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Produits pour l’automobile
Simples, fiables et économiques
body-in-white product range_FR:BIW 27/02/08 15:25 Page 1
L’industrie automobile est généralement reconnue comme étantl’un des pionniers dans l’utilisation de robots. Aujourd’hui, lemarché est de plus en plus exigeant envers les constructeursd’automobiles qui doivent offrir à leurs clients plus de choix, avecde faibles coûts de production. Pour satisfaire ces exigencesapparemment contradictoires, une seule ligne doit être capablede produire différents modèles sans nécessiter unréaménagement global de ses équipements et, de préférence,sans aucun arrêt de production.
ABB a répondu à cette nouvelle demande en créant des cellulesrobotisées plus adaptables, faciles à installer et permettant uneéconomie d’espace. Cette nouvelle génération de cellules peutproduire aussi économiquement que le permet la main d’œuvredes pays à faible coût, offrant ainsi aux constructeurs unealternative à la délocalisation tout en augmentant la qualitéfournie aux marchés locaux.
ABB propose désormais une solution standard économiquepour rivaliser avec une installation manuelle : FlexLean. Cenouveau concept est basé sur une gamme de produits innovantset économiques, nécessaires au fonctionnement d’un atelier decarrosserie flexible.
Les robots relèvent le défi de la main d’œuvrebon marché :
« De l’assemblage de composants àla caisse complète, ABB offre unegamme de produits et de solutionssimples, répondant aux attentestechniques et économiques de sesclients. »
2 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
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3Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Des solutions standard pour un atelier flexible
La solution FlexLean vous propose une nouvelle génération de cellules robotisées
n Les cellules étant plus robotisées, elles offrent d’importants avantages
• Flexibilité : aucune luge ni palette dans la cellule• Facilité d’utilisation : aucun programme spécifique de démarrage n’est nécessaire• Réutilisation des installations existantes simplifiée (carry-over)• Maintenance simplifiée : moins de pièces de rechange• Réduction des référentiels spécifiques : aucune intégration ou changement d’outil nécessaire• Qualité améliorée grâce à un réglage et une installation rapides à l’aide des positionneurs de
référentiels programmables
• Taux de service optimisé grâce à l’utilisation de robots et d’axes numériques
n Les cellules sont également plus standardisées et leurs principales caractéristiques sont :
• Délai de production optimisé : tous les équipements sont déjà en place dans la cellule• Facilité d’intégration de nouveaux modèles de véhicules• Interface Homme - Machine claire et intuitive• Paramétrage simple• Démarrage rapide• Aucun système de convoyage spécifique n’est requis par cette solution• Bilan économique positif
Automatismes standard
Préhenseurs modulaires
Outillages de géométrie
Équipementsde soudage
Axes de translation
Autres produits :Réhausse robot …
Robots
Positionneursprogrammables
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Robots
IRB 4400 IRB 6640
Soudage à l’arc
Assemblage
Parachèvement/Projection
Découpe/Ebavurage
Mastic/Encollage
Meulage/Polissage
Service de machines
Manutention
Encaissage
Palettisation
Service de presses-plieuses
Assemblage
Découpe/Ebavurage
Meulage/Polissage
Service de machines
Manutention
Projection
Assemb
Parachè
Découp
Mastic/E
Meulage
Service
Manuten
Encaiss
Palettisa
Service
Soudag
Service de machines
Manutention
Soudage par points
IRB 4450S
Pour plus d’information : www.abb.com/robots4
Charge (kg) 10 - 60 30 130 - 235 150
Rayon d’action (m) 1,95 - 2,55 2,4 2,55 - 3,2 2,2
Protection disponible
Classe IP 54 - 67 54 - 67 67 54
Salle Blanche Classe Iso 100 100
Version Foundry Plus/Prime Foundry Plus/Prime Foundry Plus Foundry Plus/Prime
Version lavable oui oui
Lavable oui ouihaute pression
Montage Au sol Sur réhausse Au sol Au solSur réhausse Suspen
Incliné
Modèles IRB 4400-45-60 IRB 4450S IRB 6640-180/2,55 IRB 662IRB 4400L-10-30 IRB 6640-235/2,55IRB 4450S IRB 6640-205/2,75
IRB 6640-185/2,8 IRB 6640-130/3,2IRB 6640ID-200/2,55IRB 6640ID-170/2,75
Une gammecomplète derobots adaptésaux principalesapplications del’industrieautomobile
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Robots
IRB 6620 IRB 6650S IRB 6660 IRB 7600
Assemblage
Parachèvement/Projection
Découpe/Ebavurage
Mastic/Encollage
Meulage/Polissage
Service de machines
Manutention
Encaissage
Palettisation
Service de presses-plieuses
Soudage par points
Assemblage
Découpe/Ebavurage
Meulage/Polissage
Service de machines
Manutention
Projection
Manutention
Service de machines
Service de presses-plieuses
Assemblage
Parachèvement
Service de machines
Manutention
Service de presses-plieuses
Soudage par points
5Pour plus d’information : www.abb.com/robots
150 90 - 200 130 150 - 500
2,2 3,0 - 3,9 3,1 2,55 - 3,50
54 66 - 67 67 67
100 100
Foundry Plus Foundry Plus/Prime
oui oui
oui oui
Au sol Sur réhausse Au solSuspenduIncliné
IRB 6620 IRB 6650S-90/3,9 IRB 6660-130/3,1 IRB 7600-500/2,55IRB 6650S-125/3,5 IRB 7600-400/2,55IRB 6650S-200/3,0 IRB 7600-340/2,8
IRB 7600-150/3,50
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6 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Positionneurs programmables
FlexPLPLinear
FlexPLPLinear vertical
FlexPLPTripod
Répétabilité +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mmde positionnement
Vitesse 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s
Course 150 mm
Poids 35 kg 10 kg 40 kg
Charge dynamique 25 kg 30 kg 25 kg
Charge statique 55 kg 70 kg 100 kg
FlexGrip
Unité programmable3 axes conçue pour lepositionnement deréférentiel géométrique
Préhenseur programmablepermettant la suppressiondu changeur d’outil(sur le robot et sur lespréhenseurs)
IRBG BW-S3 axes / 1 axe
FlexGrip HD
IRBG BW-L3 axes
FlexPLPLinear horizontal
Répétabilité +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mmde positionnement
Vitesse 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s 250 mm/s
Course X = 400 Y = 300 Z = 200 300 mm 400 mm 200 mm
Longueur 554 mm 654 mm
Poids 130 kg 44 kg 46 kg 40 kg 50 kg
Charge dynamique 30 kg 50 kg 50 kg 50 kg 30 kg
Charge statique 150 kg 150 kg 150 kg 150 kg 150 kg
IRPLP Linear IRPLP Linear V200IRPLP Linear H300
IRPLP Linear H400
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Geo Pallet
Axes de translation
FlexTrack
STANDARD
IRBT 4004 IRBT 6004
MONTE ET BAISSE
Roller Table
Axe linéaire polyvalent :compact, totalementcaréné, compatible pourfortes charges, vitesseset accélérations élevées,excellent positionnementdes pièces et du robot
Table à rouleaux grandevitesse. La table à rouleauxgrande vitesse améliorele positionnement de lapalette et réduit l’usure desrouleaux, des pilotes debagues
La palette degéométrie
IRBT X004
Axe linéaire pourrobots
IRBT 7004
Poids 700 kg
Charge maximum 800 kgRépétabilité+/- 5 mm +/- 5 mm
de positionnement (+/- 0,1 mm avec palette (+/- 0,1 mm avec palettesur châssis) sur châssis)
Vitesse 1,8 m/s 1,8 m/s
Accélération 1,6 m/s 1,6 m/s
Poids 850 kg 850 kg
Charge maximum 2000 kg 2000 kg
Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Vitesse 2,0 m/s 1,6 m/s 1,2 m/s
Protection ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’
Type de robots IRB 4400 IRB 6600/IRB 6600ID IRB 7600IRB 4450S IRB 6650/IRB 6650S
IRB 6650ID
Répétabilité +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mmde positionnement
Accélération 2,1 m/s 1,5 m/s 1,5 m/s 1 m/s
Vitesse de déplacement 2 m/s 1,5 m/s 1,5 m/s 1,2 m/s
Poids 439kg + 96kg/m 439kg + 96kg/m 559kg + 112kg/m 559kg + 112kg/m
Charge maximum 900 kg 2000 kg 2000 kg 2950 kg
IRT 501-66 IRT 501-66R IRT 501-90 IRT 501-90R
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8 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Équipements de soudage par points
Armoire de soudage par points Module d’eau et d’air
Sertissage à la molette True View
Armoire de commande dédiéeaux applications de soudage parpoint. Elle peut être équipée avecdes options pour superviser lespinces pneumatiques ou àasservissement électrique, enversion portée par robot ou pinceau sol.
Modules d’eau et d’air totalementintégrés, utilisables pour lesapplications de soudage par points.
ABB a conçu et breveté un outilunique de sertissage à la molette,adapté au process robotisé,permettant de sertir facilement,avec une très grande qualité grâceà un système simple et efficace decontrôle d’effort. Un accastillagestandard est également disponible.
Ce système de vision est utilisépour guider le robot dans lesapplications de dépilage et depositionnement des pièces,supervision du process ouassemblage.
DispensePac
Le système de distributionintégré d’ABB améliore lesapplications d’encollage, enasservissant le débit à latrajectoire du robot.
Rodeuse
La rodeuse d’électrodes estalimentée électriquement et existeen version simple ou double lame,montée horizontalement ouverticalement ainsi que sur desbras mobiles de différenteslongueurs.
Une gamme d’accastillages pourpince de soudage par points etmanutention.
Accastillage
La pince à asservissement électrique modulaire est composéed’un bloc moteur à déplacement parallèle et de plusieurs jeux debras, permettant de multiples configurations.
Pince de soudage par points
Autres outils de process
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Soudage par pointsLes options de RobotWare Soudage par points sontconçues comme une plateforme logicielle, flexible etgénérique, permettant la création de programmessimples à utiliser et personnalisables pour tout typede systèmes de soudage par points. Chaque programme fournit des instructions desoudage par points permettant un positionnement
rapide et précis, la gestion des mouvements de la pince à souder, le démarragedu process et la supervision de l'équipement de soudure.
Laser
RobotWare Laser est disponible pour les applicationsde soudage et de brasage. La plateforme inclut lesinterfaces pour les équipements laser les pluscourants, tels que les sources Trumpf et les outils deprocess HighYag et Scancsonic. Ce logiciel estégalement prêt à piloter le module de commutation
du faisceau, permettant le partage de la source laser entre 2 à 4 robots avecl’armoire de commande IRC5.
Sertissage à la moletteRobotWare Sertissage à la molette vous offre uneinterface utilisateur efficace pour accélérer la créationet le réglage des programmes du robot pour lesapplications de sertissage. A partir de la premièretrajectoire, il est par exemple possible de générerd’autres trajectoires avec différents angles demolette.
WebWare
WebWare est un produit logicielqui permet de maîtriser vosdonnées de production et lestemps de bon fonctionnement devos systèmes robotisés. Une foisvos robots ABB mis en réseau,WebWare effectue des
sauvegardes et optimise votre investissement robotique.
RobotStudio
RobotStudio est le logiciel desimulation et de programmationhors-ligne d’ABB qui permet deprogrammer les robots à partird’un PC, à n’importe quelmoment, n’importe où, sansarrêter la production. Cela permet
d’accroître la productivité et la rentabilité de vos systèmes deproduction. Grâce à RobotStudio, programmer et optimiser votreligne de production devient un jeu d’enfant. RobotStudio utilisedirectement les programmes et les données de configurationutilisés par vos robots dans l’atelier, grâce à la technologieVirtual RobotTM de deuxième génération.
Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Armoires de commande
Armoire de commanderobot
L’armoire de commandepermet une réduction descoûts, l’amélioration de laqualité et l’augmentationdu nombre desapplications du robot
Armoire de commanderobot autonome
Système de commandeautonome pour les axesasservis type FlexPLP(jusqu’à 200 axes)
Dimensions H x L x P 970 x 725 x 710 mm
Alimentation électrique 200 - 600V, 50 - 60 Hz
Nombre d’axes 36
Domaines d’applications Robots, positionneurs
IRC5
Dimensions H x L x P 680 x 700 x 630 mm
Alimentation électrique 380 V
Nombre d’axes 256
Domaines d’applications Positionneurs seulement
FlexNC
Solution basée sur PLC
Logiciels
RobotWare
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10 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Préhenseurs de géométrie
Tous les préhenseurspeuvent être équipés dechangeurs d’outils afind’augmenter la flexibilitéde la solution
La modularité desoutillages est amélioréegrâce à l’utilisation decomposants standard,sans compromettre laraideur des outils
Poids de la pièce 1 à 10 Kg 5 à 30 Kg 20 à 80 Kg 60 à 90 Kg
Poids du préhenseur 30 à 50 Kg 50 à 120 Kg 150 à 350 Kg 300 à 400 Kg
Nombre de serrages 4 à 6 6 à 8 8 à 14 14 à 18
et pilotes
IRB Gripper - Small IRB Gripper - Medium IRB Gripper - Large IRB Gripper - XLarge
Outillages de géométrie
Poids de la pièce 1 à 10 Kg 5 à 25 Kg 20 à 80 Kg
Nombre de serrages 4 à 6 8 à 10 10 à 20et pilotes
IRB Tool - Small IRB Tool - Medium IRB Tool - Large
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Nombre de séquences 1 à 5
Nombre d’actionneurs 8par module
Protection IP 65
Flex’Air
Préhenseurs de manutention
Autres produits
Hauteur 250 à 2500 mm
Réhausse
Répétabilité de positionnement +/- 0,05 mm à 400 mm +/- 0,05 mm à 400 mm
Nombre de cycles > 1 500 000 > 1 500 000
Capacité de charge 35 kg à 400 mm 50 kg à 500 mm
Temps d’ouverture 45° 2,3 sec 2,8 sec
Temps d’ouverture 90° 2,6 sec 3,2 sec
T 100 T 130
Abattant verrouillé
Simples, économiqueset standard pour lesapplications de manutention,emboutissage,conditionnement,palettisation …
Les réhausses permettentd’augmenter la hauteur detravail requise pour le robotdans certaines applicationsde l’industrie automobile
L’abattant verrouillé permet,grâce à un mouvementangulaire, le positionnementprécis d’un support deréférence. Il fonctionne grâceà un vérin pneumatique etutilise un système 3 points afind’assurer le verrouillage enposition de travail
Le module de distributionélectro-pneumatiquestandard permet laréduction du temps decâblage, de raccordementet de tests ainsi qu’unediminution des stocks
Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Poids de la pièce 1 à 10 Kg 5 à 25 Kg 20 à 40 Kg
Poids du préhenseur 3 à 7 Kg 6 à 15 Kg 20 à 40 Kg
Nombre de ventouses3 à 6 4 à 8 6 à 12
et de pilotes
IRB Gripper Medium / Large
IRB Gripper Small
IRB Gripper Large / XLarge
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JM46
9AF
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ABB FranceDivision RobotiqueRue de l’EquerreZ.I. des BéthunesF-95310 Saint-Ouen l’Aumônewww.abb.com/robots
Tél. : +33 (0)1 34 40 25 25Fax : +33 (0)1 34 40 24 24
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