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Introduction générale : .................................................................................... 3
1) ENIMROBOT : ......................................................................................... 3
2) Inscription : ................................................................................................... 3
II) Présentation de la compétition DEATHRING : .......... 4
III) Thème de la compétition : ................................................................ 4
IV) Objectif du jeu : ....................................................................................... 5
V) Arène : « Summoner’s Rift » .......................................................... 5
VI) L’EPICA : ........................................................................................................ 11
1) Avant la rencontre : ............................................................................ 11
2) Au cours de la rencontre : ............................................................ 11
VII) Résultat de la rencontre : ............................................................ 13
1) Pas d’égalité : ........................................................................................... 13
2) Cas d’égalité : .......................................................................................... 14
VIII) Les robots : ................................................................................................. 14
1) Robot primaire : .................................................................................... 14
2) Robot secondaire : .............................................................................. 15
3) Les Armes : ................................................................................................. 15
4) Sources d’énergie : .............................................................................. 16
5) Câblage : ...................................................................................................... 16
6) Téléguidage : ............................................................................................ 16
IX) Réglementation : ..................................................................................... 17
X) Evaluation : .................................................................................................... 17
1) Évaluation de présentation générale du dossier technique : ............................................................................................................ 18
2) Exemplaire d’un dossier professionnel : ........................ 18
3) Score technique : .................................................................................. 18
4) Score du destroyer : ........................................................................... 19
5) Score de Jury : ....................................................................................... 20
Introduction générale :
1) ENIMROBOT : Avez-vous l’envie d’avérer vos propres performances et progressions,
démontrer vos talents et vos prouesses en robotique ? Avez-vous le plaisir
d’affronter en compétitions avec des nouveaux adversaires, d’apprendre des
nouvelles techniques et tactiques, de booster vote expérience et par suite amener
votre exploit vers les plus hauts niveaux ? Alors le club Robotique ING ENIM
organise son évènement majeur ENIMROBOT dans sa 6ème édition nationale et
sa 4ème édition internationale qui se déroulera le 30 Mai 2021 au sein de l’école
nationale d’ingénieurs de Monastir. Ce dernier offre l’opportunité de découvrir le
monde captivant des compétitions et de perfectionner vos expériences.
ENIMROBOT est basé sur 4 compétitions :
• TOUT-TERRAIN
• AUTONOME
• DEATHRING
• ENIMROBOT JUNIOR
2) Inscription :
L’inscription sera annoncée sur notre site web http://www.enimrobot.org toute
équipe doit être formée par quatre personnes au maximum. Le dossier
d’inscription doit contenir :
- Le nom de l’équipe.
- Le nom du chef d’équipe.
- Le numéro de téléphone du chef d’équipe.
- Le nom et prénom des membres de l'équipe.
- L’établissement ou l’organisation de l’équipe.
- La nationalité de l’équipe.
II) Présentation de la compétition DEATHRING :
La compétition est fondée sur des combats entre des robots dans la même
catégorie de poids. Elle se déroule dans une arène fermée équipée par des armes
agressives ce qui traduit la nécessité de bien concevoir des robots pour résister
contre les chocs. Cette compétition impose la présence des robots équipés d’armes
mécaniques capables d’endommager leurs adversaires tout en tenant compte des
règles de sécurité. En fait, la « ROBOT FIGHTING League » (RFL) organise ce
type des compétitions depuis 2002.
En Tunisie, la première compétition de ce genre a été organisée en 2015
par les membres du Club Robotique ING ENIM durant l’événement phare
ENIMROBOT.
Cette année, DeathRing se déroulera dans sa 6ème édition sous le thème :
‘LEAGUE OF ROBOTS’
III) Thème de la compétition :
Depuis plus de 10 ans, nous avons admiré la League of Legends, et nous l’avons
adoptée comme un style de vie, un rythme excitant et un quotidien jamais
ennuyeux mais nous n'avons jamais pensé à affronter ces champions dans la vraie
vie.
Le club robotique a fait de ce rêve une réalité. Comme le CEO de RIOT GAMES
a dit « nous voulons faire de ce jeu plus qu’un jeu mais un style de vie ».
Si vous voulez conquérir le Runterra et devenir un véritable champion hors du
commun, vous devez créer un robot avec une arme bravade qui va défier tous ces
adversaires et sera prêt à exécuter ces ennemies sans ni hésitation ni pitié.
Mais méfiez-vous !! Il serait trop dangereux d’affronter les champions avec leurs
armes légendaires.
IV) Objectif du jeu :
Votre mission consiste à construire DEUX ROBOTS (PRIMAIRE ET
SECONDAIRE) armés, blindés et télécommandés capables de combattre dans
un tournoi de combat.
Le robot principal doit lutter son adversaire ou l’expulser vers les prisons à l’aide
de robot secondaire tout en évitant les menaces présentées par les différentes
armes destructives placées dans l’arène du jeu.
V) Arène : « Summoner’s Rift »
Bienvenue au ‘Summoner's Rift’, le plus ancien et le plus vénéré domaine de la
justice. Historiquement, la forêt où réside le Rift a été le site de plusieurs batailles
au cours des différentes guerres de runes de ‘Runeterra’. Dans les temps
modernes, ce champ de bataille est connu comme le terrain d'essai ultime pour
tout aspirant invocateur. Avez-vous la foi en votre robot pour gagner les combats
mortels et survivre face aux armes indétectables ? Si oui, c'est le bon endroit pour
votre invocateur et vous serez bien récompensé si vous gagnez.
L’aire de combat s’étale sur 7.5m*6m représentant une cage d’hauteur 2 m et qui
s’élève par rapport au sol de 72 cm.
Les armes présentées dans l’arène sont associées à des personnages décrites ci-
dessous :
Spear :
Le roi JARVAN IV s'est promis de ne laisser personne entrer dans sa zone sans
un compte, vous devez donc être prudent lorsque vous marchez à l'intérieur du
ring car la lance du roi de Demacia est impitoyable, quand elle marque votre
place, il ne reste que quelques secondes entre vous et la mort. Vous devez donc
rester à l'écart de son danger pour garantir votre vie.
Il s'agit d'une « Spear » en fer, autonome, située au toit du ring, elle s’active après
90sec du début de partie, lors de la présence d'un robot.
Marteaux :
Lorsque l’ombre vous entoure et vous levez la tête. Vous ne voyez rien d’autre
qu’une chose effrayante en forme de carré. Quand Orlon était sur son lit de mort,
il m'a donné tous les détails de la création de l’arme ancienne et légendaire, le
marteau destiné au Héros de Demacia... Inévitable et il n’y a pas de vie après
l’avoir frappé vous tremblerez comme une feuille ! Vous aurez une peur bleue !
Êtes-vous livide ?? Avez-vous évanoui ? Nous sommes désolés, vous avez tombé
entre les mains de la gardienne du marteau.
Poppy, inlassablement, canalise un coup de marteau qui projette les robots très
loin.
Vous devez rester à l’écart de son chemin !
Il s’agit de deux marteaux autonomes situés dans deux coins opposés. Elle sera
active à la présence d'un robot.
Les meules :
Avec ses deux haches tournantes, Draven devint le Glorieux bourreau,
transformant les combats de routine en de grands spectacles qui attiraient des
foules de plus en plus grandes. Une fois sa capacité libérée, vous n'aurez plus
aucune chance de survivre à l'attaque.
Il s’agit de deux meules à disques mobiles qui se translatent suivant une trajectoire
bien définie. Elle sera activée après 30s du début de partie.
Tiges tournantes :
Quand l'anneau plonge dans l'obscurité totale, le noir est éparpillé partout, et le
danger apparait Maokai dont la colère s'envole de ses yeux à cause de votre
présence dans son propre monde. Alors il est sur le point de vous montrer son
tourment, c’est dans ce temps-là que des ondes de choc arcaniques apparaissent
pour se venger, sous la forme de deux axes qui tournent d'une vitesse angulaire
importante équipés par des dents tranchantes.
La prison :
Bienvenue dans le monde des ténèbres, où vous perdez tout votre pouvoir et
devenez un esclave … Vous avez ouvert la porte de l'enfer ... A ce moment-là,
vous êtes mort sans aucun doute… Il n'y a pas d'échappatoire avec Mordekaiser.
Vous êtes prisonnier ... Vous vous habituerez à l'obscurité avec le temps qui passe
ne retenez pas votre souffle ... Si vous voulez vous échapper, vous devez vous
éloigner de chez lui !
Il s’agit de deux portes horizontales placées sur les diagonales l’arène qui
s’ouvrent après 120sec.
Ventilo :
Né dans la noble famille Crownguard, Garen, la puissance de Demacia, savait dès
son plus jeune âge qu'il serait censé défendre le trône de Demacia de sa vie. Son
courage est bien connu de ses ennemis, c'est pourquoi vous devriez réfléchir deux
fois avant d'entrer dans sa capacité de jugement. Les rotations sont trop rapides
pour pouvoir détruire le robot en quelques secondes ou avec la chance, il sera jeté.
Donc, si vous voulez rester en sécurité, éloignez-vous de sa rage.
Ça va t'arriver plus vite que tu ne l'imagines sous forme d’une hélice horizontale
qui tourne après 30 secondes après le début du combat.
Ces schémas ne sont que des figures illustratives et ne comportent pas
les dimensions réelles des armes indiquées.
➢ Le terrain n’est pas parfaitement lisse, il peut présenter quelques
irrégularités.
VI) L’EPICA :
1) Avant la rencontre :
- Après l’homologation, un tirage au sort s’effectue pour planifier les
rencontres du tournoi.
- Les équipes qui vont jouer seront appelées par leurs noms, si l’équipe
n’était pas présente dans 2 minutes, elle sera disqualifiée
automatiquement du tournoi.
- Chaque équipe doit apporter leurs robots à la table de vérification avec
l’aide des assistants qui seront présents. La vérification des dimensions des
deux robots sera effectuée à l’aide de deux boitiers préfabriqués avec des
dimensions bien définies. La vérification du poids sera effectuée par les
assistants. Ensuite chaque équipe a une minute pour la mise en place des
robots.
NB :
• Il est totalement interdit de se présenter à la table des jurys sans
la permission des assistants responsables.
• Tout comportement immoral envers les jurys ou les assistants
entraine la disqualification directe de l’équipe.
➢ En cas de problème, seuls les assistants et les chefs d’équipes ont le
droit de se présenter devant les jurys.
2) Au cours de la rencontre :
Les robots sont positionnés dans leurs espaces réservés.
La durée de la partie est de 3 minutes, chaque partie ne peut commencer que par
le coup d’envoi de l’arbitre.
Une fois la partie commence, les robots se battent jusqu'à la fin de la partie ou
l’intervention de l’arbitre qui annonce la fin du combat selon des critères qui
seront décrits dans la partie « résultat du combat ». La partie sera terminée si
l’un des deux chefs d’équipes appuie sur le bouton de capitulation qui sera
présenté devant le participant et par suite la défaite de son équipe.
• Partie de fonctionnement des armes :
- Les tiges tournantes « Maokai » et Les deux marteaux « Poppy »
descendent dès qu’ils détectent un robot, ils sont mis en marche dès le début de
la partie.
- Après 30secondes, les ventilos « Garen » se déclenchent, de même pour
les meules « Draven » qui se translatent dans l’arène le long d’un mètre.
- Après 1minute et 30secondes, le Spear « Jarvan » descente dès qu’il
détecte un robot.
- Dans la dernière minute de chaque partie : Les prisons « Mordekaiser »
s’ouvrent dans le but de recevoir le nouveau prisonnier.
➢ Tableau récapitulatif :
Temporisation de jeu Armes qui s’activent
Au coup d’envoi - Les tiges tournantes « Maokai »
- Les deux marteaux «Poppy »
Après 30 secondes - Les meules « Draven »
- les ventilos «Garen»
Après 1,5 minute - le Spear « Jarvan »
Après 2 minutes - Les prisons «Mordekaiser»
VII) Résultat de la rencontre :
NB : Le résultat de rencontre ne tient compte que
de l’état
DU ROBOT PRIMAIRE.
1) Pas d’égalité :
Le robot primaire est déclaré gagnant s’il réussit à faire détruire son adversaire
ou bien si l’adversaire tombe dans la prison.
L’équipe est déclarée gagnante si le robot primaire adverse reste immobile
pendant 15 secondes.
NB :
• Si les 2 robots tombent dans la prison le dernier qui a tombé est
gagnant.
• Un robot est considéré immobile si le participant n’arrive pas à le
contrôler.
• Un robot qui reste sans mouvement à cause d’un blocage par son
adversaire est considéré mobile.
• Un robot qui reste sans mouvement à cause d’un blocage par une
arme ou par une partie de l’arène est considéré immobile.
• Un robot est considéré mobile s’il fait un déplacement dans l’arène.
• Si le robot ne bouge pas mais l’arme fonctionne il est considéré
immobile.
• L’équipe est déclarée gagnante si l’équipe adverse appuie sur le
bouton de capitulation de l’arène (qui arrête toutes les armes de
l’arène et annonce la défaite de cette équipe).
• Une équipe est déclarée vaincue si l’un de ses robots
(PRIMAIRE+SECONDAIRE) se déplace avant le coup d’envoi de
l’arbitre.
2) Cas d’égalité : • Au début du combat, si les deux robots primaires ne bougent pas durant
15 secondes, le match recommencera après une minute de réglage et si
c’est le même état le résultat est considéré comme égalité.
• Si aucun robot n’arrive pas à détruire son adversaire durant toute la
partie le résultat est considéré comme égalité.
• En cas de blocage des deux robots PRIMAIRES au même temps, le
résultat est considéré comme égalité sinon le deuxième robot
PRIMAIRE qui a été bloqué est celui qui gagne.
• 2 robots qui tombent en même temps dans la prison est considéré
comme égalité.
• En cas d’égalité les jurys qualifient le robot gagnant selon le score
qui se trouve dans la fiche technique.
Score final = score technique primaire + score
technique secondaire
• En cas d’une nouvelle égalité on passe au score donné par les
jurys au robot primaire.
• S’il s’agit d’une nouvelle égalité, la partie recommencera de nouveau
après une minute de réglage.
NB : Pour plus de détails consultez la partie « Evaluation »
VIII) Les robots : Chaque équipe ne peut homologuer qu'un seul robot primaire avec un seul robot
secondaire téléguidés qui doivent respecter les critères suivants :
1) Robot primaire :
Longueur : 60 cm
Largeur : 60cm
Hauteur : 60 cm
Poids maximal du robot : 30 Kg
2) Robot secondaire :
Longueur : 35 cm
Largeur : 35 cm
Hauteur : 35 cm
Poids maximal du robot : 15 Kg
NB :
- Les données déclarées ci-dessus sont les paramètres des robots en tenant
compte des armes utilisées.
- Aucune tolérance n'est acceptée.
- Le robot secondaire peut être équipé par une seule arme.
- Le résultat du combat n’est compté que sur le robot primaire.
- Le but de robot secondaire est seulement d’aider le robot primaire (il
n’a aucune influence sur le résultat du combat).
3) Les Armes : Les robots peuvent posséder :
-Des armes mécaniques immobiles (fixées dans le robot).
-Des armes mécaniques dynamiques (mobiles qu’on peut mettre en
mouvement à distance).
• C’est interdit d’utiliser :
- Des substances inflammables, toxiques ou explosives.
- Des systèmes de choc électrique.
- Des substances corrosives.
- Toute sorte de projectile.
- Jeter un liquide.
4) Sources d’énergie : • Tout type de sources d’énergie est acceptable (les batteries doivent être
étanchées) sauf les sources qui se basent sur des réactions chimiques
(combustion, procédés pyrotechniques, liquide) pour des raisons de
sécurité.
• Il faut prendre en considération que vous pouvez jouer plusieurs matchs donc
il faut prendre une réserve d’énergie.
• Pour ceux qui vont utiliser les batteries, il est conseillé de bien les charger
et préparer d’autres comme réserve.
NB : Il est conseillé d’utiliser un chargeur adéquat pour chaque type de batterie.
5) Câblage :
Pour éviter les risques d’incendies :
• Il faut faire le bon choix des fils avec l’intensité du courant qui
les traverse.
• Il faut bien protéger vos câblages par un fusible
6) Téléguidage : Il faut savoir que la structure de l’arène peut causer des interférences de
signaux de commande à votre robot.
NB :
• Tout robot qui ne respecte pas les normes de sécurité ne sera
pas homologué :
- Composantes mécaniques (moteurs, solutions d’arme…)
- Composantes électriques (batteries, câbles électriques, cartes
électroniques…)
Toutes ces composantes doivent être bien protégées
• Le bouton marche–arrêt est obligatoire pour les deux robots.
• L’une des faces des deux robots ne doit pas être soudée pour
que les jurys puissent contrôler tous les éléments intérieurs des
robots (primaire et secondaire)
IX) Réglementation :
- Seules deux personnes par chaque équipe sont autorisées à se présenter près
de l’arène de combat (une minute avant le départ du match).
- Seul le chef d’équipe est autorisé à communiquer avec les organisateurs
(pour réclamation ou besoin spécifique).
- Aucune objection sur les décisions des jurys n’est permise.
- Le chef d’équipe doit exprimer son désaccord sur l’une des règles aux
responsables du tournoi avant le début de la compétition. (Aucune
objection n’est permise après le départ de la compétition).
• Disqualification immédiate de l’équipe en cas de :
- Modification, changement dans le robot après le test d’homologation (une
réparation dans le robot en cas d’endommagement n’est pas considérée comme
un changement ou une modification).
- Tout comportement non sportif ou immoral envers les autres participants, les
organisateurs les spectateurs et les jurys.
- L’utilisation d’armes à projectiles n’est pas autorisée en raison de problèmes
de sécurité du public.
- Départ d’un robot avant le signal de l’arbitre
X) Evaluation :
Au cours d'homologation, aussi bien que la vérification des dimensions et
poids précédemment noté, les participants seront obligés d'accompagner un
dossier technique, qui sera noté, décrivant la conception technique des deux
robots présentés.
1) Évaluation de présentation générale du dossier
technique :
10pts : dossier amateur (un document qui est mal ordonné et aurait pu être
mieux).
20pts : dossier professionnel (un document bien organisé qui présente tous
les détails du robot)
2) Exemplaire d’un dossier professionnel :
➢ Un dossier professionnel contient :
Des images générales du robot, conception mécanique, conception
électronique, carte puissance, carte commande.
3) Score technique :
• Score technique du primaire :
✓ Évaluation globale de présentation du dossier technique. /20
✓ Preuve de la conception mécanique présentée dans le dossier (images de la
conception SOLIDWORKS ou Catia etc…). /20
✓ Preuve de la conception électronique présentée dans le dossier (schématique
et routage). /20
✓ Carte commande créée par l’équipe (images de la conception PCB). /10
✓ Carte puissance créée par l'équipe (images de la conception PCB). /10
• Score technique du secondaire :
✓ Évaluation globale de présentation du dossier technique. /20
✓ Preuve de la conception mécanique présentée dans le dossier (images de
la conception SOLIDWORKS ou Catia). /10
✓ Preuve de la conception électronique présentée dans le dossier
(schématique et routage). /10
✓ Carte commande créée par l’équipe (images de la conception
PCB). /5
✓ Carte puissance créée par l'équipe (images de la conception
PCB). /5
Score technique = Score technique primaire +
Score technique secondaire
4) Score du destroyer :
• Score destroyer primaire :
Le robot équipé par une arme dynamique aura 40 pts.
➢ Au cours d'homologation, si l’arme est active il aura 20 pts de plus.
✓ Une arme dynamique et active pendant l’homologation aura 60 pts
✓ Un robot équipé d’une arme non utile sera noté par 0/40.
✓ Un robot qui a plus qu'une arme dynamique ne va y avoir que
40 pts
• Score destroyer secondaire :
Le robot équipé par une arme dynamique aura 20 pts.
➢ Au cours d'homologation, si l’arme est active il aura 10 pts de plus.
✓ Une arme dynamique et active pendant l’homologation aura 30 pts
✓ Un robot équipé d’une arme non utile sera noté par 0/20.
✓ Un robot qui a plus qu'une arme dynamique ne va y avoir que
20 pts.
Score destroyer= Score destroyer primaire + Score
destroyer secondaire
Score total :
TOTALE = Score technique +
Score du destroyer
5) Score de Jury :
En cas d’égalité du score totale, on passe au score donné par
le jury au robot primaire qui est basé sur 3 critères :
- Dégât : Le robot qui a endommagé le plus son adversaire il prend
20pts.
- Agressivité : Le robot le plus agressif durant le combat prend 30pts
- Conduite : Le robot qu’a le meilleur déplacement que son adversaire
durant le combat prend 10pts
Le score du jury est indiscutable et aucune
réclamation n’est permise. NB :
Cela peut être changé à tout moment avec ou sans préavis spécifique à vous.
Chaque changement opéré sera noté dans un document révisé. Vous admettez et
convenez que c'est votre responsabilité de lire, comprendre et de vous
conformer à n'importe qui et toutes les règles assurées ici ou autrement par
ENIMROBOT 😊
Pour plus d’informations veuillez nous contacter sur :
• Mail : [email protected]
• Tel : +216 29147660
