•Présentation du système de retournement

•Présentation du système global

•Choix du capteur de contraste

•Marie-Charline Arnoult

•Céline Manceau

•David Fernandes

•Jean-Baptiste Jacquel

DcyDcy

Détecteur de contraste 2

Tapis1Détecteur de contraste 1

Détecteur de contraste 1

Sens de capsule « bon »

Détecteur de contraste 2

Sens de capsule «mauvais »

Doigts de retournementDoigts de retournement

Doigts de retournement

Système de retournement

DcyDcy

Pousse capsule

Tapis1Tapis2

Doigts de retournement

Brosse

Pousse capsule

Brosse

trappe

•Présentation du système de retournement

•Présentation du système global

•Différents composants

•Ombeline Jollivet

•Stéphane Agboh

•Matthieu Hibert

DcyDcyéjecteurDétecteur de proximité

Système de retournement

Détecteur de proximité

Tapis 2

Tapis 2

Tapis 1

Tapis 2

Éjection de Pièce à l’envers

Pièce à l’endroit

Éjecteur

DcyDcy

CameraÉjecteur 2

Tapis1Tapis2

Éjecteur1 Éjecteur2

palettes

Caméra en dessous

Plateau tournant

Image caméra

Plateau tournant

Capsule à retourner

Tapis montant

•Fonctionnement sur capsule à retourner

•Fonctionnement sur capsule correctement placée

•Morgane Gourlay

•Elodie Lecoq

•Etienne Le Bourgeois

DcyDcy

Éjecteur 1

Capteur 2

Convoyeur 1Convoyeur 2

montée

descente

toboggan

Capteur 1

Éjecteur 1

Éjecteur 2

Signal capteur 1

Capteur 2

Convoyeur 1

Convoyeur 2Tapis 1

Tapis 1

Éjecteur 2

Capsule à retourner

•Présentation globale du système

•Présentation du système de retournement

•Fonctionnement sans retournement

•Juliette Gros

•Dieuzaide Axel

•Marion Bourdin

•Loïck Pelet

Tapis d’alimentation

Capteurlaser

tourniquet

Tapis d’alimentation flacon

DcyDcy

Pince 4

Pince 8

Pince 1

Pince 5

Pince 6

Pince

7

Pince

3

Pince 2

DcyDcyCapteur laserPoigner rotatif

Capteur laser

Signal capteur laser