ACTIONS MECANIQUESOn distingue deux types d’actions mécaniques :

Actions mécaniques "à distance" (champ de pesanteur, champ magnétique...)

Actions mécaniques de contact

Actions mécaniques à distance.Elles sont essentiellement de deux types : poids et aimantation (force électromagnétique).

Rappel sur le vecteur poids :

Le poids d'un solide peut être modélisé par un vecteur force P⃗ appelé vecteur poids et ayant les caractéristiques suivantes :

Point d'application : G le centre de gravité du corps,

Direction : la verticale,

Sens : vers le bas,

Norme : P = m.g avec

Actions Mécaniques de contact ou de liaison.

Liaisons Schématisation Action Méca Liaisons Schématisation Action Méca

EncastrementX L

RotuleX 0

Y M Y 0Z N Z 0

Pivot

X 0Appui plan

0 L

Y M 0 N

Z N Z 0

Glissière

0 LLinéaire

rectiligne

0 0

Y M 0 M

Z N Z 0

Hélicoïdale

X LLinéaire

annulaire

0 0

Y M Y 0

Z N Z 0

Pivot glissant

0 0

Ponctuelle

0 0

Y M 0 0

Z N Z 0

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P = poids en Newtonm = masse du solide en kgg = 9,81 m/s² ; accélération de la pesanteur ou attraction terrestre