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Gestion des réseaux électriques MT Gamme Easergy T200 & Flair 200C Unités de téléconduite et de télésurveillance du poste MT Communication 60870-5-101 Annexe au manuel utilisateur

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Gestion des réseaux électriques MT Gamme Easergy

T200 & Flair 200C Unités de téléconduite et de télésurveillance du poste MT

Communication 60870-5-101 Annexe au manuel utilisateur

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

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Sommaire

1. Introduction ........................................................................................................................................................... 3 2. Références .............................................................................................................................................................. 4 3. Principes ................................................................................................................................................................. 5

3.1 Définition............................................................................................................................................................. 5 3.2 Modèle ISO......................................................................................................................................................... 5 3.3 Modes de transmission....................................................................................................................................... 5 3.4 Données ............................................................................................................................................................. 6 3.5 Fonctionnalités.................................................................................................................................................... 6

4. Configuration .......................................................................................................................................................... 7 4.1 Configuration générale du protocole .................................................................................................................. 7 4.2 Modes de conversion pour la transmission des mesures ................................................................................ 16

Mode Ajusté ........................................................................................................................................................ 17 Mode "Normalisé" ............................................................................................................................................... 18

4.3 Configurations spécifiques liées aux supports de transmission....................................................................... 19 4.4 Configurations spécifiques liées aux objets transmis....................................................................................... 22

5. Aide à la maintenance ......................................................................................................................................... 23 5.1 Traitement des informations liées au protocole................................................................................................ 23 5.2 Trace des échanges avec le Superviseur ........................................................................................................ 24

6. Glossaire ............................................................................................................................................................... 35 7. Interopérabilité ..................................................................................................................................................... 38

7.1 Système ou équipement................................................................................................................................... 38 7.2 Configuration du réseau ................................................................................................................................... 38 7.3 Couche physique.............................................................................................................................................. 38 7.4 Couche liaison .................................................................................................................................................. 39 7.5 Couche application ........................................................................................................................................... 40 7.6 Fonctions applicatives de base ........................................................................................................................ 45

8. Adressage des objets .......................................................................................................................................... 49 8.1 Légende............................................................................................................................................................ 49 8.2 T200 P .............................................................................................................................................................. 50 8.3 T200 I................................................................................................................................................................ 52 8.4 Flair 200C ......................................................................................................................................................... 56 8.2 T200 S .............................................................................................................................................................. 58

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1. Introduction Cette annexe du manuel utilisateur a pour objectif d’apporter une aide à la mise en œuvre d'un réseau de téléconduite utilisant le protocole CEI-60870-5-101. Elle apportera donc des informations permettant de choisir un mode de fonctionnement, d'effectuer les configurations correspondantes, d'analyser d'éventuels problèmes rencontrés. Dans ce but, on y trouvera: • les références des documents relatifs à ce protocole, • les principes de fonctionnement, avec

- une description rapide de la définition et des bases du protocole, - une description des divers modes de fonctionnement avec une aide permettant d'en effectuer le choix, - une liste des types de données échangées, - une description des fonctionnalités principales,

• la configuration à effectuer, avec - la configuration générale du protocole, - les configurations spécifiques liées aux supports de transmission, - les configurations spécifiques liées aux objets échangés,

• les moyens d'aide à la maintenance, • un glossaire des termes spécifiques (expressions écrites en italique dans le texte), • les documents de description spécifiés par la CEI (interopérabilité), • des tables d'adressage des objets qui peuvent servir de modèle pour la réalisation de bases de données pour

le T200 et le Flair 200C,

Tout au long de la documentation, le T200 est pris pour exemple. Les caractéristiques logicielles des T200 et Flair 200C étant semblables, les mêmes informations sont applicables au Flair 200C.

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2. Références Comme indiqué ci-dessus, le but de cette annexe est d'aider l'utilisateur à mettre en œuvre un réseau. Elle n'a pas pour vocation de donner une explication détaillée du protocole spécifié dans les documents référencés ci-dessous. La lecture de ces documents n'est pas nécessaire. Cependant, l'utilisateur rencontrant un problème spécifique ou désireux de connaître plus précisément ce protocole pourra les lire utilement. Ils sont disponibles, à titre onéreux, sur le site de la CEI (www.iech.ch). La norme internationale utilisée a été spécifiée par la Commission Electrotechnique Internationale dans les documents suivants: • CEI 60870-5-1: 1990, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 5: Protocoles de transmission -

Section 1: Formats de trames de transmission • CEI 60870-5-2: 1992, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 5: Protocoles de transmission –

Section 2: Procédures de transmission de liaison de données • CEI 60870-5-3: 1992, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 5: Protocoles de transmission –

Section 3: Structure générale des données d'application • CEI 60870-5-4: 1993, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 5: Protocoles de transmission –

Section 4: Définition et codage des éléments d'information d'application • CEI 60870-5-5: 1993, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 5: Protocoles de transmission –

Section 5: Fonctions d'application fondamentales • CEI 60870-5-101: 2003, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 5-101: Protocoles de transmission –

Norme d'accompagnement pour les tâches élémentaires de téléconduite Ces documents font référence à d'autres documents normatifs qui peuvent être également consultés. Ils sont référencés: • CEI 60050(371): 1984, Vocabulaire Electrotechnique International (VEI) – Chapitre 371: Téléconduite • CEI 60870-1-1: 1988, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 1: Considérations générales –

Section 1: Principes généraux • CEI 60870-5-103: 1997, Matériels et systèmes de téléconduite – Partie 5-103: Protocoles de transmission –

Norme d'accompagnement pour les communications avec des équipements de protection

• OSI/IEC 8824-1: 2000, Information technology – Abstract Syntax Notation One (ASN.1): Specification of basic notation

• UIT-T V.24: 2000, Liste des définitions des circuits de jonction à l'interface entre l'équipement terminal de traitement de données et l'équipement de terminaison du circuit de données

• UIT-T V.28: 1993, Caractéristiques électriques des circuits de jonction dissymétrique pour transmission par double courant

• UIT-T X.24: 1988, Liste des définitions relatives aux circuits de jonction établis entre des équipements terminaux de traitement de données (ETTD) et des équipements de terminaison du circuit de données (ETCD) sur les réseaux publics pour données

• UIT-T X.27: 1996, Caractéristiques électriques des circuits de jonction symétriques en double courant pour application générale aux équipements à circuits intégrés dans le domaine des transmissions de données

• IEEE 754: 1985, Binary floating-point arithmetic

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3. Principes

3.1 Définition Le protocole CEI 60870-5-101 spécifie le codage des données et les règles d'échange de ces données entre deux équipements. Le T200 est un de ces deux équipements, le Superviseur (ou un autre équipement) constitue le deuxième.

3.2 Modèle ISO Le protocole CEI 60870-5-101 est basé sur le modèle de référence à 3 couches Architecture à Performances Améliorées (EPA – Enhanced Performance Architecture) qui est une version simplifiée du modèle ISO à 7 couches. Les 3 couches utilisées sont les couches: • physique, • liaison, • application.

3.3 Modes de transmission Le protocole CEI 60870-5-101 permet de fonctionner selon 2 modes de transmission. Les échanges peuvent être de type asymétrique (mode maître - esclave) ou de type symétrique (mode maître – maître). Dans le mode asymétrique, le Superviseur est le maître et le T200, en tant qu'esclave, se limite à répondre aux demandes du maître. Dans le mode symétrique, chaque équipement peut initier un dialogue. Le mode opératoire, en mode asymétrique, est généralement le suivant: • le Superviseur initialise la liaison vers le 1er T200, • il le met éventuellement à l'heure, • il rapatrie les états du T200 (par contrôle général, appelé commande d'interrogation en CEI 60870-5-101), • il passe au T200 suivant. ensuite, le Superviseur travaille par polling: • il rapatrie régulièrement l'ensemble des états des T200 (par commande d'interrogation) ou • il ne rapatrie que les changements d'état et maintient ainsi sa base de données.

Couche utilisateur

Couche application

Couche physique

Medium de communication

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2

1

Couche liaison

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Le Superviseur peut envoyer à tout moment une commande aux T200. Dans ce mode opératoires, le SCADA maîtrise la charge de communication. Le fonctionnement est simple, mais conduit à une utilisation intense des media de communication, car plus on veut être informé rapidement d'un changement, plus il faut interroger souvent les T200. La limite du cycle d'interrogation correspond au cycle le plus court pour interroger tous les T200. Ces échanges sont en grande majorité "improductifs" car dans la plupart des cas, le T200 interrogé n'a rien à signaler (voir, à ce sujet, dans le paragraphe 5.2 Trace des échanges avec le Superviseur – Mise sous tension, la fenêtre Demande de données de classe 2 (polling)). Le mode opératoire, en mode symétrique, est généralement le suivant: • lorsqu'il démarre, le Superviseur, initialise la liaison vers le 1er T200, • il le met éventuellement à l'heure, • il rapatrie les états du T200 (par contrôle général, appelé commande d'interrogation en CEI 60870-5-101), • il passe au T200 suivant. Lorsqu'un T200 démarre : • il initialise la liaison, • il signale qu'il vient de démarrer au SCADA par une fin d'initialisation, • le Superviseur, met éventuellement à l'heure le T200, • il demande ensuite les états du T200 (par commande d'interrogation).

Ensuite, des messages ne sont envoyés que pour fournir des informations non connues. Par exemple, lorsqu'un changement se produit, le T200 enverra un message pour en informer le SCADA. De même, le Superviseur enverra des messages au T200 lorsque l'opérateur demandera une exécution d'ordre. Ce mode de fonctionnement sollicite peu les moyens de communication (un équipement ne parle que lorsqu'il a quelque chose à dire). Par contre, le SCADA ne maîtrise plus le flux de données et des collisions entre messages peuvent arriver lorsque, à un instant donné, plusieurs équipements prennent la main pour parler. Nous verrons plus loin, comment il est possible de traiter ce problème de collision.

3.4 Données Le protocole CEI 870-5-101 spécifie les données qui peuvent être échangées et la forme sous laquelle elles sont transmises. Parmi les nombreuses informations auxquelles le protocole donne accès, on trouve: • des signalisations (simples ou doubles), • des mesures (suivant plusieurs formats), • des compteurs, • des commandes (simples ou doubles), • des paramètres. Ces données, appelées objets, dans le protocole CEI 60870-5-101, seront détaillées plus loin.

3.5 Fonctionnalités • Lecture de l'ensemble des états d'un T200

Celle-ci peut être effectuée en 2 étapes par le SCADA. Il envoie en premier, une commande d'interrogation au T200. Celui-ci renverra, en réponse, l'état de toutes les signalisations et les valeurs de toutes les mesures (à condition que l'on ait défini pour chacune d'elles une adresse de transmission comme nous le verrons ultérieurement). Puis le Superviseur enverra une commande d'interrogation de compteurs si le système gère des compteurs. Le T200 renverra alors les valeurs de ses compteurs.

• Mise à l'heure

Celle-ci peut être effectuée par le Superviseur: - soit individuellement, pour chaque T200, avec confirmation par celui-ci qu'il l'a bien reçue, - soit en une seule fois, par diffusion, pour tous les T200 sur un même support de transmission. Dans ce cas, les T200 concernés ne répondent pas. Sur les supports qui offrent un délai de transmission répétitif, le SCADA peut corriger la synchronisation avec les T200 du temps de transmission, en procédant au préalable à une commande de délai d'acquisition.

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• Transmissions de changements, transmissions périodiques

Le T200 peut transmettre des changements sur les signalisations, des évolutions de mesures (sur changement supérieur à la bande morte, sur franchissement de seuil), des relevés périodiques de mesures. Ces évolutions peuvent être datées ou non.

• Traitement des compteurs Il est possible de geler les compteurs, de les remettre à 0.

• Commandes Deux modes de commande sont disponibles: sélection puis exécution ou exécution directe. Les commandes peuvent être simples ou doubles.

• Modification de paramètres Il est possible de modifier certains paramètres.

4. Configuration

4.1 Configuration générale du protocole Un écran de configuration regroupe l'ensemble des paramètres directement liés au Protocole. Lorsque le mode asymétrique a été choisi, l'écran est le suivant:

Page Paramétrage / Protocole

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Paramètres généraux du protocole : • Adresse de liaison

Elle identifie le couple SCADA – T200. Sur un réseau, elle permet au SCADA de désigner (en émission) ou de reconnaître (en réception) le T200 parmi l'ensemble des équipements distants. Suivant la longueur du champ adresse liaison (1 ou 2 octets), elle peut prendre toutes les valeurs entre 0 et 254 ou 0 et 65534. L'adresse 255 (longueur 1 octet) ou 65535 (longueur 2 octets), non configurable, est utilisée, par le Centre de Conduite, pour adresser l'ensemble des équipements distants. Elle n'est utilisée que pour des procédures de transmission de type envoi / pas de réponse attendue. Dans ce cas, les équipements distants ne répondent pas au SCADA. Cette adresse porte alors le nom d'adresse de diffusion.

• Adresse commune des ASDU Cette adresse figure dans les trames d'information. Elle n'est pas utilisée par le T200, mais il la contrôle. Elle a les mêmes plages de configuration que l'adresse de liaison. En général, elle est configurée à 0 (bien que la norme définisse cette valeur comme "pas utilisée"), à 1 ou à la même valeur que l'adresse de liaison (ceci nécessite alors qu'elle soit codée sur une longueur au moins égale à celle de l'adresse de liaison).

Paramètres liés à la transmission : • Longueur de trame (max)

Elle permet de limiter la taille des trames émises par le T200. On peut avoir besoin de limiter cette taille dans 2 cas: - La taille du buffer de réception du SCADA est limitée ou il ne peut traiter dans un délai acceptable des trames de longueur supérieure à celle définie. Ce cas ne se rencontre pratiquement jamais. - Le support de transmission est bruyant : les trames sont alors facilement perturbées pendant leur transmission. C'est le cas, par exemple, lorsqu'on utilise des radios analogiques. Dans ce cas, on a souvent intérêt à limiter la longueur des trames, ce qui limite le risque qu'elles soient corrompues. Les valeurs alors utilisées sont en général comprises entre 40 et 80. La valeur maximale est 255.

Remarques pour les 2 rubriques qui suivent: - il n'y a pas une case unique pour le traitement du Ack et du Nack, car certains SCADA ne traitent pas de la même manière le caractère unique selon qu'il est utilisé pour Ack ou pour Nack. - d'autres explications sont données dans le paragraphe 4.2 Configurations spécifiques liées aux supports de transmission - Utilisation du caractère de contrôle de transmission I • Caractère unique I utilisé pour Ack

Les acquits de réception de trame Ack peuvent être codés, soit comme des trames de longueur fixe, soit en utilisant le caractère de contrôle de transmission I. Ce caractère est codé E5 en hexadécimal. Dans les cas de liaisons point à point non bruyantes (par exemple, liaison RS232, liaison RTC) on peut utiliser le caractère unique I à la place de la trame de longueur fixe de manière à diminuer les temps de transmission. Il suffit alors de cocher la case correspondante. Lorsqu'on travaille avec des transmissions bruyantes, il ne faut pas utiliser le caractère unique I, car celui-ci peut être facilement généré par du bruit. Par ailleurs, certains SCADA ne traitent pas ce caractère. Il faut alors décocher la case. De même, sur les réseaux multipoints, le caractère unique ne peut être utilisé car le récepteur ne peut pas savoir dans ce cas qui en est l'émetteur.

• Caractère unique I utilisé pour Nack Les acquits de réception de trame Nack peuvent être codés, comme les Ack, soit comme des trames de longueur fixe, soit en utilisant le caractère de contrôle de transmission I. Les mêmes raisons que précédemment conduisent aux mêmes choix.

• Longueur champ adresse liaison L'adresse liaison peut être codée sur 1 ou 2 octets. Comme il y a toujours intérêt à limiter les temps de transmission, le meilleur choix est 1 octet. Cependant, ceci limite le nombre d'équipements distants à 255 (adresses 0 à 254). En prenant 2 octets, on peut aller jusqu'à 65535 équipements.

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• Longueur champ adresse commune des ASDU

L'adresse commune des ASDU peut être codée sur 1 ou 2 octets. Comme pour l'adresse liaison, le meilleur choix est 1 octet. Cependant, si l'on veut mettre une valeur supérieure à 255, on choisira 2 octets. De même, dans le cas où on veut mettre, pour l'adresse commune des ASDU, la même valeur que pour l'adresse de liaison, on sera obligé d'utiliser 2 octets s'il y a des valeurs supérieures à 255.

• Longueur champ adresse info. objet Le champ adresse d'objet d'information peut être de 1, 2 ou 3 octets. Le T200 utilise des adresses d'objets d'informations non structurées, cette adresse est donc normalement codée sur 1 ou 2 octets (la variante 3 octets étant réservée dans le cas d'adresses structurées). Cependant, pour des raisons de compatibilité avec le SCADA, la valeur 3 est acceptée. Par ailleurs, rien n'empêche de déclarer des adresses de type structuré. Par exemple, on peut faire en sorte que le 3ème octet donne le type d'objet, avec 0 pour une signalisation double, 1 pour une signalisation simple, etc. Les signalisations doubles auront alors une adresse entre 1 et 65535 (la norme dit que l'adresse 0 n'est pas applicable), les signalisations simples, une adresse entre 65536 et 131071, etc. Il est, comme précédemment, recommandé de coder cette adresse sur un seul octet. Cependant, on peut avoir à transmettre plus de 255 objets. Le SCADA peut aussi imposer, le codage sur 2 ou 3 octets.

• Longueur champ cause de transmission Ce champ peut avoir 1 ou 2 octets. Lorsqu'il comprend 2 octets, le second est utilisé pour indiquer l'adresse émetteur. Ceci n'a généralement pas d'intérêt dans notre cas. Cependant, on peut le configurer pour être compatible avec le fonctionnement du SCADA. En général, on utilise 1.

Paramètres liés à l'application: • Marqueur de temps

Pour les objets datés, la datation peut être exprimée sur 3 ou 7 octets. Sur 3 octets, la datation se limite aux minutes et millisecondes. Sur 7 octets, cette datation inclut en plus l'heure, le jour du mois, le mois, et l'année. Dans les 2 cas, un bit indique si l'heure est valide.

• Valeur mesurée Le T200 gère les mesures en transmission selon 2 des formats spécifiés par la norme, à savoir : - Valeur mesurée, valeur "Normalisée" - Valeur mesurée, valeur "Ajustée" L'utilisateur choisit ici, la forme sous laquelle il veut que les mesures soient transmises. (Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Modes de conversion pour la transmission des mesures" et "Table d'adressage des objets").

• Emission fin init. Une fin d'initialisation peut être émise par le T200. Le T200 l'émettra après une mise sous tension ou après une modification de la configuration (dans certaines conditions). Pour que le T200 se comporte ainsi, il suffit de cocher la case. Le SCADA saura alors que la base de données représentant l'état du T200 qu'il possède n'est peut-être plus à jour. En conséquence, il lui sera alors possible d'effectuer la commande d'interrogation et la commande d'interrogation de compteur (si nécessaire) pour actualiser sa base de données.

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• Validité horloge

Comme toute horloge, l'horloge du T200 dérive dans le temps. Suivant la dérive qu'il juge acceptable, l'utilisateur configurera le délai au bout duquel il définit que la dérive est trop grande pour considérer la datation comme valide. Le T200 déclare l'horloge invalide après une mise sous tension ou lorsque le délai configuré s'est écoulé depuis la dernière commande de synchronisation d'horloge reçue. Ce délai peut atteindre 24 h. En configurant 0, le T200 considère le délai comme infini, c'est à dire que l'horloge ne sera pas déclarée invalide. La dérive de l'horloge est de 5 ppm à 25 °C, soit e nviron 400 ms par jour (moins de 15 s par mois). Si l'utilisateur souhaite une dérive inférieure à 100 ms, il devra mettre à l'heure le T200 environ toutes les 6 h. Il lui suffira ensuite de programmer 22 000 ms (en laissant un peut de marge) pour que l'horloge soit déclarée invalide si le T200 n'a pas reçu de mise à l'heure dans un délai d'un peu plus de 6 h (6 h 6 mn 40s). Cas particulier de l'option GPS: Dans ce cas, la mise à l'heure du T200 s'effectue à partir du GPS. L'horloge ne sera déclarée invalide qu'après une mise sous tension ou qu'après expiration du délai sans que le GPS ait fourni de données de mise à l'heure valables. L'utilisateur sera alors averti, lorsqu'il recevra un événement daté, que le GPS ne fonctionne pas correctement.

• Type commande Une télécommande peut être effectuée selon de 2 modes. - exécution directe: la commande (si elle est autorisée) est exécutée dès réception de l'ordre. - sélection puis exécution: dans ce cas, le T200 recevra d'abord une sélection de commande, puis, dans un délai maximum autorisé, une exécution. Il n'effectuera la commande (si elle est autorisée) qu'après réception de l'exécution (et seulement si l'organe correspond bien à celui précédemment sélectionné). Après réception d'une sélection, il peut recevoir l'abandon de cette commande, auquel cas, il faudra qu'il reçoive un nouveau cycle complet pour exécuter une commande. Le mode de fonctionnement est sélectionné ici.

• Timeout sélection C'est le délai maximum autorisé entre la réception d'une sélection de commande et la réception de son exécution. Au delà de ce délai, la commande est refusée. Ce délai n'est applicable que dans le mode sélection puis exécution. Il est configurable de 1 à 60 s.

En mode asymétrique, les objets envoyés par le T200 peuvent appartenir à 2 classes différentes. On choisit dans les rubriques suivantes leur classe (1 ou 2). • Classe commandes simples • Classe commandes doubles • Classe signal. simples • Classe signal. doubles • Classe totaux intégrés • Classe mesures

La classe 1 est généralement affectée aux commandes, signalisations et totaux intégrés. Les mesures sont habituellement affectées à la classe 1 lorsqu'on les transmet sur changement ou dépassement de seuil, à la classe 2 lorsqu'elles sont envoyées de manière cyclique.

Les données de classe 1 sont considérées comme prioritaires. Le SCADA demande au T200 s'il a des données de classe 2. Celui-ci répond par les données qu'il possède dans cette classe en signalant s'il a également des données de classe 1. Si c'est le cas, le SCADA demande alors les données de cette classe 1.

Dans le T200, les objets transmis, sur changement ou périodiquement, peuvent être datés ou non, et ce en fonction de leur type. Il suffit de remplir les rubriques suivantes selon les besoins. • Datation signal. simples • Datation signal. doubles • Datation totaux intégrés • Datation mesures • Datation mesures cycliques

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Spécificités liaison : • Reset sur raccrochage :

En communication non permanente telle que le RTC ou le GSM, cette option permet d’activer / désactiver l’initialisation du primaire et du secondaire après chaque appel.

• Reset sur erreur com :

Pas utilisé en mode asymétrique • Vérifie état sec:

Pas utilisé en mode asymétrique En mode symétrique, l'écran des paramètres protocole est le suivant :

Page Paramétrage / Protocole Une rubrique supplémentaire apparaît par rapport au mode asymétrique. Elle concerne les paramètres spécifiques à ce mode.

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• TL (Délai liaison)

Les trames transmises pouvant être perturbées, un système de répétition est mis en œuvre. Le délai défini ici indique le temps pendant lequel le T200 va attendre que le SCADA lui signale qu'il a reçu correctement la trame que le T200 lui a envoyée. Le choix d'une valeur dépend de la vitesse de transmission. Plus la vitesse est grande, plus on mettra une valeur faible. Dans les systèmes où les trames envoyées par le T200 peuvent entrer en collision avec les trames émises par le Centre de Conduite, il est important de mettre une valeur de temporisation supérieure à celle qui figure côté SCADA. Ainsi si le SCADA et le T200 émettent au même moment des trames qui entrent en collision (fonctionnement de type half-duplex), la répétition de ces trames se fera d'abord côté SCADA puis côté T200. Si les valeurs avaient été identiques, elles se seraient faites en même temps, créant ainsi une nouvelle collision.

• Nombre maximum d'émissions

Lorsque deux équipements sur une liaison n'arrivent plus à se comprendre, cela peut provenir du fait qu'ils sont désynchronisés. Une réinitialisation de la liaison s'impose alors. Dans cette rubrique, on spécifiera le nombre d'émissions sans acquit (1ère émission et répétitions) d'une trame au bout duquel le T200 passera en réinitialisation de la liaison. Les valeurs usuelles sont comprises entre 3 et 5.

• Station

A chaque côté de la liaison on associe un type de station. Il y a une station A et une station B. Ceci permet de connaître la direction d'un message. Le SCADA est normalement déclaré comme station A. Cependant, pour diverses raisons, il peut avoir été configuré en station B. Il faut alors déclarer le T200 comme station A.

• Service Il existe 2 manières de traiter les trames émises. Le service envoi / pas de réponse attendue n'entraîne pas de confirmation de la part de l'équipement auquel elle est destinée. Le service envoi / confirmation attendue exige une confirmation de la part du destinataire. Le service envoi / pas de réponse attendue permet de diminuer le nombre de trames échangées et donc d'accélérer le débit d'information sur une liaison. Cependant il doit être évité sur les supports de transmission bruyants (les messages sont fréquemment perturbés et l'émetteur ne sait pas dans ce cas que la trame n'a pas été reçue correctement). Il n'est donc pratiquement utilisable que sur des supports surs. Ces supports correspondent à des liaisons telles que liaisons RS232, les liaisons en fibre optique, etc. où les débits sont généralement très importants. Ceci explique qu'on ne l'utilise généralement pas. Cependant, il est possible de le configurer.

• Anti-collision Avec certains supports de transmission, des collisions peuvent arriver: - entre trames émises par le SCADA et trames émises par un équipement distant, - entre trames émises par différents équipements distants. Il est souvent facile d'en limiter les conséquences dans le 1er cas. On configurera un TL (Délai liaison) – voir ci-dessus - différent côté SCADA et côté équipement distant, si 2 trames entrent en collision, leurs répétitions seront décalées et le problème sera résolu. Le 2ème cas est plus complexe. Pour éviter au maximum les collisions, il faut connaître l'état d'occupation du réseau. Plus cette information est fiable, plus le système est efficace. En effet, on peut s'astreindre à n'émettre que si le réseau est libre. Cependant, ceci a ses limites, 2 équipements pouvant voir le réseau libre et se mettant à émettre simultanément. Même en dehors de ce cas, il y a toujours un délai de détection de l'occupation du réseau. Supposons un équipement qui passe en émission. Pendant tout le délai nécessaire à la détection de cet état, un autre équipement considérera le réseau comme libre et sera donc autorisé à émettre. Pour remédier à ceci, il est possible d'utiliser un algorithme anti-collision proposé par le T200. Cet algorithme pouvant être différent selon le protocole utilisé, il est appelé Standard dans le cas de l'IEC 60870-5-101 et ses paramètres apparaissent dans l'écran paramètres protocole. Selon le support de transmission, on aura plusieurs sélections possibles: - Non activée ou Standard - Non activée, Standard (Squelch utilisé pour état occupé), Standard (DP utilisé pour état occupé).

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Le 1er groupe de choix est proposé lorsque le support de transmission peut fournir l'état de l'occupation au moyen du signal DP C'est le cas quand les trames émises sont encadrées par un signal (DPE en général), ce signal étant relié au DP ou provoquant son activation (cas où le signal DPE provoque la montée d'une porteuse détectée sur DP par l'autre équipement). Le 2ème groupe de choix est proposé lorsqu'on utilise un support radio. On dispose en général de 2 signaux : le signal DP (détection porteuse) et le signal Squelch. Lorsque le signal Squelch est disponible, c'est celui-ci qu'il faut préférer au signal DP. En effet, la détection porteuse peut être provoquée par du bruit sur la ligne, alors que le Squelch est généralement plus "sécurisé" et donne une information plus sure.

Dans le 2ème choix, lorsqu'on active l'anti-collision, une fenêtre supplémentaire apparaît dans l'écran Paramètres protocole.

Avant de décrire les différents paramètres utilisés, nous allons expliquer le fonctionnement de l'anti-collision. Nous considérerons 2 types de trames : - les trames d'acquit, - les autres trames. Lorsqu'un T200 reçoit une trame du Superviseur et que celle-ci nécessite un acquit de sa part, la trame d'acquit est émise immédiatement. Pour les autres trames, le T200 respectera un délai d'attente avant émission : Ce délai se calcule selon la formule suivante : délai = (priorité x délai aléatoire min.) + délai aléatoire Le délai aléatoire est compris entre le délai aléatoire min. et le délai aléatoire max.

• Priorité Ce paramètre permet de hiérarchiser différents T200. Plus le nombre est faible, plus le T200 est prioritaire (il attendra moins longtemps). Dans les cas habituels, cette priorité est laissée à 0.

• Délai aléatoire min. Délai aléatoire max. Le délai aléatoire, ajouté à l'attente liée à la priorité, est compris entre les valeurs minimales et maximales définies ici. Il n'y a pas de valeurs typiques pour ces paramètres. Le réglage se fera en tenant compte des remarques suivantes : - les délais sont à régler en fonction de la durée d'émission d'une trame. - plus le délai minimum est faible, plus le délai ajouté pourra être faible. - plus l'écart entre le délai minimum et le délai maximum est grand, plus le risque d'émission au même moment de 2 T200 est faible. - on arrive à la condition précédente en augmentant le délai maximum. Mais il faut considérer que, plus ce délai est grand, et plus le T200 risque d'attendre longtemps avant d'émettre. On optera donc généralement pour une valeur qui ne sera pas trop élevée. L'idéal est donc de choisir des paramètres selon les règles ci-dessus, puis de les affiner sur le terrain.

Les autres paramètres concernent le signal utilisé pour avoir l'état d'occupation du réseau. • Niveau squelch actif

Selon les équipements, l'état actif du Squelch sera un niveau bas ou un niveau haut. On choisira donc, ici, le niveau qui convient.

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• Protection Squelch

Le Squelch est un signal d'occupation fourni par les équipements radio de type analogique. Avec ce support de transmission, les conditions de transmission sont variables dans le temps. Ainsi, la présence ou non de feuilles aux arbres modifie les conditions de transmission. Les niveaux de réception varient donc généralement dans l'année. De ce fait, le Squelch est lié à la valeur à laquelle a été réglé son niveau de détection. Ce réglage s'effectue normalement sur le terrain et pendant les périodes où la réception est la moins bonne. Cependant, malgré toutes les précautions prises, la détection du Squelch peut devenir active en permanence ou sur de longues périodes. Ceci veut dire que, dans ce cas, le T200 n'est donc plus autorisé à émettre. Pour éviter ceci, on peut mettre en service la Protection Squelch. Lorsqu'elle est activée, cette protection fera que, lorsque le Squelch est actif au moment où le T200 veut émettre et qu'il reste actif en permanence pendant le délai défini ci-dessous, l'émission du T200 sera autorisée au bout de ce délai (cette opération est connue sous le nom de forçage Squelch).

• Tsqu (Protection Squelch)

Ce délai est le délai auquel il est fait référence ci-dessus. Les valeurs habituelles sont de l'ordre de 10 s.

Schémas explicatifs Cas normal

Le T200 a besoin d'émettre ici Squelch Emission T200 attente

réseau libre attente délai

calculé

Cas Squelch permanent - avec protection de Squelch

Le T200 a besoin d'émettre ici Squelch Emission T200 attente délai de forçage - sans protection de Squelch

Le T200 a besoin d'émettre ici Squelch Emission T200 le T200 n'est pas autorisé à émettre Spécificités liaison : • Reset sur raccrochage :

En communication non permanente telle que le RTC ou le GSM, cette option permet d’activer / désactiver l’initialisation du primaire et du secondaire après chaque appel.

• Reset sur erreur com :

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En mode symétrique, fait un RAZ du secondaire si un évènement spontané n’a pas été confirmé après une retransmission.

• Vérifie état sec: En mode symétrique, permet de contrôler ou d’ignorer l’état du secondaire lorsque le primaire a des données prêtes à être envoyées.

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4.2 Modes de conversion pour la transmission des me sures Le module mesures fournit des valeurs exprimées dans l'unité de référence. Par exemple, un courant mesuré de 234 A sera délivré sous la forme 234. Pour transmettre la mesure, la valeur correspondante sera convertie selon le format choisi qui dépend du mode choisi : Le protocole IEC870-5-101 offre trois modes de conversion des mesures :

- Ajusté - Normalisé - Flottant (seulement utilisé sur le protocole IEC870-5-104)

Le mode peut être sélectionné dans la page : "Paramétrage\Protocole" :

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Mode Ajusté Ce mode est également connu sous le mode "Mise à l'échelle". Si ce mode est sélectionné, toutes les mesures seront transférées en tant qu'objets M_ME_NB_1, M_ME_TB_1 ou M_ME_TE_1. La mesure "ajustée" est de type valeur entière signée sur 16 bits (-32768 à 32767).

Les règles suivantes sont appliquées dans le cas du mode "Ajusté" : - Toute valeur invalide (la valeur ne peut pas être lu correctement par

l'équipement) sera transmis avec la valeur 0x8000, et le bit d'invalidité est activé.

- Toute mesure 16 bits sera transférée sans conversion. - Les mesures 32 bits seront converties en fonction du paramètre "Valeur

Max" configuré pour la variable TM ou CNT.

o Si la "Valeur Max" n'a pas été fixée (= 0, valeur par défaut), la plus grande valeur (= 0x7FFFFFFF) est utilisé à la place. o Si la mesure est plus grande que la "Valeur Max", il sera transféré en tant que 0x7FFF avec le bit de qualité de dépassement activé. o Si la mesure est inférieure à (-"Valeur Max"), il sera transféré en tant que 0x8000 avec le bit de qualité de dépassement activé. o La mesure sera divisée par dix autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que la valeur maximale entre dans l'intervalle "-32768 à 32767". La valeur transmise est arrondie.

Exemples : valeur ajustée transmise, en fonction de la valeur interne et la valeur max :

• TM de type 16 bits (TM16) : Valeur interne 0 10000 357 -5000 Invalide Valeur Max (paramètre) 0 0 10000 357 -5000 0x8000 4000 0 10000 357 -5000 0x8000 400000 0 10000 357 -5000 0x8000

• TM de type 32 bits (TM32) :

Valeur interne 0 10000 357 80000 552000 -700 -5000 -75000 Invalide Valeur Max (paramètre) 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0x8000 4000 0 0x7FFF 357 0x7FFF 0x7FFF 0x8000 0x8000 0x8000 400000 0 100 3 800 0x7FFF -7 -50 -750 0x8000

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Mode "Normalisé" Si ce mode est sélectionné, toutes les mesures seront transférées en tant qu'objets M_ME_NA_1, M_ME_TA_1 ou M_ME_TD_1. La mesure "normalisée" est une valeur entière signée sur 16 bits (-32768 à 32767).

Les règles suivantes sont appliquées dans le cas du mode "Normalisé" : - Toute valeur invalide (la valeur ne peut pas être lue correctement par

l'équipement) sera transmis avec la valeur 0x8000, et le bit d'invalidité est activé.

- Les mesures 16 bits et 32 bits seront converties en fonction des paramètres "Valeur Min" et "Valeur Max" configurés pour la variable TM ou CNT.

o Si "Valeur Min"="Valeur Max"= 0 (valeur par défaut), le plus grand intervalle est utilisé à la place (-32768 à 32767 pour 16 bits, -2147483648 à -2147483647 pour 32 bits. o Si la mesure est plus grande que la valeur maximale, il sera transféré en tant que 0x7FFF, avec le bit de la qualité de dépassement activé. o Si la mesure est inférieure à la valeur Min, il sera transféré en tant que 0x8000, avec le bit de la qualité de dépassement activé. o La mesure sera convertie en utilisant une bijection de l'intervalle Min-Max avec l'intervalle "-32768 à 3276", ou "0 à 32767" (suivant les valeurs Min et Max). Les formules appliquées sont les suivantes:

- Si min> = 0 et Max> 0 : Valeur transmise = (valeur interne - Min) * 32 767 / (Max-Min).

- Si Min <0 et Max = 0 : Valeur transmise = (valeur interne - Max) * 32 768 / (Max-Min).

- Si min <0 et Max> 0 : Valeur transmise = (valeur interne - Min) * 65 535 / (Max-Min) - 32768.

La valeur transmise est arrondie. Exemples : valeur normalisée transmise, en fonction de la valeur interne et la valeur Min et Max :

Valeur interne 0 10000 357 80000 552000 -700 -5000 -75000 Invalide Valeur Min/Max (paramètres)

0 / 0 (TM16) 0 10000 357 - - -700 -5000 - 0x8000 0 / 0 (TM32) 0 0 0 0 7 0 0 -1 0x8000 0 / 4000 0 0x7FFF 2924 0x7FFF 0x7FFF 0x8000 0x8000 0x8000 0x8000 0 / 400000 0 819 29 6553 0x7FFF 0x8000 0x8000 0x8000 0x8000 -4000 / 4000 0 0x7FFF 2924 0x7FFF 0x7FFF -5734 0x8000 0x8000 0x8000 -4000 / 400000 -32119 -30496 -32061 -19141 0x7FFF -32232 0x8000 0x8000 0x8000 -400000 / 400000 0 818 28 6553 0x7FFF -57 -410 -6144 0x8000 -32768 / 32767 0 10000 357 0x7FFF 0x7FFF -700 -5000 0x8000 0x8000

Mise à l'échelle, par exemple pour une pleine échelle à 400 ampères (= Valeur Max), une valeur interne TM de 8192 (0x2000) correspond à :

8192 * 400 / 32767 + 0 = 100 A (avec Max = 400 et min = 0)

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4.3 Configurations spécifiques liées aux supports d e transmission La norme CEI 60870-5-101 spécifie le format des trames transmises. Il s'agit du format FT1.2, lui-même défini dans la norme CEI 60870-5-1. Voici, résumé, les principales spécifications de ces trames: • Les trames sont formées de caractères composés de 1 bit de start, 8 bits de données, 1 bit de parité paire, 1

bit de stop. • Dans les trames formées de plusieurs caractères, il ne doit pas y avoir de trou entre 2 caractères supérieur à la

durée de transmission d'un bit. • Il existe 3 types de trames. Elles peuvent être de longueur fixe, de longueur variable ou limitées, dans certains

cas, à un seul caractère. Certaines des contraintes imposées ci-dessus ne peuvent pas être assurées lorsqu'on utilise certains supports de transmission. Nous allons les décrire ci-dessous. • Parité des caractères

Certains modems ne permettent pas de transmettre des caractères avec parité. Dans ce cas, il faut configurer la parité des caractères sur "Sans parité" comme indiqué sur l'écran ci-dessous.

Page Paramétrage / Port 1 : transmission Bien évidemment, il faut que le Centre de Conduite puisse aussi être configuré sur "pas de parité". Il faut alors être conscient que ceci peut avoir de s conséquences importantes sur la sécurité de fonctionnement du système. En effet, le codage des trames, ainsi modifié, n'assure plus la sécurité de transmission (du moins la sécurité de transmission se trouve notablement diminuée, la probabilité de considérer comme correcte une trame perturbée étant plus importante). Pour voir si ceci est acceptable ou non, nous devons prendre en considération le schéma de transmission. Celui-ci se compose de 3 portions: la liaison Superviseur – modem, la liaison modem – modem (faisant appel au support de transmission) et, la liaison modem – T200. Il est donc nécessaire, soit de réduire les perturbations sur ces tronçons, soit d'ajouter un système qui éliminera les trames perturbées. Dans ce qui suit, nous parlerons, pour simplifier, de risque nul, lorsque les risques sont extrêmement faibles. Entre le T200 et le modem, si le modem est un modem implanté sur la carte de communication (modem Easergy), les risques sont nuls. Si le modem est extérieur et implanté dans le coffret, il est possible de considérer les risques comme nuls si des précautions de câblage sont prises (câble de longueur minimale, câble blindé, etc..)

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Entre le Superviseur et le modem, il est également possible de limiter au maximum les risques en respectant des précautions de câblage (distance Superviseur – modem réduite, câble blindé, etc…), ceci d'autant plus qu'en général, le Centre de Conduite n'est pas situé comme le T200 dans une ambiance "hostile". La partie la plus difficile à protéger est donc la liaison modem à modem. Il faut donc étudier le problème au cas par cas: - support radio analogique ou ligne spécialisée (LS) de type radio. Ces milieux sont très perturbables et on ne peut pas les protéger. Il faut donc impérativement utiliser la parité paire spécifiée par la norme. Ceci est généralement réalisable car les modems utilisés permettent habituellement cette possibilité (c'est le cas des modems Easergy montés sur la carte de communication). - support radio numérique. Si ce support assure lui-même la sécurité de transmission, il est possible d'utiliser sans risque une transmission sans parité. Sinon, il faut absolument utiliser une parité paire. - support RTC. Ce support de transmission est généralement peu perturbé. Mais ceci n'est pas assuré et peut changer dans le temps. Il est donc vivement conseillé d'utiliser un modem qui permette de configurer une parité paire (c'est le cas des modems Easergy montés sur la carte de communication et de pratiquement tous les modems "modernes"). En cas contraire, il faut n'utiliser ce support que si les conséquences d'une trame perturbée non détectée sont sans impact majeur (l'exécution d'un ordre intempestif ne doit pas avoir de conséquences graves). - support GSM. La sécurité de transmission est assurée par le système GSM. Les risques sont donc nuls.

• Trou entre 2 caractères d'une même trame Certains systèmes de transmission font de la transmission par paquets. C'est le cas, par exemple, du GSM ou de certains types de radios numériques. Pour utiliser ces systèmes, il convient donc d'inhiber le rejet des trames lorsqu'un trou supérieur à la durée d'un bit est détecté par le récepteur. Pour le GSM, le T200 le fait systématiquement. Dans les cas, où il ne le fait pas, il est possible de l'inhiber en choisissant "Non" pour "Erreur de trame sur ligne au repos".

Page Paramétrage / Port 1 : transmission Comme dans le paragraphe précédent, ceci a une incidence importante sur la sécurité de transmission . Les précautions de câblage citées précédemment sont donc à suivre scrupuleusement. Par contre la sécurité de modem à modem, pour le cas du GSM est assurée par le système GSM lui-même comme nous l'avons dit précédemment. Les risques sont alors nuls. C'est également généralement le cas des radios numériques qui font de la transmission par paquets (elles ont un fonctionnement analogue au GSM). Si, après renseignement auprès du fournisseur de votre système radio numérique, vous êtes assurés de cette sécurité de transmission, alors vous pouvez dévalider le rejet des trames lors de la détection d'un trou supérieur à la durée d'un bit entre deux caractères. Sinon, il vous faut mettre en œuvre un autre support de transmission.

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• Utilisation du caractère de contrôle de transmission I

Il est impossible d'utiliser le caractère de contrôle de transmission I (trame constituée d'un seul caractère dont le code hexadécimal vaut 0xE5) dans certaines conditions. C'est le cas lorsqu'on utilise des supports de transmission multipoints et des supports de transmission bruyants. Parmi les premiers, on trouve la radio, les lignes spécialisées (LS) de type radio, les liaisons RS 485, les liaisons en fibre optique, et tous supports assurant une liaison, vers le Superviseur, commune à plusieurs T200. Pour ces supports, l'impossibilité d'utiliser le caractère de contrôle de transmission I n'est effective qu'en mode symétrique. En effet, dans ce cas, ceci est dû au fait que le caractère unique ne contient aucun champ d'adresse et qu'en conséquence, le récepteur ne peut pas savoir qui en est l'émetteur. Parmi les seconds, on trouve la radio (de type analogique), et à un niveau moindre, les lignes spécialisées (LS) de type radio. Dans ce cas, il arrive que, dans le bruit généré, le récepteur arrive à décoder ce caractère et l'interprète comme tel, ce qui conduit alors à un fonctionnement erroné. Il faut donc, alors, interdire l'utilisation de trames constituées de ce caractère unique. A cette fin, il faudra décocher les cases suivantes:

Page Paramétrage / Protocole

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D'autres configurations spécifiques liées aux supports de transmission, mais qui ne sont pas spécifiques au protocole sont à effectuer. Elles sont décrites dans les paragraphes du manuel relatifs à ces supports.

4.4 Configurations spécifiques liées aux objets tra nsmis Selon la nature des objets transmis (signalisations doubles, signalisations simples, mesures, compteurs, certains paramètres peuvent être à configurer. Par exemple, une mesure peut être transmise sous plusieurs formes. L'ensemble de ces paramétrages est décrit dans le paragraphe 4.1 Configuration générale du protocole - Paramètres liés à l'application. • Décalage de l’envoi des mesures cycliques en radio - Contexte : On suppose que plusieurs T200 sont configurés pour émettre spontanément et cycliquement leurs mesures au SCADA. (Mode Balanced). Par conséquent, des collisions radio peuvent apparaitre et le SCADA ne sera pas capable de recevoir tous les changements d’état des T200. - Solution : On ajoute un nouveau paramètre configurable pour chaque équipement qui décale l’émission périodique des mesures. - Exemple : Trois équipements sont paramétrés pour envoyer leurs mesures au SCADA toutes les 15 minutes. On introduit alors un délai d’1 min pour le T200 B et un délai de 3 min pour le T200 C. => Si le prochain envoi est programmé à 15h15, le T200 A enverra ses mesures comme prévu à 15h15 tandis que le T200 B les enverra à 15h16 et le T200 C à 15h18. - Réglages : Le nouveau paramètre apparaît sur la page protocole seulement si un modem radio a été sélectionné et si l’on est en mode ‘balanced’.

- Remarque : Tous les paramètres liés à l’envoi des mesures cycliques doivent être choisis de manière cohérente. (Décalage, période d’envoi, nombre de répétitions, délai appelant…) Le décalage devrait être défini en dernier.

SCADA

T200 A Délai = 0s

T200 B Délai = 1mn

T200 C Délai = 3mn

Echanges Radio

Alarmes périodiques

Nombre de répétitions * Timeout < Période d’envoi

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5. Aide à la maintenance Dans ce chapitre, sont fournies des informations qui peuvent être nécessaires lorsque des problèmes de fonctionnement sont rencontrés. Elles peuvent alors contribuer à leur résolution.

5.1 Traitement des informations liées au protocole Ce paragraphe fournit des informations sur la manière dont le T200 traite certains points spécifiques liés aux divers objets définis par la norme. • Signalisation simple, signalisation double

Les bits BL (non bloqué / bloqué), SB (non substitué / substitué), NT (d'actualité / pas d'actualité), et IV (valable / pas valable) sont toujours transmis à 0.

• Signalisation double

Les 2 bits DPI peuvent prendre toutes les combinaisons. Les valeurs 0 (état indéterminé ou intermédiaire) et 3 (état indéterminé) ne sont données qu'en cas de non complémentarité après une temporisation de filtrage.

• Mesure

Les bits BL (non bloqué / bloqué), SB (non substitué / substitué) et NT (d'actualité / pas d'actualité) sont toujours transmis à 0. Le bit IV (valable / non valable) est marqué lorsqu'un dysfonctionnement dans la chaîne de mesure est détecté. Le bit OV (non dépassement de capacité / dépassement de capacité) est marqué lorsque la mesure atteint une valeur limite.

• Totaux intégrés

Le bit CY (aucun dépassement / dépassement) est marqué lorsque le compteur a atteint le maximum depuis la dernière lecture. Le bit CA (non réglé / réglé) est toujours transmis à 0. Le bit IV (valable / pas valable) est marqué lorsqu'un dysfonctionnement du comptage est détecté.

• Commande simple, commande double

Lorsqu'on travaille en mode sélection puis exécution, si le délai autorisé entre la commande avec le bit S/E positionné à 1 (Sélection) et celle avec le bit S/E valant 0 (Exécution) est dépassé, la commande est rejetée. Voir également 4.1 Configuration générale du protocole – Type commande et Timeout sélection.

• Datation sur 3 octets, datation sur 7 octets

Le bit IV (valable / non valable) est marqué au démarrage du T200. Il restera à 1 jusqu'à ce que celui-ci soit mis à l'heure. Il prendra alors la valeur 0. Ensuite, il sera remis à 1 lorsque le délai entre 2 mises à l'heure aura été dépassé. Voir également 4.1 Configuration générale du protocole – Validité horloge.

• Datation sur 7 octets Le bit SU (temps normalisé / horaire d'été) correspond au dernier bit SU reçu par le T200 lors d'une mise à l'heure distante.

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5.2 Trace des échanges avec le Superviseur Afin de préciser le fonctionnement du protocole, nous allons donner, ici, quelques exemples particuliers d'échanges visualisés au moyen de la Trace fournie par le T200. Remarque : les écrans ci-dessous ont été obtenus en envoyant des trames en pas à pas – de manière à détailler le fonctionnement - depuis un simulateur, les datations ne sont donc pas significatives. • Mise sous tension du T200

En mode asymétrique Le SCADA, cherche à entrer en liaison avec le T200. Il envoie régulièrement des demandes de l'état de la couche liaison. Dès que le T200 lui répond par un message état du lien, le SCADA réinitialise la liaison (synchronisation des 2 extrémités) en envoyant une remise à zéro de la couche distante. A la réception de la confirmation positive (Ack) envoyée par le T200, la phase d'initialisation de la communication est terminée.

Page Maintenance / Port 1 La confirmation positive reçue, signale au moyen du bit (ACD) que le T200 a des informations de classe 1 à envoyer. Le Centre de Conduite réclame alors ces informations de classe 1. Le T200 lui renvoie cette information. Il s'agit d'une fin d'initialisation qui indique ainsi au SCADA que le T200 vient de démarrer.

Informé de ce démarrage, le SCADA va en général effectuer une mise à l'heure et rapatrier toutes les informations statiques (base de donnée du T200).

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La mise à l'heure peut inclure ou non une demande de délai d'acquisition.

Pour récupérer tous les états du T200, le SCADA envoie une commande d'interrogation. Le T200 lui renvoie tous les objets qu'il gère à l'exception des totaux intégrés. Ci-dessous, la commande d'interrogation et sa confirmation applicative.

Viennent ensuite les signalisations doubles,

les signalisations simples,

les mesures.

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Puis le T200 signale que la commande d'interrogation est terminée.

Dans cette réponse, le T200 indique également qu'il n'a plus de données de classe 1 à transmettre. Le SCADA va alors envoyer de temps en temps des demandes de données de classe 2.(polling).

Ainsi, le T200 pourra envoyer si nécessaires de nouvelles données. Dans le cas où le SCADA gère des compteurs, il enverra une commande d'interrogation de compteurs au T200 avant de commencer le polling. Dans le cas ci-dessous, le T200 n'a pas de totaux intégrés à envoyer (il n'y en a pas ou leurs adresses d'objet d'information ne sont pas configurées). Ceci ce voit par le fait qu'il n'y a pas de message de compteurs entre la confirmation de la commande d'interrogation de compteur et la fin de commande d'interrogation de compteur envoyées par le T200.

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En mode symétrique Le T200 ayant quelque chose à dire (l'envoi d'une fin d'initialisation a été configuré), il cherche à établir la liaison avec le SCADA en envoyant des demandes de l'état de la couche liaison. Ci-dessous, le SCADA n'est pas en service, il ne répond pas, le T200 répète donc régulièrement cette demande.

Page Maintenance / Port 2 Le SCADA démarre, il répond alors à la demande du T200, qui envoie alors une RAZ Communication (remise à zéro de la couche distante) qui est acquittée par le Centre de Conduite.

Le T200 peut alors envoyer sa fin d'initialisation.

Le SCADA, normalement va mettre à l'heure le T200 et rapatrier sa base de donnée. Mais avant, il doit initialiser la liaison dans le sens SCADA vers T200 (l'autre sens a été initialisé par le T200).

Les 2 sens de l'échange de données sont maintenant initialisés.

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Le SCADA effectue la mise à l'heure. Ici, elle inclut une commande de délai d'acquisition (ceci n'est pas toujours réalisé).

Puis il effectue une commande d'interrogation.

On remarquera, ici, les 2 types d'acquits : acquit au niveau liaison, acquit applicatif. Les trames confirmation positive correspondent aux acquits au niveau liaison (le distant signale qu'il a reçu une trame correcte, sans préjuger des données qu'elle véhicule). La trame données utilisateur – commande d'interrogation avec une cause de transmission Cot = 7 (confirmation d'activation) renvoyée par le T200 correspond à l'acquit applicatif. Viennent ensuite les signalisations (doubles puis simples).

Contrairement au mode asymétrique, on notera, qu'ici, le T200 envoie spontanément les informations sans attendre une demande du SCADA.

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La réponse se termine par l'envoi d'une commande d'interrogation avec une cause de transmission Cot = 10 (terminaison d'activation).

Dans le cas ou le SCADA gère des compteurs, il enverra une commande d'interrogation de compteurs au T200.

Ici, le T200 n'a pas de totaux intégrés à envoyer (il n'y en a pas ou leurs adresses d'objet d'information ne sont pas configurées). Ceci se voit car il n'y a pas de données de compteur dans la réponse du T200.

• Transmission de changement de signalisation En mode asymétrique Suite à une demande de données utilisateur de classe 2, le T200 signale qu'il a un objet de classe 1 à transmettre. Le SCADA le récupère en effectuant une demande de données utilisateur de classe 1. Une fois le(s) changement(s) rapatrié(s), le Centre de Conduite reprend son polling.

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En mode symétrique

Le changement est envoyé spontanément par le T200. • Télécommande

En mode asymétrique - mode direct Le Centre de conduite interrompt son polling des T200 pour envoyer la commande. Celle-ci est, dans un premier temps, acquittée applicativement par le T200. Ici, les conditions nécessaires à l'exécution d'une télécommande sont remplies (le T200 est en mode distant, il n'y a pas de commande en cours, etc.) et l'acquit est donc une confirmation d'activation (Cot = 7). Le T200 commence alors l'exécution de l'ordre. Le SCADA reste en polling sur le T200 jusqu'à obtenir le changement d'état consécutif à la commande (si celle-ci s'est bien passée) et l'indication que la commande est terminée.

Ci –dessous figurent le changement de position de l'interrupteur commandé et la terminaison d'activation de la commande.

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

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- mode sélection puis exécution

Là encore, le SCADA interrompt sa séquence de polling pour envoyer la commande. Celle-ci est réalisée en 2 temps : une 1ère phase de sélection, puis une phase de confirmation. A chaque fois, le T200 vérifie que les conditions de réalisation de l'ordre sont remplies (T200 en mode distant, pas de commande en cours, exécution correspondant bien à l'organe sélectionné, etc.). Il confirme ces tests par des envois de confirmation d'activation (sélection puis exécution).

Puis le changement d'état et la fin de commande sont envoyées.

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En mode symétrique - mode direct Les échanges sont beaucoup plus limités qu'en mode asymétrique, les trames d'interrogation du T200 n'existant pas.

- mode sélection puis exécution Là encore, il y a beaucoup moins d'échanges qu'en mode asymétrique. En 1er, la phase sélection.

Puis la phase exécution.

Ensuite, le changement de position de l'organe et la fin de commande.

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• Transmission de mesure cyclique

En mode asymétrique Le SCADA effectue normalement son polling sur le T200. Périodiquement, le T200 enregistre les mesures déclarées comme cycliques et les fournit au Centre de Conduite en réponse à un de ses pollings.

Ici, la période de mémorisation des mesures est de 30 s.

Remarque: Malgré que les mesures soient cycliques, il peut être intéressant de les dater. En effet, on ne peut pas les dater en utilisant l'heure de réception des mesures, car elle dépend de l'instant de la demande de données utilisateur classe 2 et non de l'instant où elles ont été mémorisées. L'écart entre les deux pourra être d'autant plus grand que l'écart entre 2 interrogations par le SCADA est grand. En mode symétrique Les mesures cycliques sont mémorisées puis envoyées périodiquement vers le SCADA par le T200.

Ici, la datation des mesures est utile pour avoir une plus grande précision et dans le cas où, suite à une occupation du réseau ou à des problèmes de transmission, la trame ne sera reçue que longtemps après l'enregistrement cyclique des mesures.

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• Répétition de trame

En mode symétrique Nous donnons, ici, 2 exemples montrant le mécanisme de répétition d'une trame par le T200, lorsqu'un problème de transmission se produit. Le 1er cas correspond à un problème de transmission passager, le 2ème à un problème durant un temps plus important. Ci-dessous, le SCADA n'a pas reçue la trame de changement de signalisation envoyée par le T200 ou le T200 n'a pas vu l'acquit suite à une perturbation de la transmission. En conséquence, le T200 répète la trame après expiration du délai d'attente (le délai liaison - TL - est réglé à 5 s).

Dans le cas, où la perturbation dure plus longtemps, le T200 répète la trame en respectant le délai liaison (TL - Timeout Link réglé ici à 5 s) et le nombre maximum d'émissions (qui comprend la 1ère émission et les répétitions – réglé ici à 3). N'ayant toujours pas d'acquit, il attend que le SCADA réponde à nouveau en envoyant des demandes de l'état de la couche liaison.

Dès que le SCADA répond, le T200 effectue une réinitialisation de la liaison dans le sens T200 vers SCADA, puis envoie la trame de changement.

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6. Glossaire A Adresse commune des ASDU Dans le T200, cette adresse n'a pas de fonctionnalité. Elle est cependant contrôlée (dans les trames d'information reçues) par rapport à la valeur configurée ou mise à la valeur configurée (dans les trames émises). Elle peut être codée sur 1 ou 2 octets selon la configuration. En général, on la configure à 0, à 1 ou à la même valeur que l'adresse de liaison. Elle est notée Addr ASDU dans les traces. Adresse de liaison C'est l'adresse de transmission qui doit être spécifique à chaque liaison Superviseur – T200 dans le réseau. Elle peut être codée sur 1 ou 2 octets selon la configuration. Elle est notée LinkAddr dans les traces. Adresse d'objet d'information C'est l'adresse qui caractérise un objet dans le T200. Elle peut être codée sur 1, 2 ou 3 octets selon la configuration. Il est possible de prendre les mêmes plages de valeurs pour des objets ayant des identifications de type différentes. Ainsi on peut avoir une signalisation simple ou une mesure ayant, par exemple, comme adresse d'objet d'information, l'adresse 15. Cependant, beaucoup d'utilisateurs préfèrent avoir des adresses différentes pour chaque objet. Adresse émetteur Cette adresse est codée sur le 2ème octet de la cause de transmission lorsque celle-ci est sur 2 octets. Elle vaut 0 pour le T200, elle est égale à la valeur reçue dans les trames reflétées. Elle est notée org dans la trace. Architecture à Performances Améliorées Modèle de transmission à 3 couches utilisé dans le cadre de la norme CEI 60870-5-101 (version simplifiée du modèle ISO à 7 couches). Asymétrique Le mode de transmission asymétrique est un mode de transmission maître – esclave dans lequel le Superviseur joue le rôle de maître et le T200 le rôle d'esclave. C Caractère de contrôle de transmission I Les acquits de réception de trame Ack et Nack peuvent être codés, soit comme des trames de longueur fixe, soit en utilisant le caractère de contrôle de transmission I. Ce caractère est codé E5 en hexadécimal. Dans les cas de liaisons point à point non bruyantes (par exemple, liaison RS232, liaison RTC) on peut utiliser le caractère unique I à la place de la trame de longueur fixe de manière à diminuer les temps de transmission. Lorsqu'on travaille avec des transmissions bruyantes, il ne faut pas utiliser le caractère unique I, car celui-ci peut être facilement généré par du bruit. Par ailleurs, certains SCADA ne traitent pas ce caractère. Il faut alors décocher la case. De même, sur les réseaux multipoints, le caractère unique ne peut être utilisé car le récepteur ne peut pas savoir dans ce cas qui en est l'émetteur. Cause de transmission Les objets transmis sont accompagnés d'une cause de transmission. Elle peut-être codée sur 1 ou 2 octets selon la configuration. Lorsqu'elle est sur 2 octets, le 2ème octet contient l'adresse émetteur. Celle-ci vaut 0 pour le T200, elle est égale à la valeur reçue dans les trames reflétées. La cause de transmission est notée Cot dans les traces. Commande de délai d'acquisition Cette commande, effectuée éventuellement par le Superviseur, est utilisée sur des média de transmission pour lesquels les délais de transmission sont répétitifs. Elle permet d'effectuer, lors de la mise à l'heure du T200, une correction du délai de transmission. Si cette commande n'est pas effectuée, le T200 effectuera la mise à l'heure avec une correction de délai de transmission de valeur nulle.

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Commande de synchronisation d'horloge Cette commande est envoyée par le SCADA pour mettre le T200 à l'heure. Elle peut être envoyée en diffusion. Dans ce cas, tous les T200 la prennent en compte. Selon le support de transmission, on pourra réaliser une bonne synchronisation entre le SCADA et les T200 (cas où le temps de transmission est constant) en effectuant éventuellement une correction du délai de transmission (par la commande de délai d'acquisition), ou non (cas où le délai de transmission est variable). Dans ce dernier cas, la datation absolue des événements au SCADA et dans le T200 sera différente, mais la datation relative entre différents événements dans le T200 sera correcte et précise. Commande d'interrogation Cette commande, effectuée par le Superviseur, permet de rapatrier toutes les signalisations simples et doubles et toutes les mesures du T200 (pour lesquelles une adresse d'objet d'information a été définie). Commande d'interrogation de compteurs Cette commande, effectuée par le Superviseur, permet de rapatrier tous les compteurs du T200 (pour lesquels une adresse d'objet d'information a été définie). Commande double Commande simple Le protocole supporte des commandes simples et des commandes doubles. Elles sont exécutées en mode sélection puis exécution ou exécution directe selon la configuration. D Demande de l'état de la couche liaison Cette demande, permet au Superviseur ou au T200 (dans le cas du mode symétrique) de vérifier la présence de l'équipement distant. C'est donc la 1ère trame acquittée par le distant lorsque celui-ci répond à nouveau après une perte de liaison. Diffusion Le Superviseur peut effectuer une mise à l'heure des T200 en diffusion (l'adresse de liaison vaut alors 255 – si elle est sur 1 octet – ou 65535 – si elle est sur 2 octets – et l'adresse commune des ASDU vaut, elle aussi, 255 – si elle est sur 1 octet – ou 65535 – si elle est sur 2 octets). Dans ce cas, ces derniers ne répondront pas à la trame de mise à l'heure (le service utilisé est alors, obligatoirement, le service envoi / pas de réponse attendue). E Enhanced Performance Architecture Modèle de transmission à 3 couches utilisé dans le cadre de la norme CEI 60870-5-101 (version simplifiée du modèle ISO à 7 couches). Envoi / confirmation attendue Lorsque l'émetteur utilise ce service de transmission, le récepteur doit lui confirmer qu'il a reçu la trame. Envoi / pas de réponse attendue Lorsque l'émetteur utilise ce service de transmission, il n'attend pas de confirmation par le récepteur de la bonne réception de la trame. Exécution directe Dans ce mode d'exécution des commandes, la commande, lorsqu'elle est autorisée, est exécutée dès réception de ce message. Le relais de sélection voulu est commandé, et après vérification, c'est au tour du relais d'exécution. Pendant toutes les séquences de la commande, des contrôles sont effectués. Toute anomalie détectée entraîne l'arrêt immédiat de la commande. F Fin d'initialisation Cet objet peut être envoyé ou non par le T200 selon la configuration. Lorsqu'il est envoyé, il permet de signaler, au Superviseur, que le T200 vient de démarrer et qu'en conséquence, le SCADA n'a pas une image correcte de son état. En général, le Superviseur effectue alors une mise à l'heure du T200 et rapatrie son état par une commande d'interrogation et, si nécessaire, une commande d'interrogation de compteurs. I Identification de type Elle définit l'objet transmis. On trouve, par exemple, commande double, information de signalisation simple avec marqueur de temps sur 7 octets, commande de délai d'acquisition, etc.

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Elle est notée Tid dans les traces. Information de signalisation double Information de signalisation simple Les 2 types d'informations sont supportées par le protocole. O Objet On appelle objet, tout élément d'information transmis. Ils appartiennent à différentes catégories caractérisées par une identification de type. On a ainsi, par exemple, des objets commande simple, information de signalisation double, valeur mesurée, commande d'interrogation, etc. P Polling Cette méthode, permettant de rapatrier les informations des T200, est la plus simple à mettre en œuvre côté Superviseur. Elle consiste à interroger successivement chaque T200 pour qu'il renvoie ses informations. Le mode de fonctionnement est alors le mode asymétrique. Elle présente l'inconvénient d'entraîner de nombreux échanges même pour une quantité d'informations utiles faible. De plus, plus le nombre de T200 est important, plus le temps de cycle sur l'ensemble des T200 est important. Ceci peut entraîner le fait que le rafraîchissement de l'état d'un T200 peut n'être effectué qu'assez longtemps après que ce dernier ait changé. R Remise à zéro de la couche distante Pour que le Superviseur et un T200 puissent échanger des données, il faut qu'ils soient synchronisés. En effet, les trames de données sont numérotées (au moyen du bit FCB) de manière à pouvoir détecter une perte ou une répétition de trame. Ainsi, le numéro de trame attendu par une station doit correspondre au numéro de la trame émise par la station distante. Cette synchronisation de la numérotation aux deux bouts de la liaison se fait au moyen du message remise à zéro de la couche distante. En mode symétrique, chaque extrémité de la liaison enverra cette trame avant d'envoyer des données émises à son initiative. S Sélection puis Exécution Dans ce mode d'exécution des commandes, la commande, lorsqu'elle est autorisée, est effectuée en 2 temps. Le T200 reçoit d'abord un message de sélection. Il reçoit ensuite un message d'exécution. Il vérifie alors qu'il concerne bien le même organe. Si ce contrôle est correct, il effectue la séquence de commande. Pendant toute la durée de la commande, des contrôles sont effectués. Toute anomalie détectée entraîne l'arrêt immédiat de la commande. De plus, si après la réception du message de sélection, il s'écoule un délai trop important sans que le T200 reçoive le message d'exécution, la commande est annulée. Le SCADA, après l'envoi de la sélection, peut envoyer un message d'annulation de la commande. Séquence d'objets d'information Lorsqu'un équipement a plusieurs objets de même type à envoyer (après une commande d'interrogation, par exemple), il peut, lorsque les adresses de ces objets se suivent, les coder en séquence, ce qui a pour effet de raccourcir la trame et donc le temps de transmission. Il est donc intéressant, de mettre des adresses consécutives pour l'ensemble des objets de même type. Symétrique Le mode de transmission symétrique est un mode de transmission maître – maître. T Totaux intégrés Le T200 peut gérer des compteurs qu'il transmet sous forme d'objets de type totaux intégrés. V Valeur mesurée Le T200 peut transmettre les mesures selon 2 formats: valeur normalisée ou valeur ajustée. Les cartes Control du T200 fournissent à la carte Com des valeurs exprimées dans l'unité de référence. La carte Com transformera cette valeur selon le format choisi avant de la transmettre. On se référera au paragraphe 4.1 Configuration générale du protocole – Valeur mesurée pour plus de détails.

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7. Interopérabilité

7.1 Système ou équipement (paramètre spécifique au système)

� Définition système

� Définition de station de contrôle (maître)

Définition de station contrôlée (esclave)

7.2 Configuration du réseau (paramètre spécifique au réseau)

Point à point Point à point ligne partagée

Point à point multiple � Multipoint en étoile

7.3 Couche physique

(paramètre spécifique au réseau) Vitesse de transmission (direction de contrôle) Circuit échange Asymétrique V24/V28 Standard

Circuit échange asymétrique V24/V28 recommandé si > 1200 bit/s

Circuit échange symétrique X24/X27

� 100 bits/s 2400 bits/s � 2400 bits/s

200 bits/s 4800 bits/s � 4800 bits/s

300 bits/s 9600 bits/s � 9600 bits/s

600 bits/s � 19200 bits/s

1200 bits/s � 38400 bits/s � 56000 bits/s � 64000 bits/s Vitesse de transmission (direction de surveillance) Circuit échange Asymétrique V24/V28 Standard

Circuit échange asymétrique V24/V28 recommandé si > 1200 bit/s

Circuit échange symétrique X24/X27

� 100 bits/s 2400 bits/s � 2400 bits/s

200 bits/s 4800 bits/s � 4800 bits/s

300 bits/s 9600 bits/s � 9600 bits/s

600 bits/s � 19200 bits/s

1200 bits/s � 38400 bits/s � 56000 bits/s � 64000 bits/s La vitesse de transmission doit être la même dans l es directions de contrôle et de surveillance .

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7.4 Couche liaison

(paramètre spécifique au réseau) Cette norme d'accompagnement admet exclusivement le format de trame FT1.2, caractère unique 1 et l'intervalle fixe de mise hors délai.

Procédure de liaison de transmission Champ adresse de la liaison

Transmission symétrique � Pas présent (seulement dans les transmissions symétriques)

Transmission asymétrique Un octet Deux octets � Structuré Non Structuré

Longueur de trame

255 Longueur maximum L (direction de contrôle) 255 Longueur maximum L (direction de surveillance) 9 Nombre de répétitions Lors de l’utilisation de transmission de données asymétrique, les types ASDU suivants sont retournés dans des messages de classe 2 (basse priorité) avec les causes de transmission indiquées.

Association standard des ASDUs aux messages de classe 2 utilisée comme définie ci-dessous :

Identification de type Cause de transmission

9,11,13,21 <1>

� Association spéciale des ASDUs aux messages de classe 2 utilisée comme définie ci-dessous :

Identification de type Cause de transmission

Note : en réponse à un polling de classe 2 , une station contrôlée peut répondre avec des données de classe 1 quand il n’y a pas de données de classe 2 disponibles.

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7.5 Couche application

Mode de transmission des données application Cette norme d'accompagnement admet exclusivement le mode 1 (octet le moins significatif en tête), comme défini en 4.10 de la CEI 870-5-4. Adresse commune des ASDU (paramètre spécifique au système)

Un octet Deux octets

Adresse de l'objet d'Information (paramètre spécifique au système)

Un octet � Structuré

Deux octets Non structuré

Trois octets

Cause de transmission (paramètre spécifique au système)

Un octet Deux octets (avec adresse de l’émetteur) L'adresse émetteur est mise à 0 si elle n'est pas utilisée

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Sélection des ASDUs normalisés Processus d'information dans la direction de survei llance (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

<1> := Information de signalisation simple M_SP_NA_1

<2> := Information de signalisation simple avec marqueur de temps M_SP_TA_1

<3> := Information de signalisation double M_DP_NA_1

<4> := Information de signalisation double avec marqueur de temps M_DP_TA_1

� <5> := Information sur la position de phase M_ST_NA_1

� <6> := Information sur la position de phase avec marqueur de temps M_ST_TA_1

� <7> := Chaîne de 32 bits M_BO_NA_1

� <8> := Chaîne de 32 bits avec marqueur de temps M_BO_TA_1

<9> := Valeur mesurée, valeur normalisée M_ME_NA_1

<10> := Valeur mesurée, valeur normalisée avec marqueur de temps M_ME_TA_1

<11> := Valeur mesurée, valeur ajustée M_ME_NB_1

<12> := Valeur mesurée, valeur ajustée avec marqueur de temps M_ME_TB_1

� <13> := Valeur mesurée, valeur nombre flottant court M_ME_NC_1

� <14> := Valeur mesurée, valeur nombre flottant court avec marqueur de temps M_ME_TC_1

<15> := Totaux intégrés M_IT_NA_1

<16> := Totaux intégrés avec marqueur de temps M_IT_TA_1

� <17> := Evénement de protection d'équipement avec marqueur de temps M_EP_TA_1

� <18> := Démarrage d'événements de protection d'équipement groupé avec marqueur de temps

M_EP_TB_1

� <19> := Information de sortie de circuits de protection d'équipement groupé avec marqueur de temps

M_EP_TC_1

� <20> := Paquet d'information simple avec détection de changement d'état M_PS_NA_1

� <21> := Valeur mesurée, valeur normalisée sans descripteur de qualité M_ME_ND_1

<30> := Information de signalisation simple avec marqueur de temps CP56Time2a

M_SP_TB_1

<31> := Information de signalisation double avec marqueur de temps CP56Time2a

M_DP_TB_1

� <32> := Information sur la position de phase avec marqueur de temps CP56Time2a

M_ST_TB_1

� <33> := Chaîne de 32 bits avec marqueur de temps CP56Time2a M_BO_TB_1

<34> := Valeur mesurée, valeur normalisée avec marqueur de temps CP56Time2a

M_ME_TD_1

<35> := Valeur mesurée, valeur ajustée avec marqueur de temps CP56Time2a M_ME_TE_1

� <36> := Valeur mesurée, valeur nombre flottant court avec marqueur de temps CP56Time2a

M_ME_TF_1

<37> := Totaux intégrés avec marqueur de temps CP56Time2a M_IT_TB_1

� <38> := Evénement de protection d'équipement avec marqueur de temps CP56Time2a

M_EP_TD_1

� <39> := Démarrage d'événements de protection d'équipement groupé avec marqueur de temps CP56Time2a

M_EP_TE_1

� <40> := Information de sortie de circuits de protection d'équipement groupé avec marqueur de temps CP56Time2a

M_EP_TF_1

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Processus d' information dans la direction de contr ôle (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

<45> := Commande simple C_SC_NA_1

<46> := Commande double C_DC_NA_1

� <47> := Commande de phase de réglage C_RC_NA_1

� <48> := Commande de valeur de consigne, valeur normalisée C_SE_NA_1

� <49> := Commande de valeur de consigne, valeur ajustée C_SE_NB_1

� <50> := Commande de valeur de consigne, valeur nombre flottant court C_SE_NC_1

� <51> := Chaîne de 32 bits C_BO_NA_1

Information système dans la direction de surveillan ce (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

<70> := Fin d'initialisation M_EI_NA_1

Information système dans la direction du contrôle (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

<100> := Commande d'interrogation C_IC_NA_1

<101> := Commande d'interrogation de compteur C_CI_NA_1

<102> := Commande de lecture C_RD_NA_1

<103> := Commande de synchronisation d'horloge C_CS_NA_1

� <104> := Commande de test C_TS_NA_1

<105> := Commande de remise à l'état initial d'un processus C_RP_NA_1

<106> := Commande de délai d'acquisition C_CD_NA_1

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Paramètre dans la direction du contrôle (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

� <110> := Paramètre de valeur mesurée, valeur normalisée P_ME_NA_1

� <111> := Paramètre de valeur mesurée, valeur ajustée P_ME_NB_1

� <112> := Paramètre de valeur mesurée, valeur nombre flottant court P_ME_NC_1

� <113> := Paramètre d'activation P_AC_NA_1

Transfert de fichier (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

� <120> := Fichier prêt F_FR_NA_1

� <121> := Section prête F_SR_NA_1

� <122> := Appel de répertoire, sélection de fichier, appel de fichier, de section F_SC_NA_1

� <123> := Dernière section, dernier segment F_LS_NA_1

� <124> := Accusé de réception (ack) de fichier, de section F_AF_NA_1

� <125> := Segment F_SG_NA_1

� <126> := Répertoire F_DR_TA_1

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Assignation des identifications de type et des caus es de transmission (paramètre spécifique à un poste) Les cases grises ne sont pas demandées. Vide = La fonction ou l'ASDU ne sont pas utilisés. Les combinaisons identification de type/cause de transmission sont marquées : "X" si utilisées uniquement dans la direction standard, "R" si utilisées uniquement dans la direction inverse, "B" si utilisées utilisé dans les deux directions.

Identification de type

Cause de transmission

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 20 à 36

37 à 41

44 45 46 47

<1> M_SP_NA_1 X X X <2> M_SP_TA_1 X X <3> M_DP_NA_1 X X X <4> M_DP_TA_1 X X <5> M_ST_NA_1 <6> M_ST_TA_1 <7> M_BO_NA_1 <8> M_BO_TA_1 <9> M_ME_NA_1 X X X X <10> M_ME_TA_1 X X <11> M_ME_NB_1 X X X X <12> M_ME_TB_1 <13> M_ME_NC_1 <14> M_ME_TC_1 <15> M_IT_NA_1 X X <16> M_IT_TA_1 X X <17> M_EP_TA_1 <18> M_EP_TB_1 <19> M_EP_TC_1 <20> M_PS_NA_1 <21> M_ME_ND_1 <30> M_SP_TB_1 X X <31> M_DP_TB_1 X X <32> M_ST_TB_1 <33> M_BO_TB_1 <34> M_ME_TD_1 X X <35> M_ME_TE_1 X X <36> M_ME_TF_1 <37> M_IT_TB_1 X X <38> M_EP_TD_1 <39> M_EP_TE_1 <40> M_EP_TF_1 <45> C_SC_NA_1 X X X X X <46> C_DC_NA_1 X X X X X <47> C_RC_NA_1 <48> C_SE_NA_1 <49> C_SE_NB_1

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Identification de type

Cause de transmission

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 20 à 36

37 à 41

44 45 46 47

<50> C_SE_NC_1 <51> C_BO_NA_1 <70> M_EI_NA_1 X <100> C_IC_NA_1 X X X X X <101> C_CI_NA_1 X X X <102> C_RD_NA_1 X <103> C_CS_NA_1 X X <104> C_TS_NA_1 <105> C_RP_NA_1 X X <106> C_CD_NA_1 X X <110> P_ME_NA_1 <111> P_ME_NB_1 <112> P_ME_NC_1 <113> P_AC_NA_1 <120> F_FR_NA_1 <121> F_SR_NA_1 <122> F_SC_NA_1 <123> F_LS_NA_1 <124> F_AF_NA_1 <125> F_SG_NA_1 <126> F_DR_TA_1a) a) Uniquement vide ou X

7.6 Fonctions applicatives de base

Initialisation des stations (paramètre spécifique à un poste)

Initialisation à distance

Transmission de données cycliques (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Transmission de données cycliques

Procédure de lecture (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Procédure de lecture

Transmission spontanée (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Transmission spontanée

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

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Double transmission d'objets d’information avec cau se de transmission spontanée (paramètre spécifique à un poste) Mettre un X lorsqu'une ID de type sans marqueur de temps et l'ID de type correspondante avec marqueur de temps sont toutes deux envoyées suite à un changement d’état unique d’un objet d’information. Les adresses d'objet d'information particulières pour lesquelles une double transmission est autorisée sont définies dans une liste spécifique au projet.

� Information de signalisation simple M_SP_NA_1, M_SP_TA_1, M_SP_TB_1 et M_PS_NA_1

� Information de signalisation double M_DP_NA_1, M_DP_TA_1 et M_DP_TB_1

� Information sur la position de phase M_ST_NA_1, M_ST_TA_1 et M_ST_TB_1

� Chaîne de 32 bits M_BO_NA_1, M_BO_TA_1, et M_BO_TB_1 (si défini par un projet spécifique)

� Valeur mesurée, valeur normalisée M_ME_NA_1, M_ME_TA_1, M_ME_ND_1 et M_ME_TD_1

� Valeur mesurée, valeur ajustée M_ME_NB_1, M_ME_TB_1 et M_ME_TE_1

� Valeur mesurée, nombre flottant court M_ME_NC_1, M_ME_TC_1 et M_ME_TF_1

Interrogation du poste (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Global

� Groupe 1 � Groupe 7 � Groupe 13

� Groupe 2 � Groupe 8 � Groupe 14

� Groupe 3 � Groupe 9 � Groupe 15

� Groupe 4 � Groupe 10 � Groupe 16

� Groupe 5 � Groupe 11

� Groupe 6 � Groupe 12

Les adresses d'objets d'information assignées à chaque groupe doivent être définies dans une table séparée. Synchronisation de l'horloge (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Synchronisation de l'horloge

� Utilisation du jour de la semaine utilisé

� RES1, GEN (TimeTag substitué/non substitué) utilisé

Bit SU (heure d’été) utilisé

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

NT00156-FR-07 47

Transmission de commande (paramètre spécifique à un objet) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Transmission de commande directe

� Transmission de commande directe de valeur de consigne

Commande sélectionner puis exécuter

� Commande sélectionner puis exécuter de valeur de consigne

� C_SE_ACTERM utilisé

Pas de définition supplémentaire

� Impulsion de durée courte (durée déterminée par un paramètre système du poste contrôlé)

� Impulsion de durée longue (durée déterminée par un paramètre système du poste contrôlé)

� Sortie permanente

Transmission des totaux intégrés (paramètre spécifique à un poste ou à un objet) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Mode A : Gel local avec transmission spontanée

Mode B : gel local avec interrogation du compteur

Mode C : gel et transmission par les commandes d’interrogation de compteurs

Mode D : gel par commande d’interrogation de compteur, valeurs gelées reportées spontanément

Lecture du compteur

Gel du compteur sans remise à zéro

Gel du compteur avec remise à zéro

Remise à zéro du compteur

Demande générale des compteurs

� Demande des compteurs du groupe 1

� Demande des compteurs du groupe 2

� Demande des compteurs du groupe 3

� Demande des compteurs du groupe 4

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

48 NT00156-FR-07

Chargement de paramètres (paramètre spécifique à un objet) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

� Valeur de seuil

� Facteur de lissage

� Limite inférieure de transmission des valeurs mesurées

� Limite supérieure de transmission des valeurs mesurées

Paramètre d'activation (paramètre spécifique à un objet) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

� Activation/désactivation de transmission cyclique ou périodique de l'objet adressé

Procédure de test (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

� Procédure de test

Transfert de fichier (paramètre spécifique à un poste) Transfert de fichier dans la direction de surveillance

� Fichier transparent

� Transmission de données de perturbographe d'équipement de protection

� Transmission de séquences d'événements

� Transmission de séquences de valeurs analogiques enregistrées

Transfert de fichier dans la direction du contrôle

� Fichier transparent

Scrutation en arrière plan (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

� Scrutation en arrière plan

Acquisition de délai de transmission (paramètre spécifique à un poste) ("X" utilisé uniquement dans la direction standard, "R" utilisé uniquement dans la direction inverse, "B" utilisé dans les deux directions).

Acquisition de délai de transmission

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

NT00156-FR-07 49

8. Adressage des objets Dans les tables qui suivent on trouvera les valeurs configurées par défaut pour les classes d'accès et les adresses des objets d'information. Les adresses définies ici sont compatibles avec les adresses des objets d'information des T200 série 2. Dans ces tables ne figurent pas les objets qui peuvent avoir été acquis par le T200 (en protocole MODBUS) sur la liaison optionnelle vers des équipements annexes. En effet, leur configuration est totalement libre vis à vis du protocole IEC 60870-5-101 (type, adresse d'objet d'information) et la seule règle à respecter est, bien évidemment, de ne pas utiliser, pour un objet, une adresse utilisée pour un autre objet.

8.1 Légende

Abréviation

Type – N° interne Signification Transmis comme

TCD Télécommande double Commande double TSS Télésignalisation simple Information de signalisation simple TSD Télésignalisation double Information de signalisation double TM Télémesure Valeur mesurée CNT Compteur Totaux intégrés Classe d'Accès Défini comme

0 Visualisation 1 Exploitant 2 Administrateur

Options Option commerciale nécessaire I I, IU, IUP, I2UP TR U IU, IUP, I2UP TR P IUP, I2UP TR 2U I2UP TR

AOI Signification NA Non Accessible par le SCADA : aucune Adresse d'Objet d'Information n'a été configurée.

Pour que le SCADA puisse accéder à l'Objet, il suffit de configurer une Adresse d'Objet d'Information (qui ne soit pas déjà utilisée)

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

50 NT00156-FR-07

8.2 T200 P

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Voie 1 Position interrupteur TSD 1 0 32 20 Interrupteur verrouillé TSS 49 0 68 44 Commande interrupteur TCD 1 1 4 04 Compteur manœuvres CNT 1 0 NA NA Commande preset compteur manœuvres TCD 25 2 NA NA DI auxiliaire TSS 51 0 NA NA Présence U HTA TSS 73 0 NA NA Défaut homopolaire TSS 71 0 61 3D Défaut phase TSS 77 0 60 3C Courant phase 1 TM 2 0 I NA NA Courant phase 2 TM 3 0 I NA NA Courant phase 3 TM 4 0 I NA NA Courant neutre TM 5 0 I NA NA Courant moyen TM 6 0 I 192 C0 Mesure de tension U21 TM 47 0 U 194 C2 Mesure de tension V1 TM 50 0 U NA NA Fréquence TM 8 0 P NA NA Puissance active TM 53 0 P NA NA Puissance réactive TM 54 0 P NA NA Puissance apparente TM 55 0 P NA NA Facteur de puissance TM 7 0 P NA NA Energie active CNT 5 0 P NA NA Commande preset énergie active TCD 29 2 NA NA Energie réactive CNT 13 0 P NA NA Commande preset énergie réactive TCD 37 2 NA NA Voie 2 Position interrupteur TSD 2 0 33 21 Interrupteur verrouillé TSS 81 0 69 45 Commande interrupteur TCD 2 1 5 05 Compteur manœuvres CNT 2 0 NA NA Commande preset compteur manœuvres TCD 26 2 NA NA DI auxiliaire TSS 83 0 NA NA Présence U HTA TSS 105 0 79 4F Défaut homopolaire TSS 103 0 62 3E Défaut phase TSS 109 0 63 3F Courant phase 1 TM 9 0 I NA NA Courant phase 2 TM 10 0 I NA NA Courant phase 3 TM 11 0 I NA NA Courant neutre TM 12 0 I NA NA Courant moyen TM 13 0 I 193 C1 Mesure de tension U21 TM 56 0 U 195 C3 Mesure de tension V1 TM 59 0 U NA NA Fréquence TM 15 0 P NA NA Puissance active TM 62 0 P NA NA Puissance réactive TM 63 0 P NA NA Puissance apparente TM 64 0 P NA NA Facteur de puissance TM 14 0 P NA NA Energie active CNT 6 0 P NA NA Commande preset énergie active TCD 30 2 NA NA Energie réactive CNT 14 0 P NA NA Commande preset énergie réactive TCD 38 2 NA NA

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

NT00156-FR-07 51

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Objets communs Position Local / Distant TSS 23 0 82 52 Ouverture porte TSS 24 0 78 4E Commande RAZ détection de défauts TCD 17 1 21 15 Défaut AC alimentation immédiat TSS 17 0 83 53 Défaut AC alimentation temporisé TSS 18 0 88 58 Coupure alimentation imminente TSS 25 0 NA NA Automatismes Position ES / HS automatismes TSD 9 0 35 23 Commande ES / HS automatismes TCD 9 1 7 07 Automatisme a fonctionné TSS 57 0 89 59 Défauts internes Manque alimentation motorisation TSS 19 0 87 57 Manque alimentation équipements annexes TSS 20 0 NA NA Défaut chargeur TSS 21 0 85 55 Défaut batterie TSS 22 0 86 56 Entrées / Sorties digitales Entrée digitale 1 TSS 1 0 76 4C Entrée digitale 2 TSS 2 0 77 4D Entrée digitale 3 TSS 3 0 NA NA Entrée digitale 4 TSS 4 0 NA NA Entrée digitale 5 TSS 5 0 NA NA Entrée digitale 6 TSS 6 0 NA NA Entrée digitale 7 TSS 7 0 NA NA Entrée digitale 8 TSS 8 0 NA NA Position sortie digitale 1 TSD 5 0 NA NA Commande sortie digitale 1 TCD 5 1 NA NA Position sortie digitale 2 TSD 6 0 NA NA Commande sortie digitale 2 TCD 6 1 NA NA Position sortie digitale 3 TSD 7 0 NA NA Commande sortie digitale 3 TCD 7 1 NA NA

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

52 NT00156-FR-07

8.3 T200 I

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Voie 1 Position interrupteur TSD 1 0 32 20 Interrupteur verrouillé TSS 49 0 68 44 Commande interrupteur TCD 1 1 4 04 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 54 0 78 4E Défaut homopolaire TSS 71 0 61 3D Défaut phase TSS 77 0 60 3C Courant phase TM 2 0 192 C0 Voie 2 Position interrupteur TSD 2 0 33 21 Interrupteur verrouillé TSS 81 0 69 45 Commande interrupteur TCD 2 1 5 05 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 86 0 79 4F Défaut homopolaire TSS 103 0 63 3F Défaut phase TSS 109 0 62 3E Courant phase TM 9 0 193 C1 Voie 3 Position interrupteur TSD 3 0 34 22 Interrupteur verrouillé TSS 113 0 70 46 Commande interrupteur TCD 3 1 6 06 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 118 0 80 50 Défaut homopolaire TSS 135 0 65 41 Défaut phase TSS 141 0 64 40 Courant phase TM 17 0 194 C2 Voie 4 Position interrupteur TSD 4 0 35 23 Interrupteur verrouillé TSS 145 0 71 47 Commande interrupteur TCD 4 1 7 07 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 150 0 81 51 Défaut homopolaire TSS 167 0 67 43 Défaut phase TSS 173 0 66 42 Courant phase TM 24 0 195 C3 Voie 5 Position interrupteur TSD 41 0 36 24 Interrupteur verrouillé TSS 321 0 100 64 Commande interrupteur TCD 41 1 8 08 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 326 0 110 6E Défaut homopolaire TSS 343 0 93 5D Défaut phase TSS 349 0 92 5C Courant phase TM 84 0 196 C4 Voie 6 Position interrupteur TSD 42 0 37 25 Interrupteur verrouillé TSS 353 0 101 65 Commande interrupteur TCD 42 1 9 09 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 358 0 111 6F Défaut homopolaire TSS 375 0 95 5F Défaut phase TSS 381 0 94 5E Courant phase TM 91 0 197 C5

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

NT00156-FR-07 53

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Voie 7 Position interrupteur TSD 43 0 38 26 Interrupteur verrouillé TSS 385 0 102 66 Commande interrupteur TCD 43 1 10 0A Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 390 0 112 70 Défaut homopolaire TSS 407 0 97 61 Défaut phase TSS 413 0 96 60 Courant phase TM 99 0 198 C6 Voie 8 Position interrupteur TSD 44 0 39 27 Interrupteur verrouillé TSS 417 0 103 67 Commande interrupteur TCD 44 1 11 0B Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 422 0 113 71 Défaut homopolaire TSS 439 0 99 63 Défaut phase TSS 445 0 98 62 Courant phase TM 106 0 199 C7 Voie 9 Position interrupteur TSD 81 0 40 28 Interrupteur verrouillé TSS 593 0 132 84 Commande interrupteur TCD 81 1 12 0C Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 598 0 142 8E Défaut homopolaire TSS 615 0 125 7D Défaut phase TSS 621 0 124 7C Courant phase TM 166 0 200 C8 Voie 10 Position interrupteur TSD 82 0 41 29 Interrupteur verrouillé TSS 0 133 85 Commande interrupteur TCD 82 1 13 0D Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 0 143 8F Défaut homopolaire TSS 0 127 7F Défaut phase TSS 0 126 7E Courant phase TM 173 0 201 C9 Voie 11 Position interrupteur TSD 83 0 42 2A Interrupteur verrouillé TSS 0 134 86 Commande interrupteur TCD 83 1 14 0E Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 0 144 90 Défaut homopolaire TSS 0 129 81 Défaut phase TSS 0 128 80 Courant phase TM 181 0 202 CA Voie 12 Position interrupteur TSD 84 0 43 2B Interrupteur verrouillé TSS 0 135 87 Commande interrupteur TCD 84 1 15 0F Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 0 145 91 Défaut homopolaire TSS 0 131 83 Défaut phase TSS 0 130 82 Courant phase TM 188 0 203 CB

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

54 NT00156-FR-07

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Voie 13 Position interrupteur TSD 121 0 44 2C Interrupteur verrouillé TSS 865 0 164 A4 Commande interrupteur TCD 121 1 16 10 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 870 0 174 AE Défaut homopolaire TSS 887 0 157 9D Défaut phase TSS 893 0 156 9C Courant phase TM 248 0 204 CC Voie 14 Position interrupteur TSD 122 0 45 2D Interrupteur verrouillé TSS 897 0 165 A5 Commande interrupteur TCD 122 1 17 11 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 902 0 175 AF Défaut homopolaire TSS 919 0 159 9F Défaut phase TSS 925 0 158 9E Courant phase TM 255 0 205 CD Voie 15 Position interrupteur TSD 123 0 46 2E Interrupteur verrouillé TSS 929 0 166 A6 Commande interrupteur TCD 123 1 18 12 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 934 0 176 B0 Défaut homopolaire TSS 951 0 161 A1 Défaut phase TSS 957 0 160 A0 Courant phase TM 263 0 206 CE Voie 16 Position interrupteur TSD 124 0 47 2F Interrupteur verrouillé TSS 961 0 167 A7 Commande interrupteur TCD 124 1 19 13 Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 966 0 177 B1 Défaut homopolaire TSS 983 0 163 A3 Défaut phase TSS 989 0 162 A2 Courant phase TM 270 0 207 CF Objets communs Position Local / Distant TSS 23 0 82 52 Commande RAZ détection de défauts voies 1 à 4

TCD 17 1 21 15

Commande RAZ détection de défauts voies 5 à 8

TCD 57 1 NA NA

Commande RAZ détection de défauts voies 9 à 12

TCD 97 1 NA NA

Commande RAZ détection de défauts voies 13 à 16

TCD 137 1 NA NA

Défaut AC alimentation immédiat TSS 17 0 83 53 Défaut AC alimentation temporisé TSS 18 0 88 58 Coupure alimentation imminente TSS 25 0 NA NA

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

NT00156-FR-07 55

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Automatismes Position ES / HS automatismes voies 1 à 4 TSD 9 0 52 34 Commande ES / HS automatismes voies 1 à 4

TCD 9 1 24 18

Position ES / HS automatismes voies 5 à 8 TSD 49 0 53 35 Commande ES / HS automatismes voies 5 à 8

TCD 49 1 25 19

Position ES / HS automatismes voies 9 à 12

TSD 89 0 54 36

Commande ES / HS automatismes voies 9 à 12

TCD 89 1 26 1A

Position ES / HS automatismes voies 13 à 16

TSD 129 0 55 37

Commande ES / HS automatismes voies 13 à 16

TCD 129 1 27 1B

Défauts internes Manque alimentation motorisation TSS 19 0 87 57 Manque alimentation équipements annexes TSS 20 0 NA NA Défaut chargeur TSS 21 0 85 55 Défaut batterie TSS 22 0 86 56 Défaut liaison détecteur de défaut TSS 47 0 NA NA Entrées digitales Entrée digitale 1 TSS 1 0 76 4C Entrée digitale 2 TSS 2 0 77 4D Entrée digitale 3 TSS 3 0 84 54 Entrée digitale 4 TSS 4 0 89 59 Entrée digitale 5 TSS 5 0 90 5A Entrée digitale 6 TSS 6 0 91 5B Entrée digitale 7 TSS273 0 108 6C Entrée digitale 8 TSS274 0 109 6D Entrée digitale 9 TSS275 0 116 74 Entrée digitale 10 TSS276 0 121 79 Entrée digitale 11 TSS277 0 122 7A Entrée digitale 12 TSS278 0 123 7B Entrée digitale 13 TSS545 0 140 8C Entrée digitale 14 TSS546 0 141 8D Entrée digitale 15 TSS547 0 148 94 Entrée digitale 16 TSS548 0 153 99 Entrée digitale 17 TSS549 0 154 9A Entrée digitale 18 TSS550 0 155 9B Entrée digitale 19 TSS817 0 172 AC Entrée digitale 20 TSS818 0 173 AD Entrée digitale 21 TSS819 0 180 B4 Entrée digitale 22 TSS820 0 185 B9 Entrée digitale 23 TSS821 0 186 BA Entrée digitale 24 TSS822 0 187 BB

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

56 NT00156-FR-07

8.4 Flair 200C

Type N° interne Accès Option AOI (Dec) AOI (Hex) Equipement Commande double RAZ détection de défaut

TCD17 1 4 4

Manque U TSS17 0 28 1C Défaut chargeur TSS21 0 16 10 Anomalie batterie TSS22 0 17 11 Coupure imminente TSS25 0 NA NA Batterie déconnectée TSS26 0 18 12 Batterie basse TSS27 0 NA NA Démarrage équipement TSS31 0 NA NA Test de la communication TSS32 0 NA NA Mesures équipement Fréquence TM20 0 46 2E Mesure de tension TM42 0 47 2F Mesures voie 1 Courant I1 TM21 0 40 28 Courant I2 TM26 0 41 29 Courant I3 TM31 0 42 2A Courant I0 TM36 0 43 2B Courant moyenne 3I TM41 0 44 2C Facteur de puissance TM47 0 45 2D Puissance active TM48 0 48 30 Puissance réactive TM52 0 49 31 Puissance apparente TM56 0 50 32 Energie active CNT101 0 60 3C Energie réactive CNT103 0 NA NA Défauts voie 1 Défaut homopolaire rapide TSS71 0 27 1B Défaut homopolaire TSS72 0 26 1A Défaut phase rapide TSS76 0 30 1E Défaut phase TSS77 0 29 1D Compteur défaut homopolaire rapide

CNT7 0 NA NA

Compteur défaut homopolaire CNT8 0 NA NA Compteur défaut phase rapide CNT10 0 NA NA Compteur défaut phase CNT11 0 NA NA

Mesures voie 2

Courant I1 TM71 0 51 33 Courant I2 TM76 0 52 34 Courant I3 TM81 0 53 35 Courant I0 TM86 0 54 36 Courant moyenne 3I TM91 0 55 37 Facteur de puissance TM97 0 56 38 Puissance active TM98 0 57 39 Puissance réactive TM102 0 58 3A Puissance apparente TM106 0 59 3B Energie active CNT102 0 61 3D Energie réactive CNT104 0 NA NA

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

NT00156-FR-07 57

Défauts voie 2 Défaut homopolaire rapide TSS103 0 35 23 Défaut homopolaire TSS104 0 34 22 Défaut phase rapide TSS108 0 38 26 Défaut phase TSS109 0 37 25 Compteur défaut homopolaire rapide

CNT12 0 NA NA

Compteur défaut homopolaire

CNT13 0 NA NA

Compteur défaut phase rapide

CNT15 0 NA NA

Compteur défaut phase CNT16 0 NA NA Mesure température Température interne du boîtier

TM10 0 NA NA

Delta température interne/externe

TM11 0 39 27

Entrées Entrée digitale 1 TSS1 0 10 A Entrée digitale 2 TSS2 0 11 B

Entrée digitale 3 TSS3 0 12 C Entrée digitale 4 TSS4 0 13 D Entrée digitale 5 TSS5 0 14 E

Entrée digitale 6 TSS6 0 15 F Compteurs sur entrées Compteur Entrée digitale 1 CNT1 0 NA NA Compteur Entrée digitale 2 CNT2 0 NA NA Compteur Entrée digitale 3 CNT3 0 NA NA Compteur Entrée digitale 4 CNT4 0 NA NA Compteur Entrée digitale 5 CNT5 0 NA NA

Compteur Entrée digitale 6 CNT6 0 NA NA Sorties Commande double sortie digitale 1 TCD1 1 1 1 Commande double sortie digitale 2 TCD2 1 2 2

Commande double sortie digitale 3 TCD3 1 3 3

Position double sortie digitale 1 TSD1 0 31 1F

Position double sortie digitale 2 TSD2 0 32 20 Position double sortie digitale 3 TSD3 0 33 21

Sorties double Commande interrupteur sur sorties 1 et 2

TCD4 1 NA NA

Etat interrupteur sur entrées 1 et 2 TSD4 0 NA NA

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

58 NT00156-FR-07

8.2 T200 S

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Voie 1 Position interrupteur TSD 1 0 32 20 Interrupteur verrouillé TSS 49 0 68 44 Commande interrupteur TCD 1 1 4 04 Compteur manœuvres CNT 1 0 NA NA Commande preset compteur manœuvres TCD 25 2 NA NA DI auxiliaire TSS 51 0 NA NA Présence U MT TSS 73 0 80 50 Présence U MT auxiliaire TSS 54 0 NA NA Défaut homopolaire TSS 71 0 61 3D Défaut phase TSS 77 0 60 3C Courant phase 1 TM 2 0 NA NA Courant phase 2 TM 3 0 NA NA Courant phase 3 TM 4 0 NA NA Courant neutre TM 5 0 NA NA Courant moyen TM 6 0 192 C0 Voie 2 Position interrupteur TSD 2 0 33 21 Interrupteur verrouillé TSS 81 0 69 45 Commande interrupteur TCD 2 1 5 05 Compteur manœuvres CNT 2 0 NA NA Commande preset compteur manœuvres TCD 26 2 NA NA DI auxiliaire TSS 83 0 NA NA Présence U MT TSS 105 0 79 4F Présence U MT auxiliaire TSS 86 0 NA NA Défaut homopolaire TSS 103 0 62 3E Défaut phase TSS 109 0 63 3F Courant phase 1 TM 9 0 NA NA Courant phase 2 TM 10 0 NA NA Courant phase 3 TM 11 0 NA NA Courant neutre TM 12 0 NA NA Courant moyen TM 13 0 193 C1

T200 & Flair 200C IEC 60870-5-101

NT00156-FR-07 59

Type - N° interne Accès Options AOI (Dec) AOI (Hex) Objets communs Position Local / Distant TSS 23 0 82 52 Ouverture porte TSS 24 0 78 4E Commande RAZ détection de défauts TCL 26 1 21 15 Défaut AC alimentation immédiat TSS 17 0 83 53 Défaut AC alimentation temporisé TSS 18 0 88 58 Coupure alimentation imminente TSS 25 0 NA NA SNTP synchronisé TSL 79 0 NA NA Automatismes Position ES / HS automatismes TSD 9 0 35 23 Commande ES / HS automatismes TCD 9 1 7 07 Automatisme a fonctionné TSS 57 0 89 59 Défauts internes Manque alimentation motorisation TSS 19 0 87 57 Manque alimentation équipements annexes TSS 20 0 NA NA Défaut chargeur TSS 21 0 85 55 Défaut batterie TSS 22 0 86 56 Défaut équipement TSS 29 0 NA NA Entrées / Sorties digitales Entrée digitale 1 TSS 1 0 76 4C Entrée digitale 2 TSS 2 0 77 4D Entrée digitale 3 TSS 3 0 NA NA Entrée digitale 4 TSS 4 0 NA NA Entrée digitale 5 TSS 5 0 NA NA Entrée digitale 6 TSS 6 0 NA NA Entrée digitale 7 TSS 7 0 NA NA Entrée digitale 8 TSS 8 0 NA NA Position sortie digitale 2 TSD 6 0 NA NA Commande sortie digitale 2 TCD 6 1 NA NA Position sortie digitale 3 TSD 7 0 NA NA Commande sortie digitale 3 TCD 7 1 NA NA

Schneider Electric Industries SAS Schneider Electric Telecontrol 839 chemin des Batterses Z.I. Ouest 01700 St Maurice de Beynost Tel : +33 (0)4 78 55 13 13 Fax : +33 (0)4 78 55 50 00 http://www.schneider-electric.com E-mail : [email protected]

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NT00156-FR-07 07/2012 Publication, production et impression : Schneider Electric Telecontrol Made in France - Europe