Tp 31 Gemma_capu

Classe:Classe: TerminaleTerminale

FICHEFICHE CONTRATCONTRAT

TP:3-1TP:3-1

Support d'activité: Transfert libre, Capuchonnage Durée 3H

OBJECTIF GENERAL: Compléter et exploiter l’outil graphique GEMMA

PRE-REQUIS: Connaissance des règles d'évolution du GRAFCET Capacité à coder & à réaliser un programme

Compétences Objectifs intermédiaires Indicateurs d'évaluation Bilan

- Compléter le GEMMA du poste de capuchonnage

- Faire évoluer le système pour le mettre dans une situation déterminée

- Compléter le grafcet de conduite

- Analyser le fonctionnement à partir du grafcet de conduite

- Rectangles états complets

- Système dans la situation désirée

- Toutes les actions et les réceptivités sont complétées

- Les étapes du grafcet de conduite sont identifiées

Matériel: Poste de Capuchonnage du tranfert

libre en état de marche Les folios associés AUTOMGEN ET PC

Documents: Sujet de TP Documentation logiciel

TIE - TIM TP 1-1 : Transfert libre - poste de capuchonnage Page 1/4

Le GEMMA

I - PRÉPARATION

1-1- Lire le document "GEMMA" (doc 1,2 et 3)

1-2- Questions de synthèse

a- Donner la signification de chaque lettre de GEMMA

b- Donner les trois familles des modes de marche et d'arrêt et dire à quelle procédure elles correspondent.

c- Qu'appelle-t-on système en production?

d- Lister les rectangles état où le système est en production.

e- Quelle différence y a-t-il entre procédure d'arrêt et procédure de défaillance ?

f- On donne le rectangle état suivant:

Compléter les rectangles en indiquant le vocabulaire correspondant aux éléments désignés.

.

II - PARTIE TP

2-1- Etude du GEMMA du poste de capuchonnage

On donne : * Le document GEMMA incomplet* Tous les éléments du "langage machine" du gemma du poste de

capuchonnage

Après mise sous tension de la PO, le poste se trouve dans la situation correspondant au rectangle état <A5>.


a - En observant le pupitre du poste de capuchonnage et en respectant toutes les liaisons retenues et les conditions d'évolution, donner sur le document réponse N°1 la signalisation associée à chaque "rectangle état" .

Précisions:

* Pour observer le comportement du poste dans les cas suivants:

- Lors d'une demande d'arrêt du cycle, il est nécessaire qu'un produit soit en cours de capuchonnage dans le poste.

- Lors d'un problème de lecture/écriture sur PLE, acheminer sur le poste une palette sans étiquette.

- Lors d'un fonctionnement en mode réglage ou en mode Manu, il est nécessaire qu'une palette soit présente sur le poste.

- Pour effectuer une demande de fonctionnement "Réglage ou manu", positionner le commutateur "Manu/réglage" sur le mode choisi et donner une impulsion sur le manipulateur.

b - En vous aidant du tableau "langage machine" ci-dessous et en complétant le document réponse N°1, décrire le fonctionnement du poste de capuchonnage en langage "machine" pour chaque rectangle état qui a été retenu (observation du poste de capuchonnage).

Précisions :

* Faire une demande d'arrêt d'urgence pendant qu'un produit est en cours de capuchonnage

* Lors d'un fonctionnement en mode réglage ou en mode Manu, il est nécessaire qu'une palette soit présente sur le poste.

Langage machine

* Mise bras en position initiale

* Marche de vérification de la tâche de capuchonnage pas à pas par action sur Etape/Etape

* Lecture de la gamme de fabrication sur étiquette

* Intervention de l'opérateur pour remise en route après défaillance

* Capuchonner en fonction de la lecture de la gamme de fabrication

* Libérer palette

* Lever tous les doigts d'arrêt du poste pour laisser passer les palettes

* Marche automatique jusqu'à fin de tâche en cours

* Ecriture compte-rendu

* Préactionneurs hors énergie

* Sélection de l'actionneur par roue codeuse et action par BP+ et BP-

* Sectionnement air comprimé

* Mise PO en énergie


2-2- Exploitation du GEMMA

a - Le poste se trouve en production normale, effectuer un arrêt d'urgence et en présence du professeur, expliquer la démarche pour remettre le système en "production normale"

b - Le poste se trouve en fonctionnement normale et l’on souhaite vérifier le mouvement de montée-descente" du préhenseur indépendemment des autres actionneurs. Expliquer votre démarche.

2-4- Etude du Grafcet de conduite

On rappelle que les éléments portés sur le GEMMA permettent d'établir un grafcet de niveau supérieur (Grafcet de conduite).

Lancer le logiciel et placez vous sous le répertoire courant « capuchonnage » sous TP3-1Ouvrir les folios <Gsmod2> et <GCP3>Choisissez la cible TZ51Installer le programme sans écraser le programme en mémoire En visualisant le grafcet de conduite sur le folio < GCP3 >

- Observer et relever pour chaque rectangle état du GEMMA, l'étape active du Grafcet de conduite (document réponse N°2)

- Compléter les réceptivités associées aux transitions et les actions associées aux étapes sur le document réponse N°2.

2-5- Exploitation du Grafcet de conduite

Le poste se trouve en "production normale", on effectue un arrêt d'urgence, et on souhaite remettre le poste en production normale après être passer par une marche de réglage. Surligner sur le Grafcet de conduite le chemin suivi.


