trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal1

trI-robot

Projet d’E

tude et Réalisation transversal

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal2

Gam

elTrophy

-Le projet de S

1

Thèm

esInform

atique embarquée

Electrotechnique

Electronique de puissance

Electronique analogique

Com

pétences U

tilisation d’un logiciel de CA

O A

ltium-

ProtelD

XP

Utilisation d’une chaîne de développem

ent pour microcontrôleur

Travail en équipe de 6

Faire un gâteau

300 étudiants : 48 robots … 200 euros / robot

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal3

trI-robot

–Le projet de S

2

Thèm

es A

utomatism

es industriels

Electronique analogique

Informatique em

barquée

Com

pétencesU

tilisation d’une chaîne de développement pour autom

ates

Utilisation des outils de conception d’un filtre

Travail en équipe de 6

150 étudiants : 8 parties opératives … 800 euros / par

tie opérative

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal4

Vérin 3

Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1

Gamelle

Stockage pièces bleues

Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présen

ce

Pièces

PS

Hauteur

Pièces

HP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

trI-robot

–présentation du projet

La partie opérative de triage

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal5

Vérin 3

Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1

Gamelle

Stockage pièces bleues

Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présen

ce

Pièces

PS

Hauteur

Pièce

sHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Vérin 3

Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1

Gamelle

Stockage pièces bleues

Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présen

ce

Pièces

PS

Hauteur

Pièce

sHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Vérin 3Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1Gamelle

Stockage pièces bleues Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présence

Pièces PS

Hauteur

PiècesHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Vérin 3Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1Gamelle

Stockage pièces bleues Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présence

Pièces PS

Hauteur

PiècesHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Vérin 3

Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1

Gamelle

Stockage pièces bleues

Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présen

ce

Pièces

PS

Hauteur

Pièce

sHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Vérin 3

Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1

Gamelle

Stockage pièces bleues

Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présen

ce

Pièces

PS

Hauteur

Pièce

sHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Vérin 3Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1Gamelle

Stockage pièces bleues Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présence

Pièces PS

Hauteur

PiècesHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Vérin 3Chargement

Vérin 0poubelle

Vérin 1Gamelle

Stockage pièces bleues Vérin 2goulotte

IS1

IS2

IS3

Présence

Pièces PS

Hauteur

PiècesHP0 HP1

HP2

Ejection autres pièces

IS4

Poteau + B

alise1600 H

z -IR

Poste 1

Poste 2

Poste 3

Poste 4

trI-robot

–présentation du projet

10

10

2200 Hz

11

00

1000 Hz

verte

jaune

rouge

blanche

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal6

Simuler un filtre

sous ProtelDXP (co

mportement temporel et fré

quentiel)

6

Définir la

forme d'une carte et ajouter un plan de masse

5

Mettre

àjour un PCB àpartir d

'un sch

éma et ro

uter un circu

it4

Simuler un sch

éma et affich

er les fo

rmes d'ondes so

uhaitées

3

Saisir u

n sch

éma et inclure une librairie

2

Créer un projet avec sch

éma et PCB etl'enregistre

r dans un répertoire précis

1

Objectifs

Altiu

m-ProtelDXP

Utilise

r le mode monitor pour déboguer un programme

5

Se connecter àl'automate et lancer l'e

xécution du programme.

4

Traduire des branches exclu

sives en ladder(OU)

3

Traduire une séquence linéaire en ladder

2

Créer un projet so

us Cx-programmerpour un automate donné

1

Objectifs

Cx-Programmer

Concevoir un filtre à partir d'un cahier des charges

5

Utiliser les séquences exclusives (divergence en O

U)

4

Traduire un cahier des charges sim

ple sous forme de G

RA

FC

ET

3

Connaître l'architecture d'un systèm

e automatisé de production

2

Faire un schém

a fonctionnel à partir d'un cahier des charges1

Objectifs

théoriq

ues

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal7

Les étapes intermédiaires

Recherches bibliographique et fonctionnelle (questionnaire)

Apprentissage de la program

mation d'autom

ates. e1/e2, e3/e4, e5/e6

Objectif 1 : R

otation du plateau. (étudiants e1/e3) O

bjectif 1 bis détection de la couleur bonus (étudiants e5/e4 et e2/e6)

Objectif 2 tri des pièces bleues (étudiants e5/e2)

Objectif 2 bis détection de la couleur bonus (étudiant e1/e4 et e3/e6)

examen 1

Préparer la coupe

examen 2

Coupe trIrobot

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal8

La conception du filtre1 –

Déterm

ination du gabarit (2nd ordre résonant)

2 –U

tilisation de Matlab

pour trouver les coefficients du filtre

3 –S

imulation du filtre sous M

atlab

4 –R

echerche d’une structure appropriée

5 –S

aisie du schéma sous A

ltium-P

rotel

6 –S

imulation tem

porelle et fréquentielle

7 –A

jout des potentiomètres, d’un détecteur de crête et

d’un comparateur, des m

ises à niveau 0-5V

8 –R

outage du typon / réalisation / test

trIrobot-P

rojet d’étude et réalisation transversal9

Bilan

-P

artie opérative simple m

ais complète. E

ncore quelques soucis de fiabilité.

-Auto-apprentissage

de la programm

ation des autom

ates à l’aide d’un tutorial.

-D

ifficultés des étudiants en électronique analogique-

gabarit moins exigeant =

> filtres du 1er ordre

-utilisation d’un logiciel de conception de filtre

-centrer les tensions sur 0 V

introduction à la 2nde année : parcours MO

SA

R…