18
Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport avec la réalité industrielle, nous avons créé un équipement conçu pour le développement des compétences professionnelles liées au contrôle des processus industriels. Un équipement entièrement modulaire et flexible, composé de trois modules que peuvent fonctionner de manière individuelle ou intégrée. Il est ainsi possible de créer différentes configurations, ce qui fait de IPC-200 un équipement adaptable quels que soient les besoins et le budget de nos clients.

Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

  • Upload
    lenhan

  • View
    216

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport avec la réalité industrielle,nous avons créé un équipement conçu pour le développement des compétencesprofessionnelles liées au contrôle des processus industriels.

Un équipement entièrement modulaire et flexible, composé de troismodules que peuvent fonctionner de manière individuelle ouintégrée. Il est ainsi possible de créer différentesconfigurations, ce qui fait de IPC-200 unéquipement adaptable quels que soientles besoins et le budget de nosclients.

Page 2: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique
Page 3: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

IPC-200

98

Le plus proche d’un processus industriel réel

IPC-200 simule une usine de production etd’embouteillage de boissons et intègre lestechnologies industrielles utilisées dans les entreprisesde processus industriel, comme la pneumatique,l’électropneumatique, les API, les capteurs, le contrôledes fluides, les actionneurs électriques, etc.

Le système didactique a été conçu par une équipespécialisée de techniciens et pédagogues pourdévelopper les compétences professionnellessuivantes :

- Analyse

- Installation/Montage

- Diagnostic réparation de pannes

- Interprétation et élaboration de la documentation

- Programmation des API

IPC-200 est totalement fabriqué avec des matérielsindustriels de façon à ce que l’élève travaille avec lesmêmes matériels que ceux qu’il rencontrera dans lemilieu industriel.

Page 4: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

99IPC-200

Modularité

Il est composé de trois stations, chacune réalisant une partie du processus.

La modularité du système permet de créer plusieurs configurations, du travail avec une seule station à la configuration complètedes trois stations, l’utilisateur peut créer la combinaison la mieux adaptée à ses besoins et son budget.

Nous proposons une grande variété d’API (nous consulter pour les références disponibles).

La première station simule l’étape de production etde mélange du liquide et c’est sur la technologie decontrôle des fluides que l’accent est mis. Il existedeux versions : la première est axée sur les élémentsdu contrôle des fluides et la deuxième est axée sur larégulation et le contrôle des variables analogiques.

La deuxième station reproduit l’étape d’embouteillagedu liquide et c’est sur les technologies de lapneumatique et de l’électropneumatique que l’accentest mis. Il existe également deux versions, en fonctionde la typologie du dispositif d'alimentation desbouteilles.

La troisième station s’occupe du stockage desbouteilles dans un magasin à 20 positions. Dans cettestation, la technologie principalement abordée estcelle des actionneurs électriques.

Page 5: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

IPC-200

100

IPC-201 : Station de production

Cette première station permet de produire et de mélanger le liquide. Elle est composée de trois réservoirs : deux latéraux quistockent la matière première (liquide) et un autre central où le liquide est mélangé.

Il existe deux versions de cette station : une version standard et une autre qui permet de réguler les variables analogiques.

Station de production standard

Elle permet de faire passer la matière première de chacun des réservoirs latéraux vers le réservoir central où elle est mélangée.Une fois mélangé, le liquide est évacué du réservoir vers la deuxième station ou vers un élément de vidage.

• SAI8001 IPC-201 Station de production avec API Omron / DEVICENET

• SAI8051 IPC-201 Station de production avec API Allen Bradley / DEVICENET

• SAI8061 IPC-201 Station de production avec API Mitsubishi / RS-485

• SAI8111 IPC-201 Station de production avec API Siemens / PROFIBUS

• SAI8200 IPC-201 Station de production avec API Telemechanique / MODBUS

• SAI8041 IPC-201 Station de production sans API

(autres configurations sous demande, veuillez nous consulter)

Page 6: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

101IPC-200

Modules composant la station

Réservoirs latéraux

Par le biais de l’électrodistributeur pneumatiquecorrespondant, permet de mettre ces réservoirs souspression et ainsi de transvaser le liquide vers leréservoir central à travers d’une vanne spéciale pourles fluides dotés d’un dispositif anti-retour. Lepressostat à affichage numérique permet de mesureret de visualiser la pression de chaque réservoir.

Technologies intégrées

Contrôle des fluides, API, Capteurs

Réservoir central

Le liquide qui provient des réservoirs latéraux estmélangé dans le réservoir central. Un agitateuractionné par un motoréducteur permet d’obtenir unmélange homogène.

Le réservoir possède un capteur de pressionanalogique dans sa partie inférieure avec écran devisualisation numérique à distance, qui permet demesurer la pression hydrostatique à l’intérieur duréservoir et par conséquent la valeur du niveau duliquide.

Page 7: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

La pompe permetde relier différentspoints detransvasement.

IPC-200

102

IPC-201C : station de production pour la régulation et le contrôle des variables analogiques

Cette version de la station de production intègre toute une série d’éléments qui permettent de réguler et de contrôler les variablesde température, niveau, pression et débit.

Cet équipement a été spécifiquement conçu pour le développement de compétences professionnelles dans l’industrie deprocessus continu (les secteurs agro-alimentaire, pharmaceutique, chimique, pétrolier, etc. par exemple).

• SAI8005 IPC-201C Station de production (variables analogiques) avec API Omron / DEVICENET

• SAI8121 IPC-201C Station de production (variables analogiques) avec API Allen Bradley / DEVICENET

• SAI8066 IPC-201C Station de production (variables analogiques) avec API Mitsubishi / RS-485

• SAI8020 IPC-201C Station de production (variables analogiques) avec API Siemens / PROFIBUS

• SAI8020 IPC-201C Station de production (variables analogiques) avec API Telemechanique / MODBUS

• SAI8031 IPC-201C Station de production (variables analogiques) sans API

(autres configurations sous demande, veuillez nous consulter)

Groupe de filtration avecsoupape tarée (0,2MPa)

Afficheurs de visualisationdes variables analogiques.

Page 8: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

103IPC-200

Régulation et contrôle des variables analogiques

TEMPÉRATURE

L’utilisation de la technologie basée sur des cellulesPeltier permet de chauffer et refroidir le réservoircentral. La mesure de la température s’effectue grâceà une sonde PT100 avec tête d’amplification intégrée.

NIVEAU

Deux techniques sont utilisées pour leremplissage/vidage des réservoirs : pompe à moteurélectrique, électrodistributeur proportionnel etconvertisseur électropneumatique. La mesures’effectue au moyen d’un capteur de pressiondifférentielle.

PRESSION

La régulation et le contrôle s’effectuent au moyen d’unconvertisseur électropneumatique avec écran.

DÉBIT

Un débitmètre mobile avec écran permet d’effectuerdes mesures en différents points.

TROUB-200

La station IPC-201C dispose d’une boîte de générationde pannes TROUB-200 qui permet de générer jusqu’à16 anomalies en différents points du système pour quel’utilisateur les détecte.

SCADA (Supervision)

Cette station comprend également un packageSCADA qui permet de réaliser des activités derégulation des quatre variables à partir d’un PC.

Il est composé de trois réservoirs où est stockée la matière première (liquide) et d’un autre auxiliaire pour les alimenter.L’alimentation s’effectue automatiquement entre le réservoir auxiliaire et les trois principaux, ou vice-versa. Ainsi, il est possiblede transvaser le liquide de n’importe quel réservoir à un autre au moyen de plusieurs actionneurs.

Page 9: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

IPC-200

104

IPC-202: Station d’embouteillage

La deuxième station du système IPC-200 effectue le remplissage des bouteilles, l’alimentation et le positionnement desbouchons. Les bouteilles passeront ensuite à la troisième et dernière station pour être stockées. Toutes les opérations effectuéessont réparties autour d’un plateau indexeur 6 positions.

Cette station existe en deux versions, en fonction du module d’alimentation en bouteilles dont on dispose : une version avecdispositif d'alimentation de bouteilles par gravité et une autre avec un dispositif d'alimentation plus complexe avec détection etcorrection de la position.

• SAI8002 IPC-202A Station de mise en bouteille (alimentateur simple) avec API Omron / DEVICENET

• SAI8052 IPC-202A Station de mise en bouteille (alimentateur simple) avec API Allen Bradley / DEVICENET

• SAI8062 IPC-202A Station de mise en bouteille (alimentateur simple) avec API Mitsubishi / RS-485

• SAI8092 IPC-202A Station de mise en bouteille (alimentateur simple) avec API Siemens / PROFIBUS

• SAI8202 IPC-202A Station de mise en bouteille (alimentateur simple) avec API Telemechanique / MODBUS

• SAI8046 IPC-202A Station de mise en bouteille (alimentateur simple) sans API

• SAI8003 IPC-202B Station de mise en bouteille (alimentateur complet) avec API Omron / DEVICENET

• SAI8053 IPC-202B Station de mise en bouteille (alimentateur complet) avec API Allen-Bradley / DEVICENET

• SAI8063 IPC-202B Station de mise en bouteille (alimentateur complet) avec API Mitsubishi / RS-485

• SAI8093 IPC-202B Station de mise en bouteille (alimentateur complet) avec API Siemens / PROFIBUS

• SAI8203 IPC-202B Station de mise en bouteille (alimentateur complet) avec API Telemechanique / MODBUS

• SAI8042 IPC-202B Station de mise en bouteille (alimentateur complet) sans API

(autres configurations sous demande, veuillez nous consulter)

Page 10: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

105IPC-200

Modules intégrés

Dispositif d'alimentation de bouteilles par gravité(Option A)

Les bouteilles sont stockées dans un dispositifd'alimentation par gravité. Chaque bouteille estextraite au moyen de deux vérins pneumatiquestoujours en positions opposées.

Dispositif d'alimentation de bouteilles complet (Option B)

Il comprend également un dispositif d'alimentation pargravité. Après l’extraction de la bouteille par deux vérinspneumatiques, un autre vérin vérifie que la bouteille estbien positionnée. Si elle ne l’est pas, un actionneur rotatiffait tourner la bouteille de 180°. C’est alors que labouteille est placée sur le plateau indexeur au moyend’un actionneur pneumatique roto-linéaire avec unepince.

Remplissage des bouteilles

Dans cette phase, les bouteilles sont remplies du fluideprovenant de la station précédente en quantitédéterminée par le programme. La présence de labouteille dans la position de remplissage est vérifiéepar un détecteur photoélectrique

Dispositif d'alimentation de bouchons

Le bouchon est extrait du dispositif d'alimentation àl’aide de pinces en positions opposées et demouvement simultané pour être positionné sur labouteille.

Pressage des bouchons

Un vérin compact exerce une pression sur le bouchonet ferme ainsi la bouteille hermétiquement.

Transvasement à la station suivante

Un actionneur pneumatique roto-linéaire de typepignon/double crémaillère à pince déplace la bouteillevers la position d’attente sur la troisième station deIPC-200.

Technologies intégrées

Pneumatique, Electropneumatique, API, Capteurs

Page 11: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

IPC-200

106

IPC-203: Station de palettisation

Cette station reproduit un magasin automatique 25 positions à travers un système basé sur trois axes coordonnés (deux axesélectriques horizontaux et un axe pneumatique vertical).

• SAI8004 IPC-203 Station de palettisation avec API Omron / DEVICENET

• SAI8054 IPC-203 Station de palettisation avec API Allen Bradley / DEVICENET

• SAI8064 IPC-203 Station de palettisation avec API Mitsubishi / RS-485

• SAI8094 IPC-203 Station de palettisation avec API with Siemens / PROFIBUS

• SAI8094 IPC-203 Station de palettisation avec API with Telemechanique / MODBUS

• SAI8043 IPC-203 Station de palettisation sans API

(autres configurations sous demande, veuillez nous consulter)

Page 12: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

107IPC-200

Modules intégrés

Axe vertical

L’axe pneumatique vertical s’approche de la positiond’attente poussé par un vérin pneumatique ; uneventouse est utilisée pour tenir la bouteille. Laprésence de la bouteille avec son bouchon est vérifiéepar deux détecteurs à fibre optique

Axes électriques linéaires

Ils transportent les bouteilles du point d’origine à laposition de stockage. Les axes sont commandés pardeux circuits de commande qui actionnent chacun desmoteurs pas-à-pas.

A la demande, nous pouvons proposer ce moduleavec des axes servo-contrôlés et moteurs brushless.

Technologies intégrées

Actionneurs électriques, Pneumatique, Electropneumatique, API

Page 13: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

IPC-200

108

Documentation

Le système IPC-200 comprend une documentation complète composée d’un manuel utilisateur et d’un manuel de travauxpratiques.

Le manuel utilisateur décrit chacune des stations et contient tous les plans et schémas pneumatiques, mécaniques,électriques et grafcet.

Le manuel de travaux pratiques contient un ensemble d’activités destinées à développer les compétences professionnellesdécrites précédemment.

Page 14: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

109IPC-200

Autres supports didactiques

En plus de la documentation fournie avec chaque équipement,

l’utilisateur peut envisager sa formation avec les supports

didactiques suivants :

autoSIM-200 : Le chemin le plus

court vers l’automatisation !

Logiciel pour la formation aux

technologies de l’automatisa-

tion. Plus d’informations en

page 22.

Transparents de pneumatique.

ensemble de transparents

organisés par chapitre servant

de support dans le Laboratoire.

Sous format CD ou transparent

pour projecteur. Plus d’infor-

mations en page 64.

Mallette des symboles

pneumatiques.

Ensemble de symbolique pour

travailler sur un tableau

métallique. Plus d’informations

en page 64.

Page 15: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

IPC-200

110

Fiches techniques

IPC-201:Station de production standard

• Dimensions : 800x762x550 mm • Unité de traitement de l’air : Filtre avec régulateur de pression et manomètre

indicateur, et soupape tarée (2 bars)• Pupitre de commande : boutons poussoirs urgence, marche, arret, réinitialisation,

on-off, droite-gauche. • Balise de couleur rouge.• Vanne 3/2.

• Module réservoirs latéraux (gauche et droite)- Electrodistributeur pneumatique 3/2 monostable.- Pressostat numérique. - Electrodistributeur de fluide monostable - Clapet anti-retour

• Module réservoir central- Electrodistributeur pneumatique 3/2 monostable.- Pressostat numérique - Convertisseur de pression à sortie numérique pour fluides - Afficheur numérique- Electrodistributeur de fluide monostable- Capteurs capacitifs - Motoréducteur (24 Vcc)

• Grille électrique de contrôle :- Magnétothermique 4A- E/S : 14 entrées, 8 sorties.- Source d’alimentation 24Vcc 120W. - API de commande : selon le choix de l’utilisateur.- Module d’E/S.- Unité esclave pour bus de communications.

IPC-201C: station de production pour la régulation et le contrôle des variables analogiques

• Dimensions : 1200x720x600 mm.• Unité de traitement de l’air : vanne 3/2, filtre,

régulateur de pression avec manomètre soupape tarée (2 bars)• Pupitre de commande : boutons poussoirs Marche, Arrêt, Réinitialisation,

Interrupteur général, Sélecteur commande API/contrôleur industriel, bouton d’arrêt d’urgence.

• Balise de couleur rouge. • Elements de contrôle :

- Elements de contrôle :- 1 electrodistributeur monostable 3/2- 1 régulateur de pression proportionnel- 3 anti- retour- 1 pressostat numérique- 1 débitmètre- 1 afficheur pour débitmètre- 1 capteur pression à faible différentiel- 1 afficheur pour capteur de pression à faible diffèrentiel- 1 sonde PT-100 avec tête amplificatrice

Page 16: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

111IPC-200

- 6 détecteurs capacitifs- 7 électrodistributeurs monostables 3/2 pour fluide- 1 servovalve proportionelle- 1 pompe 24Vcc pour processus continu- 2 cellules Peltier 12V – 73Watts Qmax.- 1 API avec 16 entrées et 16 sorties- 1 carte 4 entrées analogiques- 1 carte 2 sorties analogiques- 1 carte mixte 4E/2O analogiques- 3 contrôleurs PID, câble et logiciel

• Grille électrique- 1 grille perforée de 1200 x 720 mm.- 1 source d’alimentation 24V – 60W- 3 sources d’alimentation 24V – 120W.- 2 régulateurs de CC PWM 8 Amp.- 2 isolateurs conditionneurs de signal.- 1 magnétothermique 10 A.- 1 pupitre de commande - 1 boîte de géneration de pannes TROUB-200 - 1 balise de couleur rouge - Terminales de connexion - Câbles de alimentation 1,5mm - Câbles de contrôle 0,75mm - Etiquettes pour tous les câbles

• Module réservoir de gauche- Volume : 3.12l- Sous pression, avec une ouverture pour son remplissage supérieure et une autre pour son vidage inférieure contrôlée par

électrodistributeurs de fluide 3/2 monostable.- 2 capteurs de niveau capacitifs pour l’indication du niveau max. et min.- 1 convertisseur électropneumatique avec contrôle, actionneur et capteur intégrés. Ecran d’affichage.

• Module réservoir de droite- Volume : 3.12l- Sous pression, avec une ouverture pour son remplissage supérieure (contrôlée par électrodistributeur de fluide 3/2 monostable), et une autre

inférieure pour son vidage (contrôlée par servodistributeur proportionnel).- 2 capteurs de niveau capacitifs pour l’indication du niveau max. et min.- 1 électrodistributeur pneumatique 3/2 monostable.- 1 pressostat numérique.

• Module réservoir central- Volume : 3.12l- Orifices d’entrée et de sortie contrôlés par électrodistributeurs à fluide 3/2 monostables.- 1 module réfrigérant/chauffant à base de cellules Peltier. - 1 agitateur- 1 sonde de température- 1 capteur de niveau - 2 détecteurs de sécurité pour la détection des niveaux max./min.- 1 électrodistributeur à fluide 3/2 monostable. - 1 vanne 3/2 pour vidage du liquide ou transvasement à la troisième station.

• Module réservoir auxiliaire en acier (Ouvert)- Volume : 3.12l- Vidage contrôlé par un électrodistributeur à fluide 3/2. Ce réservoir permet le remplissage initial du circuit et des autres réservoirs.

Page 17: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

IPC-200

112

Fiches techniques

IPC-202: Station d’embouteillage

• Dimensions: 800 x 762 x 615 mm (dispositif d'alimentation simple) ou 555 mm (dispositif d'alimentation complet).

• Unité de traitement de l’air : Filtre avec régulateur de pression et manomètre indicateur• Pupitre de commande : boutons poussoirs urgence, marche, arret, réinitialisation,

on-off, auto-man• Balise de couleur rouge.• Vanne 3/2.

• Module d’alimentation des bouteilles avec dispositif d'alimentation simple(OPTION A)

- 1 vérin compact avec guides et régleur de débit. Commandé par électrodistributeur.

• Module d'alimentation de bouteilles complet (OPTION B)- 2 vérins compacts avec guides et régleur de débit. Commandé par électrodistributeur.- 2 vérins compacts à double effet avec régleurs de débit et détecteur de position de fin de course. Commandé par électrodistributeur.- 1 actionneur rotatif de type pignon double crémaillère avec régleurs de débit et détecteurs de position 0° et 180°. Commandés par électrodistributeurs.- 5 détecteurs magnétiques de type « Reed ».

• Module d’insertion sur le plateau indexeur- 1 vérin compact à mouvement linéaire et rotatif avec régleurs de débit et détecteurs de position d’origine et de fin de course en mode

linéaire et de position 0° et 180° en mode rotatif. Commandé par 2 électrodistributeurs.- 1 unité à pince tournante à double effet avec deux doigts de serrage. Commandée par électrodistributeur.- 1 couplage roto-linéaire.- 4 détecteurs magnétiques de type « Reed ».

• Module plateau indexeur- 1 vérin pousseur compact à double effet avec régleurs de débit et détecteur de position d’origine. Commandé par électrodistributeur.- 2 vérins compacts à double effet commandés par électrodistributeur.- 1 détecteur magnétique de type « Reed ».

• Module de détection et de remplissage des bouteilles- 1 électrodistributeur de fluide monostable.- 1 capteur photoélectrique.

• Module d'alimentation de bouchons- 1 pince pneumatique à guide intégré à double effet avec deux doigts de serrage parallèle, et détecteurs de position ouverte et fermée.

Commandéepar électrodistributeur.

- 2 détecteurs magnétiques 3 fils PNP statiques.

• Module de presse des bouchons - 1 vérin compact à double effet avec régleurs de débit et détecteurs de position d’origine et de fin de course. Commandé par électrodistributeur.- 2 détecteurs magnétiques de type « Reed »

• Module d’extraction du plateau indexeur- 1 vérin compact à mouvement linéaire et rotatif diam. 32, avec régleurs de débit et détecteurs de position d’origine et de fin de course en mode

linéaire et de position 0° et 180° en mode rotatif. Commandé par 2 électrodistributeurs.- 1 pince pneumatique à guide intégré à double effet avec deux doigts de serrage, et détecteurs de position ouvert et fermé. Commandée par électrodistributeur.- 1 couplage roto-linéaire.- 4 détecteurs magnétiques de type « Reed ».- 1 détecteur magnétique statique.

• Grille électrique :- Magnétothermique 4A- E/S : 15 entrées, 10 sorties (simple) et 24 entrées, 16 sorties (complet).- Source d’alimentation 24Vcc 60W. - API de commande : selon le choix du client.- Module d’E/S.- Unité maître pour bus de communications.

Page 18: Toujours dans l’optique d’offrir une formation en rapport ...descargas.alecop.es/comunidades/AUTOMATISMES/DOCSCOMMERCI… · correction de la position. ... Un actionneur pneumatique

113

PC-203: Station de palettisation

• Dimensions : 800x762x495 mm.• Unité de traitement de l’air : Filtre avec régulateur de pression et manomètre indicateur• Pupitre de commande : boutons poussoirs urgence, marche, arret, réinitialisation, on-off, auto-man..• Balise de couleur rouge.• Vanne 3/2.

• Module axe vertical- 1 vérin anti-rotation pour la manutention par le vide à double effet avec régleurs de débit et détecteurs de position d’origine

et de fin de course. Commandée par électrodistributeur.- 1 ventouse plate non nervurée avec venturi en ligne. Commandée par électrodistributeur.- 2 détecteurs magnétiques de type « Reed ».

• Modules axes électriques linéaires- 2 axes électriques de positionnement- 2 drivers positionnement- 2 détecteurs d’origine.

• Position d’attente- 2 capteurs à fibre optique

• Grille électrique de contrôle :- Magnétothermique 4A- Drivers de positionnement - E/S : 24 entrées, 21 sorties.- Source d’alimentation 24Vcc 120W.- API de commande : selon le choix du client.- Module d’E/S.- Unité esclave pour bus de communications.

IPC-200