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CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DES RADARS RADARS INTRODUCTION INTRODUCTION Radiocommunication et détection

Rappel Radar

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Page 1: Rappel Radar

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DES RADARSRADARS

INTRODUCTIONINTRODUCTION

Radiocommunication et détection

Page 2: Rappel Radar

Le principe général d’une liaison de Le principe général d’une liaison de RadiocommunicationRadiocommunication

Système récepteur

Système émetteur

Message d’information

Message d’informat

ionSignal

Bruit

Rapport S/B

Page 3: Rappel Radar

Le pb ??? Transmettre un message entre deux points (un signal modulé)

La qualité de récupération du message est mesurée par :

)(2

)(2

10log10

tB

tS

R

Page 4: Rappel Radar

En détection, les méthodes, moyens de traitement, principes et systèmes sont identiques à ceux employés en télécommunication mais la nature du problème considéré est très différente.

Le signal émis interagit avec un obstacle et donne lieu à la formation d ’un signal secondaire « ECHO »

Page 5: Rappel Radar

Les principales structures d’émission rencontrées sont les suivantes :

interaction

OBSTACLE

Signal non chargé d’information

ECHO

SYST EMET

SYST RECEPT

1er cas : Systèmes mono statiques (=0)

Page 6: Rappel Radar

interaction

OBSTACLESignal non chargé d’information

ECHO

SYST EMET

SYST RECEPT

2ème cas : Systèmes bistatiques

Page 7: Rappel Radar

OBSTACLE

Signal non chargé d’informationSYST EMET

REC 1

1

REC 2 REC N

2

N

………..

ECHO 1

ECHO 2

ECHO N

Centre de gestion et

d’exploitation des

données

S1

S2

SN

3ème systèmes multistatiques

Page 8: Rappel Radar

Comparaison entre les différents systèmesComparaison entre les différents systèmes

* Le monostatique est le plus simple

* Le multi - statique est complexe mais il est efficace

La détection Identification

Calcul du signal ECHO relève de la théorie de DIFFRACTION

Page 9: Rappel Radar

Théorie générale de diffraction nécessite :

- Nature de l ’obstacle « Difficile » !!!

Très faible énergie complexité

Deux points de vue peuvent être adoptés

Page 10: Rappel Radar

A- Détection pureA- Détection pure

On cherche seulement à détecter la présence de l ’écho dans le bruit (dans le récepteur)

Si l ’écho est identifié l ’obstacle est détecté

En pratique : S/B est très faible Pd et Pfa

Page 11: Rappel Radar

Pd et Pfa sont définies à partir d ’un seuil k

Conclusion

- Pour un rapport S/B donné

- ayant fixé Pfa, on peut calculer Pd

Page 12: Rappel Radar

Bruit

Signal

Seuil

S/B

Pd

Pfa

en relation

Page 13: Rappel Radar

0,10

0,30

0,40

0,50

0,05

0,20

0,35

0,700,720,80

0,90

0,95

0,98

0,99

0,995

0,998

0,999

4 6 8 10 12 14 16 18

10-4 10-5 10-6 10-7 10-8 10-9 10-10 10-11

10-12

10-3

S/B

Pd

Courbes de détection pour une cible non fluctuante

Page 14: Rappel Radar

Conclusion :

Si l ’obstacle est détecté, on mesure ensuite :

* Sa distance (retard de l ’écho/signal émis)

* Sa direction : (,), et : direction de l ’antenne

* éventuellement sa vitesse radiale dr

Page 15: Rappel Radar

B- Reconnaissance d ’obstacleB- Reconnaissance d ’obstacle

1- Par identification à un catalogue

Comparaison des paramètres extraits avec un catalogue après détection

2- Par reconnaissance des formes

Analyser le signal écho et chercher à extraire des informations sur l ’obstacle : grosseur, forme détaillée, nature des matériaux constitutifs

Page 16: Rappel Radar

3- Par imagerie

On envisage que les systèmes RADAR

Page 17: Rappel Radar

RARAdio dio DDetection etection AAnd nd RRanginganging

RADAR est un appareil qui permet de :

* Détecter la cible

* Préciser sa distance R et sa direction (,)

* Mesure de sa vitesse (Effet DOPPLER )

* Exploitation fine du signal pour « Reconnaissance des formes »

Page 18: Rappel Radar

A- Détection de la cible : S/B, Pfa et Pd

B- Mesure de la distance R

C

Rt 2

2

tCR

D ’ou

Emetteur

RécepteurR

(,)

Cible

Page 19: Rappel Radar

C-La mesure de direction est donnée par l’axe de l’antenne, en supposant celle-ci très directive.

3dB

l

 : ouverture en degrés à mi-puissancel : dimension d’antenne en mètres : longueur d’onde en mètre

Page 20: Rappel Radar

l

70

ExempleExemple : pour =20cm (1,5 GHz) et l=14m, on a =1°pour =3cm (10GHz) , on obtient aussi =1° avec l=2,1m seulement.

Page 21: Rappel Radar

Schéma le plus simple d ’un RADARSchéma le plus simple d ’un RADAR

Emetteur

Récepteur

Indicateur

Antennes

Duplexeur

Récepteur

Indicateur

AntenneEmetteur

Page 22: Rappel Radar

Inconvénient du montage N°1Inconvénient du montage N°1

- Nécessité de deux antennes

- Difficultés de pointage simultané des deux antennes

Solution

Utilisation d ’un DUPLEXEUR

Page 23: Rappel Radar

Indicateur : appareil qui présente les informations du radar

Duplexeur : aiguilleur électronique (alternat)

L ’émetteur : se compose de deux parties:

- le ou les étages hyperfréquences

- le modulateur qui fournit à l ’étage de puissance l ’énergie nécessaire à son fonctionnement

Page 24: Rappel Radar

Utilisation des radars :

- Capteurs, indicateurs de présence ou de vitesse, contrôle du trafic, détection et inventaire des ressources naturelles, détection de pollution, météorologie, …..

Page 25: Rappel Radar

Les RADARS sont classés en deux catégoriesLes RADARS sont classés en deux catégories

Radars à impulsions Radars à ondes continues

Pulse radar C.W radars

Page 26: Rappel Radar

Signal de fréquence f0 Emetteur

f0

TR

Duplexeur

Vers RécepteurSignal impulsionnel

A

0

TR

-Principe-

LE RADAR A IMPULSIONSLE RADAR A IMPULSIONS

Page 27: Rappel Radar

TRTR

t

L ’émetteur envoie des impulsions brèves (qcq nano-secondes à qcq centièmes de secondes)

: la durée des impulsions

TR : la période de répétition

Page 28: Rappel Radar

Les grandeurs importantes à considérés sont :Les grandeurs importantes à considérés sont :

1- La puissance crête

2- L’énergie contenue dans une impulsion émise

3- La puissance moyenne émise

4- La longueur d’onde utilisée :

5- La sensibilité

6- Distance Aveugle

7- Distances Ambiguës

Page 29: Rappel Radar

1- La puissance crête Pc : c’est la puissance émise pendant l’impulsion de durée . QcQ W <Pc <MW

2- L’énergie contenue dans une impulsion émise

.cPw

En pratique, peut varier de 100ns à 10µs environ.

3- La puissance moyenne émise

RT

w

RT

cPmP

Page 30: Rappel Radar

RTRf

1

fR est généralement comprise entre 100Hz et quelques dizaines de KHz. Pm peut varier de quelques mw à quelques Kw.

4- La longueur d’onde utilisée :

quelques mètres a quelques mm

Page 31: Rappel Radar

5- La sensibilité

La puissance du signal reçu qui conduit à une valeur donnée (souvent 3 dB) du rapport S/B en sortie du récepteur.

A- Soit f la L.B du récepteur et T la température absolue. T0=290 K Le bruit qui prend naissance dans le récepteur est du type blanc et gaussienblanc et gaussien.

fkTBeP

Page 32: Rappel Radar

Si le récepteur était parfait, et de G en sortie une puissance :

BsPfGkTBeGP

En pratique, on a : fGFkTBsP

F est le facteur de bruit du récepteur F>1

Tout ce passe comme si on avait un bruit (F-1)PB supplémentaire à l’entrée du récepteur supposé parfait).

Page 33: Rappel Radar

+

(F-1)PBe

PBe

FGPBe=PBs

FGPBePBe Récepteur parfait de

gain G

Récepteur de gain réel GFacteur de

bruit F

FPB=FkTf

b-Si on ajoute un signal S, de puissance PS à l’entrée du récepteur, le rapport S/B en sortie est :

Page 34: Rappel Radar

FfkTSP

BePFG

SPG

B

S

...

.

Alors, la sensibilité est la puissance PS un signal qui conduit à une valeur donnée de S/B jugée limite pour la détection. Appelons (S/B)0 cette valeur.

0)/.( BSfFkTSP

Exemple : pour un récepteur de largeur de bande f=1MHz, et de facteur de bruit F=8dB, on trouve, à température ambiante (17°C290°K)

Page 35: Rappel Radar

wattsP1410.5 pour (S/B)=3dB

Cela met en évidence l’extrême sensibilité des récepteurs et la nécessité de les protéger

6- Distance Aveugle

on ne peut effectuer de mesures pendant la durée de l’impulsion d’émission :

t : réception impossible

Page 36: Rappel Radar

Les distances telles que 2R/C ne peuvent être mesurées. On les appelle distances aveugles :

2

CR

ne peuvent être examinées

Page 37: Rappel Radar

10%0

0

0

0

Impulsion émise

Ionisation du TR de protection du récepteur

+tdesio

désionisation

En pratique

Page 38: Rappel Radar

Alors, distance aveugle effective :

Cette relation est plus contrainte que la relation théorique précédente et conduit à ne pouvoir détecter les cibles trop proches

)(2 désiontC

R

7- Distances AmbiguësCe sont les distances telles qu’en présence d’une cible donnée, le train d’échos reçu coïncide avec les impulsions émises.

Page 39: Rappel Radar

EQUATION DE PROPAGATION DU RADAREQUATION DE PROPAGATION DU RADAR

Problème de la portée d ’un Radar R réception de signaux très faibles

Rôle de l ’antenne RADAR????

Convertir l ’énergie électrique une onde e.m

Rôle de l ’antenne à l ’émission ????

- Notion de Gain

Page 40: Rappel Radar

4

),(eE

ddE

G

énergie émise par cette antenne dans une direction donnée

Gain =_____________________________________________

énergie qui serait émise dans cette direc par une ant iso

Page 41: Rappel Radar

Rôle de l ’antenne à la réception ????

Notion de surface effective

cc

c

c

c

cc

c

Signal radioélectrique émis par une source O

L ’énergie émise par la sce O à t=0, se trouve donc répartie à t sur une sphère de rayon C.t

Page 42: Rappel Radar

La densité d ’énergie à une distance D de la source O est alors par unité de surface :

d

dE

DdS

dE2

1

La mise en marche de l ’antenne par cette énergie

Aiguillage vers le récepteur

La quantité d ’énergie recueillie par l ’antenne dépend de ses caractéristiques

Page 43: Rappel Radar

Exp : soit une antenne « ouverture plane à loi d ’éclairement uniforme »

24

SG

4

2.GA

dS

dEG

dS

dEARE .

4

2.

A : surface effective ou surface radioélectrique de l ’antenne

ER : énergie captée par l ’antenne

Page 44: Rappel Radar

Réflexion des ondes par une cible. Notion de surface Réflexion des ondes par une cible. Notion de surface équivalenteéquivalente

Une cible se comporte comme une antenne

rerayonnementCible

L ’énergie réémise par une cible dans la direction du radar est extrêmement variable, elle dépend de l ’orientation de la cible par rapport au radar

Page 45: Rappel Radar

N.B : La fréquence a un effet sur la réflexion

On définit la faculté de rerayonnement d ’une cible par sa surface équivalente

énergie réémise par la cible dans la direction du radar

= ----------------------------------------------------------------

la densité d ’énergie qu ’elle perçoit

Page 46: Rappel Radar

Les valeurs de surfaces équivalentes couramment admises sont :

- petit avion à réaction 0,5 m2 à 2 m2

- avion moyen 2 à 10 m2

- transport léger 10 à 20 m2

- moyen courrier 30 à 50 m2

- avion intercontinental 50 à 100 m2

Page 47: Rappel Radar

EQUATION DE PROPAGATIONEQUATION DE PROPAGATION

Ou équation de bilan énergétique liant Er à l ’Ee

On considère un radar de caractéristiques:

* gain d ’antenne G

* surface effective de l ’antenne

* puissance crête émise Pc

* durée de l ’impulsion émise

+ une cible de placée à une distance D

4

2.GA

Page 48: Rappel Radar

L ’énergie émise à chaque impulsion par le radar est : Pc

Si l ’antenne est omnidirectionnelle, cette énergie serait répartie uniformément dans ttes les directions

A une distance D du radar, la densité d ’énergie traversant une surface unitaire serait alors :

24

.

0 D

cP

dS

dE

Page 49: Rappel Radar

Par définition du gain GG

D

cP

dS

dE.

24

.

1

La cible est de , par hyp, elle capte fois la densité d ’énergie :

1

dS

dE

et le réémet de manière omnidirectionnelle

L ’énergie captée par la cible s ’écrit donc :

..24

.

1G

D

cP

dS

dEcE

Page 50: Rappel Radar

La densité d ’énergie réémise par la cible, est au niveau du radar donc à la distance D de la cible

24

1...

24

.242 D

GD

cP

D

cE

dS

dE

L ’antenne du radar capte une énergie :

24

2.

2

dS

dEG

dS

dEArE

Finalement

43)4(

.2.2..

D

GcPrE

Page 51: Rappel Radar

En pratique, il faut tenir compte :

* des pertes dans la propagation du signal

* des pertes dans les circuits hyperfréquences du radar

* des pertes dues au traitement du signal dans le récepteur

* des pertes dans l ’extraction du signal et l ’exploitation de l ’information

* des pertes dues au mouvement de l ’antenne.

LD

GcPrE

.43)4(

.2.2..

Page 52: Rappel Radar
Page 53: Rappel Radar

Application pratique de l ’équation de propagationApplication pratique de l ’équation de propagation

Le besoin d ’adopter par les radaristes d ’une méthode de calcul simple « DECIBEL DB »

Définition du décibel

2

110log10

2

1P

P

dBP

P

2

110log10

2

1E

E

dBE

E

ou

Nous adopterons les unités MKSA et nous exprimons le rapport

Page 54: Rappel Radar

rEdBjoule

joulesrE log10)(1

)(

LD

GcPJouledBrE

.4.3)4(

.2.2..log10/

))log(10)log(10.4).4log(10.3(

)log(10)log(10.2

)log(10.2).log(10/

LD

GcPJouledBrE

Page 55: Rappel Radar

dBGoudBGG )()log(10

dBLoudBLL )()log(10

mdBDDdB

mdB

mdB

JouledBcPcP

/)log(10

33).4log(30

2/)()log(10

/)()log(10/).().log(10

Page 56: Rappel Radar

Exemple 1 :

Pc=10MW, =2µs, G=45dB, =1m2, L=8dB, D=500km, =10cm

Pc.=20 Joules=13dB

G=45dB, G2=90dB

=0,1m=-10dB 2=-20dB

=1m2 = 0dB

D=5.105 = 57 dB D4=228 dB

L=8 dB

(4)3=33 dB

+ -

13

90

20

0

228

8

33

103 -289Er=-186 dB/Joule

Page 57: Rappel Radar

Ordre de grandeur des signaux perçus par les radarsOrdre de grandeur des signaux perçus par les radars

Exp 1 : Pc(signal reçu)=1,25 10-13 W

Le récepteur radar doit être très sensible utilisation des sensibilités de l ’ordre 10-15W

La sensibilité du récepteur n ’est pas un seuil de perception du signal, il faut ajouter le bruit du radar

Page 58: Rappel Radar

La puissance de bruit d ’un récepteur de facteur de bruit 4 dB et de bande 1 MHz est :

FoTKFB ...

dBF

dBF

dBoTK

4

60

204.

B=-130 dB/W=10-13 W

Page 59: Rappel Radar

On voit donc que les niveaux du signal utile et du bruit du récepteur sont comparables

Le signal ne parvient pas seul au radar, il est accompagné d ’un bruit non négligeable

Cette méthode ne tient pas compte du filtrage du bruit et du signal par le récepteur radar

Page 60: Rappel Radar

ConclusionConclusion

Le problème radar est celui de la reconnaissance d ’un signal en provenance d ’une cible lorsqu’il est mélangé avec du bruit

Le bruit vient perturber la détection du signal utile et ceci de plusieurs manières :

* en venant se superposer au signal utile et le masquer,

* en créant des signaux qui peuvent être pris pour des signaux utiles,

* en déformant le signal utile

Page 61: Rappel Radar

FILTRAGE EN PRESENCE DE BRUIT FILTRAGE EN PRESENCE DE BRUIT EQUATION DU RADAREQUATION DU RADAR

1- Aspect aléatoire du bruit

Le bruit est généralement qualifié par sa puissance ou sa densité spectrale

On lui attribue une formulation mathématique (besoins pratiques)

)(2cos)()( tftttn

Page 62: Rappel Radar

2- Puissance moyenne d ’un bruit - Effet du filtrage2- Puissance moyenne d ’un bruit - Effet du filtrage

Un des paramètres du bruit directement accessible à la mesure est : la densité spectrale b

b : la puissance émise dans une bande de fréquence unitaire

fBTKB ..

B : puissance moyenne du bruit

K : constante de Boltzman

TB : température équivalente du bruit

f : bande d ’observation

Page 63: Rappel Radar

fBb /

3- traitement du signal en présence de bruit

Filtrage ou traitement cohérent

Détection ou

traitement non

cohérent

Seuil ou critère de décisionAmpli

Page 64: Rappel Radar

Le problème du radariste est donc de discerner le signal utile dans le bruit qui l ’entoure

* Le filtrage aura pour but « d ’atténuer » au maximum le bruit tout en préservant le signal

* La détection a pour rôle de mettre le signal sous une forme compatible à la comparaison avec n seuil

Décider que le signal est un signal utile, c ’est-à-dire un écho en provenance d ’une cible placée dans le champ d ’observation du radar

Page 65: Rappel Radar

EQUATION DU RADAREQUATION DU RADAR

A- Détection d ’une cible silencieuse

()

D

RADAR

Gt , Gr

Page 66: Rappel Radar

LoTKFD

GcP

B

S

....4.3)4(

.2.2..

Si la cible observée par le radar n ’émet aucun signal parasite, et si le radar n ’est soumis à aucun brouillage artificiel, le bruit qui accompagne le signal a pour densité spectrale :

oTKFob ..

Page 67: Rappel Radar

G : gain de l ’antenne du radar

: longueur d ’onde utilisée

: surface équivalente de la cible

Pc : puissance crête émise

: durée de l ’impulsion émise (ou analysée)

(S/B) rapport signal sur bruit imposé au radar

F : facteur de bruit du radar

K : constante de Boltzman

To : température de référence normalisée = 290°K

D : distance cible radar

L : pertes sur le signal utile

Page 68: Rappel Radar

Le coefficient de pertes L tient compte :

- des pertes à l ’émission entre la sortie de l ’émetteur et le point de mesure du gain de l ’antenne,

- des pertes à la réception entre le point de mesure du gain de l ’antenne et le point de référence,

- des pertes subies par l ’onde dans son trajet aller et retour ou pertes atmosphériques,

- des pertes dues au traitement du signal (filtrage, circuits spéciaux) et à l ’exploitation de l ’information,

- des pertes dues au mouvement de l ’antenne et à la forme de son faisceau,

etc….

Page 69: Rappel Radar

Détection d ’une cible brouilleuseDétection d ’une cible brouilleuse

bB()

()GB

D

RADAR

Gt , Gr

Page 70: Rappel Radar

Dans certains cas, la cible observée par le radar, peut être porteuse d ’un brouilleur émettant du bruit dans la bande du radar

l

G

D

BGBbb1

.4

2..

2.4

.1

bB : la densité spectrale du bruit émise par le brouilleur.

GB le gain de l ’antenne du brouilleur dans la direction du radar

b=b0+b1=K.To.F+b1

Généralement b1>>b0 (sinon le brouilleur ne sera pas efficace)

Page 71: Rappel Radar

lD

GBGBbbb.4.2)4(

2...1

LD

GcPrE

.4.3)4(

.2.2..

Equation de propagation

BGBbLD

GcP

B

S

.

1.

'.2).4(

...

Equation du radar sur une cible brouilleuse

Page 72: Rappel Radar

G : gain de l ’antenne du radar

: surface équivalente de la cible

Pc : puissance crête émise

: durée de l ’impulsion émise

(S/B) : rapport signal sur bruit imposé au radar

bB : densité spectrale du bruit émis par le brouilleur

GB : gain du brouilleur dans la direction du radar

D : distance cible radar

L ’ : pertes sur le signal utile

Page 73: Rappel Radar

Détection d ’une cible dans un milieu brouilleurDétection d ’une cible dans un milieu brouilleur

**

bi()

GiDigri

Gr

D

Page 74: Rappel Radar

- Di : distance brouilleur radar

- bi : la densité spectrale de bruit émise par chaque brouilleur

- Gi : le gain de chaque brouilleur dans la direction du radar

- gri : le gain à la réception dans la direction de chaque brouilleur

- li : les pertes atmosphériques retour et hyper réception

- Ge son gain à l ’émission

- Gr : son gain maximum à la réception

Page 75: Rappel Radar

FTKil

rig

iD

iGibbibb .0.1

.4

2..

2.4

.0

Soit comme rGirig . Si i est le taux de lobes secondaires

FTK

iD

RGi

il

iGibb .0.2

..

.2)4(

2..

Page 76: Rappel Radar

et comme

LD

rGeGcPrE

.4.3)4(

.2....

FTKRGi

iDil

iGib

LD

rGeGcP

B

S.0...

2..2)4(

2..

.4.3)4(

.2....

Equation du radar dans un milieu brouilleurEquation du radar dans un milieu brouilleur

Page 77: Rappel Radar

CELLULE DE RESOLUTION D’UN RADAR A IMPULSIONS

C’est le volume compris entre deux calottes sphériques (de centre : le radar), distantes de C/2 ( : durée d’impulsion), et qui s’appuie sur le contour à –3dB du lobe d’antenne.

Page 78: Rappel Radar

C/2

GMAX

3dB

Ce volume est aussi appelé : volume de confusion du Radar.Toute cible contenue dans ce volume donne lieu à un écho (car l’énergie incidente y est significative), mais si deux cibles y sont contenues, le radar ne peut séparer leurs échos leurs échos à la réception.

Page 79: Rappel Radar

écho 1

écho 2

t1=2R1/C

t2=2R2/Ct

émission

Cible à la distance R1

Cible à la distance R2

Exemple

Page 80: Rappel Radar

Si l’écart temporel qui sépare deux échos :

)12(2

12 RRC

ttt

est inférieur ou égal à la durée d’impulsion , l’écho reçu est unique et les cibles ne peuvent être distinguées l’une de l’autre.

)12(2

RRC

t

212C

RR D ’ou confusion

C/2 est la profondeur du volume de confusion

Page 81: Rappel Radar

DIFFERENTS TYPES DE RADARDIFFERENTS TYPES DE RADAR

Les radars se différencient entre eux par la manière dont ils explorent l’espace à l’aide de leur antenne, et les fonctions qu’ils doivent assurer, nous allons en examiner quelques types les plus significatifs.

LE RADAR PANORAMIQUE OU DE VEILLE PLANELE RADAR PANORAMIQUE OU DE VEILLE PLANE

Page 82: Rappel Radar

Dans ces radars, l’espace est exploré par une rotation continue du faisceau radar autour d’un axe vertical. Le volume exploré est de forme torique. L’exploration de l’espace est effectuée de manière régulière ; les vitesses de rotation d’antenne sont de l’ordre de 6 tours par minute pour les radars à grande portée, 12 à 15 tours par minute pour les radars de moyenne portée.

Le volume exploré est fonction :de la forme du diagramme d’antennede la portée du radar

Page 83: Rappel Radar

Les informations sont présentées sur un tube cathodique (Scope PPI) panoramique. (Panoramic Position Indicator)

NORD

OUEST EST

SUD

NORD

OUESTEST

SUD

A

B

TR

Page 84: Rappel Radar

Sur le scope, un rayon lumineux AB tourne en synchronisme avec l’antenne. Le point A figure le Radar, et la longueur AB est graduée en distance.

La déviation sur le rayon AB est telle que le spot parcouru par un rayon pendant le temps qui sépare deux impulsions émises.

Page 85: Rappel Radar
Page 86: Rappel Radar

Le diagramme de l’aérien assure une large couverture verticale dans une section angulaire horizontal étroit (forte ouverture en site et faible ouverture en gisement), de façon à prendre en compte tous les obstacles dans un même gisement, quel que soit leur site.

Page 87: Rappel Radar

(E)(W)

(N)

(S)

A

BDistances ambiguës

Page 88: Rappel Radar

: Zone des distances aveugles

: échos de sol proche: nuages

: obstacles mobiles

: Obstacles fixes

Page 89: Rappel Radar

LE RADAR DE SITOMETRIELE RADAR DE SITOMETRIE

Dans ce cas, le faisceau d’antenne est orienté de telle manière que sa plus faible ouverture soit dans le plan vertical.L’exploration de l’espace est obtenue par balancement du réflecteur après une orientation préalable dans un secteur déterminé, à partir des informations du radar panoramique.

Page 90: Rappel Radar

Cibles

nuage

échos de sol

limites du balayage

Le scope est peu rémanent de façon à pouvoir changer rapidement de secteur exploré. Ce secteur choisi d’après les indications du radar panoramique est indiqué à l’opérateur qui peut alors agir sur la position de l’aérien.L’altitude est mesurée en prenant le centre de plot en site, les cibles sont identifiées par leur distance.