LE SCHEMA CINEMATIQUE

LE SCHMA CINMATIQUE Introduction : Le schma cinmatique, quoi a sert ?Par dfinition, un mcanisme est compos de plusieurs sous ensembles relis entre eux par une ou plusieurs liaisons.Mais la lecture des plans densemble nest pas toujours aise (cas de mcanismes existants) et il est utile den simplifier la reprsentation.Lorsque le mcanisme nexiste pas (phase de conception), on a besoin dun schma illustrant le fonctionnement attendu sans toutefois limiter le concepteur dans les formes et dimensions concevoir

LE SCHMA CINMATIQUE Que faut-il donc reprsenter ?Le schma cinmatique doit prsenter le plus fidlement possible les relations entre les diffrents groupes de pices.On trouvera donc :- Des groupes de pices reprsents sous forme de fils de fer. On les appelle aussi blocs cinmatiques ou aussi classes dquivalence- Des liaisons normalises situes au niveau de chaque contact entre les groupes de pices.

LE SCHMA CINMATIQUE Peu-on avoir un exemple ?Voici par exemple un serre joint

LE SCHMA CINMATIQUE Peu-on avoir un exemple ?Autre exemple :MAIS COMMENT FAIT-ON TOUT CA ?un tau de modliste

Il y en a 11 au totalLE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveEncastrement00Translation0Rotation

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectivePivot10Translation1Rotation

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveGlissire11Translation0Rotation

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :Remarque: La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indpendants. ON DIT QUILS SONT CONJUGUES

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveHlicodale11Translation1Rotation

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectivePivot glissant21Translation1Rotation

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveSphrique doigt20Translation2Rotations

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveAppui plan32Translations1Rotation

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveRotule30Translation3Rotations

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveLinaire annulaire41Translation3Rotations

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectiveLinaire rectiligne42Translations2Rotations

LE SCHMA CINMATIQUE Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont les liaisons normalises, comment on les distingue et comment elles sont reprsentes :

Nom de la liaisonDegrs de libertMouvements relatifsReprsentation normaliseVues planesPerspectivePonctuelle52Translations3Rotations

LE SCHMA CINMATIQUE METHODE DELABORATION Les principales tapes de ralisation d'un schma cinmatique sont prsentes ci-dessous ETAPE 4: CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL Vous voulez un exemple ?OUINON

LE SCHMA CINMATIQUE Je vous trouve bien prtentieuxtant pis, jvous lfaisquand mme HOP !

LE SCHMA CINMATIQUE (ouf!)

LE SCHMA CINMATIQUE METHODE DELABORATION ETAPE 1: REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble

LE SCHMA CINMATIQUE METHODE DELABORATION ETAPE 1: REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes dquivalence sur le plan densembleRecenser les pices composant chaque groupe (les pices lastiques exclure) Groupe 1 : { 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 }Groupe 2 : { 6 ; 8 ; 9 }Groupe 3 : { 7 ; 10 }Groupe 4 : { 11 ; 12 }

LE SCHMA CINMATIQUE METHODE DELABORATION ETAPE 1: REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES ETAPE 2: ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient, o quils soient. ??????3124

LE SCHMA CINMATIQUE METHODE DELABORATION ETAPE 1: REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES ETAPE 2: ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS 3124ETAPE 3: IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE CES GROUPES- Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence. et / ou observer les degrs de libert entre les groupes concerns.- Identifier la liaison normalise correspondante (centre et axe)

2 cylindres //Glissire

Vis/TaraudageHlicodale

Cylindre + EpaulementPivot

CylindrePivot glissant

- Recommencer cette dmarche pour chaque trait

LE SCHMA CINMATIQUE METHODE DELABORATION ETAPE 1: REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES ETAPE 2: ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS 3124ETAPE 3: IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPESGlissireHlicodalePivotPivot glissantETAPE 4: CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL - Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y)- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)Maintenant, vous navez plus besoin du plan

LE SCHMA CINMATIQUE METHODE DELABORATION ETAPE 1: REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES ETAPE 2: ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS 3124ETAPE 3: IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPESGlissireHlicodalePivotPivot glissantETAPE 4: CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL - Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y)- Placer les liaisons sur les points identifis prcdemment- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)- Relier les liaisons entre elles en respectant les blocs (couleurs)- Terminer lhabillage du schmaMaintenant, vous navez plus besoin du planGlissireHlicodalePivot glissantPivot