Accouplements d’arbres à rigidité torsionnelle

ww

w.

.fr

K.950.V11.F

l Haute rigidité torsionnellel Couples alternés très élevésl Multiples liaisons arbre/moyeu sans jeul Compensation des désalignements d’arbres

Votre partenaire

ROBA®-DSAccouplements d’arbres à rigidité torsionnelle

ROBA®-DS

ROBA®-DSTechnologiquement supérieur !

Insensible aux charges alternées jusqu’à 100 % du couple nominalFaible inertie du fait de l’excellent rapport puissance-volumeAbsence de jeu absolue jusqu’au couple nominalGrande capacité de compensation des désalignements d’arbres pour faibles forces de rappelRigidité torsionnelle élevée jusqu’au couple nominalSans entretien et sans usureConstruction optimale de par le très grand choix de variantes disponibles

••••

•••

Friction efficace due au sablage des lamelles

Choix optimisé par la possibilité de grands alésages

L’accouplement d’arbres ROBA®-DS transmet le couple de l’entraînement jusqu’au couple nomi-nal absolument sans jeu et avec une grande rigidité torsionnelle constante. Contrairement aux accouplements d’arbres classiques offerts sur le marché, il est impossible de déformer les lamelles ou de surmonter la liaison de friction.Les désalignements d’arbres indiqués peuvent être utilisés à 100 % sans influencer le couple transmissible, ce qui permet de garantir une utilisation sans restriction.

Les ROBA®-DS sont aussi disponi-bles en exécution inox et en exécution ATEX conformément à la Directive 94/9 CE (ATEX 95).

Diagramme: Courbe caractéristique de la rigidité d’un accouplement ROBA®-DS en comparaison à celle d’un produit concurrent avec transmission du couple par friction ou par emboîtement.

Forme optimale des paquets de lamelles conçue selon la méthode des éléments finis

Absolument sans jeu du fait de la liaison conique

Exécution à 2 paquets de lamelles très courte

Multiples liaisons arbre/moyeu disponibles

-0,08 -0,04 0 0,04 0,08 0,12 0,16 0,2

Angle de torsion [°]

750

500

250

0

-250

-500

-750

Co

uple

[N

m]

0,01°

0,12°

Produit concurrent ROBA®-DS 64

�

ROBA®-DS

Servoacccouplements sans jeu (aluminium) page 4

Tailles 3 à 15 Paquet de lamelles Servoà 4 et 6 fixations

Types de fixation sur l’arbre

Couple nominal Moyeu à serrage radial page 435 à 150 Nm Moyeu à alésage conique page 4

Alésages Moyeu à bague conique page 610 à 45 mm

Désalignement

angulaire 1°

Accouplements d’arbres tout acier sans jeu page 8

Tailles 16 à 160 Paquet de lamelles HT à 6 fixations


Couple nominal Moyeu avec rainure de clavette page 8300 à �600 Nm Moyeu large avec rainure de clavette page 10

Alésages Moyeu à bague conique, fixation extérieure page 1214 à 110 mm Moyeu à anneaux de serrage page 13

Désalignementangulaire 0,7°

Moyeu à bague conique, fixation extér./intér. page 14

Moyeu large à bague conique page 16

Flasque page 18

Tailles 16 à 160 Paquet de lamelles HFà 6 fixations


Couple nominal Moyeu avec rainure de clavette page 20190 à 1600 Nm Moyeu large avec rainure de clavette page 22

Alésages Moyeu à bague pour serrage radial page 2414 à 110 mm Moyeu à bague conique, fixation extérieure page 26

Désalignement angulaire 1°

Moyeu à anneaux de serrage page 27

Moyeu à bague conique, fixation extér./intér. page 28

Moyeu large à bague conique page 30

Moyeu à demi-coquilles page 32

Flasque page 34

Tailles 180 à ��00 Paquet de lamellesà 8 fixations


Couple nominal Moyeu avec rainure de clavette page 36�100 à �4000 Nm Moyeu à bague conique, fixation extérieure page 38

Alésages Moyeu à anneaux de serrage page 3940 à 170 mm Moyeu à demi-coquilles page 40

Désalignementangulaire 0,5°

Flasque page 42

Manchon S / Manchon CFK / Options et variantes pour arbres intermédiaires p. 44

Protection contre les surcharges p. 47

Couples transmissibles en fonction de l’alésage p. 48

Exemples de montage p. 50

Mesure de couple intégrée p. 5�

Conception et choix de la taille p. 54

Descriptions techniques p. 55 3

Ll

ØD

Ød R

Sl3 l4

l2

ØD

1

Ød F

ØD

2

ØDSK

Fig. 1 : Type 950.440

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux à serrage radial

Autre type de fixation sur l’arbre

ROBA®-DS Taille 3 à 15

Caractéristiques techniques et dimensionnellesTaille

3 6 10 15Couple nominal 1) TKN [Nm] 35 60 100 150

Couple de pointe �) TKS [Nm] 52 90 150 225

Couple alterné TKW [Nm] 21 36 60 90

Diamètre extérieur D [mm] 45 56 69 79

Alésage minimal du moyeu 3) 4) dRH7

mini [mm] 10 14 19 25

Alésage maximal du moyeu 3) 4) dRH7

maxi [mm] 20 28 35 42

Vitesse maximale 5)

avec moyeu à serrage radial nmaxi [tr/min] 13500 10800 9000 7800

avec moyeu à alésage conique nmaxi [tr/min] 22500 18000 15000 13000

Désalignementsadmissibles 6)

axial 7) 8) ∆Ka [mm] 0,5 0,7 0,9 1,1

radial 7)avec plaque de jonction ∆Kr [mm] 0,15 0,15 0,2 0,2

avec manchon S ∆KrH [mm] (HS - S) x 0,0174

Rigidités torsionnelles 9)

paquet de lamelles CT LP [103 Nm/rad] 17 35 60 145

tube manchon S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 3,3 6,8 12 19

angulaires 10) [Nm/rad] 43 64 105 229

Taille 3 6 10 15DSK 47 - 71 -d3 17 22,5 33,5 40HS selon les indications du clienth� 40 50 60 70L 48,5 52,5 67 70,3L� 59 64,5 79,5 83,6L6 en fonction de HS

l 23 25 32 33,5S 2,5 2,5 3 3,3U 28 32 40 46U1 13 14,5 15,5 16,6

Moyeu à alésage conique

dF ± 0,05 11 14 11 14 16 - -D1 27 27 35 35 35 - -D� 16 21 16 25 25 - -l� 23 30 23 30 40 - -l3 13 20 11 18 28 - -l4 6 10 6 10 10 - -

Dimensions [mm] Moments d’inertie J [10-3 kgm�]

Taille 3 6 10 15

Paquet de lamelles 11) 0,006 0,018 0,035 0,077

Moyeu à serrage radial 12) 0,021 0,054 0,164 0,295

Moyeu à alésage conique 12) 0,012 0,039 - -

Plaque de jonction 0,018 0,050 0,121 0,208

Manchon S avec HS = 1000 mm 0,349 0,755 1,373 2,341

Manchon S pr 1000 mm de tube 0,323 0,682 1,175 1,981

Masses [kg]

Taille 3 6 10 15


Moyeu à serrage radial 12) 0,070 0,112 0,221 0,297

Moyeu à alésage conique 12) 0,053 0,121 - -




Fig. � : Type 95_._5_(uniquement tailles 3 et 6)

par ex. pour moteurs Fanuc

Moyeu à alésage conique

1) Valable pour désalignement d’arbres maxi admissible.2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Ajustement conseillé moyeu/arbre : H7/k64) Alésages préférentiels et couples transmissibles en fonction de ces

alésages, voir page 48.5) Non valable pour accouplement avec manchon S.6) Les désalignements admissibles ne doivent pas atteindre simultanément

leurs valeurs maximales.

7) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à 2 paquets de lamelles.8) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi-statique.9) La valeur CT d’un acc. à 2 paquets

de lamelles se calcule approximativement comme suit :

10) Les valeurs se réfèrent à un paquet de lamelles. 11) Moments d’inertie et masses s’appliquent à 1 paquet de lamelles.12) Moments d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal.

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

1,0°

Diamètre d’encombrement Ø DSK de la vis de serrage radial

4

L2

l

ØD

Ød 3

Ød R

S

U1

L6

ØD

Ød R

S U

HS

h 2

Accouplement à � paquets de lamelles avec manchon S (longueur spéciale) et moyeux à serrage radial

Fig. 4 : Type 951.443 (manchon S: HS, L6)


2,0°

DKr

2,0°

DKrH

Accouplement à � paquets de lamelles avec plaque de jonction et moyeux à serrage radial

Fig. 3 : Type 951.441


Protection contre les surcharges page 47

Couples transmissibles en fonction de l’alésage page 48

Exemples de montage page 50

Conception et choix de la taille page 54

Descriptions techniques page 55

Numéro de commande

Moyeu �4 5

Moyeu à serrage radial ** Moyeu à alésage conique ***

__ / 9 5 __ . 4 __ __ / __ / __ / __ / __

Taille 3 à 15

Acc. à 1 paquet de lamelles Acc. à 2 paquets de lamelles

0 1

Acc. à 1 paquet de lamelles Plaque de jonction Manchon S

0

1 3

Alésage * Moyeu 1 ø (voir dim.

p. 4)

Alésage * Moyeu � ø (voir dim.

p. 4)

Longueur du

manchon HS [mm]

Vitesse de fonction-nement

nS [tr/min]

avec manchon spécial S

Exemple : 10 / 951.441 / Moyeu 1 – ø �5 H7 / Moyeu � – ø �5 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles ** Moyeu également disponible avec rainure de clavette

*** uniquement pour tailles 3 et 6

5

Ll1

ØD

Ød S

Sk

Fig. 5 : Type 950.220

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux à bague conique



3 6 10 15Couple nominal 1) TKN [Nm] 35 60 100 150

Couple de pointe �) TKS [Nm] 52 90 150 225

Couple alterné TKW [Nm] 21 36 60 90

Diamètre extérieur D [mm] 45 56 69 79

Alésage minimal du moyeu 3) 4) 5) dSH7

mini [mm] 10 14 19 25

Alésage maximal du moyeu 3) 4) dSH7

maxi [mm] 20 28 38 45

Vitesse maximale 6) nmaxi [tr/min] 22500 18000 15000 13000

Désalignements admissibles 7)

axial 8) 9) ∆Ka [mm] 0,5 0,7 0,9 1,1

radial 8)avec plaque de jonction ∆Kr [mm] 0,15 0,15 0,2 0,2


Rigiditéstorsionnelles 10)

paquet de lamelles CT LP [103 Nm/rad] 17 35 60 145

tube manchon S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 3,3 6,8 12 19

angulaires 11) [Nm/rad] 43 64 105 229

Taille 3 6 10 15

d3 17 22,5 33,5 40

HS selon les indications du client

h� 40 50 60 70

k 2,8 3,5 3,5 3,5

L 50,5 58,5 67 78,3

L� 61 70,5 79,5 91,6

L6 en fonction de HS

l1 24 28 32 37,5

S 2,5 2,5 3 3,3

U 28 32 40 46

U1 13 14,5 15,5 16,6


Taille 3 6 10 15


Moyeu à bague conique 13) 0,043 0,129 0,303 0,605




Masses [kg]

Taille 3 6 10 15


Moyeu à bague conique 13) 0,142 0,254 0,379 0,570




1) Valable pour désalignement d’arbre maxi admissible.2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Ajustement conseillé moyeu/arbre : H7/g64) Pour les moyeux à bague conique, les alésages préférentiels sont identi-

ques à ceux des moyeux à serrage radial (voir les alésages préférentiels des moyeux page 48).

5) Pour un ø10 : couple transmissible par friction = 80 % de TKS.6) Non valable pour accouplement avec manchon S.7) Les désalignements admissibles ne doivent pas atteindre simultanément

leurs valeurs maximales.8) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à 2 paquets de lamelles.

9) Admissible uniquement comme valeur statique et quasi-statique.10) La valeur CT d’un accouplement

à deux paquets de lamelles se calcule approximativement comme suit :

11) Les valeurs se réfèrent à un paquet de lamelles. 12) Moments d’inertie et masses s’appliquent à un paquet de lamelles.13) Moments d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal.

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

1,0°

6

L2

l1

ØD

Ød 3

Ød S

S

U1

k

L6

ØD

Ød S

S U

HS

h 2

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon S (longueur spéciale) et moyeux à bague conique

Fig. 7 : Type 951.223 (manchon S: HS, L6)


2,0°

DKr

Acc. à � paquets de lamelles avec plaque de jonction et moyeux à bague conique

2,0°

DKrH

Fig. 6 : Type 951.221






Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Taille 3 à 15


0 1

Acc. à 1 paquet de lamelles Plaque de jonction Manchon S

0

1 3

Alésage* Moyeu 1 ø (voir dim.

p. 6)

Alésage* Moyeu � ø (voir dim.

p. 6)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]

avec manchon spécial S

Exemple : 10 / 951.��1 / Moyeu 1 – ø �5 H7 / Moyeu � – ø �5 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

7

LlU

ØD

Ød 1

Ød p

S

Fig. 8 : Type 952.000

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux avec rainure de clavette

ROBA®-DS Taille 16 à 160 – Paquet de lamelles-HT


16 �5 40 64 100 160Couple nominal 1) TKN [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600

Couple de pointe �) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900

Diamètre extérieur D [mm] 77 89 104 123 143 167

Alésage minimal du moyeu dp mini [mm] 16 20 25 30 35 40

Alésage maximal du moyeu dp maxi [mm] 32 40 50 55 70 80

Vitesse maximale 3) nmaxi [tr/min] 13600 11800 10100 8500 7300 6200


axial 5) 6) ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7

radial 5)

avec plaque de jonction ∆Kr [mm] 0,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35

avec manchon 1 ∆KrH [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5



paquet de lamelles CT LP [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950

tube manchon S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415

angulaires 8) [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260

Taille 16 �5 40 64 100 160

d1 50 60 70 80 100 115

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

L 84,6 95 116,1 138 158,6 179,2

L� 101,2 112 136,2 164 185,2 210,4

L4 145 165,6 201,4 242,8 283,2 305,2


l 40 45 55 65 75 85

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Taille 16 �5 40 64 100 160

Paquet de lamelles 9) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43

Moyeu 10) 0,27 0,55 1,16 2,58 6,18 12,51

Plaque de jonction 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 9,72

Manchon 1 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96Manchon S avec HS = 1000 mm

2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43

Manchon Spour 1000 mm de tube

1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,46 0,69 1,02 1,72 2,83 4,25



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34

1) Valable pour charge alternative et pour désalignement d’arbres maximal admissible.

2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Non valable pour accouplement avec manchon S.4) Les désalignements d’arbres ne doivent pas atteindre simultanément

leurs valeurs maximales.5) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à 2 paquets de lamelles.6) Admissible uniquement comme valeur statique et quasi-statique.7) La valeur CT d’un accouplement à 2 paquets

de lamelles se calcule approximativement comme suit :

8) Les valeurs se réfèrent à 1 paquet de lamelles. 9) Moments d’inertie et masses s’appliquent à 1 paquet de lamelles.10) Moments d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal.

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

0,7°

8

L2

lU

ØD

Ød 1

Ød p

Ød 3

S

U1

L4, L6

lU

ØD

Ød 1

Ød p

SU

H1, HS

h 1

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux avec rainure de clavette

Fig. 10 : Type 953.002 (manchon 1: H1, L4), Type 953.003 (manchon S: HS, L6)

Acc. à � paquets de lamelles, plaque de jonction et moyeux avec rainure de clavette

Fig. 9 : Type 953.001


1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Manchon S / manchon CFK / Options et variantes page 44



Mesure de couple intégrée page 52



Servoaccouplements sans jeu page 4

Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 0 0 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


� 3

Acc. à 1 paquet de lamelles Plaque de jonction Manchon 1 Manchon SManchon GKR (p. 44)Manchon CFK (p. 44)

01 � 345


p. 8)


p. 8)

Longueur du

manchon HS [mm]

Vitessede fonction-

nement nS [tr/min]

avec manchon spécial S / GKR / CFK

Exemple : 100 / 95�.000 / Moyeu 1– ø 50 H7 / Moyeu � – ø 60 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

9

Ll

ØD

Ød G

S

Fig. 11 : Type 952.110

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux larges avec rainure de clavette


16 �5 40 64 100 160

Couple nominal 1) TKN [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600



Alésage minimal du moyeu dG mini [mm] 30 35 45 55 65 75

Alésage maximal du moyeu dG maxi [mm] 45 55 65 75 95 110



axial 5) 6) ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7

radial 5)








Taille 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

L 84,6 95 116,1 138 158,6 179,2

L� 101,2 112 136,2 164 185,2 210,4

L4 145 165,6 201,4 242,8 283,2 305,2


l 40 45 55 65 75 85

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,86 1,71 3,89 8,98 18,12 36,00


Manchon 1 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96Manchon S avecHS = 1000 mm

2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,87 1,26 2,08 3,47 4,94 7,23


Manchon 1 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38Manchon S avec HS = 1000 mm 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34


1) Valable pour charge alternative et pour désalignement d’arbres maxi admissible.

2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Non valable pour un accouplement avec manchon S.4) Les désalignements d’arbres admissibles ne doivent pas atteindre simultanément leurs valeurs maximales.5) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à 2 paquets de lamelles.6) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi-statique.7) La valeur CT d’un accouplement

à 2 paquets de lamelles se calcule approximativement comme suit :

8) Les valeurs se réfèrent à 1 paquet de lamelles. 9) Moments d’inertie et masses s’appliquent à un paquet de lamelles.10) Moments d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal.

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

0,7°

10

L2

l

ØD

Ød G

Ød 3

S

U1

L4, L6

l

ØD

Ød G

S

H1, HS

h 1

U

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux larges avec rainure de clavette


Acc. à � paquets de lamelles, plaque de jonction et moy. larges avec rainure de clavette

Fig. 1� : Type 953.111









1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 1 1 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


� 3


0 1 � 345


p. 10)


p. 10)

Longueur du

manchon HS [mm]

Vitesse defonction-nement

nS [tr/min]


Exemple : 100 / 95�.110 / Moyeu 1 – ø 70 H7 / Moyeu � – ø 80 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

11

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 14 : Type 952.220

Acc. à un paquet de lamelles avec moyeux à bague conique, fixation extérieure

Taille 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 74,6 85 96,1 108 118,6 129,2

L� 91,2 102 116,2 134 145,2 160,4

L4 135 155,6 181,4 212,8 243,2 255,2


l1 35 40 45 50 55 60

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34





Alésage minimal du moyeu 3) dS mini [mm] 14 20 25 30 35 40

Alésage maximal du moyeu 3) dS maxi [mm] 26 36 45 45 55 65



axial 6) 7) ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7

radial 6)









1) Valable pour charge alternative et désalignement maximal admissible.2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Couples transmissibles en fonction des alésages voir page 49.4) Non valable pour accouplement avec manchon S.5) Les désalignements d’arbres admissibles ne doivent pas atteindre

simultanément leurs valeurs maximales.6) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.7) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.8) La valeur CT d’un accouplement à 2

paquets de lamelles se calcule approximativement comme suit :


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

0,7°

1�

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

l2

p

Ød w

ØD

3

l

U

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux à bague conique, fixation extérieure


Acc. à � paquets de lamelles avec plaque de jonction et moyeux à bague conique, fixation extérieure

Fig. 15 : Type 953.221


Option supplémentaire: Anneaux de serrage

Taille dw D3 l l� p

1628/30 72 40 27,5 2,5

32 75 40 28,5 3,5

�5 32/35 80 45 29,5 -

38/40/42 90 45 31,5 1,5

40 42/45/48 100 55 34,5 -

64 50/55/60 115 65 34,5 -

100 55/60/65 138 75 38 -

160 65/70/75 155 85 44,5 -

1,4°

DKr

1,4°

DKrH









Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


� 3

Acc. à 1 paquet de lamellesPlaque de jonction Manchon 1 Manchon SManchon GKR (p. 44)Manchon CFK (p. 44)

0 1 � 345


p.12)


p. 12)

Longueur du

manchon HS [mm]

Vitesse defonction- nement

nS [tr/min]


Exemple : 40 / 953.��1 / Moyeu 1 – ø 30 H7 / Moyeu � – ø 30 H7 *Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

13

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 17 : Type 952.230

Acc. à un paquet de lamelles avec moy. à bague conique, fixation extérieure et intérieure

Taille 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 74,6 85 96,1 108 118,6 129,2

L� 91,2 102 116,2 134 145,2 160,4

L4 135 155,6 181,4 212,8 243,2 255,2


l1 35 40 45 50 55 60

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34










axial 6) 7) ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7

radial 6)








1) Valable pour charge alternative et désalignement maximal admissible.2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Couples transmissibles en fonction de l’alésage voir p. 49.4) Non valable pour accouplement avec manchon S.5) Les désalignements d’arbres admissibles ne doivent pas atteindre

simultanément leurs valeurs maximales.6) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.7) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi-statique.8) La valeur CT d’un accouplement à 2



0,7°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.14

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux à bague conique, fixation extérieure et intérieure


Acc. à � paquets de lamelles avec plaque de jonction et moyeux à bague conique, fixation extérieure et intérieure

Fig. 18 : Type 953.231










1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 2 3 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


� 3


0 1 � 345


p.14)


p. 14)

Longueur du

manchon HS [mm]

Vitesse de fonctionnement

nS [tr/min]


Exemple : 64 / 953.�31 / Moyeu 1 – ø 35 H7 / Moyeu � – ø 40 H7 *Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

15

Ll4U

ØD

Ød 5

Ød S

G

Sk

Fig. �0 : Type 952.990

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux larges à bague conique

Taille 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

d5 77 82 100 115 143 162

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 84,6 95 106,1 118 128,6 149,2

L� 101,2 112 126,2 144 155,2 180,4

L4 145 165,6 191,4 222,8 253,2 275,2


l4 40 45 50 55 60 70

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,78 1,23 2,88 5,81 13,77 27,35



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,79 1,02 1,71 2,53 3,92 6,08



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34






Alésage minimal du moyeu 3) dSG mini [mm] 25 32 40 45 55 65

Alésage maximal du moyeu 3) dSG maxi [mm] 45 52 60 70 90 100



axial 6) 7) ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7

radial 6)








1) Valable pour charge alternative et désalignement maximal admissible.2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Couples transmissibles en fonction de l’alésage voir p. 49.4) Non valable pour accouplement avec manchon S.5) Les désalignements d’arbres admissibles ne doivent pas atteindre simul-

tanément leurs valeurs maximales.6) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.7) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.8) La valeur CT d’un accouplement à 2



0,7°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.16

L2

l4

Ød 5

Ød S

G

Ød 3

S

U1

ØD

k

L4, L6

l4

Ød 5

Ød S

G

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux larges à bague conique

Fig. �� : Type 953.992 (manchon 1: H1, L4), Type 953.993 (manchon S: HS, L6)

Acc. à � paquets de lamelles, plaque de jonction et moyeux larges à bague conique

Fig. �1 : Type 953.991


1,4°

DKr

1,4°

DKrH









Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 9 9 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


� 3


0 1 � 345


p. 16)


p. 16)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 16 / 953.991 / Moyeu 1 – ø 35 H7 / Moyeu � – ø 35 H7 *Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

17

LU2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

Fig. �3 : Type 952.660

Accouplement à un paquet de lamelles avec flasques

Taille 16 �5 40 64 100 160

a 6 x M8 6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14

d3 33 41 46 51 66 76

d4 40 50 60 70 85 100

f 4 4 4 5 5 5

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

L 34,6 35 42,1 48 48,6 65,2

L� 51,2 52 62,2 74 75,2 96,4

L4 95 105,6 127,4 152,8 173,2 191,2


S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

TK 62 75 86 103 116 140

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4

U� 15 15 18 20 20 28


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Flasque 0,23 0,43 0,89 1,95 3,87 9,48



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Flasque 0,26 0,34 0,52 0,82 1,16 2,10



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34


16 �5 40 64 100 160

Couple nominal 1) TKN [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600



Alésage de centrage ZH7 [mm] 45 55 65 75 92 105



axial 5) 6) ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7

radial 5)








1) Valable pour charge alternative et désalignement maximal admissible.2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Non valable pour accouplement avec manchon S.4) Les désalignements d’arbres admissibles ne doivent pas atteindre

simultanément leurs valeurs maximales.5) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.6) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.

7) La valeur CT d’un accouplement à 2 paquets de lamelles se calcule approximativement comme suit :

8) Les valeurs se réfèrent à un paquet de lamelles. 9) Moments d’inertie et masses s’appliquent à un paquet de lamelles.


0,7°

1 CT tot = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

18

L2

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

U1

Ød 3

L4, L6

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

H1, HS

h 1

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et flasques

Fig. �5 : Type 953.662 (manchon 1: H1, L4), Type 953.663 (manchon S: HS, L6)

Acc. à � paquets de lamelles avec plaque de jonction et flasques

Fig. �4 : Type 953.661









1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 6 6 __ / __ / __

Taille16à

160


� 3


0 1 � 345

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 40 / 953.661

19

Ll

U

ØD

Ød 1

Ød p

S

Fig. �6 : Type 950.000


ROBA®-DS Taille 16 à 160 – Paquet de lamelles-HF









axial 5) 6) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 5)


avec manchon 1 ∆KrH [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2






Taille 16 �5 40 64 100 160

d1 50 60 70 80 100 115

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6

L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2

L4 150 170 206 246 286 310


l 40 45 55 65 75 85

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,27 0,55 1,16 2,58 6,18 12,51



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,46 0,69 1,02 1,72 2,83 4,25



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34





1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

1,0°

�0

L2

lU

ØD

Ød 1

Ød p

Ød 3

S

U1

L4, L6

lU

ØD

Ød 1

Ød p

SU

H1, HS

h 1

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux avec rainure de clavette

Fig. �8 : Type 951.002 (manchon 1: H1, L4), Type 951.003 (manchon S: HS, L6)


Fig. �7 : Type 951.001


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 0 0 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


0 1


0 1 � 345


p. 20)


p. 20)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 16 / 951.001 / Moyeu 1 – ø �5 H7 / Moyeu � – ø �5 H7 *Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

�1

Ll

ØD

Ød G

S

Fig. �9 : Type 950.110

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux larges avec rainure de clavette





Alésage minimal du moyeu dG mini [mm] 30 35 45 55 65 75

Alésage maximal du moyeu dG maxi [mm] 45 55 65 75 95 110



axial 5) 6) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 5)








Taille 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6

L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2

L4 150 170 206 246 286 310


l 40 45 55 65 75 85

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,86 1,71 3,89 8,98 18,12 36,00



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,87 1,26 2,08 3,47 4,94 7,23




3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34



simultanément leurs valeurs maximales.5) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.6) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.7) La valeur CT d’un accouplement à 2 paquets de lamelles se calcule

approximativement comme suit :


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

1,0°

��

L2

l

ØD

Ød G

Ød 3

S

U1

L4, L6

l

ØD

Ød G

S

H1, HS

h 1

U

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux larges avec rainure de clavette


Acc. à � paquets de lamelles avec plaque de jonction et moyeux larges avec rainure de clavette

Fig. 30 : Type 951.111


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 1 1 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


0 1


0 1 � 345


p. 22)


p. 22)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : �5 / 950.110 / Moyeu 1 – ø 45 H7 / Moyeu � – ø 45 H7 *Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

�3

Ll

ØD

1

ØD

Ød R

S

ØDSK

Fig. 3� : Type 950.440

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux à bague pour serrage radial

Taille 16 �5 40 64 100 160

D1 73 84 97 115 135 158DSK 77 89 103 122 143 167d3 33 41 46 51 66 76H1 70 80 96 116 136 140HS selon les indications du clienth1 50 60 70 80 100 110L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2L4 150 170 206 246 286 310L6 en fonction de HS

l 40 45 55 65 75 85S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6U 7 7 8 10 10 12U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,63 1,29 2,84 6,3 13,49 28,71



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,76 1,20 2,00 3,17 4,90 7,61



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34





Alésage minimal du moyeu 3) dR mini [mm] 20 22 25 28 32 40

Alésage maximal du moyeu 3) dR maxi [mm] 35 40 45 55 68 80



axial 6) 7) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 6)









1) Valable pour charge alternative et désalignement maximal admissible.2) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤ 105.3) Couples transmissibles en fonction des alésages voir p. 48.4) Non valable pour accouplement avec manchon S.5) Les désalignements d’arbres admissibles ne doivent pas atteindre


paquets de lamelles se calcule approximativement comme suit


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

1,0°


�4

L2

l

ØD

1

ØD

Ød R

Ød 3

S

U1

L4, L6

l

ØD

1

ØD

Ød G

S

H1, HS

h 1

U

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux à bague pour serrage radial


Acc. à � paquets de lamelles avec plaque de jonction et moyeux à bague pour serrage radial

Fig. 33 : Type 951.441


2,0°

DKr

2,0°

DKrH









Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 4 4 __ / __ / __ / __ / __

Taille16 à

160


0 1


0 1 � 345


p. 24)


p. 24)

Longueur du

manchon HS [mm]

Vitesse de fonction nement

nS [tr/min]


Exemple : 16 / 951.441 / Moyeu 1 – ø �5 H7 / Moyeu � – ø �5 H7 *Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

�5

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 35 : Type 950.220


Taille 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140

HS Selon les indications du client

h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 77,1 87,2 98,4 109,6 120 131,6

L� 96,2 106,4 120,8 137,2 148 165,2

L4 140 160 186 216 246 260


l1 35 40 45 50 55 60

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34









axial 6) 7) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 6)










simultanément leurs valeurs maximales.6) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.7) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.8) La valeur CT d’un accouplement



1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

1,0°

�6

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

l2

p

Ød w

ØD

3

lU




Fig. 36 : Type 951.221


Option supplémentaire : Anneaux de serrage


1624/25 60 40 25 -

28/30 72 40 27,5 2,5

�5 32/35 80 45 29,5 -

38/40/42 90 45 31,5 1,5

40 42/45/48 100 55 34,5 -

64 50/55/60 115 65 34,5 -

100 55/60/65 138 75 38 -

160 65/70/75 155 85 44,5 -

2,0°

DKr

2,0°

DKrH









Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160


0 1


0 1 � 345


p. 26)


p. 26)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 100 / 951.��1 / Moyeu 1 – ø 45 H7 / Moyeu � – ø 45 H7 *Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

�7

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 38 : Type 950.230

Acc. à un paquet de lamelles avec moy. à bague conique, fixation extérieure et intérieure

Taille 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 77,1 87,2 98,4 109,6 120 131,6

L� 96,2 106,4 120,8 137,2 148 165,2

L4 140 160 186 216 246 260


l1 35 40 45 50 55 60

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34










axial 6) 7) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 6)












1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

1,0°

�8

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux à bague conique, fixation extérieure et intérieure


Acc. à � paquets de lamelles, plaque de jonction et moyeux à bague conique, fixation extérieure et intérieure

Fig. 39 : Type 951.231


2,0°

DKr

2,0°

DKrH









Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 2 3 __ / __ / __ / __ / __

Taille16 à

160


0 1


0 1 � 345


p. 28)


p. 28)

Longueur du

manchonHS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 64 / 951.�31 / Moyeu 1 – ø 35 H7 / Moyeu � – ø 40 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

�9

Ll4U

ØD

Ød 5

Ød S

G

Sk

Fig. 41 : Type 950.990

Accouplement à un paquet de lamelles avec moyeux larges à bague conique

Taille 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

d5 77 82 100 115 143 162

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 87,1 97,2 108,4 119,6 130 151,6

L� 106,2 116,4 130,8 147,2 158 185,2

L4 150 170 196 226 256 280


l4 40 45 50 55 60 70

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,78 1,23 2,88 5,81 13,77 27,35



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 10) 0,79 1,02 1,71 2,53 3,92 6,08



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34






Alésage minimal du moyeu dSG mini [mm] 25 32 40 45 55 65

Alésage maximal du moyeu dSG maxi [mm] 45 52 60 70 90 100



axial 5) 6) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 5)












1,0°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.30

L2

l4

Ød 5

Ød S

G

Ød 3

S

U1

ØD

k

L4, L6

l4

Ød 5

Ød S

G

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux larges à bague conique


Acc. à � paquets de lamelles, plaque de jonction et moyeux larges à bague conique

Fig. 4� : Type 951.991


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 9 9 __ / __ / __ / __ / __

Taille16 à

160


0 1


0 1 � 345


p. 30)


p. 30)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 16 / 951.991 / Moyeu 1 – ø 35 H7 / Moyeu � – ø 35 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

31

U

ØD

Ød

Ød 3

Ød H

S

L2

U1

l

l3

ØDSK

Fig. 44 : Type 951.881

Taille 16 �5 40 64 100 160

DSK 55 67 76 87 108 122d 50 60 70 80 100 115d3 33 41 46 51 66 76H1 70 80 96 116 136 140HS selon les indications du clienth1 50 60 70 80 100 110L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2L4 150 170 206 246 286 310L6 en fonction de HS

l 40 45 55 65 75 85l3 31 35 43 51 61 69lA 25,7 30,8 40 51,2 56,6 58,6S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6U 7 7 8 10 10 12U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,25 0,54 1,20 2,63 6,31 12,49



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Moyeu 11) 0,47 0,76 1,21 1,96 3,17 4,45




3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34


En option, également disponible avec rainure de clavette selon DIN 6885.

Caractéristiques techniques et dimensionnelles Taille




Alésage minimal du moyeu 3) dH mini [mm] 18 22 25 30 35 40

Alésage maximal du moyeu 3) dH maxi [mm] 28 32 40 45 60 75



axial 6) 7) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 6)












2,0°

DKr

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

Acc. à deux paquets de lamelles avec plaque de jonction et moyeux à demi-coquilles


3�

L4, L6

l

Ød

Ød H

S

H1, HS

h 1

U

ØD

l3

lA

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux à demi-coquilles



En option, disponible également avec rainure de clavette selon DIN 6885.

2,0°

DKrH









Fig. 46 : Déplacement axial des moyeux à demi-coquilles pour montage/démontage radial (nécessaire uniquement pour le Type 951.881).

Montage de l’accouplement avec moyeux à demi-coquilles

Numéro de commande

__ / 9 5 1 . 8 8 __ / __ / __ / __ / __

Taille 16 à

160

Plaque de jonction Manchon 1 Manchon SManchon GKR (p. 44)Manchon CFK (p. 44)

1 � 345


p. 32)


p. 32)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]



33

LU2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

Fig. 47 : Type 950.660


Taille 16 �5 40 64 100 160

a 6 x M8 6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14

d3 33 41 46 51 66 76

d4 40 50 60 70 85 100

f 4 4 4 5 5 5

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

L 37,1 37,2 44,4 49,6 50 67,6

L� 56,2 56,4 66,8 77,2 78 101,2

L4 100 110 132 156 176 196


S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

TK 62 75 86 103 116 140

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2

U� 15 15 18 20 20 28


Masses [kg]

Taille 16 �5 40 64 100 160


Flasque 0,23 0,43 0,89 1,95 3,87 9,48



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Taille 16 �5 40 64 100 160


Flasque 0,26 0,34 0,52 0,82 1,16 2,10



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34








axial 5) 6) ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5

radial 5)









simultanément leurs valeurs maximales.5) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles6) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.

7) La valeur CT d’un accouplement à 2 paquets de lamelles se calcule approximativement comme suit :



1,0°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

34

L2

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

U1

Ød 3

L4, L6

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

H1, HS

h 1




Fig. 48 : Type 951.661


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 6 6 __ / __ / __

Taille16 à

160


0 1


0 1 � 345

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 40 / 951.661

35

Ll

U

ØD

Ød 1

Ød p

S

Fig. 50 : Type 950.000


ROBA®-DS Taille 180 à ��00


180 300 500 850 1400 ��00Couple nominal 1) TKN [Nm] 2100 3500 5800 9500 15000 24000







axial 5) 6) ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2

radial 5)


avec manchon 1 ∆KrH [mm] 1,2 1,25 1,35 1,7 2 2,6






Taille 180 300 500 850 1400 ��00d1 104 121 141 164 190 230d3 54 61 66 76 86 110

dpi mini 40 45 55 65 75 90dpi maxi 55 70 85 95 110 130

H1 150 160 170 220 266 320HS selon les indications du clienth1 92,5 111 132 150 174 206hS 92 110 130 150 165 190L 181,2 191,2 212 264 316 377,8L1 178 192 206 260 310 370L� 212,4 224,4 252 315 374 443,6L4 320 340 370 470 566 680L6 en fonction de HS

l 85 90 100 125 150 180S 11,2 11,2 12 14 16 17,8U 14 16 18 20 22 25U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6


Taille 180 300 500 850 1400 ��00


Moyeu à rainure 9) 6,45 13,14 28,21 63,01 134,49 323,57

Moyeu à rain. intérieur 9) 4,26 9,18 20,64 46,85 95,76 207,12


Manchon 1 6,85 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78

Manchon S avecHS = 1000 mm

28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89


25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Masses [kg]

Taille 180 300 500 850 1400 ��00


Moyeu à rainure 9) 2,80 4,01 6,25 10,51 16,62 28,46

Moyeu à rain. intérieur 9) 2,38 3,32 5,36 9,00 14,44 23,26


Manchon 1 2,61 3,66 5,38 9,32 15,62 26,98

Manchon S avec HS = 1000 mm

14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23


13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41


simultanément leurs valeurs maximales.5) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles6) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique7) Les valeurs se réfèrent à un paquet de lamelles.8) Moments d’inertie et masses s’appliquent à un paquet de lamelles.9) Moments d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal.


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

0,5°

36

L2

lU

ØD

Ød 1

Ød p

Ød 3

S

U1

L4, L6

lU

ØD

Ød 1

Ød p

SU

H1, HS

h 1,h S

L1

U

ØD

Ød p

i

S

U

H1

h 1

Acc. à � paquets de lam. avec manchon 1 ou S et moyeux avec rainure de clavette

Fig. 5�: Type 951.002 (manchon 1: H1, h1, L4), Type 951.003 (manchon S: HS, hS, L6)


Fig. 51 : Type 951.001


Fig. 53: Type 951.772 (manchon 1: H1, L1)

1,0°

DKr

1,0°

DKrH








1,0°DKrH

Acc. à � paquets de lam. avec manchon 1 et moyeux avec rainure de clavette (int./int.)

Numéro de commande

Moyeu 1 Moyeu �avec rainure de clavette avec rainure - intérieur (fig. 53)

0 7

0 7

avec rainure de clavette avec rainure - intérieur (fig. 53)

__ / 9 5 __ . __ __ __ / __ / __ / __ / __

Taille180 à

��00


0 1


0 1 � 345


p. 36)


p. 36)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]



37

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 54 : Type 950.220


Taille 180 300 500 850 1400 ��00

d� 141 164 198 234 274 314

d3 54 61 66 76 86 110

H1 150 160 170 220 266 320


h1 92,5 111 132 150 174 206

hS 92 110 130 150 165 190

k 5,3 5,3 6,4 7,5 8,8 8,8

L 141,2 161,2 202 244 276 317,8

L� 172,4 194,4 242 295 334 383,6

L4 280 310 360 450 526 620


l1 65 75 95 115 130 150

S 11,2 11,2 12 14 16 17,8

U 14 16 18 20 22 25

U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6


Masses [kg]

Taille 180 300 500 850 1400 ��00


Moyeu 10) 14,41 31,64 83,82 192,23 409,20 723,01



28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89

Manchon S pour1000 mm de tube

25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Taille 180 300 500 850 1400 ��00


Moyeu 10) 4,65 7,61 14,12 23,00 35,72 49,20



14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23

Manchon S pour 1000 mm de tube

13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41









axial 6) 7) ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2

radial 6)










simultanément leurs valeurs maximales.6) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.7) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.8) Les valeurs se réfèrent à un paquet de lamelles. 9) Moments d’inertie et masses s’appliquent à un paquet de lamelles.

10) Moments d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal11) La valeur CT d’un accouplement


0,5°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.38

l2

p

Ød w

ØD

3

l

U

L2

l1

Ød 2

Ød S

Ød 3

S

U1

ØD

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1,h S

U

ØD

k


Fig. 56 : Type 951.222 (manchon 1: H1, h1, L4), Type 951.223 (manchon S: HS, hS, L6)


Fig. 55 : Type 951.221


Option supplémentaire : Anneaux de serrage


180 65/70 145 85 39 -

300 75/80 170 90 50 -

500 80/85 185 100 57 -

850 95/100/105 230 125 82 4

1400 110/115 265 150 88 -

��00 130/135 300 180 98 -

1,0°

DKr

1,0°

DKrH









Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Taille180 à

��00


0 1


0 1 � 345


p. 38)


p. 38)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 100 / 951.��1 / Moyeu 1 – ø 45 H7 / Moyeu � – ø 45 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

39

U

ØD

Ød

Ød H

Ød 3

S

L2

U1

l

l3

lA

ØDSK

Acc. à un paquet de lamelles avec plaque de jonction et moyeux à demi-coquilles

Fig. 57 : Type 951.881

Taille 180 300 500 850 1400 ��00DSK 107 128 150 173 200 -d 102 121 141 164 190 230d3 54 61 66 76 86 110H1 150 160 170 220 266 320HS selon les indications du clienth1 92,5 111 132 150 174 206hS 92 110 130 150 165 190L� 212,4 224,4 252 315 374 443,6L4 320 340 370 470 566 680L6 en fonction de HS

l 85 90 100 125 150 180l3 68 70 77 97 117 147lA 58,7 58,7 65,1 83,2 100,6 127,3lB 64,6 66,5 72 92,5 113 140S 11,2 11,2 12 14 16 17,8U 14 16 18 20 22 25U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6


Masses [kg]

Taille 180 300 500 850 1400 ��00Paquet de lamelles 9) 2,64 5,60 14,58 36,85 83,86 132,19Moyeu 10) 6,61 14,02 30,01 65,69 146,71 352,20plaque de jonction 3,91 8,60 21,54 53,27 114,26 241,16Manchon 1 6,85 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78Manchon S avec HS = 1000 mm 28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89

Manchon S pour 1000 mm de tube 25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Taille 180 300 500 850 1400 ��00


Moyeu 10) 3,19 4,66 7,20 11,70 20,26 33,95



14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23


13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41


Uniquement disponible avec rainure de clavette selon DIN 6885!





Alésage minimal du moyeu dH mini [mm] 42 50 60 70 80 100

Alésage maximal du moyeu dH maxi [mm] 65 80 95 110 120 150



axial 6) 7) ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2

radial 6)









simultanément leurs valeurs maximales.5) La valeur CT d’un accouplement


6) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.7) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.8) Les valeurs se réfèrent à un paquet de lamelles. 9) Moments d’inertie et masses s’appliquent à un paquet de lamelles.10) Moments d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal.

1,0°

DKr

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.


40

L4, L6

ll3

Ød

Ød H

S

H1, HS

h 1,h S

U

ØD

lB

Acc. à � paquets de lamelles avec manchon 1 ou manchon S (longueur spéciale) et moyeux à demi-coquilles

Fig. 58 : Type 951.882 (manchon 1: H1, h1, L4) Type 951.883 (manchon S: HS, hS, L6)


Uniquement disponible avec rainure de clavette selon DIN 6885!

Attention ! Uniquement disponible avec rainure de clavette selon DIN 6885. Les moyeux transmettent par friction uniquement 30 - 40 % du couple nominal TKN. Les couples supérieurs sont transmis par emboîtement grâce à la rainure de clavette.

1,0°

DKrH








Fig. 59 : Déplacement axial des moyeux à demi-coquilles pour montage/démontage radial. Respecter les cotes lA et lB!

Montage de l’accouplement avec moyeux à demi-coquilles

Numéro de commande

__ / 9 5 1 . 8 8 __ / __ / __ / __ / __

Taille180 à

��00

Plaque de jonctionManchon 1 Manchon SManchon GKR (p. 44)Manchon CFK (p. 44)

1 � 345


p. 40)


p. 40)

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple: 100 / 951.881 / Moyeu 1 – ø 50 H7 / Moyeu � – ø 50 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles

41

LU2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

Fig. 60 : Type 950.660


Taille 180 300 500 850 1400 ��00

a 8 x M12 8 x M16 8 x M16 8 x M20 8 x M24 8 x M30

d3 54 61 66 76 86 110

d4 77 92 112 132 150 170

f 6 6 6 6 6 6

H1 150 160 170 220 266 320


h1 92,5 111 132 150 174 206

hS 92 110 130 150 165 190

L 57,2 65,2 84 102 118 129,8

L� 88,4 98,4 124 153 176 195,6

L4 196 214 242 308 368 432


S 11,2 11,2 12 14 16 17,8

TK 125 150 175 210 240 275

U 14 16 18 20 22 25

U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6

U� 23 27 36 44 51 56


Masses [kg]

Taille 180 300 500 850 1400 ��00


Flasque 6,26 13,08 34,04 79,39 162,60 359,24



28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89

Manchon S pour 1000 mm de tube

25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Taille 180 300 500 850 1400 ��00


Flasque 1,70 2,61 4,79 7,88 12,24 20,54



14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23


13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41








axial 5) 6) ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2

radial 5)









simultanément leurs valeurs maximales.5) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à deux paquets de lamelles.6) Admissible uniquement comme valeur statique ou quasi statique.




0,5°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT Hrel.

4�

L2

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

U1

Ød 3

L4, L6

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

H1, HS

h 1,h S


Fig. 6� : Type 951.662 (manchon 1: H1, h1, L4), Type 951.663 (manchon S: HS, hS, L6)


Fig. 61 : Type 951.661


1,0°

DKr

1,0°

DKrH








Numéro de commande

__ / 9 5 __ . 6 6 __ / __ / __

Taille180 à

��00


0 1


0 1 � 345

Longueur du

manchon HS [mm]


nS [tr/min]


Exemple : 40 / 950.661

43

h 2

U

d 5

l4

h 3

U

d 5

l4

h S d 4

U

Manchon S à longueur variable

Exécution standard Types 951._ _3 / 953._ _3

Manchon à large diamètre (GKR) Types 951._ _4 / 953._ _4

Manchon en fibres de carbone (CFK) Types 951._ _5 / 953._ _5

Fig. 63

Fig. 64

Fig. 65

Manchon spécial à longueur variable (fonction d’arbre à cardan)Les manchons à longueur variable doivent répondre à des exigences très différentes selon les applications. Les différents types de manchons nous permettent d’adapter nos ROBA®-DS et d’apporter une solution optimale à chaque application.

Tout en accomplissant en grande partie le rôle d’un arbre à cardan, la conception de l’accouplement tout acier apporte des avantages décisifs :

Ne présente pas de jeu

Ne nécessite pas d’entretien

Approprié aux applications à grande vitesse

De plus, il est possible d’augmenter le désalignement de l’accouplement de 2 - 3 degré par rapport au niveau d’alignement en remplaçant le paquet de lamelles traditionnel (informations techniques et disponibilités sur demande).

•

•

•

Taille 16 �5 40 64 100 160 180 300 500 850 1400 ��00

d4 43 54 62 71 92 98 79 95 111 127 137 157

d5 45 48 58 68 88 95 75 90 110 123 144 167

hS 50 60 70 80 100 110 92 110 130 150 165 190

h� x x x x x 155 130 155 170 220 250 x

h3 73 86 96 118 138 160 138 160 192 224 266 315

l4 15,5 15,5 20 24 24 30 32 36 40 48 54 61

U 7 7 8 10 10 12 14 16 18 20 22 25

Dimensions [mm]

Désignation et comparaison technique – manchons à longueur variable

Support vertical pour manchon spécialAttention !Pour les ROBA®-DS avec long man-chon montés en position verticale, il est nécessaire de prévoir un support vertical pour soutenir le poids propre du manchon.

Aide au choix du manchon à longueur variable

Type 95_._ _3 95_._ _4 95_._ _5

Vitesse + ++ +++

Rigidité torsionnelle ++ +++ +

Poids ++ +++ +

Moments d’inertie ++ +++ +

Résistance à la corrosion

++ ++ +++

Dilatation thermique +++ +++ +

Coût + ++ +++

Application• Appli-

cation classique

• Vitesse moyenne

• Haute rigidité à la torsion

• Grande vitesse

• Poids réduit

Fig. 66

+ = faible, ++ = moyen, +++ = élevé

x = Données techniques sur demande44







Accouplements tout acier sans jeu page 8

Manchon en fibres de carbone (CFK)

ROBA®-DS avec manchon CFK(manchon en fibres de carbone)

Les manchons en fibres de carbone (CFK) offrent des avantages uniques et ouvrent de nouvelles possibilités d’application pour les accouplements à paquets de lamelles rigides en torsion.

Jusqu’à 80 % de poids propre réduit

Faible inertie

Grande vitesse

Plus grand écart entre les roulements

Dilatation thermique réduite

Résistance contre la corrosion

Faibles vibrations

Résistance aux températures

•

•

•

•

•

•

•

•

Poids propre réduitLe poids propre de ce matériau en fibres de carbone est jusqu’à 80 % inférieur à celui de l’acier, ce qui rend le maniement et le montage beaucoup plus facile et plus sûr.

Faible inertieLa réduction du poids s’accompagne d’une réduction considérable de l’inertie. Les processus de freinage et d’accélération s’effectuent plus rapidement ou ne nécessitent que des faibles puissances motrices.

Grande vitesseDu fait du rapport optimal entre la rigidité et le poids, la vitesse critique de rotation est largement supérieure à celle qu’atteignent les manchons classiques.

Grands écarts entre les roulementsGrâce à la vitesse critique de rotation élevée, il est possible de couvrir de plus grandes distances entre les roulements sans upport supplémentaire.

Dilatation thermique réduiteLes manchons en fibres de carbone présentent près de 90 % de moins de dilatation en cas de fluctuation de la température que ceux en acier. Les paquets de lamelles sont de ce fait beaucoup moins sollicités, spécialement avec longs manchons.

Résistance à la corrosionUne protection supplémentaire contre la corrosion pour les moyeux et les pièces du manchon permet d’atteindre une très grande résistance contre la corrosion.

Faibles vibrationsLa grande capacité d’amortissement de ce matériau en fibres de carbone réduit la production propre de vibrations et amortit efficacement les vibrations présentes.

Résistance aux températuresLes accouplements avec manchons en fibres de carbone peuvent être utilisés à des températures allant de -20 °C à +80 °C.

Fig. 67

45

Options ROBA®-DS

Options et variantes pour arbres intermédiaires

Arbre intermédiaire

Fig. 68

Jonction variable d’arbres aux écarts spécifiques à l’aide d’un arbre plein en acier, monté entre deux moyeux.Attention à la vitesse critique de rotation !

Manchon en fibres de verre (GRP)

Fig. 69

Manchon renforcé par fibres de verre pour des exécutions d’accouplement isolées contre le courant de fuite.Il répond aux plus hautes exigences de qualité d’isolement (CTI 600).

Manchon à division axiale

Fig. 70

Il permet un démontage radial sans déplacement axial du moteur ou de la machine.

Solution optimale pour grands accouplements à moyeux avec rainure de clavette montés à l’intérieur.

Exécution à cardan multiple

Fig. 71

Pour des cas d’application avec grand déplacement axial dû (par exemple) à :

une charge normale ou surcharge des pièces de l’entraînement

une modification du sol entre les fondations

une différence de température

un jeu axial dû à l’usure des roulements

•

•

•

•

46

Protection contre les surcharges

Protection contre les dommages dus aux surcharges

Combinaison avec EAS®-compact® Limiteur de couple de sécurité en exécution à glissement, synchrone ou à rotation libre

• Détermination variable de la longueur de l’appareil pour relier des arbres avec écarts différents

• Optimal pour applications à grande vitesse, avec de hautes exigences de rigidité torsionnelle

•

Plage de couple 5 - 3000 Nm

Précision de déclenchement ± 5 %

Sans maintien de la charge

Nombre de cas de surcharge élevé

Temps nécessaire pour la remise en fonction 0

Fig. 7� Risque de détérioration de l’arbre-moteur non

Combinaison avec un EAS®-Elément Séparation complète des côtés moteur et entraîné à la surchargeAdapté pour entraînements lourds, rapides et avec grandes masses en rotationRigidité torsionnelle maximale pour grande performance

••

•



Sans maintien de la charge

Nombre de cas de surcharge élevé

Temps nécessaire pour la remise en fonction 1 minute

Fig. 73 Risque de détérioration de l’arbre-moteur non

Combinaison avec un limiteur à friction ROBA® Protection contre les surcharges avec maintien de la chargeCompensation des pointes dynamiques (résonance, pointe de démarrage) sans interruption de la marcheDispositif de contrôle de glissement conseillé pour prévenir les surcharges thermiques

••

•



Avec maintien de la charge

Nombre de cas de surcharge très élevé

Temps nécessaire pour la remise en fonction 0

Fig. 74 Risque de détérioration de l’arbre-moteur non

Moyeu à bague conique avec protection intégrée contre les surcharges

Moyeu à bague conique avec une bague de glissement intégréeOptimal pour protéger contre des pointes de couple dynamiques très courtes et isoléesNon prévu pour glissement prolongé/grande vitesse de glissement

••

•


Précision de déclenchement ± 20 % 1)

Avec maintien de la charge

Nombre de cas de surcharge très petit

Temps nécessaire pour la remise en fonctiondémontage et

montage de l’acc.

Fig. 75 Risque de détérioration de l’arbre-moteur oui







Manchons S / manchon CFK / Options et variantes page 441) Tolérance uniquement dans certaines conditions d’application – veuillez nous consulter. 47

Couples transmissibles par friction

AlésageTaille

3 6 10 15

Couples transmissibles par friction des moyeux à serrage radial

Valable pour une température de -20°C à +40 °C ; pour température supérieure à 40 °C, réduire le couple transmissible de 10 %/10 °C.

Valable pour H7/k6

TR [Nm]

Ø10 27 - - -Ø12 32 - - -Ø14 37 46 - -Ø15 39 51 - -Ø16 42 56 - -Ø18 47 65 - -Ø19 49 70 99 -Ø20 52 74 105 -Ø22 - 84 116 -Ø24 - 92 128 -Ø25 - 95 135 143Ø28 - 107 151 163Ø30 - - 162 177Ø32 - - 173 191Ø35 - 189 211Ø38 229Ø40 241Ø42 - - - 253

Couples transmissibles des moyeux à serrage radial - en fonction de l’alésage - (taille 3 - 15)

Couples transmissibles des moyeux à bague pour serrage radial - en fonction de l’alésage - (taille 16-160)

AlésageTaille

16 �5 40 64 100 160

Couples transmissibles par friction des moyeux à bague pour serrage radial

Valable pour H7/h6

TR [Nm]

Ø20 126 - - - - -Ø22 138 199 - - - -Ø25 168 226 327 - - -Ø28 201 253 366 523 - -Ø30 216 290 420 561 - -Ø32 230 325 470 598 785 -Ø35 251 355 515 700 859 -Ø38 - 386 559 798 932 -Ø40 - 406 588 840 1050 1256Ø45 - - 661 945 1240 1413Ø50 - - - 1050 1378 1680Ø55 - - - 1155 1516 1940Ø60 - - - - 1654 2117Ø65 - - 1792 2293Ø68 1874 2399Ø70 - 2470Ø80 - - - - - 2822

AlésageTaille

16 �5 40 64 100 160

Couples transmissibles par friction desmoyeux à demi-coquilles

Valable pour H7/g6TR [Nm]

Ø18 130 - - - - -Ø20 144 - - - - -Ø22 158 198 - - - -Ø25 180 225 326 - - -Ø28 202 252 365 - - -Ø30 - 270 391 623 - -Ø32 - 288 418 665 - -Ø35 - - 457 727 897 -Ø38 - - 496 790 973 -Ø40 - - 522 831 1025 1218Ø42 - - - 873 1076 1279Ø45 - - - 935 1153 1370Ø50 - - - - 1281 1522Ø55 - - - - 1409 1675Ø60 - - - - 1537 1827Ø65 - - - 1979Ø68 - 2071Ø70 - 2131Ø75 - - - - - 2284

Couples transmissibles des moyeux à demi-coquilles - en fonction de l’alésage - (taille 16 - 160)

Attention !Respecter les couples de pointe selon le type et la taille de l’accouplement utilisé.


Attention !Respecter les couples de pointe selon le type et la taille de l’accouplement utilisé

48

Couples transmissibles par friction

AlésageTaille

16 �5 40 64 100 160 180 300 500 850 1400 ��00

Couples transmissibles par friction des moyeux à bague conique

Valable pour H7/g6

TR [Nm]

Ø14 157 - - - - - - - - - - -Ø16 179 - - - - - - - - - - -Ø20 240 280 - - - - - - - - - -Ø22 269 308 - - - - - - - - - -Ø25 312 375 438 - - - - - - - - -Ø28 - 428 491 - - - - - - - - -Ø30 - 468 526 708 - - - - - - - -Ø32 - 509 600 756 - - - - - - - -Ø35 - 568 669 826 1090 - - - - - - -Ø38 - - 741 960 1184 - - - - - - -Ø40 - - 796 1031 1246 1794 - - - - - -Ø42 - - 852 1104 1320 1884 1817 - - - - -Ø45 - - 932 1206 1500 2019 2281 - - - - -Ø50 - - - - 1692 2400 2881 3505 - - - -Ø55 - - - - 1889 2680 3150 3855 - - - -Ø60 - - - - - 2967 3488 4500 5844 - - -Ø65 - - - - - 3263 3835 5177 6331 - - -Ø68 - - - - - - 4072 5658 6623 - - -Ø70 - - - - - - 4255 6334 7500 10723 - -Ø75 - - - - - - 4627 7348 8156 11719 - -Ø80 - - - - - - - 8453 8830 12750 17942 -Ø85 - - - - - - - 9652 9523 13750 19444 -Ø90 - - - - - - - - 10234 14777 21000 -Ø100 - - - - - - - - 11542 16665 23683 29323Ø110 - - - - - - - - - 18607 26442 32609Ø120 - - - - - - - - - 20603 29279 35896Ø130 - - - - - - - - - - 32195 39471Ø140 - - - - - - - - 35191 43144Ø150 - - - - 46920Ø160 - - - 50798Ø170 - - - - - - - - - - - 54783

Couples transmissibles des moyeux à bague conique – en fonction de l’alésage - (taille 16 - ��00)

AlésageTaille

16 �5 40 64 100 160

Couples transmissibles par friction des

moyeux larges à bague conique

Valable pour H7/g6

TR [Nm]

Ø25 339 - - - - -Ø28 404 - - - - -Ø30 448 - - - - -Ø32 492 526 - - - -Ø35 558 602 - - - -Ø38 620 679 - - - -Ø40 659 730 873 - - -Ø42 694 780 937 - - -Ø45 738 851 1036 1268 - -Ø48 - 913 1132 1394 - -Ø50 - 948 1195 1480 - -Ø52 - 978 1255 1565 - -Ø55 - - 1338 1691 2074 -Ø60 - - 1454 1890 2366 -Ø65 - - - 2065 2658 3246Ø70 - - - 2204 2943 3618Ø75 - - - - 3213 3991Ø80 - - - 3458 4353Ø85 3666 4695Ø90 3828 5007Ø100 - - - - - 5497

Couples transmissibles des moyeux larges à bague conique – en fonction de l’alésage - (taille 16 - 160)







Manchons S / manchon CFK / Options et variantes page 44




49

ROBA®-DS Exemples de montage

Exemples de montage

Fig. 76

Fixation axiale du moyeu avec rainure de clavette par couvercle et vis.

Pour l’utilisation de moyeux avec rainure de clavette présentant des ajustements avec jeu et des tolérances de transition, il est nécessaire de prévoir une fixation axiale supplémentaire du moyeu. A l’aide d’un couvercle et d’une vis de blocage, on obtient une fixation par emboîtement extrêmement robuste.

Fig. 77

Fixation axiale du moyeu par vis sans tête

L’utilisation d’une vis sans tête permet une fixation par friction exercée par pression radiale sur la clavette.Cette fixation est très avantageuse pour des accouplements préassemblés et pour des conditions de montage étroites.

Fig. 78

Montage des moyeux à proximité de la paroi du carter avec moyeu à bague conique à fixation intérieure

L’utilisation de moyeu à bague conique à fixation intérieure permet de monter l’accouplement d’arbres ROBA®-DS directement à côté de la paroi du carter. On obtient ainsi une liaison arbre/moyeu sans jeu pour des encombrements très réduits.

Fig. 79

Montage de l’accouplement dans un carter fermé

Grâce aux moyeux à bague pour serrage radial, il est possible de monter les accouplements ROBA®-DS dans des lieux difficiles d’accès. La liaison par friction sur l’arbre est obtenue par la vis de serrage radial. Une ouverture dans la cloche du réducteur est alors prévue pour la clé à six pans.

50

ROBA®-DS Exemples de montage

Fig. 80

Flasque de mesure intégré par flasque d’adaptation

L’utilisation de flasques spéciaux d’adaptation permet d’intégrer différents flasques de mesure (par ex. pour mesure de couple) sur l’accouplement ROBA®-DS.

Fig. 81

Montage et démontage radial avec moyeux à demi-coquilles

Les moyeux à demi-coquilles offrent l’avantage d’un montage ou démontage radial de l’accouplement ROBA®-DS sans déplacer le moteur ou le réducteur.

Fig. 8�

Support vertical pour manchon spécial

Pour le montage vertical ou incliné des accouplements ROBA®-DS avec de longs manchons, il est nécessaire de prévoir un support vertical. Ainsi, la charge du manchon est transmise directement du manchon au moyeu, et non par l’intermédiaire des paquets de lamelles.







Protection contre les surcharges page 47 51

EAS®-control-DS

Fig. 83

Intégré dans un accouplement d’arbre sans jeu Montage mécanique et électrique simpleComposant robuste et fiableSans entretien

Domaines d’applicationCommande des processus industriels

Assurance qualité

Contrôle de la machine

Bancs d’essai

••••

•

•

•

•

Transmetteur de signal rotatifTransmission du signal et de l’énergie Placement radial possibleSans entretien et sans usure

•••

ROBA®-DSCompensation des désalignements d’arbresGrande rigidité torsionnelleCouple alterné admissible élevéGrande flexibilité de choix pour la liaison arbre/moyeu

••••

Capteur extensométriqueMesure de couple par jauge d’extensométrie DMSSignal de sortie proportionnel au couple

••

Accouplement mesureur de couple compact et robuste

Numéro de commande

Moyeu 1 Moyeu �Moyeu avec rainure de clavette standard (p. 20)Moyeu large avec rainure de clavette (p. 22) Moyeu à bague conique, fixation extérieure (p. 26) Moyeu à bague pour serrage radial (p. 24) Flasque (p. 34) Moyeu large à bague conique (p. 30)

0 1 � 4 6 9

0 1 � 4 6 8 9

Moyeu avec rainure de clavette standard (p. 20) Moyeu large avec rainure de clavette (p. 22) Moyeu à bague conique/fixation extérieure (p. 26) Moyeu à bague pour serrage radial (p. 24) Flasque (p. 34) Moyeu à demi-coquilles (p. 32) Moyeu large à bague conique (p. 30)

__ / 9 7 1 . __ __ 4 / __ / __

Taille 16 40

160


p. 20 à 34)


p. 20 à 34)

Exemple : 16 / 971.004 / Moyeu 1 – ø �5 H7 / Moyeu � – ø 30 H7 * Tolérance standard H7, autres tolérances possibles5�

l5 ll6L

S

20

ØD

Ød R

ØD

3

79

EAS®-control-DS

Fig. 84 : Type 971.444 (pour d’autres fixations sur l’arbre, voir p. 20 - 34)

Taille 16 40 160

A 93 101 125

D 77 104 167

D3 82 110 175

l 5) 40 55 85

l5 54 64 78

l6 84 104 136

L5) 178,2 230,8 329,2

S 7,1 8,4 11,6

Dimensions [mm] Taille 16 40 160

Moy. à serrage radial 5) 10) 0,63 2,84 28,71

Paquet de lamelles 0,08 0,26 3,27

Plaque de jonction 0,38 1,67 15,36

Capteur extensométrique 0,51 2,21 20,04

Taille 16 40 160

Moy. à serrage radial 5) 10) 0,76 2,00 7,61

Paquet de lamelles 0,08 0,15 0,67

Plaque de jonction 0,43 1,11 3,89

Capteur extensométrique 0,58 1,34 4,27


16 40 160Couple nominal 1) �) TKN [Nm] 190 450 1600

Couple de pointe 3) TKS [Nm] 285 675 2400

Alésage minimal du moyeu Type 971.444 (fig. 83 et 84) 4) 5) dR mini [mm] 20 25 40

Alésage maximal du moyeu Type 971.444 (fig. 83 et 84) 4) 5) dRmaxi [mm] 35 45 80

Vitesse maximale nmaxi [tr/min] 9500 7000 4300


axial 7) 8) ∆Ka [mm] 0,8 1,0 1,7

angulaire 9) ∆Kw [mm] 0,7 0,7 0,7

radial 7) ∆Kr [mm] 1,1 1,3 1,8

Rigidités rigidité totale à la torsion [103 Nm/rad] 36,2 114,3 585

angulaires 9) [Nm/rad] 229 298 1990

Caractéristiques techniques du dispositif de mesure

Tension d’alimentation : 24 VDC (±5 %)Courant absorbé maximal : 0,11 ASignal de mesure - sortie : 0 ... ±5 V (selon le sens de rotation, 5 V par rapport à TKN)Plage de température nominale : 0...+70 °CDérive de température au point zéro : 0,04 % / KDérive de température à la valeur mesurée: 0,03 % / KLargeur de bande : 0...1 kHz (-3 dB)Ecart maxi de transfert des données : 3 mmProtection : IP 54Charge dynamique maxi : 100 % de TKN

Branchement : connecteur sub-D à 9 brochesVitesse admissible : 0 - nmaxi

Erreur totale maximale : 1 % de TKN

•••

•••

•••••••

Connecteur sub-D à 9 broches

max

i A

1) Autres couples et tailles sur demande.2) Valable pour charge alternative et désalignement maximal admissible.3) Valable pour un sens de rotation, cycle de charge maxi ≤105.4) Couples transmissibles en fonction des alésages voir p. 48.5) Données techniques des autres types de fixation sur l’arbre voir p. 20 - 34.6) Les désalignements d’arbres ne doivent pas atteindre simultanément leurs

valeurs maximales.7) Les valeurs se réfèrent aux accouplements à 2 paquets de lamelles.8) Admissible uniquement comme valeur statique et quasi-statique.9) Les valeurs se réfèrent à un paquet de lamelles.10) Moment d’inertie et masses sont valables pour alésage maximal.

Moments d’inertie J [10-3kgm�]

Masses [kg]






Exemples de montage page 50 53

Abréviations :

TKN [Nm] Couple nominal de l’accouplement

P [kW] Puissance nominale de l’entraînement

fB Facteur de fonctionnement selon le tableau 2, p. 55

ft Facteur de température selon la fig. 85, p. 54

n [tr/min] Vitesse nominale de l’entraînement

TKN ≥ 9550 × P × fB × ft

n

Conception et choix de la taille

Choix de la taille

Exemple de calcul

Détermination de la taille de l’accouplement ROBA®-DS pour l’entraînement d’une pompe à piston avec un moteur électrique à l’aide des données suivantes :

Machine motrice : Moteur électrique

Puissance nominale P = 13 kW

Vitesse nominale n = 1450 tr/min

Couple de démarrage maxi TAmaxi = 2,5 x couple nominal du moteur

Machine entraînée : Pompe à piston

Température ambiante maximale 60 °C

= > Couple nominal nécessaire TKN de l’accouplement :

TKN ≥ 9550 × 13 × 1,9 × 1,0

Classe de puissance selon le tableau 1, p. 55: III

1450 Facteur de fonctionnement fB , tableau 2, p. 55: 1,9

TKN ≥ 16�,7 Nm Facteur de température ft , fig. 85, p. 54 : 1,0

= > Couple de pointe nécessaire TKS de l’accouplement :

TNom = 9550 × 13

1450

TNom = 85,6 Nm

TAmaxi = 2,5 × TNom Couple maxi de démarrage : TAmaxi = 2,5 x couple nominal du

moteur

TKS ≥ TAmaxi ≥ �14,1 Nm

= > Taille de l’accouplement choisie : ROBA®-DS taille 16 avec un couple nominal TKN de 190 Nm et un couple de pointe TKS de �85 Nm.

Fig. 85 : Facteur de température ft

Température de fonctionnement [°C]Fa

cteu

r de

tem

péra

ture

f t [-

]

50 100 150 200 250

1,25

1,20

1,15

1,10

1,05

1,00

1. Sélection directe de l’accouplement

Si l’utilisateur de l’application connaît tous les couples agissant sur l’accouplement pendant le fonctionnement et si la température n’est pas supérieure à 150 °C (100 °C pour les tailles 3 à 15), on sélectionne un accouplement dont le couple maxi admissible selon le catalogue, est supérieur aux couples maxi survenant en cours de fonctionnement.

Même en cas de désalignement d’arbres, aucune restriction supplémentaire n’est nécessaire. Pour les accouplements ROBA®-DS à partir de la taille 16, il n’y a pas de restriction supplémentaire en cas de couples alternés.

Pour les accouplements de tailles 3 à 15, il faut prendre en considération les couples alternés admissibles, voir page 4. Respecter également la valeur et le sens de rotation du couple de démarrage. Celui-ci ne doit pas être supérieur à 1,5 fois le couple nominal admissible de l’accouplement. Le sens de rotation ne doit pas être modifié et le nombre maximal de cycle de charge doit rester inférieur à 1 x 105.

�. Sélection par calcul en fonction de la puissance de l’entraînement et du facteur de fonctionnement fB

Si l’utilisateur ne connaît que certaines caractéristiques de son entraînement, il est conseillé de procéder à la sélection en fonction de la puissance et de la vitesse de l’entraînement, ainsi qu’en fonction des facteurs de fonctionnement et de température.

54

Descriptions techniques

Tableau � : Facteur de fonctionnement fB

Répartition des différentes machines en classe de puissance

Engins de chantier- Bétonnières- Convoyeurs à chaîne- Dispositifs chenillés - Concasseurs

IIIIIIIIIII

Industrie chimique - Agitateurs (liquides visqueux)- Agitateurs (liquides fluides)- Centrifugeuses- Mélangeurs

IIIIIII

Soufflantes/ventilateurs II

Générateurs/convertisseurs- Convertisseurs de fréquence- Générateurs

III

Machines à produits alimentaires- Pétrins mécaniques- Moulins- Machines d’emballage

IIIIIII

Machines à papier III

Compresseurs II

Transporteurs/Manutention - Convoyeurs de bandes- Monte-charges inclinés- Monte-charge- Ascenseurs

IIIIIIIII

Transformation du bois et plastique- Raboteuses- Châssis de scie- Extrudeuses- Mélangeurs

IIIIIIIII

Grues à flèches II

Transformation du métal- Découpage/formage à la presse- Machine-outils

IIIII

Pompes- Pompes centrifuges (liquides fluides)- Pompes centrifuges (liquides visqueux)- Pompes à piston

IIIIII

Machines textiles II

Machines à laver II

Tableau 1 : Classe de puissance

Servoaccouplements sans jeu pag. 4

Accouplements tout acier sans jeu pag. 8

Manchons S / manchon CFK / Options et variantes pag. 44

Protection contre les surcharges pag. 47

Exemples de montage pag. 50

Mesure de couple intégrée pag. 52

Conception et choix de la taille pag. 54

Désalignements d’arbres admissiblesLes ROBA®-DS à un paquet de lamelles (Type 950._ _ _ et Type 952._ _ _) compensent les désalignements d’arbres angulaire et axial.

Les ROBA®-DS à 2 paquets de lamelles (Type 951._ _ _ et Type 953._ _ _) compensent les désalignements d’arbres angu-laire, axial et radial (fig. 86).

Si plusieurs types de désalignements apparaissent simultanément, ils s’influencent réciproquement, c à d que les valeurs de désalignement admissibles sont interdépendantes, comme indiqué à la fig. 87. La somme des désalignements réels – en pourcentage de la valeur maximale - ne doit pas dépasser 100 %.

•

•

•

Désalignement angulaire DK

w [%]

Désalignement axial DKa [%]

Dés

alig

nem

ent r

adia

l D

Kr [

%]

DKa

DK

r

2 ×

DK

w

DK

w


Exemple (voir tableau p. �0 et fig. 87) :

ROBA®-DS, taille 40, Type 951.002

= > Désalignement axial : DKa = 0,6 mm, correspond à 40 % de la valeur maxi admissible DKa = 1,5 mm

= > Désalignement angulaire du paquet de lamelles: DKw = 0,3°, correspond à 30 % de la valeur maxi admissible DKw = 1,0°

= > Désalignement radial admissible : DKr = 30 % de la valeur maximale DKr = 1,5 mm => DKr = 0,45 mm

Fig. 87

Fig. 86

Facteur de fonctionnement fB

Classe de puissance de la machine entraînée

I II III

Mac

hine

mo

tric

e

Moteur électrique, turbine, moteur hydraulique

1,1 1,4 1,9

Machine à piston avec plus de 3 cylindres

1,4 1,7 2,2

Machine à piston jusqu’à 3 cylindres 1,7 2,0 2,5

55

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000

DS 3DS 6 / DS 16DS 10 / DS 25DS 15 / DS 40DS 64DS 180DS 100DS 160 / DS 300DS 500DS 850DS 1400DS 2200 2000

1000

1800

3500

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

DS 16DS 25DS 40DS 180DS 64DS 300DS 100DS 160DS 500DS 850DS 1400DS 2200

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

DS 180

DS 160 / DS 300

DS 500

DS 850

DS 1400


Longueur du manchon Hs [mm]

Vite

sse

adm

issi

ble

[tr/m

in]

Vitesse admissible avec manchon spécial ROBA®-DS Type 95_._ _ 3 (manchon S)


Vite

sse

adm

issi

ble

[tr/m

in]

Vitesse admissible avec manchon spécial ROBA®-DS Type 95_._ _ 4 (manchon à large diamètre GKR)


Vite

sse

adm

issi

ble

[tr/m

in]

Vitesse admissible avec manchon spécial ROBA®-DS Type 95_._ _ 5 (manchon en fibres de carbone CFK)

Exemple (fig. 88)

ROBA®-DS, taille 40 :

Longueur du manchon : HS = 1800 mm

= > vitesse admissible :

�000 tr/min

ROBA®-DS, taille 500 :

Longueur du manchon : HS = 3500 mm

= > vitesse admissible:

1000 tr/min

•

•

Fig. 88

Vitesses admissibles (vitesse critique de rotation) avec manchon S, manchon GKR et manchon CFK (fig. 88, 89, 90)

Utilisation de l’accouplement avec grande vitesse

Respecter les vitesses maximales définies dans le catalogue. Pour des vitesses supérieures, veuillez impérativement nous consulter.

Veuillez utiliser les exécutions avec man-chon S, manchon en fibres de carbone (CFK) et à large diamètre (GKR) uniquement à des niveaux non-critiques (voir à ce sujet les fig. 88, 89 et 90).

Les deux types de moyeux à serrage radial et les moyeux à demi-coquilles ne peuvent être utilisés qu’à des plages de vitesses déterminées. En cas de vitesses très élevées, il faut utiliser des moyeux à bague conique ou avec rainure de clavette (ajustement sans jeu).

Nous conseillons d’effectuer un équilibrage partiel ou complet de l’accouplement.

Afin d’assurer un fonctionnement régulier de l’installation, réduire au maximum les désalignements d’arbres.

Pour l’utilisation d’un accouplement à double cardan, il est possible qu’appa-raisse un battement axial de la pièce intermédiaire de l’accouplement due à la vitesse de fonctionnement et aux désali- gnements. Pour éviter cet effet, veillez à réduire les désalignements d’arbres.

Pour la liaison de très grandes inerties avec accouplements ROBA®-DS (spécia-lement pour les accouplements à deux paquets de lamelles avec de longs manchons), respecter les fréquences de résonance et les vitesses critiques.

•

•

•

•

•

•

•

Fig. 90

Fig. 89

56

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

30002800260024002200200018001600140012001000800600400200

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325

Equilibrage pour accouplements classiques

Diamètre extérieur de l’accouplement [mm]

Vite

sse

de fo

nctio

nnem

ent [

tr/m

in]

Equilibrage pour accouplement avec manchon S (longueur spéciale)

Longueur du manchon HS [mm]

Vite

sse

de fo

nctio

nnem

ent [

tr/m

in]

Equilibrage pas nécessaire

Equilibrage dynamique indispensable

Equilibrage pas nécessaire

Equilibrage dynamique indispensable

Equilibrage en fonction de l’application

Equilibrage en fonction de l’application


Fig. 91

Fig. 9�








Equilibrage de l’accouplementN’est pas nécessaire pour la majorité des cas.

Points déterminants pour la décision d’un équilibrage :

- vitesse circonférentielle de l’accouple-ment (fig. 91)

- longueur du manchon spécial (fig. 92)

- qualité d’équilibrage nécessaire.

Le fonctionnement silencieux d’une machine n’est pas uniquement influencé par la qualité de l’équilibrage, mais au moins autant par des paramètres tels que :

- la rigidité et la distance entre les paliers voisins,

- la sensibilité et la masse de la construction.

Les figures 91 et 92 ne fournissent que les valeurs indicatives, pour lesquelles un équilibrage est recommandé.

Toutes les pièces de l’accouplement ROBA®-DS, à l’exception du manchon S, sont usinées de tous côtés et se situent donc dans une plage de qualité G 6,3 selon la norme ISO DIN 1940.

A la commande d’un accouplement avec manchon spécial, indiquer toujours la vitesse de fonctionnement.

Pour des exigences supérieures de qualité d’équilibrage, il est possible de réaliser un équilibrage de différentes pièces détachées ou de l’accouplement complètement monté. Pour cela, les moyeux doivent avoir un alésage fini.

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0,03 A

A

B

BFig. 93

Etat à la livraisonLivraison en sous-ensemble prémontés et/ou en pièces détachées.

Protection contre la corrosion: par phosphatation, les paquets de lamelles sont en acier inoxydable.

Moyeux pourvus d’un alésage fini ou préalésés.

Alésage: tolérance H7 (autres tolérances possibles).

Battement axial et radial : 0,03 mm (fig. 93).

Moyeu avec rainure de clavette selon DIN 6885, feuille 1 ou 3.

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Résistance aux températuresInsensible aux températures de -40 °C à +250 °C (de -20 °C à +100 °C pour les tailles 3 à 15).

Pour des températures supérieures à +120 °C, prévoir des écrous auto-bloquants tout acier selon la norme EN ISO 7042 pour remplacer les écrous autobloquants standards.

Les accouplements avec manchon en fibres de carbone (CFK) peuvent être utilisés à une plage de température allant de -20 °C à +80 °C.

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Position de montageMontage horizontal

Pour un montage vertical ou incliné, et avec longs manchons, il est con-seillé de prévoir un support vertical, fig. 82, p. 51.

Fabrication du support vertical et usinage des centrages dans le moyeu et le manchon en usine.

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Vis d’arrêt Couvercle

X

1aS

X

X X

Description succincte - Montage des moyeuxVeuillez consulter la procédure complète de montage dans les instructions de montage et de mise en service correspondant au produit.

Montage des moyeux des Types 95_.0_ _ ou 95_.1_ _ (moyeux avec rainure de clavette, fig. 94)

Monter les moyeux sur l’arbre à l’aide d’outils appropriés.Fixation axiale: - par tige filetée (vis d’arrêt) exerçant une pression radiale sur

la clavette, - par couvercle et vis dans le taraudage de centrage de

l’arbre.Les tolérances d’arbre doivent être adaptées au cas :- fonctionnement avec sens de rotation alterné: ajustement

sans jeu,- fonctionnement unidirectionnel: ajustement de transition,

avec jeu.

Fig. 94

Montage des moyeux des Types 95_.�_ _ / 95_.3_ _ / 95_.9 _ _ (moyeux à bague conique). 95_.4 _ _ (moyeux à bague pour serrage radial)

Monter les moyeux sur l’arbre à l’aide d’outils appropriés et les placer en position correcte.Serrer les vis de serrage les unes après les autres en plusieurs reprises (de 3 à 6 fois maxi) avec une clé dynamométrique.Remarque !

Les surfaces de contact entre la bague conique ou la bague pour serrage radial et le moyeu sont graissées en usine.Les alésages des moyeux et les bouts d’arbre doivent être exempts de graisse.Les alésages ou les arbres présentant de la graisse ou de l’huile ne transmettent pas le couple maximal de l’accouplement.Les arbres ne doivent pas être rainurés.Surface des arbres : usinée ou rectifiée (Ra = 0,8 µm). Matériau des arbres : limite d’étirage minimale 350 N/mm2, par ex. St60, St70, C45, C60.Tolérance d’arbre conseillée : selon les cas d’applica-tion et des types de moyeux, voir les tableaux des couples transmissibles par friction, pages 48/49.

Montage des moyeux et de l’accouplement Type 95_.8_ _ (moyeux à demi-coquilles)

Assembler l’accouplement en respectant les points du paragraphe “Assemblage”, ci-contre.Enlever les demi-coquilles prémontées de l’accouplement. Placer par le haut l’accouplement sur les arbres et préas-sembler les demi-coquilles respectives (fig. 95).Serrer les vis de serrage en croix et en plusieurs reprises. Faire attention à ce que la cote “X” soit identique de chaque côté du moyeu (fig. 96).

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Fig. 95

Fig. 96

Description succincte – AssemblageVeuillez consulter la procédure de montage complète dans les instructions de montage et de mise en service corres-pondante à votre produit. La description suivante n’est valable que pour des ROBA®-DS à partir de la taille 16.

Fig. 97 Fig. 98 : Coupe „X“

Les paquets de lamelles (1, fig. 98) sont fixés alternative-ment au manchon et au moyeu avec des vis à tête hexagonale (2) légèrement huilées, des rondelles (3) et des écrous hexagonaux (4).

En règle générale*, l’écrou hexagonal (4) exerce la force de précontrainte sur les paquets de lamelles (1). Eviter impérativement de tordre le paquet de lamelles (1) (bloquer les vis (2)).

Les écrous hexagonaux (4) ou les vis à tête hexagonale (2) doivent être serré(e)s en plusieurs reprises et en croix à leur couple de serrage Ma. Voir les instructions de montage et de mise en service respectives pour connaître les couples de serrage de chaque reprise.

Remarque :Le rayon de la douille (pièce 1 a, fig. 98, coupe “X”) doit être placé dans les logements du moyeu et du manchon prévus à cet effet.

* La tête de la vis (2) avec rondelle (3) doit toujours reposer sur le paquet de lamelles (1).

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Représentations

Autres représentations:Autriche, Belgique, Brésil, Canada, Danemark, Espagne, Finlande, Grèce, Hong-Kong, Hongrie,Indonésie, Israël, Luxembourg, Malaisie, Norvège, Nouvelle-Zélande, Pays-Bas, Philippines, Pologne, République Tchècque, Roumanie, Russie, Slovaquie, Slovénie, Suède, Thaïlande, TurquieVous trouverez l’adresse complète de votre représentant sur notre site internet www.mayr.fr.

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KamenThomas KantLünener Strasse 21159174 KamenTél.: 0 23 07/23 63 85Fax: 0 23 07/24 26 74

NordBernd MassmannSchiefer Brink 832699 ExtertalTél.: 0 57 54/9 20 77Fax: 0 57 54/9 20 78

Rhin-MainWolfgang RattayJägerstrasse 464739 Höchst Tél.: 0 61 63/48 88Fax: 0 61 63/46 47

ChineMayr ZhangjiagangPower Transmission Co., Ltd. Changxing Road No. 16,215600 ZhangjiagangTél.: 05 12/58 91-75 62Fax: 05 12/58 91-75 [email protected]

Grande-BretagneMayr Transmissions Ltd.Valley Road, Business ParkKeighley, BD21 4LZWest YorkshireTél.: 0 15 35/66 39 00Fax: 0 15 35/66 32 [email protected]

FranceMayr France S.A.Z.A.L. du MinopoleBP 1662160 Bully-Les-MinesTél.: 03.21.72.91.91Fax: [email protected]

ItalieMayr Italia S.r.l.Viale Veneto, 335020 Saonara (PD)Tél.: 0 49/8 79 10 20Fax: 0 49/8 79 10 [email protected]

SingapourMayr Transmission (S) PTE Ltd.No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21Singapore 609964 Tél.: 00 65/65 60 12 30Fax: 00 65/65 60 10 [email protected]

SuisseMayr Kupplungen AGTobeläckerstrasse 118212 Neuhausen am RheinfallTél.: 0 52/6 74 08 70Fax: 0 52/6 74 08 [email protected]

USAMayr Corporation4 North StreetWaldwickNJ 07463Tél.: 2 01/4 45-72 10Fax: 2 01/4 45-80 [email protected]

AustralieTransmission Australia Pty. Ltd.22 Corporate Ave,3178 Rowville, VictoriaAustralienTél.: 0 39/7 55 44 44Fax: 0 39/7 55 44 [email protected]

ChineMayr Shanghai Representative Office Room 506, No. 1007,Zhongshan South No. 2 Road200030 Shanghai, VR ChinaTél.: 0 21/64 57 39 52Fax: 0 21/64 57 56 [email protected]

IndeNational EngineeringCompany (NENCO)J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026Tél.: 0 20/27 47 45 29Fax: 0 20/27 47 02 [email protected]

JaponSumitomo Heavy IndustriesPTC Sales Co., Ltd. (SJS)Think Park Tower 2-1-1 OhsakiShinagawa-kuTokyo 141-6025Tél.: 03/67 37 25 21Fax: 03/68 66 51 [email protected]

Afrique du SudTorque TransferPrivate Bag 9Elandsfonstein 1406Tél.: 0 11/3 45 80 00Fax: 0 11/9 74 05 [email protected]

Corée du SudMayr Korea Co. Ltd.no. 302, 3rd floor, Kyoungnam Taxi Mutual Aid Association Hall, 209-3, Myoung-Seo Dong, Changwon, KoreaTél.: 0 55/2 62-40 24Fax: 0 55/2 62-40 [email protected]

TaiwanGerman Tech Auto Co., Ltd.No. 162, Hsin sheng Road, Taishan Hsiang,Taipei County 243, Taiwan R.O.C.Tél.: 02/29 03 09 39Fax: 02/29 03 06 [email protected]

Applications sur machine-outils en chineDTC. Co.Ltd., Block 5th, No. 1699, East Zhulu Road,201700 Shanghai, ChinaTél.: 021/59883978Fax: 021/[email protected]

France

21/1

0/20

08 C

P/S

C

Programme de fabrication

❑ ROBA-stop® Standard Freins de sécurité universels à fonction multiple❑ ROBA-stop®-M frein-moteur Frein-moteurs robustes à bon rapport qualité/prix❑ ROBA-stop®-S Freins monobloc robustes et résistants❑ ROBA-stop®-Z/ROBA-stop®-silenzio®

Freins à double sécurité❑ ROBA®-diskstop®

Freins à disque compacts et silencieux❑ ROBA®-topstop®

Dispositifs de freinage pour axes verticaux❑ ROBA®-linearstop Systèmes de freinage sans jeu pour axes de moteur linéaire❑ ROBATIC®/ROBA®-quick/ROBA®-takt Freins et embrayages actionnés par mise sous tension

❑ smartflex®

Accouplements de précision pour moteurs pas à pas ou servomoteurs❑ ROBA®-ES Sans jeu et amortissant pour transmissions à vibrations critiques❑ ROBA®-DS/ROBA®-D Accouplements tout acier sans jeu à rigidité torsionnelle❑ EAS®-control-DS Systèmes de mesure de couple économiques

❑ EAS®-compact®/EAS®-NC Limiteurs de couple de sécurité à entraînement positif absolument sans jeu❑ EAS®-smartic®

Limiteurs de couple de sécurité économiques à montage rapide❑ EAS®-à rotation libre/EAS®-Elément Eléments de sécurité désaccouplant les couples élevés ❑ EAS®-axial Limitation exacte des forces de traction et de poussée❑ EAS®-Sp/EAS®-Sm/EAS®-Zr Limiteurs de couple de sécurité sans couple résiduel avec fonction d’embrayage❑ ROBA®-limiteur de couple à friction Limiteurs de couple à friction sans rupture de la chaîne cinématique❑ ROBA®-contitorque Limiteurs et freins magnétiques à glissement continu

❑ tendo®-PM Moteurs à courant continu modulaires❑ tendo®-SC Variateurs à transistors à 1 et 4 quadrants

Limiteurs de couple/Limiteurs de couple de sécurité

Accouplements d’arbres

Freins/Embrayages électromagnétiques

Moteurs à courant continu

Documents

Accouplements d’arbres à rigidité torsionnelle