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15 / 264
WORMGEARS
10 DESIGN FEATURES 10.1
10.2 F
2 44 4 1 25
10.3 W
6 5 6
16 / 264
VF_ W_
N VF 27 ... VF 250
U W 63 ... W 110A VF 27 ... VF 250
V VF 27 ... VF 250
UF W 63 ... W 110
UF 1 UF 2
F VF 27 ... VF 185
FA VF 44 ... VF 49F 1
FA 1F 2
FA 2
FC
FR
VF 130 ... VF 185
VF 130 ... VF 185FC 1FR 1
FC 2FR 2
UFCR W 75
UFC 1 UFC 2UFCR 2
UFC W 63 ... W 110
UFCR 1
VF 30 ... VF 250P
P1 = P2 4 21 25
P 1 P 2 1 1 5 25
U VF 30 ... VF 49
11 VERSIONS
1 / 264
CW1 CCW1 CW2 CCW2 CW3 CCW3 CW4 CCW4
U
UF_UFC_UFRC_
N
A
V
F1FA1FC1FR1
F2FA2FC2FR2
P1
P2
12 ARRANGEMENTS
1 / 264
CW1CCW1
CW2CCW2 CW3 CCW3 CW4
CCW4
VF/VF30/44 1 6 14 6 14 6 14 6 14 6 14
VF/VF30/49 1 6 14 6 14 6 14 6 14 6 14
VF/W30/63 U 6 5 6 14 6 5 6 14 6 5 6 14 6 5 6 14 6 5 6 14U U
VF/W44/75 U 1 5 1 14 1 5 1 14 1 5 1 14 1 5 1 14 1 5 1 14U U U
VF/W44/86 U 1 5 1 14 1 5 1 14 1 5 1 14 1 5 1 14 1 5 1 14U U
VF/W49/110 U 5 14 5 14 5 14 5 14 5 14U U
W/VF63/130
1 5 14 5 14 1 5 14 1 5 14 1 5 14
5 14 1 5 14 5 14 5 14 5 145 14 —
15 14 1 5 14 5 14 1 5 14 5 141 1
1 5 142
5 14 1 5 14 1 5 14 5 14 5 142 22 5 14
W/VF86/150
112 5 112 14 112 5 112 14 1 5 112 14 1 5 112 14 1 5 112 14112 5 112 14 5 112 14 112 5 112 14 112 5 112 14 112 5 112 14112 5 14 112 5 14 1 5 112 14
1112 5 112 14 1 5 14 112 5 112 14 1 5 14 112 5 112 141 1
1 5 112 14 112 5 112 142
112 5 112 14 1 5 14 1 5 14 112 5 112 14 112 5 112 142 22 5 112 14 112 5 112 14
W/VF86/185
112 5 112 14 112 5 112 14 5 112 14 5 112 14 5 112 145 112 14 112 5 112 14 112 5 112 14 112 5 112 14
112 5 14 5 112 14 5 112 141
112 5 112 14 5 112 14 112 5 112 14 5 112 14 112 5 112 141 11 112 5 112 142
112 5 112 14 5 112 14 5 112 14 112 5 112 14 112 5 112 142 22 112 5 112 14
VF/VF130/210
# 1 2 5 # # #
1 2 5 # 1 2 5 1 2 5 1 2 5
VF/VF130/250
# 1 2 5 # # #
1 2 5#
1 2 5 1 2 5 1 2 51 2 5#
#
F S . F P IEC IEC
5 14 .
1 / 264
12.1 T
CW1 CCW1
CW3 CCW3CW2 CCW2CW4 CCW4
N N
N
NN
N
N
S SS
SS
S
S
E E
E
E
E
E
E
W WW
W
W
W
W
N
S
E W
2 / 264
W 63 L1 UF1— S224 U
— B3
VF W VFR WR VF/VF VF/W W/VF
27 30 44 49 130 150 185 210 250 / 30/44 30/49 130/210 130/25044 49 130 150 185 210 250 / 30/63 44/75 44/86 49/110
63 75 86 110 / 63/130 86/150 86/185
U
L1 L2 / LF
U U
VF VFR W WR VF/VF VF/W W/VF
P IEC2 2
56 2256
161 1 2 6 112 56 6
1 256 1 112
S_M M
44 44 1 1
S
B5 25 4 25 B14 4
U
U
2 4 44 4 B3
1 25
1 25B3 B6 B7 B8 V5 V6
//
/B3 B6 B7 B8 V5 V6
U
/ / / CW 1 2 3 4CCW 1 2 3 4
5/ 44/ 5 D30 D28 )
13 DESIGNATION
21 / 264
BN
M BN
63A 4 2 /4 5 54 W FD 5 22
1SC ... 3LC 56A ... 225M 2 44
U 2 4 6 2/4 2/6 2/8 2/12 4/6 4/8
U — B5 B14
U
IP55 54
U CL F CL
W N E S
R RM
/
NB SB NBR SBR
FD FA
U
U
22 / 264
LO
B3 B6 B7 B8 V5 V6W 110 U-UF-UFCVF 130 A-N-P-F-FCVF 130 VVF 130 FRVF 150 A-N-P-F-FCVF 150 VVF 150 FRVF 185 A-N-P-F-FCVF 185 VVF 185 FRVF 210 A-N-PVF 210 VVF 250 A-N-PVF 250 V
14 GEARBOX OPTIONS SO
4 6 6
LO 1 25 11
U
RB 2
2 / 264
RBO . . . 2
A P 210 250 RB .
F F1 F2 F3 F4 V
VFVFRVF/VF
30 10.2 20 50 —44 11 12.5 4 0 56 —49 16 18 5 40 65 M6
WWRVF/W
63 18 20.5 6 40 4 M675 1 21.5 6 40 88.5 M686 25 28 8 50 101.5 M8110 25 28 8 60 12 .5 M8
VFVFRW/VF
130 0 8 60 160 M8150 5 8 10 65 185 M8185 40 4 12 0 214.5 M8210 48 51.5 14 82 185 M16 40250 55 5 16 82 228 M16 40
28
10.5
1.1
VF 44, VFR 44
E RB RBO
VV . 110 0 / 0 .
PV 0
/ 0 .
KA . 6 110.
KV 110 6 .
6 110.
24 / 264
AO 2 .
AO AO
AO
A NV
AO AO
F2F1
SURFACE PROTECTION
2 U 12 44 2 .
C3 C4 .
C3 120
C4 120 4
SURFACE PROTECTION M
U 12 44 2
U 100
100
C3 C4 . 042.
C5 U 12 44 2. .
PAINTING
4 .
RAL7042* 042
RAL5010 5010
RAL9005 005
RAL9006 006
RAL9010 010
PAINTING
.
25 / 264
U .
CERTIFICATES
AC - C
.
CC - I
. . U
.
M F E M .
26 / 264
15 MOUNTING POSITION AND TERMINAL BOX ANGULAR LOCATION
.
T VFR 44. P 21 116-117 .
A .
U 0 .
.
.
/ / / . M
.
2 / 264
_HS _S - _P (IEC)
U
B3
V6B6
B7 V5
B8
VF 27 _ ... VF 49 _ VFR 44 _ , VFR 49 _
N
B3
V6B6
B7 V5
B8
V
B3
V6B6
B7 V5
B8
P
B3
V6B6
B7 V5
B8
F
B3
V6B6
B7 V5
B8
A
B3
V6B6
B7 V5
B8
. .
6 8 5 6 . M .
28 / 264
B3
B6
B7
_HS _S - _P (IEC)
B8
V5
V6
W 63 U ... W 110 U WR 63 U ... WR 110 U
2 / 264
B3
B6
B7
_HS _S - _P (IEC)
B8
V5
V6
W 63 UF/UFC ... W 110 UF/UFC WR 63 UF/UFC ... WR 110 UF/UFC
0 / 264
B3
B6
B7
_HS _P (IEC)
B8
V5
V6
VF 130 A ... VF 250 A VFR 130 A ... VFR 250 A
1 / 264
B3
B6
B7
_HS _P (IEC)
B8
V5
V6
VF 130 N ... VF 250 N VFR 130 N ... VFR 250 N
2 / 264
B3
B6
B7
_HS _P (IEC)
B8
V5
V6
VF 130 V ... VF 250 V VFR 130 V ... VFR 250 V
/ 264
B3
B6
B7
_HS _P (IEC)
B8
V5
V6
VF 130 P ... VF 250 P VFR 130 P ... VFR 250 P
4 / 264
B3
B6
B7
_HS _P (IEC)
B8
V5
V6
VF 130 F ... VF 250 F VFR 130 F ... VFR 250 F
5 / 264
16 OVER UNG LOADS 16.1
C
/ .
. 1 2
1 2 . .
1 2 .
16.2 O
Kr = 1
Rc =2000 x M x Kr
d
M [Nm]
Kr = 1.25 d [mm]
Kr = 1.5 - 2.0
Rc Rn Rx = Rna
b xRc Rx
6 / 264
Rn2 [N]a
VF 27 56 44 600VF 30 60 45 1 00VF 44 - VFR 44 - VF/VF 30/44 1 51 2500VF 49 - VFR 49 - VF/VF 30/49 6 450W 63 - WR 63 - VF/W 30/63 1 2 102 5000W 75 - WR 75 - VF/W 44/75 1 10 6200W 86 - WR 86 - VF/W 44/86 14 11 000W 110 - WR 110 - VF/W 49/110 1 1 6 8000VF 130 - VFR 130 - W/VF 63/130 182 142 1 800VF 150 - VFR 150 - W/VF 86/150 1 8 155 16000VF 185 - VFR 185 - W/VF 86/185 220 1 0 1 500VF 210 - VFR 210 - W/VF 130/210 268 20 4500VF 250 - VFR 250 - W/VF 130/250 4 252 52000
16.3 L a a n a
17 T RUST LOADS
1 2 1 2
.
50 .
.
An1 = Rn1 0,2
An2 = Rn2 0,214
/ 264
10000
12000
14000
16000
18000
20000
22000
24000
26000
28000
30000
32000
34000
36000
38000
7 10 15 20 30 46 64 100
VF 130FRVF 150FRVF 185FR
VF 130 FR, VF 150 FR, VF 185 FR(A+ , CW) (A- , CCW)
A(+
) [N
]
10000
12000
14000
16000
18000
20000
22000
24000
26000
28000
30000
32000
34000
36000
38000
7 10 15 20 30 46 64 100
VF 130FRVF 150FRVF 185FR
VF 130 FR, VF 150 FR, VF 185 FR(A+ , CCW) (A- , CW)
A (-)
[N]
17.1 Ma a a a n FR n
. 1 0 150 185.
/ .
8 / 264
280 400 600 760 960 1200 1520 1800 2560 3200
W/VF 63/110 FR (A+ , CW) (A- , CCW) W/VF 63/110 FR (A+ , CCW) (A- , CW)
18000
18500
18250
18750
19000
19250
19500
19750
20000
20250
A [N
]
18000
17000
16000
15000
19000
20000
21000
22000
23000
24000
25000
26000
27000
28000
200 225 300 345 460 529 690 920 1380 1840 2944
W/VF 86/150 FR (A+ , CW) (A- , CCW) W/VF 86/150 FR (A+ , CCW) (A- , CW)
A [N
]
280 400 600 800 920 1200 1600 1840 2560 3200
W/VF 86/185 FR (A+ , CW) (A- , CCW) W/VF 86/185 FR (A+ , CCW) (A- , CW)
20000
20500
21000
21500
22000
22500
23000
23500
24000
24500
25000
25500
26000
26500
27000
27500
28000
28500
A [N
]
/ 264
18 EFFICIENCY
.
. . . .
Mn2 .
.
19 NON-REVERSING
.
s . 64
.
40 / 264
19.1 S a n n- s n
.
s . . .
19.2 D na n n- s n
. .
.
s 0.4 - 0.5 15
s 0.5 16
d 0.5 1
d 0.5 18
. .
. .
.
.
As s a ss an a an a n n s n , n s an na a s n a a n a ns n s a n ,
s s an s a .
41 / 264
VF W VF
27 30 44 49 63 75 86 110 130 150 185 210 250
— — 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
710
710
1014
1014
101215
1015
10152023
10152023
10152023
10152023
101520
101520
101520
152030
152030
202835
18242836
19243038
20253040
30404656
30404656
3040465664
3040465664
30405060
304050
30405060
4060
4060
466070
456070
456480
506080
6480
100
6480
100
80100
80100
80100
6080
100
80100
70 70 100 80100 100 100 — — — — — — —
Backdriving
Static reversing
Dynamic reversing
yes yes
yes yes
uncertain yes
no low
no no
20 ANGULAR BACKLASH The following chart shows indicative values for the angular backlash at output shaft of W gear units (input blocked). Measurement is taken with 5 Nm torque applying to output shaft.
[’ ] [rad]VF 30 33’ ± 10’ 0.00873 ± 0.00291VF 44 25’ ± 7’ 0.00728 ± 0.00145VFR 44 30’ ± 10’ 0.00873 ± 0.00291VF 49 22’ ± 7’ 0.00728 ± 0.00145VFR 49 30’ ± 10’ 0.00873 ± 0.00291
W 63 20’ ± 4’ 0.00582 ± 0.00145WR 63 25’ ± 5’ 0.00728 ± 0.00145W 75 18’ ± 4’ 0.00582 ± 0.00145WR 75 22’ ± 5’ 0.00640 ± 0.00145W 86 15’ ± 4’ 0.00436 ± 0.00145WR 86 20’ ± 5’ 0.00582 ± 0.00145W 110 9’ ± 2’ 0.00436 ± 0.00145WR 110 18’ ± 5’ 0.00524 ± 0.00145
VF 130 12’ ± 3’ 0.00349 ± 0.00087VFR 130 15’ ± 3’ 0.00436 ± 0.00087VF 150 12’ ± 3’ 0.00349 ± 0.00087VFR 150 15’ ± 3’ 0.00436 ± 0.00087VF 185 10’ ± 3’ 0.00291 ± 0.00087VFR 185 13’ ± 3’ 0.00378 ± 0.00087
VF 210VFR 210VF 250VFR 250
Angular backlash (input shaft locked)
Consult factory
