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Modélisation et conception flexible d’interface Modélisation et conception flexible d’interface A-N pour systèmes de communication à faible N pour systèmes de communication à faible consommation: vers la radio intelligente verte consommation: vers la radio intelligente verte consommation: vers la radio intelligente verte consommation: vers la radio intelligente verte Jamel NEBHEN Post-doctorant, IM2NP, Marseille, France 10 Avril 2014

2014 04-10 nebhen

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Modélisation et conception flexible d’interface Modélisation et conception flexible d’interface AA--N pour systèmes de communication à faible N pour systèmes de communication à faible consommation: vers la radio intelligente verteconsommation: vers la radio intelligente verteconsommation: vers la radio intelligente verteconsommation: vers la radio intelligente verte

Jamel NEBHENPost-doctorant, IM2NP, Marseille, France

10 Avril 2014

Introduction

ADC: état de l’art

Bruit en électronique

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

PlanPlan

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

Conclusion

1

Introduction

ADC: état de l’art

Bruit en électronique

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

PlanPlan

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

Conclusion

2

Introduction (1/3)Introduction (1/3)

Architecture physique de la radio intelligente

Trois étages:

Etage radiofréquence (RF)

Etage de conversion ADC/DAC

Etage de traitement en bande de base

3[Akyildiz, Computer Networks Elsevier 2006]

Ce concept est très exigeant

en terme de circuits

analogiques, mixtes et RF

LNA ADC

Bas

eban

dP

roce

sso

r Data out

Introduction (2/3)Introduction (2/3)

Défi majeur de la radio intelligente détection précise des faibles

signaux sur une large gamme de fréquences

Développement de la partie frontale RF large bande et des convertisseurs

A/D sont des questions critiques

PA DAC

Bas

eban

dP

roce

sso

r

Data in

4

Evolution de la technologie

Surface

Bande passante

Linéarité

Effets

Introduction (3/3)Introduction (3/3)

Appariement des composants et fiabilité à long terme

Bruit de scintillement

Haute tension de seuil à basse tension d'alimentation

La conception d'un ADC à hautes performances et à faible consommation

devient un défi sérieux

5

Introduction

ADC: état de l’art

Bruit en électronique

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

PlanPlan

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

Conclusion

6

Performances statiques

Erreur de linéarité

Erreur de biais: décalage entre la courbe de réponse idéale et la courbe réelle

Erreur de non-monotonie: un décroissement de la sortie avec un

ADC: état de l’art (1/7)ADC: état de l’art (1/7)

accroissement de l’entrée

Erreur de gain: écart entre la pente de courbe de réponse idéale et la courbe

réelle

7

SNR (Signal to Noise Ratio)

OSR (Over Sampling Ratio)

ENOB (Effective Number Of Bits)

( ) 6,02 1,76SNR dB N= +

( ) 1,76

6,02

SNR dBENOB

−=

2.sF

OSRBW

=

ADC: état de l’art (2/7)ADC: état de l’art (2/7)

SFDR (Spurious Free Dynamic Range)

THD (Total Harmonic Distorsion)

SINAD (Signal to Noise ratio And Distorsion)

FoM (Figure of Merit)

( ) 10 log diss

bruit harmoniques

PSINAD dB

P +

=

( / )2 .2.

dissENOB

PFoM pJ step

BW=

( ) 10.log harmoniques

diss

PTHD dB

P=

1( ) 20.logmax( , )k

aSFDR dB

a s=

8

Les ADC sont des circuits principaux dans les systèmes de communication

modernes:

• de 80 à 90 dB de SNR

• plus de 90dB de SFDR

• 10-100 MHz de bande passante

ADC: état de l’art (3/7)ADC: état de l’art (3/7)

• 10-100 MHz de bande passante

• 0,5 pJ par étape de conversion

Par exemple: ADC 16 bits, 2,2 GHz: puissance de 1 à 10 W

Consommation d'énergie très élevée!

9[Linear Technology, LTC2217]

2N – 1 comparateurs2N Résistances

ADC Flash10V

1K

1K

3K

5V

6V

7V

Déc

odeu

r7

vers

3

I7

I6

I5 C+

-+

-+

-

Avantages:

Comparateurs très rapides

Taux d'échantillonnage très élevé: Max 1-2 GHz

ADC: état de l’art (4/7)ADC: état de l’art (4/7)

1K

1K

1K

1K

1K

1V

2V

3V

4V

Déc

odeu

r7

vers

3

I4

I3

I2

I1

B

A

Vin

+

-+

-+

-+

-+

Taux d'échantillonnage très élevé: Max 1-2 GHz

Inconvénients:

Offset des comparateurs

Consommation

Résolution limitée: Max 5-6 bits

Demande un nombre de comparateurs qui croit

exponentiellement !

10

ADC à approximations successivesSAR « Successive Approximation Register »

Horloge

Logique de contrôle

Vin

ADC: état de l’art (5/7)ADC: état de l’art (5/7)

Logique de contrôle

Registre de contrôle

DAC

MSB LSB1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1

Inconvénient: faible vitesse

Avantages: résolution moyenne

(10 bits), faible consommation

11

S/H x16n n-1 n-2

Ampli résidu

Vin S/H S/HΣΣΣΣ ΣΣΣΣ x16Ampli résidu

1 2 3+

-

+

-

Avantages: bonne résolution avec une large bande passante

(quelques 10 MHz) et la limitation de la consommation d'énergie

Inconvénient: non idéalités de chaque bloc qui génèrent des distorsions

ADC: état de l’art (6/7)ADC: état de l’art (6/7)

ADC Pipeline

ADC

DAC

REG

REG REG

MSB LSB

4 4 4

n-2n-2n-2

n-1n-1

n

Ampli résiduanalogique

Sortie du mot numérique

ADC ADC

DAC

Ampli résiduanalogique

- -

12

ADC Sigma-Delta

CNA1 bit

Filtre numériqueet Décimateur

Σ

Intégrateur

comparateur

KFe

Fe

+

-

VoutA

D

+-

+Vref si c=1–Vref si c=0

Vin ∫

ΣΣΣΣ

∆∆∆∆

B C

Avantage: Haute résolution

ADC: état de l’art (7/7)ADC: état de l’art (7/7)

B

C0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Vin=0

0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1

C

Vin=Vref/2B

Avantage: Haute résolution

(14-16 bits)

Inconvénient: sur-

échantillonnage de signal

d'entrée limite la bande

passante (quelques MHz, max

10-20 MHz)

13

Introduction

ADC: état de l’art

Bruit en électronique

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

PlanPlan

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

Conclusion

14

Bruit en électronique (1/3)Bruit en électronique (1/3)

Tout signal est parasité par du bruit

Le bruit est un signal aléatoire, souvent d’origine thermique, qui définit le

seuil de détection de tout récepteur

On peut définir le bruit en terme de densité spectrale …

Densité spectrale de puissance (W/Hz ou dBW/Hz)

15

(W/Hz ou dBW/Hz)

Impossible d'afficher l'image. Votre ordinateur manque peut-être de mémoire pour ouvrir l'image ou l'image est endommagée. Redémarrez l'ordinateur, puis ouvrez à nouveau le fichier. Si le x rouge est toujours affiché, vous devrez peut-être supprimer l'image avant de la réinsérer.

Seuil de bruit

Signal détectable

Signal non détectable

Fréquence

n0

dfPuissance du bruit : 0b

f

P n df= ∫

• Bruit thermique : bruit « à vide » d’une résistance. Lié à l’agitation thermique. Bruit gaussien

• Bruit de grenaille : lié au passage des électrons à travers une résistance, une jonction PN

4. .T.R.bruitV k B=

2. . .bruitI q I B=

Il existe de nombreuses sources de bruit. Les principales sont :

Bruit en électronique (2/3)Bruit en électronique (2/3)

• Bruit rose ou en 1/f ou de scintillement : lié aux défauts des dispositifs électroniques

-k: Constante de Boltzmann -R: Resistance-T: Temperature en Kelvin -K: Coefficient de bruit en 1/f -q: Charge élementaire d’un electron -B: Bande passante utile -α et β: Coefficients (entre 0.8 et 1.3)

bruit

IS K

f=

α

β

16

• Autres sources de bruit : naturels (rayons cosmiques, aurores boréales) ou humaines (50 Hz secteur)

Facteur de bruit ou Noise Figure (NF)

Circuit actifNF

Nin Nout ( ) ( ) ( )dBNdBmNdBNFN

NNF inout

in

out −=⇒=

Bruit en électronique (3/3)Bruit en électronique (3/3)

Système en cascade111 −−− NFNFNFN

17

1e élément 2e élément Ne élément

G1

NF1

G2

NF2

GN

NFN NoutNin

12121

3

1

21 ...

1...

11

−++

−+

−+==

N

N

in

out

GGG

NF

GG

NF

G

NFNF

N

NNF

Rapport signal à bruit (SNR) ( ) 10.log s

b

PSNR dB

P

=

Les exigences en terme de SNR pour des communications analogiques sont très strictes

Introduction

ADC: état de l’art

Bruit en électronique

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

PlanPlan

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

Conclusion

18

Microphone A Détection par jauge M&NEMS

Cadre : Programme ANR, édition 2011

Composition du consortium :

CEA-Léti, IM2NP, LVA-INSA de Lyon, Neurelec

Objectif du projet : Réalisation d’un capteur microphone MEMS, basé sur un

Conception d’un LNA (1/15)Conception d’un LNA (1/15)

concept innovant et une technologie de type microélectronique avancée

utilisant des nano-fils silicium

Capteur microphone MEMS planaire à détection piézo-résisitive par nanofil Si

ASIC très bas bruit/consommation pour la détection piézo-résistive

Démonstrateur microphone (MEMS avec ASIC dans un packaging adapté)

intégrable dans un produit de type implant cochléaire

19

Conception de l’électronique associée

Objectifs :Conception système d’une carte et d’un ASIC bas bruit et basse consommation

Conception d’un LNA (2/15)Conception d’un LNA (2/15)

ADC

Mirc

ro

PCB + FPGA ASIC

PC

Task 2.3.1 & 2.3.2

Task 4.2

AMP S-LINK and/or

! -P

Acc

eler

omet

er

20

Architecture du capteur intelligent

Data converter resolution & band

pass :

Oreille Oreille humainehumaine::

- Dynamic range 100 dB

- Fréquence: 20 Hz to 20 kHz

Conception d’un LNA (3/15)Conception d’un LNA (3/15)

Signal numérique à la sortie du capteur piézo-résistif

Data converterA

Bias

Read out circuitCapteur piézo-réistif

Sigma Delta réalise la

résolution réquise

21

Le bruit thermique associé aux porteurs du canal

Le bruit en 1/f lié aux électrons piégés entre l’oxyde et le semi-conducteur

2 8. .

3.eqm

k Ti

g=

Bruit d’un transistor CMOS en régime saturé

Conception d’un LNA (4/15)Conception d’un LNA (4/15)

Avec:

-Cox: Capacité d’oxyde

-µ: Mobilité surfacique

-W: Longueur du canal

-L: Largeur du canal

-KF: 1/f noise coefficient

-K: Constante de Boltzmann

-T: temperature

2 .m ox D

Wg µC I

L=

22

1.

. .F

eqox

Kv

C W L f=

2eqv

W/L

2eqi

22

Appariement entre les composantes qui génère une tension de

décalage:

- Variations du processus de fabrication

- Erreurs de lithographie

Des dérives qui génèrent le bruit en 1/f:

- Variation de la température

Conception d’un LNA (5/15)Conception d’un LNA (5/15)

- Variation de la température

- Vieillissement

Pour diminuer le bruit:

-Assurer un bon appariement entre les composants

-Augmenter la transconductance des transistors

-Utiliser une technique de minimisation de bruit

Technique Chopper

23

Conception d’un LNA (6/15)Conception d’un LNA (6/15)

La technique Chopper est bien adaptée pour le traitement des signaux

qui sont continus dans le temps

Eliminer le bruit en 1/f et la tension de décalage

Réduire la distorsion harmonique d’intermodulation de deuxième ordre

du modulateur

Le signal est transposé, amplifié, ramené en bande de base et filtré

Le signal existe d’une façon continue

24[C. C. Enz, Proceedings of the IEEE 1996]

Conception d’un LNA (7/15)Conception d’un LNA (7/15)

Circuit de préamplificateur + polarisation

[Nebhen, DTIS 2013] 25

CT-ΣΔM

R1=R2=R3=R4=4KΩ

M&NEMS sensor

Gain en boucle ouverte:

Produit gain-bande passante:

2 7

2 4 6 7

.out m mvo

ip in ds ds ds ds

V g gA

V V g g g g= =

− + +

Conception d’un LNA (8/15)Conception d’un LNA (8/15)

Vin

Vip

Vout

+

Densité spectrale du bruit:

2

2m

c

gGBW

Cπ=

( , , )mNoise f W L g=

26

( )2

31 32 2

1 1 1 3 3 1

16 2

3N mP

m mm ox m

K gKKTg g

g C f W L W L g

+ + +

Courbes de Gain et de Phase Bruit de l’AI

Conception d’un LNA (9/15)Conception d’un LNA (9/15)

Gain=62 dB et Phase=70° H z Bruit=6 nV/

[Nebhen, DTIS 2013] 27

Circuit de l’ADC Sigma-Delta:

Sensor

input

Sampling

clock

Output

Conception d’un LNA (10/15)Conception d’un LNA (10/15)

FIR

Decimator

filter

inputOutput

Implementation technology

• CMOS 65 nm

• 2.5 V Supply

28

FIR

[Nebhen, IEEE Sensos 2013]

Conception d’un LNA (11/15)Conception d’un LNA (11/15)

OTA-Miller totalement differentiel + circuit de contre réaction (CMFB)

Courbes de Gain et de Phase

+

+−

29[Nebhen, DTIP 2014]

Gain=70 dB Phase=63°

Conception d’un ASIC faible bruit et faible tension d'alimentation en technologie

CMOS ST 65nm

Simulation niveau système: VHDL® et MATLAB®

Simulation niveau transistor sous le logiciel CADENCE® VIRTUOSO®

Dessin des masques de l’ASIC

Conception d’un LNA (12/15)Conception d’un LNA (12/15)

Dessin des masques de l’ASIC

30[Nebhen, DTIP 2014] [Nebhen, ICECS 2013][Nebhen, IEEE SENSORS 2013]

Technology: CMOS 65 nm

Alimentation: VDD = 2.5 V

Area: 1mm x 1mm

Package: TQFP64

Schéma bloc de la carte de test

Conception d’un LNA (13/15)Conception d’un LNA (13/15)

31

Bruit de l’ADC Bruit de l’amplificateur

Conception d’un LNA (14/15)Conception d’un LNA (14/15)

SNR = 92.5 dB

Résolution > 15 bits H z

Bruit de l’amplificateur

• PSD = 8 nV/

[Nebhen, IEEE SENSORS 2013] 32

Ce travail 1 2 3 4

Process

(nm)ST 65 65 65 65 65

Supply (V) 2.5 1.2 0.9 0.5 1

fs (MHz) 3.072 12 0.25 0.5 3.072

BW20Hz- 20Hz-

500Hz 500Hz 24kHz

Mesure de SNR et de SNDR Comparaison avec l’état de l’art

Conception d’un LNA (15/15)Conception d’un LNA (15/15)

BW20Hz-

20kHz

20Hz-

2kHz500Hz 500Hz 24kHz

SNR (dB) 92.5 77 80 75 88

SNDR (dB) 91 74 76 65 92

DR (dB) 93.5 95 68 72 93

THD (dB) 83 82 80 - -

OSR 120 300 250 500 64

Power

(mW)0.3 2.2 2.1 0.25 0.25

1- [Dorrer, ESSCIRC 2006]2- [Yeknami, IEEE Transaction Cir. Syst 2013]3- [Liu, VLSI Design 2013]4- [Luo, IEEE JSSC 2013]

[Nebhen, IEEE SENSORS 2013]

SNR = 92.5 dB SNDR = 91 dB DR = 93.5 dB

33

Introduction

ADC: état de l’art

Bruit en électronique

PlanPlan

Conception d’un LNA pour un capteur piézo-résistif

Conclusion

34

Réduire le bruit de la partie RF:

Conception faible bruit

Utilisation des techniques de minimisation de bruit

Réduire la consommation des fonctions analogiques :

ConclusionConclusion

Réduire la consommation des fonctions analogiques :

Conception basse consommation

Gestion dynamique de la consommation des fonctions analogiques

35