PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASPI au 01/08/02

PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASPI au 01/08/02



Antenne UHF

Antenne NEIGEAntenne bande X (LGA)

Star tracker GALILEO NET LANDER

Antenne bande X (LGA)

Antenne HGA

Antenne UHF

SAS

Environnement instrument 2 (DYNAMO)

Narrow angle caméra

Wide angle caméra

OSLIDAR

Environnement instrument 1 (MAMBO)

OS

LOT

1

LOT

2

Comparatif entre les deux lots

Dimensions de la partie supérieure

LOT 1 LOT 2 Δ Lot 2suivant l’axe X 2590 mm 2325 mm - 265 mmsuivant l’axe Y 2300 mm 2300 mm 0suivant l’axe Z 1800 mm 1800 mm 0

Dimensions de l’encombrement général PF + CU

LOT 1 LOT 2 Δ Lot 2suivant l’axe X 4247 mm 4180 mm -67 mmsuivant l’axe Y 3354 mm 3353 mm 0suivant l’axe Z 3058 mm 3058 mm 0

DYNAMO C + DYNAMO 2 + NIRGAL + MARIANE + RSE + CODEN + MIRAGE

CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASPIFAMILLE 1

DYNAMO C (SOURCE)

DYNAMO C (MEMOIRE)

DYNAMO C (MIDST)

DYNAMO C (IENA)

RSC (LIDAR)

DYNAMO C (DEMAI)

RSC (OS)

RSC (WAC)

RSC (NAC)

DYNAMO 2


Vue coté +Y

MIRAGE

DYNAMO C (MIDST)

CODEN

NIRGAL

MARIANE


Vue coté -Y

JETS DE TUYERES DE L’ORBITEUR ASPIFAMILLE 1

Les jets de tuyères convergent entre eux.

Cela risque de provoquer des interférences sur les champs de vues de certains équipements dont les ojectifs sont des relevés optiques.

Les jets de tuyères interfèrent sur l’antenne

Quel que soit la position de l ’antenne HGA sont champ de vision reste libre


Tous les champs de visions représentés n’ont pas d’interférences avec d’autres éléments.

La structure de DYNAMO C n’est pas en contact avec l ’orbiteur, pour que les champs de vues de cette expérience aient le moins d ’interférences possibles. Il faudra donc modifier la structure de l ’orbiter ou prolonger la structure du châssis de cette expérience.

CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASPIFAMILLE 1

Les champs de visions de DYNAMO C sont coupés par le mât déployable de l’expérience MEMOIRE et les supports de tuyères


Les champs des antennes bandes X et des senseurs solaires sont coupés par l’antenne râteau de l’expérience MISDT


MAMBO + MIRAGE + MARIANE + MEMOIRE + RSE + CODEN


MEMOIRE (boîtier électronique)

RSC (LIDAR)

MEMOIRE

RSC (OS)

RSC (WAC)

RSC (NAC)

MAMBO (expérience)


Vue coté +Y

CODEN

MAMBO (expérience)

MIRAGE

MARIANE

(Boîtier électronique MAMBO)


Vue coté -Y

Tous les champs de visions représentés sont

sans encombres.

Seul le mât déployable interfère le champ de

vue de WAC


Les jets de tuyères n’interfèrent pas sur le mât déployable de l’expérience MEMOIRE.

Par contre ces jets vont créés des efforts parasites sur la phase finale de récupération de OS.

Quel que soit la position de l’antenne HGA son champ de vision reste libre


La solution retenue sera de tourner de 90° l’expérience RSC.

Elle sera diriger en +X.

Solution retenue pour la mission RSC de L’ORBITEUR ASPIFAMILLE 2

Les jets de tuyères n’interfèrent donc plus sur les éléments ainsi

positionnés.


Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y.

Y = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm M = Masse de l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1050 KgY0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements.M0 = Masse de l’orbiteur sans équipements.mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur .gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur.

Y.M= mi.gi+Y0.M0=0 car Y=0 donc Y= ( mi.gi+Y0.M0)/M

Alors

mi.gi+Y0.M0=0

mi.gi=- Y0.M0

Y0=- mi.gi et M0=M- mi M0

Dans nos calculs :•Y1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1.•Y1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 corrigée.•Y1’’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 recorrigée.•Y2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2.

Positionnement des équipements d’origine ASPI.

Vue coté +X

Positionnement des équipements de la Famille 1.

Vue coté +X

Positionnement des équipements de la Famille 2.

Vue coté +X

Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l ’axe Y.

M ASPI = 1050 Kg Largeur 655 en Y +

M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC) 1130 en Y -M0= 950 Kg 1150 en Y +

NIRGAL 3 Kg CdG à 1210,00 mm pour famille 1CODEN 6,6 Kg CdG à 1210,00 mm pour famille 1 1232 mm pour famille 2

MARIANE 3,1 Kg CdG à 1300,00 mm pour famille 1 1300 mm pour famille 2MIRAGE 4 Kg CdG à 1231,50 mm pour famille 1 1011 mm pour famille 2

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 905 mm Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à 850,00 mm pour famille 1Dynamo C= 25 Kg CdG à 1179,00 mm pour famille 1

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 325 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4732,00 mm pour famille 1 4740 mm pour famille 2

RSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à 950,00 mm pour famille 2LIDAR 15 Kg CdG à 755 mm RSC= 50 Kg

OS 20 Kg CdG à 255 mm LIDAR 15 Kg CdG à 486,00 mm pour famille 1 755 mm pour famille 2NAC 10 Kg CdG à 1255 mm OS 20 Kg CdG à 471,00 mm pour famille 1 770 mm pour famille 2WAC 5 Kg CdG à 450 mm NAC 10 Kg CdG à 688,50 mm pour famille 1 727,5 mm pour famille 2

CU1 + CU2 + RSC = 100 Kg WAC 5 Kg CdG à 491,00 mm pour famille 1 710 mm pour famille 2

Masse des équipements de la famille 1 = 111 KgMasse des équipements de la famille 2 = 95,2 Kg

Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Y0=-[(905x25)-(325x25)+(755x15)+(255x20)+(1255x10)+(540x5)]/950Y0= -48,13 mm

Y1=[(RSC + Mât + Dynamo C + Dynamo 2 - Coden - Mirage - Mariane - Nirgal) +(Y0xM0)] / Somme masse équipements + masse orbiteur nuY1=([(486x15)+(471x20)+(688,5x10)+(491x5)+(4732x3,5)+(1179x25)+(850x15,3)-(1210x6,6)-(1231,5x4)-(1300x3,1)-(1210x3)]+(-48,13x950))/(950+50+3,5+25+15,3+6,6+4+3,1+3)Y1= 17,72 mm

pour que Y1 = 0,00 mm, il faut mettre 16,34 Kg sur le panneau -Y M= 1076,84 Kg

Y1'= 0,39 mm, si l'on met Nac sur le mur -YAlors pour que Y1' = 0,00 mm, il faut mettre 0,36 Kg sur le panneau +Y M= 1060,86 Kg

Y1''= 0,00 mm, si l'on aligne tout RSC à +145 mm en +Y sur +X M= 1060,5 Kg

Y2=[(RSC + Mât - Mambo - Coden - Mirage - Mariane) +(Y0xM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Y2=[(755x15)+(770x20)+(727,5x10)+(710x5)+(4740x3,5)-(950x28)-(1232x6,6)-(1011x4)-(1300x3,1)]+(-40,08x1010))/(1010+50+3,5+28+6,6+4+3,1)Y2= -32,90 mm

pour que Y2 = 0,00 mm, il faut mettre 29,90 Kg sur le panneau +Y

Y2'= -1,90 mm, si l'on met Coden, Mariane et Mirage du coté du mur +YAlors pour que Y2' = 0,00 mm, il faut mettre 1,73 Kg sur le panneau +Y

EQUIPEMENTS

Configuration initiale Y1, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.

Analyse initiale des

équipements

Gueuse d’équilibrage de 16,34 Kg

Inconvénients : La gueuse d’équilibrage est de 16,34 Kg. L’expérience DYNAMO C devra avoir sa structure nettement prolongée, car sur cette représentation elle n’est pas en contact avec la plate forme. Risque de bouger en tests vibratoires.

Avantages : On positionne le plus possible les équipements comme à l’origine sans modifications de la structure.

Masse totale : 1061,5 Kg.

Configuration Y1’ calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.

Modifications apportées : Positionnement de WAC sur le mur +Y au lieu de sa position prévue sur le panneau +X.

Inconvénients : L’entraxe entre NAC & WAC est de 1718,1 mm et le décalage en X de 349,4 mm.

Il faudra vérifier que l’écart maximum autorisé entre leur champs de vu est acceptable. Toujours les même problèmes avec DYNAMO C, que précédemment décrit.

Avantages : La gueuse d’équilibrage est de 0,36 Kg. Pas de modification de la structure.


NACWAC

Gueuse d’équilibrage de 0,36 Kg

Champs de vues de Y1’

Le nouveau positionnement de NAC sur le mur +Y au lieu de sa position prévue sur le panneau +X ne pose pas de problèmes. Son champ de vue passe sans encombres, ainsi que tous ceux de RSC.

Son positionnement en hauteur est dû au fait que les champs de vues des senseurs solaires empêchent toutes autres possibilités.34

9,4

mm

1718,1 mm

H

La hauteur H estimée, qui représente la distante à partir du plateau +X ou le faisceau de NAC et WAC vont se croiser est :

Tan 22,5° = 1718,1/(H+349,4)

H = (1718,1/Tan 22,5°)-349,4

H = 3799 mm

22,5°

Configuration Y1’’ calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.

Modifications apportées : Alignement de l’ensemble RSC, et recentrage à +145mm en +Y sur le panneau +X.

Inconvénients : Il faudra modifier l’évidemment du panneau +X pour assurer la fixation de RSC ainsi configuré. Toujours les mêmes problèmes pour DYNAMO C , que précédemment décrit.

Avantages : Pas besoin de gueuse d’équilibrage.


Champs de vues de Y1’’

Le nouveau positionnement de RSC ne pose pas de problèmes. Tous les champs de vues passent sans encombres.

Les autres équipements n ’ont pas eux non plus de problèmes d’interférences.

Configuration initiale Y2, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.


équipements

Gueuse d’équilibrage de 29.9 Kg

Inconvénients : La gueuse d’équilibrage est de 29,9 Kg.

Avantages : On positionne le plus possible les équipements comme à l’origine sans modification de la structure.


Configuration Y2’ calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.

Modifications apportées : Positionnement de Coden, Mariane et Mirage du coté du mur +Y au lieu de -Y

Inconvénients : Une étagère devra être ajoutée pour la fixation de Mariane. Son positionnement est justifié par le fait que les jets de tuyères convergent et risquent de perturber cet équipement si sa situation géographique s’en approche de trop. On pourra éventuellement la placée très près sous MIRAGE. On risque dans ce cas de décentrer Y2’ en Z.

Avantages : La gueuse d’équilibrage n’est que de 1,73 Kg.


Gueuse d’équilibrage de

1.73 Kg

Coden Mariane Mirage

Champs de vues de Y2’

Le nouveau positionnement de Coden, Mariane et Mirage du coté du mur +Y au lieu de -Y ne posent pas de problèmes. Tous les champs de vues passent sans encombres.

Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.

Z = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm M = Masse de l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1050 KgZ0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements.M0 = Masse de l’orbiteur sans équipements.mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur .gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur.

Z.M= mi.gi+Z0.M0=0 car Z=0 donc Z= ( mi.gi+Z0.M0)/M

Alors

mi.gi+Z0.M0=0

mi.gi=- Z0.M0

Z0=- mi.gi et M0=M- mi. M0

Dans nos calculs :•Z1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 (d’après la configuration initiale Y1, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y).•Z1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 modifiée (d’après la configuration initiale Y1’ calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y).•Z1’’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 remodifiée, (d’après la configuration initiale Y1’’, calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y).•Z2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2 (d’après la configuration initiale Y2, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y).

Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l ’axe Z.

M ASPI = 1050Kg

M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0=950Kg

NIRGAL3KgCdG à240,00mm pour famille 1CODEN6,6KgCdG à610,00mm pour famille 1610 mm pour famille 2

MARIANE3,1KgCdG à690,00mm pour famille 1690 mm pour famille 2MIRAGE4KgCdG à262,50mm pour famille 137,5 mm pour famille 2

(Dynamo) CU1=25KgCdG à-200mmDynamo 2=15,3KgCdG à290,00mm pour famille 1Dynamo C=25KgCdG à165,00mm pour famille 1

(Mambo) CU2=25KgCdG à0mmMât =3,5KgCdG à0,00mm pour famille 10 mm pour famille 2

RSC=50KgMambo=28KgCdG à50,00 mm pour famille 2LIDAR15KgCdG à190mmRSC=50Kg

OS20KgCdG à624mmLIDAR15KgCdG à280,00mm pour famille 1380 mm pour famille 2NAC10KgCdG à710mmOS20KgCdG à160,00mm pour famille 1110 mm pour famille 2WAC5KgCdG à430mmNAC10KgCdG à670,00mm pour famille 1370 mm pour famille 2

100KgWAC5KgCdG à390,00mm pour famille 1140 mm pour famille 2

Masse des équipements de la famille 1 =111KgMasse des équipements de la famille 2 =95,2Kg

Z0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Z0=-[(200x25)-(0x25)+(190x15)+(624x20)+(430x10)+(710x5)]/950Z0=-20,61mm

Z1=[(- LIDAR +OS+ NAC + WAC + Mât - Dynamo C + Dynamo 2 - Coden - Mirage + Mariane + Nirgal) +(Z0xM0)]/ Somme masse équipements + masse orbiteur nuZ1=([-(280x15)+(160x20)+(670x10)+(390x5)+(0x3,5)-(165x25)+(290x15,3)-(610x6,6x5)-(262,5x4)+(690x3,1)+(240x3)]+(-29,66x950))/(950+50+3,5+25+15,3+6,6+4+3,1+3)Z1=-12,71mm

pour que Z1 =0,00mm, en ayant16,34 Kg de masse d'équilibrage de Y1 à750mm du coté +Z sur le mur -Yla masse à ajouter sur le mur +Z (sur l'axe des Y) devra être de1,75Kg

1078,59Kg dont 18,09 Kg de masses d'équilibrage

EQUIPEMENTS

La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de

pour que Z1' =17,39mm, en ayant0,36 Kg de masse d'équilibrage de Y1 à750mm du coté +Z sur le mur +Yon met CODEN au milieu du plateau -Yla masse à ajouter sur le mur +Z (sur l'axe des Y) devra être de0,99Kgon décale le mât déployable de 300mm en +Z

1061,85Kg dont 1,35 Kg de masses d'équilibrageon met LIDAR coté +Z sur le plateau +X

pour que Z1'' =25,12mm la masse à ajouter sur le mur +Z (sur l'axe des Y) devra être de0,00Kg1060,50Kg dont 0,00 Kg de masse d'équilibrage

on met le centre de gravité de CODEN à 225mm en +Z sur le panneau-Y,on décale RSC de 150mm en +Z,LIDAR 50mm en +Z, Mirage de 250mm en +Zon décale Mirage de 250mm en +Z, Dynamo C de 150 mm en +Z, Dynamo 2 de 83 mm en +Z et +X, le mât déployable de 500mm en +Z



Z2=[(- LIDAR - OS+ NAC + WAC + Mât - Mambo + Mirage + Mariane - Coden +(Z0xM0)]/ (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z2=([-(380x15)-(110x20)+(370x10)+(140x5)+(0x3,5)-(50x28)+(37,5x4)+(690x3,1)-(610x6,6)]+(-29,668x950))/(950+50+3,5+28+6,6+4+3,1)Z2=-33,31mm

pour que Z2 =0,00mm, en ayant29,90 Kg de masse d'équilibrage de Y2 à750mm du coté +Z sur le mur -Yla masse à ajouter sur le mur +Z (sur l'axe des Y) devra être de13,77Kg

1088,87Kg dont 43,67 Kg de masses d'équilibrage La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de

Configuration initiale Z1, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z,

en fonction de Y1 équilibré.


équipementsGueuse d’équilibrage de 16,34 Kg pour Y1 passe coté +Z sur le

panneau -YInconvénients : Identique à Y1. Gueuse supplémentaire de 11,31 Kg.

Avantages : Identique à Y1.

Masse totale : 1078,59 Kg, dont 1,75 Kg de gueuses d’équilibrage.

Gueuse d’équilibrage de 1,75 Kg pour Z1

Configuration initiale Z1’, calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z,

en fonction de Y1’ équilibré.

Modifications apportées : On met LIDAR coté +Z sur le plateau +X, on décale le mât déployable de 300mm en +Z et on met CODEN au milieu du plateau -Y.

Inconvénients : Idem à Y1’. Gueuse supplémentaire de 1 Kg.

Avantages : Idem à Y1’. Peu de masse ajoutées en gueuses d’équilibrage.

Masse totale : 1061,85 Kg , dont 1,35 Kg de gueuses d’équilibrage.


0,36 Kg pour Y1’ passe coté

+Z sur le panneau +Y

Lidar

Coden

Mât déployable


0,99 Kg pour Z1’ .

Calculer si l ’o

n peut retire

r la

gueuse de 0,99 Kg en inversant

WAC & OS

Champs de vues de Z1’

Le nouveau positionnement de Coden, à apporté une modification de la structure de fixation de l’antenne râteau.

L’antenne MIDST sphérique a été décalée de 200mm en +Y pour qu’elle ait un champ libre vers l’antenne râteau.

Tous les champs de vues passent sans encombres.

Des équerrages pour la fixation des équipement sur le mur -Y seront à prévoir.

OS ne se trouve plus entre WAC et LIDAR.

Il reste à vérifier que l’entraxe entre NAC & WAC est acceptable et correspond à l’écart maximum autorisé pour que la mission fonctionne.

200 mm

Configuration initiale Z1’’, calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z,

en fonction de Y1’’ équilibré.

Modifications apportées : On met le centre de gravité de CODEN à 225 mm en +Z sur le panneau-Y, on décale OS, NAC et WAC de 150 mm en +Z, LIDAR 200 mm en +Z, le mât déployable de 500 mm en +Z, Mirage de 250 mm en +Z, DYNAMO C de 150 mm en +Z & DYNAMO 2 de 83 mm en +Z.Inconvénients : Idem à Y1’’. Gueuse supplémentaire de 6,12 Kg.

Avantages : Il n’y a besoin d’aucune gueuse d’équilibrage.


Mât déployable

Lidar

OS

Mirage

WAC

NAC

Coden

DYNAMO C

DYNAMO 2

Champs de vues de Z1’’

L’antenne MIDST sphérique a été décalée de 500mm en +Z pour qu’elle ait un champ libre vers l’antenne râteau.

Le nouveau positionnement de RSC ne pose pas de problèmes.


DYNAMO 2 a été décalé de 50 mm en +X afin que ses champs de visions n ’interfèrent plus avec RSC ainsi positionné.

500 mm

50 m

m

CDV NEIGE CDV Antenne bande X

CDV antenne UHF

CDV RSC

CDV DYNAMO 2


Le nouveau positionnement de Coden, Mariane, Mirage et NIRGAL prennent en compte la liberté de leur champ de vue ainsi que ceux des senseurs solaires, de l ’antenne UHF et des jets de tuyère.

CDV senseurs solaires

CDV CODEN

CDV MIRAGE

CDV NIRGAL

Jets de tuyères

MARIANE


En décalant le mât de 500 mm en +Z, les jets de tuyères interfèrent, comme le montrent les deux figures ci-dessus.

Pour éviter cela, la solution de descendre le mât déployable de 100 mm en -X permet d ’éviter ce problème comme le montre la figure ci-dessous.

Les positions retenues pour Z1’’ correspondent à la figure ci-dessus.

Une légère modification de la structure est donc à prévoir pour la fixation du mât déployable.

Jets de tuyères

Jets de tuyères

Configuration initiale Z2, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Z,

en fonction de Y2 équilibré.


équipements


29.9 Kg pour Y2 .

Inconvénients : Idem à Y2. Gueuse supplémentaire de 13,77 Kg.

Avantages : Idem à Y2.

Masse totale : 1088,87 Kg , dont 43.67 Kg de gueuse d’équilibrage.


13,77 Kg pour Z2

Configuration initiale Z2’, calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Z,

en fonction de Y2’ équilibré.

Modifications apportées : On décale Mariane de 270mm, le mât déployable de 300mm, Mambo de 200mm, RSC de 420mm & Coden de 1050mm en +Z.

Inconvénients : Idem à Y2’.

Avantages : Idem à Y2’. On ne rajoute pas de gueuse d’équilibrage.

Masse totale : 1046,93 Kg , dont 1.73 Kg de gueuse d’équilibrage.

Gueuse d’équilibrage pour Y2’ de

1.73 Kg sur le panneau +Y.

RSC

Mariane

Coden

MAMBO


Le nouveau positionnement de Coden, MIRAGE et RSC du coté du mur +Y au lieu de -Y ne posent pas de problèmes, comme le montre la figure ci-dessus.


Pour permettre ce nouveau positionnement de Coden et RSC, la structure de la plate forme doit subir des modifications notables, comme le montre la figure ci-dessous.

Il faut évider une partie du plateau supérieur et prolonger la tablette de fixation pour RSC ainsi que prévoir des équerrage pour la fixation de CODEN.

CDV LIDAR

CDV WAC

CDV MIRAGE

CDV CODEN

CDV NAC

LIDAR WAC

MIRAGE

CODEN

NACOS


Le nouveau positionnement du Mât déployable ne pose pas de problèmes avec les jets de tuyères, comme le montrent les figures de gauche.

Le nouvel emplacement de MAMBO interfère le champ de vu de l ’antenne UHF.

De ce fait il est nécessaire de positionner cette antenne 70 mm plus haut, comme le montrent les figures de droite.

Tous les champs de vues passent donc sans encombres. 70

mm

CDV NEIGE

CDV antenne bande X

CDV antenne UHF

CDV antenne UHF

Jets de tuyères

Analyse de Z2’

Étant donné qu ’avec de telles solutions, l’orbiteur aurait beaucoup trop de modifications de sa structure, il vaut mieux essayer de positionner RSC sur le plateau +X et de faire varier le positionnement de Mambo simultanément, afin d ’équilibrer le tout suivant l ’axe des Y et également celui des Z.

Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l ’axe Y

de la famille 2.M ASPI = 1050 Kg Largeur 655 en Y +

M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC) 1150 en Y -M0= 950 Kg 1150 en Y +

CODEN 6,6 Kg CdG à -1231,5 mm pour famille 2 pour famille 1 2300 mm de décalageMARIANE 3,1 Kg CdG à -1300 mm pour famille 2 pour famille 1 2300 mm de décalage

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 905 mm MIRAGE 4 Kg CdG à -1010,5 mm pour famille 2 pour famille 1 2300 mm de décalage(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 325 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4740 mm pour famille 2 pour famille 1 0 mm de décalage

RSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à -950,00 mm pour famille 2 460 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 755 mm RSC= 50 Kg -200 mm de décalage

OS 20 Kg CdG à 255 mm LIDAR 15 Kg CdG à 755 mm pour famille 2 pour famille 1 -200 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 1255 mm OS 20 Kg CdG à 770 mm pour famille 2 pour famille 1 -200 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 450 mm NAC 10 Kg CdG à 727,5 mm pour famille 2 pour famille 1 -200 mm de décalage

CU1 + CU2 + RSC = 100 Kg WAC 5 Kg CdG à 710 mm pour famille 2 pour famille 1 -200 mm de décalage

Masse des équipements de la famille 2 = 95,2 Kg

Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Y0=-[(905x25)-(325x25)+(755x15)+(255x20)+(1255x10)+(540x5)]/950Y0= -48,13 mm

Y2=[(RSC + Mât - Mambo - Coden - Mirage - Mariane) +(Y0xM0)]/ (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Y2=[(755x15)+(770x20)+(727,5x10)+(710x5)+(4740x3,5)-(950x28)-(1232x6,6)-(1011x4)-(1300x3,1)]+(-40,08x1010))/(1010+50+3,5+28+6,6+4+3,1)Y2= -32,90 mm

pour que Y2 = 0,00 mm, il faut mettre 29,90 Kg sur le panneau +Y

Y2'= 0,01 mm, si l'on met Coden, Mariane et Mirage du coté du mur +YAlors pour que Y2' = 0,00 mm, il faut mettre 0,00 Kg sur le panneau +Y

EQUIPEMENTS

Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l ’axe Z

de la famille 2.M ASPI = 1050 Kg

M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 950 Kg

CODEN 6,6 Kg CdG à -610,00 mm pour Y2 670,00 pour Y2' de décalage sur Z2'MARIANE 3,1 Kg CdG à 690,00 mm pour Y2 -10,00 pour Y2' de décalage sur Z2'

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à -200 mm MIRAGE 4 Kg CdG à 37,50 mm pour Y2 -682,50 pour Y2' de décalage sur Z2'

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 0 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 0,00 mm pour Y2 0,00 pour Y2' 300,00 de décalage sur Z2'

RSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à -50,00 -50,00 pour Y2' 300,00 de décalage sur Z2'LIDAR 15 Kg CdG à 190 mm RSC= 50 Kg pour Y2' 127,40 de décalage sur Z2'

OS 20 Kg CdG à 624 mm LIDAR 15 Kg CdG à -380,00 mm pour Y2 380,00 pour Y2' 127,40 de décalage sur Z2'NAC 10 Kg CdG à 710 mm OS 20 Kg CdG à -110,00 mm pour Y2 110,00 pour Y2' 127,40 de décalage sur Z2'WAC 5 Kg CdG à 430 mm NAC 10 Kg CdG à 370,00 mm pour Y2 -370,00 pour Y2' 127,40 de décalage sur Z2'

100 Kg WAC 5 Kg CdG à 140,00 mm pour Y2 -140,00 pour Y2' 127,40 de décalage sur Z2'

Masse des équipements de la famille 2 = 95,2 Kg

Z0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Z0=-[(200x25)-(0x25)+(190x15)+(624x20)+(430x10)+(710x5)]/950Z0= -20,61 mm

Z2=[(- LIDAR - OS+ NAC + WAC + Mât - Mambo + Mirage + Mariane - Coden +(Z0xM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z2=([-(380x15)-(110x20)+(370x10)+(140x5)+(0x3,5)-(50x28)+(37,5x4)+(690x3,1)-(610x6,6)]+(-29,668x950))/(950+50+3,5+28+6,6+4+3,1)Z2= -25,08 mm -33,31

pour que Z2 = 0,00 mm, en ayant 29,90 Kg de masse d'équilibrage de Y2 à 750 mm du coté +Z sur le mur -Yla masse à ajouter sur le mur +Z (sur l'axe des Y) devra être de 4,21 Kg

1079,31 Kg dont 34,11 Kg de masses d'équilibrage

Z2'= 0,00 mm1045,20 Kg



EQUIPEMENTS

Configuration de Z2’’, recalculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y & Z.

Modifications apportées : On met Mariane Coden et Mirage sur le mur +Y. On décale Mambo de 460mm & RSC de -200mm en Y. On inverse en Z les positions de Coden & Mirage sur le mur +Y. On décale de 300mm en Z Mambo et le Mât déployable. On inverse symétriquement les éléments de RSC et on décale le tout de 127,4mm en Z. On remonte Wac de 120mm en X, pour que son champ de vue n’interfère pas avec le boîtier de Mambo.

Inconvénients : RSC & Mambo sont très proches. Il faudra modifier l ’évidemment du plateau +X.

Avantages : On ne rajoute pas de gueuse d’équilibrage.



Le Mât déployable de l ’expérience Mémoire le le boîtier Mariane et OS ainsi positionnés sont en dehors des jets de tuyères comme le montrent les deux figures.

OS

MARIANE Mât déployable Mât déployable

MARIANE

OS


Champ de vue de WAC

MIRAGE

MAMBO

LIDAR

OS

NAC

CODEN

MIRAGE

CODEN

MAMBO

OS

LIDAR

120

mm

Champs de vues de la famille 2

Tous les champs de vues passent sans interférences.

Il a fallu monter WAC de 120mm en +X afin que son champ de vue ne soit pas coupé par le boîtier de MAMBO, comme on le voit sur la figure inférieure gauche. MAMBO

NACLIDAR

OS

WAC


Champ de vue SST Galiléo

Champ de vue SST Galiléo

Champ de vue

antenne bande X

Champ de vue

MEMOIRE

Champ de vue senseur solaire

Champ de vue antenne NEIGE

Champ de vue antenne UHF

Toutes les antennes placées d ’origine sur l ’orbiteur n ’ont pas d ’interférences de leur champ de vision avec les élément positionnés de cette façon.

Documents

PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASPI au 01/08/02