Arduino pour les Kids : Initiation language arduino

 

Présentation d’un servomoteur

Servos équipés de différentes sorties Dans un servo : moteur, engrenages, potentiomètre

Un servo moteur est muni de 3 fils : • 1 fil marron ou noir = masse/0V, • 1 fil rouge = 5V • 1 fil jaune ou blanc pour commander le servo

Il faut envoyer des impulsions de largeur variable, qui vont déterminer l’angle de rotation du servo. Ce peut être compliqué à programmer, mais heureusement une bibliothèque livrée avec l’Arduino fait cela pour vous.

Un servomoteur est caractérisé par :

• Sa vitesse de rotation en radians par seconde (c’est à dire 2XPi soit 6.28). Si un moteur fait 3.14 rad/seconde, cela veut dire qu’il fait 3.14/6.28= ½ tour par seconde.

• Son couple, en Kg/cm. 1 Kg/cm signifie que le moteur peut lever 1Kg au bout d’un bras de 1cm. .. et permet de réaliser

• Des robots • De petits automatismes (ouvrir un

porte, un loquet) • Un système d’orientation d’une camera • …