Chapitre 1: ANALYSE

fonctionnelle d’un

système technique

GRAFCET d’un

point de vue

système

Leçon 3:

LES ELEMENTS

D’UN GRAFCET

Rappel

Cou

rs:

O.A

. Nab

il

Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.

Définition:

Le GRAFCET

(Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)

est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement

d’un système technique séquentiel.

Remarque : un système technique est dite séquentiel si les taches

réalisées par ce système sont ordonnées : la fin de

chaque tache autorise le début de la suivante.

Le GRAFCET est composé par :

des étapes auxquelles sont associées des actions

effectuées par le système.

des transitions auxquelles sont associées des réceptivités.

des liaisons reliant les étapes entre elles.

Rap

pe

l

Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape

Définition:

L’étape correspond à une situation élémentaire où le système

ayant un comportement stable.

L’étape est représentée par un carré numéroté.

1 0EtapeEtape

initiale

Rap

pe

l

Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape

Définition:

On associe à chaque étape une action effectuée par le système.

L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée par

un verbe à l’infinitif.

1 Ouvrir la porte

Rap

pe

l

Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: action associée

Définition:

On associe à chaque étape une action effectuée par le système.

L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée par

un verbe à l’infinitif.

1 Ouvrir la porte

Remarque : on peut avoir plusieurs actions associées à une

même étape.

1 Ouvrir la porte Allumer la lampe

Rap

pe

l

Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Transition/ Réceptivité

Définition:TRANSITION T

Une transition indique l’évolution

d’une étape vers l’étape

suivante. Elle est représentée

par un trait horizontal.

A chaque transition on associe

une condition logique appelée

Réceptivité.

1

2

TRANSITION T

1

2

Allumer la lampe rouge

Descendre la barrière

Allumer la lampe verte

Lever la barrière

Train passé T1/2

Les réceptivités sont définies

par une expression avec

participe passé

Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Liaisons orientées

Définition:

Les liaisons orientées représentent le sens

d’évolution d’un GRAFCET.

Dans le cas général, les liaisons qui se font de

haut vers le bas ne comportent pas de flèche.

Pour le sens du bas vers le haut, i faut

représenter la flèche sur la liaison

Rap

pe

l

Cou

rs:

O.A

. Nab

il

GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.

Fonction globale du système : Mélanger automatiquement deux

produits pour fabriquer le sirop.

Fonctionnement : L’action sur le bouton départ cycle (dcy),

entraîne dans l’ordre :

L’ouverture du réservoir R1, permettant l’écoulement du produit A

jusqu'à atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n1.

L’ouverture du réservoir R2, permettant l’écoulement du produit B

jusqu'à atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n2.

Rotation de l’hélice, entraînée par le moteur (Mr), pour mélanger

les produits A et B.

Le pivotement de la cuve vers la droite, entraînée par le moteur

de pivotement (Mp) permettant de verser le mélange homogène

dans le réservoir de stockage, puis change de rotation pour

remettre la cuve à sa position initiale.

N.B : - Pfd : détecte la position droite de la cuve.

- Pfg : détecte la position gauche de la cuve.

Cou

rs:

O.A

. Nab

il

GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.

Question 1:Numéroter dans l’ordre chronologique les

taches réalisées par le système

Mélanger les

produits A et

B

Initialisation (système

en repos)

écouler le

produit B

pivoter et stocker le

mélange

écouler le

produit A

Cou

rs:

O.A

. Nab

ilQuestion 2:Ecrire la condition de début et la condition de

fin de chacune des taches.

N°

tacheCondition de début Condition de fin

1 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………

2 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………

3 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………

4 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………

5 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………

GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.

GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET

1Action associée à

l’étape 1

0 Repos

Liaisons orientées

Etape initiale

transition

N° de l’etape I

( départ cycle : dcy ).

n

Action associée à l’étape n

0

1

2

4

3

T0/1

T1/2

T2/3

T3/4

T4/0

Le GRAFCET d'un point de vue système est la première approche temporelle d'un système, la description reste très abstraite est porte sur l'évolution de la matière d'œuvre.

Le graphe ne précise pas la technologie utilisée.

Les actions sont définies par un verbe à l'infinitif.

Les réceptivités sont définies par une expression

avec participe passé.

Je retiens

GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET

Cours: O.A. Nabil

Activité1p 22 Activité 2 p 24

Activité 3 p 26 Activité 4 p 28

FIN

Cours: O.A. Nabil