nn

nn pbpbpbbpD ....... 1110

3211

1 ...1

nnnnn

bbbbb

c 5411

2 ...1

nnnnn

bbbbb

c

4.3.2123

ppp

FTBF

p3

p2

p1

p0

4.3.2123

ppp

FTBF

p3 1 3 0

p2 2 4 0

p1

p0

4.3.2123

ppp

FTBF

p3 1 3 0

p2 2 4 0

p1 ½.(6-4)=1 0 0

p0 1.(4-0)=4 0 0

4.3.2123

ppp

FTBF

p3

p2

p1

p0

4.3.2123

ppp

FTBF

p3 1 -3 0

p2 2 4 0

p1 ½.(-6-4)=-5 0 0

p0 -1/5.(-20)=4 0 0

2 pôles à partie réelle positive

STABILITE 

Méthode Fonction transfert utilisée

Remarque

Graphiques

Algébrique FTBO• à combiner avec une

méthode graphique pour les réglages des paramètres des

correcteurs

Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité

STABILITE 

Méthode Fonction transfert utilisée

Remarque

Graphiques FTBO• permet de déterminer les marges de gain et de phase

• à privilégiées

Algébrique FTBO• à combiner avec une

méthode graphique pour les réglages des paramètres des

correcteurs

Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité

STABILITE 

Méthode Fonction transfert utilisée

Remarque

Graphiques FTBO• permet de déterminer les marges de gain et de phase

• à privilégiées

Algébrique FTBO• à combiner avec une

méthode graphique pour les réglages des paramètres des

correcteurs

Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité

STABILITE 

Méthode Fonction transfert utilisée

Remarque

Graphiques FTBO• permet de déterminer les marges de gain et de phase

• à privilégiées

Algébrique FTBO• à combiner avec une

méthode graphique pour les réglages des paramètres des

correcteurs

Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité