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Société astronomique de FranceSociété astronomique de France Exploration de MarsExploration de Mars

Quelle place pour l’homme Quelle place pour l’homme et/ou le robot ?et/ou le robot ?

Colloque du 3 décembre 2003Colloque du 3 décembre 2003

Le robot autonomeLe robot autonomeUne nouvelle génération Une nouvelle génération de robots d’explorationde robots d’exploration

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Définition du robot Définition du robot autonomeautonome

Une plate-forme Une plate-forme robotiquerobotique

Une conscience Une conscience artificielleartificielle

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La plate-forme robotiqueLa plate-forme robotique Un grand choix de solutionsUn grand choix de solutions

Sources d Sources d ’énergie’énergie Senseurs et effecteursSenseurs et effecteurs Moyens de communicationMoyens de communication Morphologie et modes de propulsionMorphologie et modes de propulsion Plate-forme unique ou distribuéePlate-forme unique ou distribuée Macro ou micro-technologiesMacro ou micro-technologies DépannageDépannage

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La conscience artificielleLa conscience artificielle

Un corps sensibleUn corps sensible Un système Un système

émotionnelémotionnel Un proto-soiUn proto-soi

Un système Un système massivement massivement multi-agentsmulti-agents

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Les agents générateurs de Les agents générateurs de conscience artificielle,conscience artificielle,

selon Alain Cardonselon Alain Cardon

Agents d’interfaceAgents d’interface Agents aspectuelsAgents aspectuels Agents de morphologieAgents de morphologie Agents de synchronisationAgents de synchronisation

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Rôle des agents générateurs de Rôle des agents générateurs de conscience artificielle conscience artificielle (Alain Cardon)(Alain Cardon)

Agents d’interface:Agents d’interface: contrôlent les senseurs et contrôlent les senseurs et effecteurseffecteurs

Agents aspectuels: donnent de la signification Agents aspectuels: donnent de la signification aux activationsaux activations

Agents de morphologie: observent l ’évolution Agents de morphologie: observent l ’évolution de l’auto-organisation des agents aspectuelsde l’auto-organisation des agents aspectuels

Agents de synchronisation: assurent des Agents de synchronisation: assurent des couplages forts entre les précédentscouplages forts entre les précédents

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Construire la conscience Construire la conscience artificielle artificielle

Mettre en place des grappes de Mettre en place des grappes de processeurs couplées par des liaisons à processeurs couplées par des liaisons à très haut débittrès haut débit

Introduire les agents et les laisser s ’auto-Introduire les agents et les laisser s ’auto-organiser eux-mêmes sur le mode organiser eux-mêmes sur le mode évolutionnaireévolutionnaire

Evaluer les résultats avec une équipe Evaluer les résultats avec une équipe pluridisciplinairepluridisciplinaire

Ref: Cognitive systems de la Darpa et de la Nasa, projet Atom du Ref: Cognitive systems de la Darpa et de la Nasa, projet Atom du JaponJapon

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Avantages du robot Avantages du robot autonome autonome

en exploration spatialeen exploration spatiale Opérer avant, pendant et Opérer avant, pendant et

après les missionsaprès les missions S’affranchir S’affranchir

progressivement des progressivement des liaisons en temps réel liaisons en temps réel avec la terreavec la terre

Explorer des Explorer des environnements interdits environnements interdits à l’hommeà l’homme

Porter un regard naïf sur Porter un regard naïf sur le mondele monde

Doper l’exploration Doper l’exploration spatialespatiale

Doper les recherches Doper les recherches sur les machines sur les machines pensantespensantes

Préparer Préparer l’intelligence l’intelligence cosmiquecosmique

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Intérêt pour l’Europe d’un Intérêt pour l’Europe d’un projet de robot projet de robot

martien autonomemartien autonome Mettre l’Esa de plain pied avec la Nasa Mettre l’Esa de plain pied avec la Nasa

dans le domaine des engins intelligentsdans le domaine des engins intelligents Disposer d’un projet phare aux Disposer d’un projet phare aux

nombreuses applications civiles et nombreuses applications civiles et militairesmilitaires

Encourager dès maintenant des Encourager dès maintenant des initiatives pédagogiques au niveau des initiatives pédagogiques au niveau des 2e et 3e cycles universitaires (concours 2e et 3e cycles universitaires (concours européens)européens)

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Coût estimé du projet Coût estimé du projet sur 10 anssur 10 ans

partie conscience artificielle seulepartie conscience artificielle seule

Selon les promoteurs du projet Selon les promoteurs du projet Atom japonais: # 350 millions Atom japonais: # 350 millions d’euros/and’euros/an

Estimation Automates-intelligents: Estimation Automates-intelligents: 30 à 50 millions d’euros/an30 à 50 millions d’euros/an

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Une convergence intégrativeUne convergence intégrative Informatique, Intelligence Informatique, Intelligence

artificielle, robotique, artificielle, robotique, vie artificiellevie artificielle

Biologie, physiologie et Biologie, physiologie et neurosciences intégratives et neurosciences intégratives et computationnellescomputationnelles

Sciences de la cognitionSciences de la cognition Micro et nanotechnologiesMicro et nanotechnologies

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Que faire pour Que faire pour commencer?commencer?

Une pétition appuyée d ’un dossierUne pétition appuyée d ’un dossier la création d’une fondation la création d’une fondation

d’amorçaged’amorçage Un appel à idées vers les Un appel à idées vers les

laboratoires et entrepriseslaboratoires et entreprises Un plan de communicationUn plan de communication

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Courte bibliographieCourte bibliographie Alain CardonAlain Cardon Modéliser et concevoir une machine pensante. Modéliser et concevoir une machine pensante.

Approche constructible de la conscience artificielle. Approche constructible de la conscience artificielle. Collection Automates Intelligents, 2003Collection Automates Intelligents, 2003

Jean-Paul Baquiast et Alain CardonJean-Paul Baquiast et Alain Cardon Entre science et intuition, la conscience artificielle. Entre science et intuition, la conscience artificielle. Collection Automates Intelligents, 2003Collection Automates Intelligents, 2003

Gilles Dawidowicz et Jean-Paul BaquiastGilles Dawidowicz et Jean-Paul Baquiast Vers un automate conscient sur la planète Mars.Vers un automate conscient sur la planète Mars. L ’astronomie, Mai 2003, p. 222L ’astronomie, Mai 2003, p. 222

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