Chapitre  1  :  Modélisa2on  cinéma2que  d’un  mécanisme  

Système  de  coordonnées  cartésiennes  

z0

0

z

x

y

1

xy

x r

z y

u

uu

r

z0

0 1zI

H

Système  de  coordonnées  cylindriques  

Système  de  coordonnées  sphériques  

H

u

u

u

uxy

z rr

0

01I

Angles  d’Euler  

1

1

1

Schéma  cinéma2que  des  liaisons  en  2D  

Degrés de liberté

00

000x

y

xy

xy

xy

Liaison encastrement

Liaisonpivot

Liaisonglissière

Liaisonponctuelle

Désignation

0

1

1

élémentairesMouvements Rotation/Translation

Schéma

00

000

000

00

00

0

0

Rz

Tx

RzTy2

0

Dessin  technique  

Roulements  à  bille  

Roulement  à  rouleaux  

Roulements  à  rouleaux  coniques  

Roulements  à  aiguilles  

Roulements  :  dessin  industriel  

Désignation

Roulement à bille

Roulement à rouleaux

Coupe frontaleCoupe transverse

Roulement à aiguille

Engrenage  interne  

Engrenage  externe