Le GRAFCET

Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848

Règles d’évolution

Règle 1

Règle 2

Règle 3

Règle 4

Règle 5

Le GRAFCET

Règle 1

La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial.

La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement.

10 20 30 …

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives)

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi . riCas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi . riEtat de l’étape précédente

Etat de la réceptivité associée

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi . Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi . Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

ou si l’étape est déjà active

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi . Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

et que la transition suivante n’est pas franchie

ou si l’étape est déjà active

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi.Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

C’est l’équation d’une mémoire

Règle 4

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

Règle 5

Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

Règle 5

Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

Xi = Cei-1 + Xi.Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire

Fin de la partie BGRAFCET

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