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Saint Etienne, 12 Mai 2009 Jean Cousin INSA de Rouen - Dpartement Energtique et Propulsion Modlisation des Systmes Mcatroniques (Phase 2) Projet UNIT 2009 Discipline : Modlisation et simulation Sous-discipline : Modlisation et simulation par ordinateur Renforcement dune communaut enseignante Capitalisation de ressources pdagogiques numriques existantes Production de ressources pdagogiques numriques

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY2 La mcatronique : Carrefour de diffrentes spcialits dingnierie Reconnue comme une discipline part entire Difficult de transferts de comptence entre les diffrentes spcialits Besoins rels dans le monde industriel Moyen : outils de simulation (AMESIM LMS par exemple) Domaines dapplication : automobile, aronautique, arospatial, engins,..

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY3 DRIVELINE BRAKING CHASSIS GEAR BOX ENGINE THERMAL INJECTION ENGINE POWERSTEERING EXHAUST Mcatronique et Automobile

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY4 Besoins industriels ingnieurs capables dune mise en exploitation transversale des connaissances tout en minimisant la perte de haute technicit Lenseignement de la mcatronique dans le suprieur dvelopper existante mais une dominante naturelle est toujours prsente Ce projet apporter un complment la dominante naturelle renforcer les activits de la communaut mise en place ouverture sur le plan national et international Utilisateurs cibles lves-ingnieurs (second cycle - master) enseignants en second cycle ingnieur (support) Projet pdagogique rpondre aux besoins des tudiants (et des enseignants) mise en forme de contenus en cours de dveloppement mutualisation, diffusion, uniformisation des contenus

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY5 Avances de la phase 1 Runions plnires (physiques et visio-confrences) Mise en vidence des difficults dunification Mise en place de groupes de travail pour les planches formation gnrale Choix dun cas test pilote (comportement longitudinal vhicule + GMP) Scnarisation des cours sur la mcatronique Scnarisation du cas dtude pilote Objectifs pour la continuit du projet : Scnarisation des planches formation gnrale mcatronique, approches de simulation (SCENARI) fin phase 1 Le portail apprentissage Cas test paramtrables par lapprenant (perspectives du projet Phase 1) mise en ligne de grains didactiques dvelopps par les partenaires (phase 2) Problmatique duniformisation et de licences logiciels chez les partenaires Difficile mettre en place sous SCENARI Solution : utilisation du logiciel libre ECLIPSE

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY6 Exemple de ralisation Eclipse Systme masses-ressorts

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY7 tude dun systme de suspension de vhicule ; tude dun mcanisme vis-crou ; tude de servocommandes lectro-hydrauliques (banc exprimental) ; tude dune centrale de cognration (banc exprimental) ; tude de la gouverne davion actionn hydrauliquement (banc exprimental); Transmission hydrostatique rcupration dnergie pour autorail modlisation dun systme de freinage lectro-mcanique pour une automobile ; modlisation dun moteur combustion interne ; modlisation dacoustique dans des tubulures dadmission moteur ; comportement longitudinal vhicule + GMP et analyse dmissions polluantes sur cycle de conduite. Les exemples de cas rels

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY8 Jean Cousin Eric Bideaux Xavier Brun Michael di Loreto Mohamed Smaoui Jean Charles Mar Gilles Harran Frdric Moll Alain Charlet Yann Chamaillard Marc Bonis Patrick Serrafero Pierre Blazevic Vincent Braibant Anne Chambard Michel Lebrun 14 enseignants chercheurs (9 tablissements) dj impliqus dans le projet

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY9 Budjet demand UNIT Dpenses totales Participation UNIT Personnels tablissements32 000 0 Personnels spcifiques au projet 1 ingnieur dtude (4 mois)15 000 OS et logiciels15 000 0 Missions *9 000 3 000 Frais gnraux (6%)4 550 1 150 Total75 550 19 150

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY10 VAT : Vrin A Tester VEA : Vrin dEffort Antagoniste VEA VAT Gouverne davion actionn hydrauliquement : le banc dexprimentation

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY11 Gouverne davion actionn hydrauliquement : le modle numrique

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Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY12 Centrale de cognration 6 cylindres en ligne Cylindre :11,97 L Puissance lectrique : 80kWe Puissance thermique : 160 kW 1500 tr/min