– Vous commencerez par une étude bibliographique sur le bus I2C.

– Puis vous concevrez une première carte prototype que vous testerez (capteur de température par exemple).

– Naturellement, vous développerez en C les drivers associés.– Enfin vous étudierez en particulier le fonctionnement de la

manette Nunchuck de la WII. Vous concevrez les drivers pilotant cette manette et par extension vous pourrez créer un programme sous Labview permettant afficher l'ensemble des informations retournées par la manette sur une face avant de votre choix.

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Nb de binome(s): 1


TITREQuadricoptère

Mots clésLangage C / uC, asservissement


SUJET

Contexte :Ce projet à pour but de réaliser un quadricoptère (sorte d'hélicoptère à 4 moteurs)

radiocommandé. Il faudra dans un premier temps se documenter sur ce qui est faisable, avant de fabriquer et modéliser le quadricoptère pour pouvoir l'asservir.De nombreuses extensions sont possibles en fonction de l'avancement : asservissement de l'altitude, émetteur / récepteur infra rouge pour simuler un tir, caméra embarquée, ...


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 11– Recherche bibliographique Sept-0ct 11– Modélisation Oct-Nov 11– Fabrication Dec-Jan 11-12– Test et Développement software A partir de Jan 12


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TITRE

Simulateur de partie opérative sous LabWindowsCVI

Mots clés

Programmation en langage C sous LabwindowsCVICommunication avec un Automate SchneiderProgrammer l'interface logiciel (en C) avec le boitier EasyPort (interpréteur d'instructions)

Matériel et logiciels :

Exemple 1 : Ecran : partie opérative : déplacement d'une pièce sur un tapis roulant.

4 boutons poussoirs : BP1 et BP2 pour que l'opérateur valide la dépose ou le retrait d'une pièce; BP3 : départ cycle et BP4 : arrêt

Simulateur Partie Opérative :

Programme LabWindowsCVIRecevoir_UART(actions)Selon actions parmi

--

Emettre vers UART(états des capteurs, BP,..)

Ex. : "MA1.0.0=1" pour forcer le bit 0 du port1 à 1

Port1

Port2

PC + LabWindowsCVI EasyPort(Festo)

liaison série

com2

com2

(3 fils)

Programme PL7

Automate (Ex. : Schneider)

E/S

Tor

(8 fils)

(8 fils)

Logiciel EzDDE (Festo) sur le PC


Nb de binome(s): 1

BP1 BP2 BP3 BP4

Exemple 2: (images bitmap 2D)

Exemple 3 : (utilisation de la bibliothèque OpenGL pour les images en 3D)

Pour la mise au point du simulateur de partie opérative sans utiliser le boitier Easyport dans un 1er temps.

Encadrant du projet:C. JACQUES

Nb de binome(s): 1


TITRE

GESTION DE LA STATION DE STOCKAGE

Mots clés automates programmables, TSX Premium, Unity Pro, Vijeodesigner, station Festo

SUJET

La station de stockage entre des pièces en magasin ou les sort. Elle est équipée de trois niveaux de stockage permettant de ranger les pièces reçues ( pièces noires, rouges ou argentées).En fonction de la commande à réaliser, la station prélève les pièces demandées et les transfère à la station suivante.

Etapes du projet :

1.Etude technologique de la station 2. Prise en main de l'outil Unity Pro (nouveau logiciel Schneider) avec une application simple.3. Développement du programme de gestion de la station4.Développement de l’IHM (Vijeodesigner) : saisie de commandes, suivi de production...5. Transfert de l’application sur un réseau Ethernet (modules d'E/S déportées Advantys)

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Nb de binome(s): 1


TITREIntegration d'une station de domotique.

Mots clésLangage C / uC, RS232 / X10 / bluetooth / ZibBee / Ethernet


SUJET

Contexte :Ce projet à pour but de réguler la température d'une ou plusieurs pièces de la maison

en mesurant la (les) température(s) provenant d'un capteur distant, et en commandant un(des) radiateur(s) lui (eux) aussi distant(s). Deux types de liaison seront testés pour obtenir la température : bluetooth et ethernet. Le protocole X10 sur courant porteur sera utilisé pour commander le(s) radiateur(s). Un pc pourra commander et vérifier l'état du uC central par une liaison USB.

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L'an dernier, des tests sur les liaisons X10, ethernet, ZigBee et USB ont été effectués. Le but cette année est d'intégrer ces différents tests pour réaliser le projet complet.


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 11– test et compréhension des projets précédents Oct-Nov 11– test sur kit STK500 Dec 11– réalisation carte AVR Jan-Fev 12– Test et Développement software A partir de Fev 12


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Supervision WEB des consommations d'énérgie sur un réseau de PC1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser une application WEB client serveur permettant de superviser la consommation d'énergie liée aux ordinateurs

Thèmes abordées : Programmation réseau TCP/IP, client serveur, bases de données, PHP, GreenTIC,

MENTION SPECIALE : participation au concours greentic campus 2012 (dépôt candidature fevrier 2012) http://www.greentic-campus.com/ ou génération DD http://www.concoursgenerationd2.com/

Ce projet à pour but de superviser la consommation électrique d'un (dans l'idéal d'un ensemble) de réseau TCPIP. Il s'appuie sur les réponses à la commande « ping » liée au protocole ICMP. En connaissant les machines qui répondent au ping, il est possible de connaître le nombre de machines en activité, et d'extraire de la base de données d'équipements informatiques leurs consommations énergétique. Cette supervision permettra de sensibiliser les utilisateurs, en particulier par diffusion de tableaux de bord et consommations en temps réel sur site WEB ou affichage interactif.

Développement entièrement à base d'outils libres (LAMP).


– Supervision sous-réseau : permet de scanner les machines qui répondent aux ping (ICMP request .... ) sur chacun des sous réseaux.

supervisionSous Réseau1 10.xx.xx.xx255.248.0.0

Serveur de collecte

SupervisionSous Réseau 1

SupervisionSous réseau 2

Sous Réseau2 10.yy.yy.yy255.248.0.0

Web PHP/SQL

Base de donnéesIP/Materiel

http://www.greentic-campus.com/

– Serveur de collecte : permet de dispatcher aux sous réseaux les plages d'adresses à scanner, et de remonter les données. Les sous réseaux, les plages d'adresses de sous réseaux à scanner, la granularité des scan (10min, 15 min, 1H, ….), sont réglables par l'interface WEB

– Appli web, en charge du formatage et de la diffusion (WEB, écrans interactifs) des données collectés :

– Nombre de machines répondant sur chaque sous réseau – Typologie des machines (serveurs, imprimantes, PC, ….)– Consommation instantanée (Kw, CO2, €)– Historique journalier, hebdo, cumul annuel, depuis le début d'année, (évolution

S/S-1, J/J-1, M, M-1...– Ventilation par batiment/groupes de machines....

– bases de données IP/profil consommation (marche, veille, arret, type, batiment)– profil moyen pour les équipements dont le profil est inconnu


– Prise en main : ICMP, lookatlan Sept-0ct 2011– Développement serveur a partir Oct 2011– Développement WEB Janvier 2012– Dépôt dossier greentic campus Février 2012– Déploiement/pahse de tests Fevrier 2012

~15 décembre : présentation avancementDébut avril : Soutenance de projet tutoré15 avril : Dossier final greentic campus si sélectionné

Séances de projet les vendredi après midi.

Un planning plus précis sera défini dès le début du projet. Client : Stéphane BRETTE (comité campus vert)Encadrement : Yann le Boulanger ?

Bibliographie

– http://php.net/manual/fr/function.socket-create.php – http://www.lookatlan.com/download_lal.html

http://php.net/manual/fr/function.socket-create.php


Télémétrie bidirectionnelle pour Véhicule Eco marathon shell 2 binômes

L'objectif de ce projet est de réaliser un système de télémétrie pour véhicule ecomarathon shell.

Thèmes abordées : Informatique industrielle (µC AVR) et Electronique embarquée, labview

Ce projet a pour but de développer un système de télémetrie temps réel pour le véhicule écomarathon shell (partenariat GTE).

Pré cahier des charges :Les données (Distance parcourue, ) sont a enregistrer (cadence 1 à 10Hz). Et transmettre par radio Xbee à 2.4GHz a un PC sur la station de réception.

– GPS OEM – Transmetteur Xbee PRO– (SPI Flash facultatif ) – Visu Labview– Codeur roue


– Prototype wish board ATMEGA16+LCD+ISP (x2) Oct /Nov2011– Test zigbee uc<->PC (bin1) Novembre 2011– Test codeur & GPS (bin2) Novembre 2011 – Schématique & réalisation carte (bin1) Décembre 2011/Janvier 2011– Développement software (bin2) Décembre 2011/Janvier 2011– Tests & Intégration A partir de Janvier 2011


Séances de projet les vendredi après midi. Un planning plus précis sera défini dès le début du projet avec le resp Projet GTE


UC Atmel

E/S LEDx+BPs

AlimGPS

Transmetteur Xbee pro 2.4Ghz

Codeur Roue

Flash SPI

E/S Num Analog


Bilan Carbone de l'IUT1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser un bilan Carbone de l'IUT de Ville d'Avray.

Thèmes abordées : Développement durable, énergie, emission CO2

Ce projet à pour but de réaliser le bilan Carbone de l'Iut de Ville d'Avray. Un bilan carbone consiste a évaluer toutes les 'émissions de CO2 générées par l'activité de l'IUT. L'objectif d'une telle évaluation est de sensibiliser l’ensemble des parties prenantes de l'IUT aux enjeux du changement climatique et aux actions à mettre en place pour y faire face.

Bien que scientifique, c'est un projet « non technique ».Il s'adresse spécifiquement à un binôme ayant pour projet une orientation vers les énergies renouvelables ou le développement durable.

Formation spéciale les 5 et 6 novembre 2011université de Versailles/Saint Quentin en Yvelines.


– Bibliographie/ 0ct 2011– Formation Refedd bilan carbone campus Sam et dim 5 et 6 nov 2011– Réalisation du Bilan carbone Novembre 2011-mars2012

~15 décembre : présentation avancementDébut avril : Soutenance de projet tutoré15 avril : remise du dossier au refedd pour publication/

Séances de projet les vendredi après midi.

Un planning plus précis sera défini dès le début du projet. Client : Stéphane BRETTE (comité campus vert)Encadrement : Stéphane BRETTE

Bibliographie http://www.refedd.org/ateliers-bcc-prochaines-dates.htmlhttp://www.bilancarbonecampus.org/

http://www.refedd.org/ateliers-bcc-prochaines-dates.html

http://www.bilancarbonecampus.org/

Projet tutoré 2011/2012Conception et réalisation d'une carte pour acquisition e de donnée de

température/luminosité1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser un carte miniaturisée pour l'enregistrement des températures ou intensités d'éclairement lumineuses. L'intérêt est de pouvoir collecter sur plusieurs mois les données de température et d'allumage & extinction des luminaires en vue d'optimiser l'éclairage et de réduire l'énergie électrique consommée dans les batiments. Dans ce but, la carte doit pouvoir être autonome pendant plusieurs mois et donc avoir une consommation très réduite.



Paramètres à monitorer – Eclairement lumineux & température ambiante– Enregistrement en mémoire flash SPI externe (AT25xx)– Dialogue via liaison série

Contraintes : alimentation par pile bouton miniature 3V (autonomie>1an), format miniature (<6cm2),

Modes d'acquisition : - Enregistrement heures/Min ou enregistrement luminosité toutes les 15s ou 1min

Logiciel de dépouillement sur PC ( Matlab/Labwindows CVI ? à déterminer).

Le déroulement (à finaliser) du projet : – Prototype wish board ATMEGA164P+ISP+LCD Oct /Nov2011– Test capteur luminosité & température (LM35) Novembre 2011– Test mémoire flash – Schématique & réalisation carte Décembre 2011/Janvier 2012– Test & Intégration A partir de Janvier 2012




UC Atmel

FlashAT25xx

Photocapteur+ capt température

Liaison serieMax232

E/S LEDx+BPs

Vers PC


Nb de binome(s): 1


TITRE

MISE EN ŒUVRE D’UNE APPLICATION RFID DE CONTROLE D'ACCES

Mots clés automates programmables, TSX Premium, PL7, Ethernet, RFID, IHM, Vijeodesigner

SUJET

Développer une application de contrôle d'accès à la salle RLI :- identification par badge RFID (étudiant, enseignant, personnel de nettoyage...)- gestion des horaires et des autorisations d'accès - réalisation d'une maquette (porte avec gâche électromagnétique + système d'identification) développement d'une IHM (Vijéodesigner)-développement du programme automate ( TSX Premium, PL7 ou Unity Pro)

Tous les équipements seront reliés par bus Ethernet

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Nb de binome(s): 1


TITRE SUPERVISION STATION PICK&PLACE

Mots clés automates programmables, Siemens, Step7, S7300, S71200,station Festo, IHM, WinnCCFlexible

SUJET

La station de Pick&Place permet d'assembler des pièces constituées de boîtiers (amenés sur une bande transporteuse) et d'insert disponibles sur une glissière).

Etapes du projet :

1. Etude technologique de la station

2. Commande de la station à partir d'un automate Siemens S7-300:

a) câblage des entrées/sorties

b) développement du programme avec Step7

3. Commande de la station à partir d'un automate Siemens S7-1200 (nouvelle gamme d'automates Siemens):

a) câblage des entrées/sorties

b) développement du programme avec Step7 Basic

4. Développement d'une application IHM avec WinnCC flexible

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Nb de binome(s): 1


TITRE

SUPERVISION DE PARKINGS PUBLICS

Mots clés automates programmables, TSX Premium, PL7, Ethernet, RFID, , Vijeolook

SUJET

Développer une application de gestion de parkings :

- réalisation d'une maquette- gestion des entrées/sorties par module d'E/S déportées Advantys sur Ethernet- développement d'une application de supervision (Vijeolook)- gestion de l'affichage à l'usage des utilisateurs (nb de places libres, parking ouvert:fermé...)- gestion d'une partie privée avec identification par badge RFID

Tous les équipements seront reliés par bus Ethernet

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Documents

Nb de binome:6 - IUT de Ville d'Avray · •Module de préparation (jusqu'à Noël): prise en main d'une CAO hyperfréquence, des techniques ... numérique du moteur utilisé en TP