sirius

Des systèmes d’entraînement décentralisésqui vont de l’avantavec des départs-moteurs SIRIUS

4 Tendances dans le domaine des systèmes d’entraînement

5 Applications des départs-moteurs SIRIUS

6/7 Systèmes d’entraînement à encombrement réduit en IP20 :

le SIMATIC ET 200S à l’œuvre

8/9 Le système SIMATIC ET 200S

10/11 Systèmes d’entraînement à encombrement

réduit en IP65/67 :

le SIMATIC ET 200X à l’œuvre

12/13 La station périphérique SIMATIC ET 200pro

14/15 Systèmes d’entraînement répartis en IP65/67 :

ECOFAST à l’œuvre

16/17 Le système ECOFAST

18/19 Composantes additionnelles et services

Systèmes d’entraînement décentralisés :des solutions pour la transitique

2 | 3

Qu’il s’agisse d’un site de production automobile ou d’un aéroport, la disponibilité absolue

des systèmes d’entraînement constitue un facteur déterminant pour les équipements

de manutention. Un arrêt de l’installation peut en effet avoir de lourdes conséquences

financières. Pour l’éviter, il faut opter pour des matériels parfaitement appropriés. Par

ailleurs, seuls des concepts standardisés et flexibles permettent de mettre en œuvre et

d’étendre de manière rapide et économique des systèmes d’entraînement décentralisés.

Les applications les plus variées impliquent

des solutions spécifiques. Ainsi, les groupes

d’entraînements à implantation répartie doi-

vent être commandés avec la même efficacité

que les groupes concentrés en un même

lieu. Pour cela, on fait appel à des armoires

et coffrets de commande décentralisés ou à

des systèmes en IP65/67 en « zéro armoire ».

Il s’agit d’assurer tout autant une fiabilité

maximale que la rentabilité de l’installation.

Cette brochure donne un aperçu des tendan-

ces actuelles et futures dans le domaine des

entraînements. Vous constaterez que les

applications faisant appel à des départs-

moteurs SIRIUS sont optimales pour répondre

à chacune de vos exigences. Les exemples

pris dans les secteurs les plus divers de la

transitique illustrent les atouts très convain-

cants de nos produits et solutions.

Départs-moteurs en Totally Integrated

Automation

Avec le concept Totally Integrated Automation,

Siemens est le seul fournisseur à proposer

une gamme cohérente et intégrée de pro-

duits et systèmes pour automatiser l’ensem-

ble du flux de production. La cohérence

inédite de cette solution réduit la complexité

de la solution d’automatisation, minimise le

temps et le coût de l’ingénierie, simplifie la

mise en service et augmente la disponibilité

grâce à des possibilités complètes de dia-

gnostic. Les départs-moteurs intégrés à la

gamme Totally Integrated Automation con-

juguent tous les avantages de ce concept

technologique révolutionnaire. L’environne-

ment unifié de programmation et de confi-

guration permet aussi de les intégrer à STEP 7.

Cette démarche est facilitée par l’utilisation

de paramètres en clair.

Exploiter au maximum les potentiels :tendances dans le domaine dessystèmes d’entraînement

Délocaliser les fonctions, accroître la

flexibilité : décentralisation

Outre l’amélioration de la flexibilité, les solu-

tions décentralisées contribuent à réduire

notablement les délais de réalisation de nou-

velles installations. La délocalisation des

fonctions se solde en outre par une réduction

des coûts et par un gain de place dans l’ar-

moire de commande. Les concepts d’entraî-

nement décentralisé se prédestinent aux

installations réparties, comme les lignes de

convoyage ou les chaînes de montage.

Fiabilité supérieure, coûts moindres :

modularisation

La concentration des fonctions les plus variées

dans des unités mécatroniques préalablement

testées contribue à réduire sensiblement les

opérations d’ingénierie et de mise en service.

Ce résultat repose sur des composantes logiciel-

les, électroniques et mécaniques conçues sur

mesure. Cette approche des unités fonctionnel-

les standardisées s’est souvent concrétisée, avec

un succès incontestable, dans des applications

de transitique complexes et étendues.

Aujourd’hui, des lignes de convoyage complètes

sont composées de modules standard.

La valeur ajoutée de l’intégration :

Safety Integrated

Safety Integrated offre des fonctions de sé-

curité sans nécessiter de moyens supplémen-

taires, c’est-à-dire qu’elle n’exige pas de com-

posantes et de réseaux de communication

séparés. Les produits standard se combinent

sans problème à des modules de sécurité.

Les communications conventionnelles et de

sécurité empruntent ainsi le même bus. Il en

résulte des économies importantes tout en

préservant une sécurité élevée.

Une alimentation optimale sur site :

distribution d’énergie décentralisée

Avec l’introduction de la structure linéaire

conjuguant le bus d’énergie et les départs-

moteurs sortants, les faisceaux de câbles

compliqués dans l’armoire de commande ou

sur le terrain font désormais partie du passé.

La connectique standardisée garantit une

installation rapide et sans erreur sur le terrain.

De leur côté, des outils de configuration

performants facilitent la tâche de l’utilisateur

dans la conception normalisée de son

système et dans le dimensionnement

électrique.

Bilan

Les systèmes décentralisés simplifient le pré-

traitement des signaux et déchargent la com-

mande centrale de plusieurs tâches : com-

mande spécifique de l’installation ou de la

machine, alimentation en énergie, sécurité

de l’installation. Des fonctions de diagnostic

étendues ouvrent en outre la voie à une

maintenance prédictive et proactive. Globa-

lement, les solutions d’entraînement décen-

tralisées contribuent à garantir un parfait

fonctionnement des installations.

Dans le domaine des systèmes d’entraînement, on entrevoit des évolutions de

fond que sont la décentralisation, la modularisation et la distribution d’énergie

décentralisée. L’intégration des applications de sécurité constitue souvent un

défi supplémentaire.

Modularisation ou décentralisation ? Notre gam-

me complète de départs-moteurs communicants

haute performance offre toujours les conditions

idéales pour répondre aux évolutions les plus va-

riées des systèmes d’entraînement. Nous vous

proposons :

• une gamme complète de départs-moteurs –

des appareillages à fonctionnalité de base aux

solutions de pointe avec de nombreuses possi-

bilités de diagnostic

• des bus de terrain PROFIBUS DP et AS-Interface

éprouvés dans le monde entier – pour une

communication fiable et complète

• des bus de terrain et d’énergie à la pointe de la

technologie – pour étendre les possibilités

dans le secteur de la construction mécanique

• des systèmes d’automatisation de conception

décentralisée – pour répondre aux besoins les

plus variés de l’industrie

• des composantes pour applications de sécurité

intégrée Safety Integrated – à tous les niveaux

de l’installation.

L’éventail complet de nos produits et systèmes

éprouvés pour la transitique et les nombreux dé-

parts-moteurs et variateurs assurent un fonc-

tionnement optimal de tous les entraînements

concernés. Selon le type d’installation, les solu-

tions se déclinent en entraînements en autono-

me ou en îlot avec un degré de protection IP20

ou IP65.

A la mesure de vos besoins

Quel que soit vos besoins en manutention, les dé-

parts-moteurs SIRIUS sont taillés pour y répondre.

Les départs-moteurs communicants décentralisés

sont proposés en trois versions fondamentales :

Indicateurs de tendance :départs-moteurs SIRIUS

• SIMATIC ET 200S –

pour entraînements à encombrement

réduit en IP20

• Départs-moteurs ECOFAST –

pour entraînements à implantation

répartie en IP65

• SIMATIC ET 200pro –

pour entraînements à encombrement

réduit en IP65

IP6

5IP

20

IP6

5

4 | 5

Entraînements à encombrementréduit en IP20 :le SIMATIC ET 200S à l’œuvre

On parle d’entraînements à encombrement réduit lorsque plusieurs entrées, sorties, capteurs, action-

neurs et entraînements sont regroupés dans une solution d’entraînement décentralisée, que ce soit dans

une armoire de commande ou directement sur le terrain dans le coffret de commande. Pour cela, la sta-

tion périphérique décentralisée ultra-modulaire SIMATIC ET 200S offre un éventail de cartes d’E/S, de

départs-moteurs et variateurs pouvant être combinés à volonté. L’utilisateur peut ainsi réaliser une unité

fonctionnelle compacte, économique et très flexible pour sa solution de manutention.

Saliculture économique etperformante chez escoL’European Salt Company (esco) extrait chaque

année 1,5 million de tonnes de sel gemme à

740 mètres de profondeur à Borth am Nieder-

rhein. Le sel brut est transporté par convoyeurs

jusqu’au puits avant d’être amené à l’installation

de traitement extérieure. Pour l’automatisation,

esco a recherché une solution garantissant une

réduction des coûts de conception et de mon-

tage ainsi qu’une augmentation de la disponibili-

té des installations de production concernées. La

solution retenue devait par ailleurs intégrer les

appareillages conventionnels au système d’auto-

matisation pour simplifier la liaison avec le sys-

tème de conduite de l’installation. Le raccorde-

ment des moteurs et consommateurs jusqu’à

7,5 kW est donc assuré par la génération des dé-

parts-moteurs intelligents SIMATIC ET 200S High

Feature directement sur le PROFIBUS DP et ainsi

au système de conduite de processus via l’auto-

mate programmable SIMATIC S7. Les départs-

moteurs sont simplement paramétrés avec le

SIMATIC Manager.

Industrial

Ethe

rnet

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS

IndustrialEthernet

Système de conduite deprocessus SIMATIC PCS 7

Pé

rip

hé

rie

Po

ste

P

ost

ed

éce

ntr

ali

sée

d’a

uto

ma

tisa

tio

no

pé

rate

ur

S7 400/H S5 135U

ET 200M ET 200S

Réduire les coûts, augmenter la disponibilité

Une simple défaillance des coupe-circuits dans

le circuit principal peut, dans une commande

conventionnelle, fausser le message d’état

« Marche » des moteurs. La mesure du courant

est électronique sur le départ-moteur ET 200S.

L’évaluation de l’état « Marche/Arrêt » est ainsi

dérivée directement du passage de courant ef-

fectif. L’analyse des intensités limites définies

pour la protection électronique paramétrable

contre les surcharges augmente par ailleurs la

sécurité des entraînements. Lorsqu’il est indis-

pensable d’avoir une disponibilité élevée, com-

me à la saline de Borth, l’ET 200S répercute les

messages de dépassement des intensités limites

au système de conduite. Ces messages se para-

mètrent aussi sous forme d’instructions de cou-

pure directes. Ce départ-moteur apporte ainsi

une grande flexibilité à l’application. Un simple

paramétrage suffit en effet pour définir toutes

les fonctions de protection du moteur.

Des atouts évidents

La solution d’automatisation utilisant le

SIMATIC ET 200S ne s’est pas seulement avérée

économique, sa cohérence a aussi apporté des

avantages évidents : une pleine transparence

conduisant à des coûts minimisés en termes

de maintenance, d’analyse des pannes ou d’en-

tretien du système.

Chez BMW, le montage desroues est une affaire qui tourneA l’usine BMW de Munich, le « juste à temps »

n’est pas une simple expression, c’est une prati-

que courante. C’est aussi vrai au montage des

roues. Chaque roue doit arriver sur la chaîne au

bon moment, au bon endroit, pour la bonne

voiture. Après être sorties de la pile au poste de

déchargement, les roues sont amenées par un

convoyeur à chaîne jusqu’aux transporteurs à

rouleaux de la chaîne de montage qui les ache-

minent à l’endroit prévu par 3 voies différentes.

Pour optimiser ce processus au maximum, BMW

a misé sur un modèle d’automatisation décen-

tralisé recourant à PROFIBUS DP et au système

périphérique SIMATIC ET 200S. L’ensemble se

compose de quatre stations SIMATIC ET 200S

avec des départs-moteurs installés directement

sur l’installation de transport. Ces stations équi-

pées de démarreurs inverseurs et de démar-

reurs directs répercutent les instructions de la

commande centrale à tous les entraînements

de la ligne de transport.

L’approche conceptuelle se vérifie

Les avantages sont apparus dès la phase de

mise en service qui n’a duré que 3 semaines.

Les stations ET 200S avaient été déjà préconfi-

gurées, câblées et testées de sorte qu’il ne res-

tait plus qu’à enficher et à tester les départs-

moteurs et les cartes électroniques sur les mo-

dules terminaux. En plus du gain de temps lié à

la simplicité du câblage, cette solution offre un

encombrement réduit lié aux coffrets de com-

mande décentralisés particulièrement com-

pacts. Un concept absolument parfait.

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS DPS7 400

ET 200S

ET 200MASM 470

MOBY-E

CoupleurDP/DP

Passerelle SP/AS-Interface

TP 27

AS-Interface vers d’autresinstallations

6 | 7

Options multiples, mise en œuvre flexible :le système SIMATIC ET 200S

Pour les solutions d’entraînement décentralisées à encombrement réduit dans

lesquelles plusieurs moteurs, capteurs et actionneurs sont mis en œuvre par une

armoire ou un coffret de commande décentralisée, les solutions articulées autour

des systèmes ultra modulaires SIMATIC ET 200S en IP20 sont idéales. La gamme

modulaire décline aussi un large éventail de départs-moteurs.

Ultra-modulaire et polyvalent :le système SIMATIC ET 200S

Le système ET 200S pour PROFIBUS DP offre

une gamme étendue de cartes d’E/S (TOR et

analogiques), de départs-moteurs (mécaniques

et électroniques) et de variateurs. Le système

peut être mis en œuvre de façon centralisée

dans l’armoire de commande ou décentralisée

dans des coffrets de commande sur site.

Flexible, combinable et polyvalente, la gamme

modulaire permet de composer avec l’ET 200S

des îlots d’automatisation optimisés pour l’ap-

plication donnée et de les compléter avec des

fonctions auxiliaires spécifiques client. Disponi-

bles en boîtiers en acier spécial, cette solution

convient aussi pour un emploi dans l’industrie

agro-alimentaire.

Des économies durables :

des potentiels pour chaque application

La structure ultra-modulaire autorise une adaptation

rapide et optimale aux exigences de la transitique :

• Faible marge de réserve

• Pas de canaux superflus

Même en cas de variation fréquente des exi-

gences, le temps de mise en œuvre de l’installa-

tion est notablement réduit par le remplace-

ment ou la combinaison des différents modules

périphériques.

Economisez 80 % du temps de câblage avec

l’ET 200S :

• Toutes les tensions d’alimentation sont raccor-

dées une seule fois et sont automatiquement

reliées au module suivant en montage juxtaposé.

• Tous les départs-moteurs sont entièrement

précâblés, prêts au raccordement du mo-

teur. Jusqu’à présent, la structure classique

pouvait nécessiter jusqu’à 15 connexions.

• L’alimentation des différents départs-

moteurs est assurée par un bus d’énergie

de 50 A maxi.

• Toutes les bornes de connexion se présen-

tent sous la forme de blocs de jonction et as-

surent un raccordement direct des câbles de

signalisation et moteur au SIMATIC ET 200S,

à savoir sans bornes intermédiaires.

• Intégrées au système, les composantes de

sécurité sont également précâblées.

Conception compacte, juxtaposition bord à bord

des modules, disparition des multiples conduites

de câbles, remplacement des borniers : le

SIMATIC ET 200S est aussi synonyme de gain de

place dans l’armoire ou le coffret de commande.

Globalement, grâce à un montage décentralisé

directement sur la machine, l’armoire de com-

mande se contente désormais d’accueillir l’ali-

mentation et la commande centralisée, avec un

gain d’espace pouvant atteindre 50 %.

8 | 9

Standard et High Feature :

les départs-moteurs pour

SIMATIC ET 200S

Les départs-moteurs du SIMATIC ET 200S protè-

gent et commandent tous les types de moteurs

triphasés. Les départs-moteurs entièrement

précâblés se déclinent en démarreurs directs,

inverseurs ou progressifs dans différentes clas-

ses de puissance :

• départs-moteurs standard jusqu’à 5,5 kW

(démarreurs directs et inverseurs)

• départs-moteurs High Feature jusqu’à 7,5 kW

(démarreurs directs, inverseurs et progressifs)

• départs-moteurs Failsafe jusqu’à 7,5 kW

(démarreurs directs et inverseurs)

Les départs-moteurs peuvent être paramétrés

via PROFIBUS.

Un plus pour vous :

la sécurité intégrée

Avec les départs-moteurs communicants de sé-

curité SIMATIC ET 200S, nous offrons la solu-

tion appropriée à chacune de vos applications

de sécurité, de la variante d’entrée de gamme

particulièrement économique via la solution

PROFIsafe, qui s’emploie en liaison avec un

automate de sécurité, à la variante haut de

gamme pour des systèmes de sécurité exter-

nes. Dans chaque cas, le concept de sécurité

graduel assure une flexibilité maximale. Les dé-

parts-moteurs communicants pour applications

de sécurité permettent de couper, en cas d’ar-

rêt d’urgence, directement des consommateurs

isolés ou des groupes de consommateurs re-

groupés individuellement. Les composantes

de sécurité intégrée permettent d’obtenir des

configurations avec la station périphérique

SIMATIC ET 200S de catégorie 4 selon EN 954-1

ou SIL 3 selon CEI 61508. L’avantage :

un câblage réduit à sa plus simple expression.

En bref :les principales caractéristiques desdéparts-moteurs ET 200S

• Flexibilité en démarreurs directs, inverseurs

ou progressifs

• Départs-moteurs High Feature combinant

un disjoncteur, une protection électronique

contre les surcharges et un contacteur ou

un démarreur progressif jusqu’à 7,5 kW

• Avec bus d’énergie 40/50 A, c’est-à-dire

alimentation unique de la tension de

charge pour un groupe de départs-moteurs

• Enfichage et débrochage possibles à chaud

• Entrées et sorties de commande et de

signalisation d’état déjà intégrées

• Diagnostic complet pour la surveillance active

des fonctions de protection et de commande

• Possibilités multiples – combinables avec

diverses cartes d’extension et des compo-

santes pour applications de sécurité

Les départs-moteursSIMATIC ET 200S Failsafe con-viennent aussi comme centralede commande de sécurité pourdes concepts d’entraînementdécentralisés. Pour la distribu-tion d’énergie, chaque départ-moteur ET 200S commande lePowerbus 400 V AC d’un segmentd’entraînement décentralisé.

ET 200S Failsafe avec PROFIsafepour concepts d’entraînement décentralisé

F-SPS

PROFIBUS DP

ET 200SPM-D F

Moteur 1

Arrêtd’urgence

Moteur 2

Départs-moteurs/variateurs

Powerbus 400 V AC

Dans de nombreuses applications, il faut pouvoir installer des solutions d’entraî-

nement à encombrement réduit sans recourir à des armoires ou des coffrets de

commande. La station périphérique décentralisée SIMATIC ET 200X en IP65/67

constitue la solution grâce à sa gamme étendue de modules en degré de protec-

tion élevé. Les départs-moteurs s’intègrent aisément et rapidement à la solution

d’entraînement « zéro armoire » en IP65.

Organisation optimale d’unmagasin tampon chez AudiDans l’industrie automobile, les équipements spéci-

fiques client doivent se présenter sur la chaîne de

montage en même temps que le véhicule concer-

né. Les diverses composantes du moteur sont donc

produites en lots pour les différents modèles, puis

stockées dans un magasin tampon pour pouvoir

approvisionner la chaîne de montage final du mo-

teur en temps voulu. Le magasin tampon de la fa-

brication des moteurs peut accueillir 1 800 culas-

ses différentes chez Audi Ingolstadt. De conception

modulaire, il recourt à des convoyeurs à rouleaux

fonctionnant en module opérationnel autonome et

pouvant stocker chacun jusqu’à 100 culasses.

Réduire les coûts, minimiser l’encombrement

L’installation est commandée chez Audi par un

automate programmable de la gamme SIMATIC.

Tous les signaux du processus de l’installation

sont acquis et commandés par une périphérie

décentralisée via PROFIBUS DP. La station péri-

phérique décentralisée SIMATIC ET 200X en

IP65/67 apporte une contribution importante à

l’automatisation du magasin tampon.

Entraînements à encombrementréduit en IP65/67 :le SIMATIC ET 200X à l’œuvre

PROCESS FIELD BUS

ET 200X

PROFIBUS DP

10 | 11

La périphérie sur les tampons à rouleaux fait

presque exclusivement appel à des stations

ET 200X dans des constellations variées. Le

principe modulaire permet de réagir de façon

optimale aux diverses exigences du processus

avec un nombre réduit de composantes stan-

dardisées. Compte tenu de la répartition des

entraînements dans l’installation, la solution

la plus pertinente consistait à regrouper en

une seule unité la commande de quatre mo-

teurs. La station ET 200X se compose ainsi de

trois modules d’entrée et de quatre départs-

moteurs.

Des avantages évidents

La décentralisation complète de la périphérie

directement sur la machine permet de réduire

la taille de l’armoire de commande. La connec-

tique cohérente assure une installation et un

câblage rapides de tous les appareils sur la

machine. La modularité et l’évolutivité des

concepts d’automatisation se soldent par des

avantages économiques évidents car elles

autorisent une optimisation ultérieure des

différents nœuds de la périphérie. L’emploi de

composantes individuelles standardisées ga-

rantit en outre une mise en service rapide et

un entretien simple. Les diverses parties de

l’installation peuvent ainsi être testées au

préalable de sorte que les opérations pour la

mise en service proprement dite soient notab-

lement réduites.

Une transitique rationnelledans l’industrie de trans-formation de la viandeAvec ses installations automatiques de

transport et de lavage des conteneurs Euro,

la société WVG Kainz GmbH s’est forgée une

solide réputation dans l’industrie de trans-

formation de la viande. Depuis plus de 20

ans, cette PME accorde en effet une grande

attention à l’optimisation continue. Les prin-

cipaux obstacles sont la sévérité des condi-

tions ambiantes et la conception peu prati-

que des caisses employées. Pour la sécurité

opérationnelle et pour la rentabilité, il est

impératif d’éviter tout blocage du transport

ou toute détérioration de l’installation. La

compacité et la modularité constituent

d’autres paramètres essentiels des installa-

tions permettant une intégration rapide et

parfaite en cours d’exploitation, voire des

extensions. Pour apporter une réponse opti-

male à ces exigences, WVG Kainz GmbH a

opté pour PROFIBUS DP et pour la station pé-

riphérique décentralisée SIMATIC ET 200X.

Cette dernière n’est pas seulement la base

idéale pour réaliser une installation modu-

laire, elle se prête aussi à merveille à un em-

ploi sévère à proximité du processus grâce à

son degré de protection IP65.

Des atouts précieux

La SIMATIC ET 200X autorise une conception

flexible, rationnelle et parfaitement adaptée

à chaque machine de l’architecture décentra-

lisée de commande et de traitement des

signaux. Les départs-moteurs intégrés per-

mettent de regrouper les capteurs et les ap-

pareillages dans une unité fonctionnelle dé-

centralisée, d’où une réduction importante

du câblage de signalisation et d’énergie et

l’abandon des armoires de commande. Seule,

la machine à laver complexe exige une ar-

moire de commande spécifique. En bref : un

vrai gain de place et de rentabilité.

PROCESS FIELD BUS

ET 200XConduiteséparéeà chaquedépart-moteur/variateur

Conduiteséparéeà chaqueET 200X

Conduiteséparéeau premierdépart-moteur

PROFIBUS DP

Un modèle de résistance :La station périphérique SIMATIC ET 200pro

Pour réaliser des solutions d’entraînement décentralisées à encombrement ré-

duit sans recourir à des armoires de commande, il est recommandé de faire appel

à la station périphérique endurcie SIMATIC ET 200pro en degré de protection

IP65/67, qui succède au SIMATIC ET 200X, avec les départs-moteurs adaptés.

Encore plus simple et plus économique :

La station SIMATIC ET 200pro

La SIMATIC ET 200pro est une station périphé-

rique modulaire en degré de protection

IP65/67 pour PROFIBUS DP. Plusieurs cartes

d’extension peuvent s’ajouter au module de

base. Les cartes technologiques permettent de

réaliser des stations assurant des fonctionnali-

tés spécifiques. Cette station succède à la

SIMATIC ET 200X en offrant une conception

encore plus simple et plus économique des

solutions d’automatisation décentralisées

« zéro armoire ».

Particulièrement compact et performant, ce

système périphérique se distingue par une

multifonctionnalité exceptionnelle : départs-

moteurs, intégration des applications de sécuri-

té, raccordement au PROFIBUS ou à PROFINET

ou tout simplement transmission de signaux

TOR et analogiques. Mais encore : variateurs

ou raccordement direct au système d’identifi-

cation MOBY. L’ET 200pro offre la solution ap-

propriée à tous les besoins pratiques :

• Mise en œuvre sans armoire de commande

grâce au degré de protection élevé IP65/67

• Conception compacte et robuste

• Flexibilité maximale grâce à la

conception modulaire

• Polyvalence grâce aux nombreuses

fonctionnalités intégrées

• Montage simple et convivial

• Possibilités de raccordement flexibles

• Concept de diagnostic étendu

• Disponibilité élevée de l’installation grâce

au « Hot Swapping » et au câblage fixe

• Communication standard et de sécurité

cohérente via PROFIBUS et PROFINET

• Réalisation simple de groupes de charge

12 | 13

Vers le concept « Zéro armoire »

Les départs-moteurs intelligents ET 200pro

assurent le démarrage et la protection des

moteurs et des consommateurs jusqu’à 5,5 kW.

Ils sont disponibles dans les variantes « Standard »

et « High Feature », toutes deux en tant que

démarreur direct ou démarreur-inverseur. Le

départ-moteur High Feature se différencie de la

version standard par un nombre plus important

de paramètres et par quatre entrées TOR

paramétrables. Le paramétrage s’effectue

aisément et confortablement à l’aide du SIMATIC

Manager. La nouvelle génération de départs-

moteurs se caractérise par ses fonctionnalités

étendues pour une emprise réduite, par la

simplicité et la rapidité de la configuration et du

montage et par l’accroissement de la

disponibilité des installations de production.

Le montage : un réel progrès

Le départ-moteur compact de l’ET 200pro se

monte en tour de main sur la station. La

technologie d’enfichage intégrée réduit

considérablement la complexité du câblage.

Les câbles de raccordement du moteur

s’enfichent directement sur le module départ-

moteur. La technique de montage compacte

autorise le raccordement local d’un maximum

de huit départs-moteurs sur une largeur de

station d’un mètre.

Mesure de courant : électronique et précise

Sur le départ-moteur de l’ET 200pro, la mesure du

flux de courant effectif est réalisée

électroniquement. Grâce à l’analyse de valeurs

seuil prédéfinies, la protection électronique

contre les surcharges augmente la disponibilité

des entraînements. L’ET 200pro signale à la

commande de rang hiérarchique supérieur tout

écart par rapport à ces valeurs, ce qui garantit

une disponibilité élevée de l’installation. Le

départ-moteur détecte les courants de charge

asymétriques et assure directement leur coupure.

Toutes les fonctions de protection moteur sont

aisément paramétrables. La commande locale

parfois requise pour un entraînement est assurée

via les 4 DI intégrés (départs moteurs « high

feature ») et s’intègre ainsi facilement dans

l’automate.

Les modules spéciaux :

encore plus de fonctionnalités

Si nécessaire, un module interrupteur de

manœuvre sectionneur peut être mis en œuvre

en option. Celui-ci assure par ex. la coupure des

départs en aval ou sert de protection contre les

courts-circuits pour les consommateurs en aval

avec un disjoncteur de 25 A (Group Fusing).

Pour les applications de sécurité, des départs-

moteurs de sécurité Solution Local sont

utilisés. Il s’agit du module interrupteur de

manœuvre sectionneur Safety Local (F-RSM)

associé au module de coupure 400 V

(ASM-400 V). De cette manière, la solution

« Safety Solution Local » assure une double

coupure de sécurité sur les 400 V

d’alimentation des départs moteur en aval

et satisfait ainsi à la catégorie 4 selon

EN 954-1. Tous les composants 400 V sont dotés

de connecteurs conformes à ISO 23570.

En bref : les principales caractéristiquesdes départs-moteurs ET 200pro

• Entrées/sorties TOR

• Entrées/sorties analogiques

• Départs-moteurs jusqu’à 5,5 kW

(contact de freinage en option)

• Démarreur direct (Standard ou High Feature)

• Démarreur inverseur (Standard ou High Feature)

• Interrupteur de réparation (en option)

• Composantes de sécurité (en option)

• Interrupteur de réparation Safety-Local

• Module de coupure 400 V

La solution employant des départs-moteurs ECOFAST est optimale pour les installations utilisant des entraî-

nements isolés et répartis, avec un nombre réduit d’entrées/sorties. Le système ECOFAST (Energy and Com-

munication Field Installation System) se décline en deux versions : avec AS-Interface comme bus de com-

munication ou avec PROFIBUS DP. La version AS-Interface permet de réaliser des installations simples et

économiques, comme en témoigne l’exemple présenté ci-après chez DaimlerChrysler. Dès que l’application

exige un diagnostic étendu via le bus de données, la solution ECOFAST avec PROFIBUS DP s’impose.

Systèmes d’entraînementrépartis en IP65/67 :ECOFAST à l’œuvre

ECOFAST avec AS-Interfacemaîtrise le mouvement chezDaimlerChryslerSur son site de Brême, le groupe DaimlerChrysler fa-

brique les modèles Classe C, CLK Coupé, SL Roadster

et SLK Roadster. Les lignes de montage final de la

Classe C et de la CLK étant réparties sur deux halls, la

transitique de liaison fait appel à un double système

de transport à rouleaux de structure modulaire qui

recourt à 65 convoyeurs à rouleaux individuels pour

amener les véhicules aux différents postes.

Profiter de la décentralisation,

et de la modularité

La décentralisation articulée autour des systèmes de

bus PROFIBUS DP et AS-Interface constitue un élé-

ment essentiel de cette installation. Le PROFIBUS DP

assure le raccordement de l’installation et le coupla-

ge du poste de commande à l’automate. Le réseau

AS-i raccorde pour sa part les composantes de sécu-

rité (ASIsafe), les capteurs et les 65 départs-moteurs

décentralisés ECOFAST qui commandent les moteurs

de la chaîne de manutention. Chaque démarreur se

charge d’un convoyeur à rouleaux. L’ensemble de

l’installation bénéficie sur le plan technique de la

mise en œuvre systématique de départs-moteurs

ECOFAST.

Départs-moteursECOFAST

API

AS-Interface

14 | 15

La structure modulaire utilisant des con-

voyeurs à rouleaux de même type et des lon-

gueurs de ligne unifiées permet d’employer

des câbles préconnectorisés pour le câblage

de l’installation. La simplicité de la mainte-

nance est assurée par des appareillages mon-

tés directement sur les convoyeurs à rouleaux

à des endroits facilement accessibles. Le re-

cours à un appareillage unifié permet en

outre une gestion des pièces détachées parti-

culièrement économique et conviviale. Autre

avantage : la connectique enfichable qui sim-

plifie et accélère le raccordement des appa-

reils. Les signaux des capteurs montés sur les

convoyeurs à rouleaux sont pris en charge par

les entrées intégrées sur les démarreurs, ce qui

rend superflu tout appareil complémentaire.

Une valeur ajoutée sur toute la ligne

Avec ASIsafe et les départs-moteurs décentra-

lisés, DaimlerChrysler exploite désormais tou-

tes les possibilités inhérentes au réseau

AS-Interface. Le recours à des câbles précon-

nectorisés et à une connectique normalisée

permet de réduire les coûts, par exemple en

réduisant de 75 % les temps de montage et de

câblage lors de la mise en service. Sans comp-

ter que ECOFAST offre une flexibilité maxima-

le pour les évolutions futures de l’installation.

Sécurité et productivitéchez Corning grâce àECOFAST avec PROFIBUS DPCorning GmbH est l’un des principaux fournis-

seurs de substrats pour pots catalytiques de l’in-

dustrie automobile en Europe. Pour augmenter

la capacité de production, l’installation de sciage

a été étendue par un système automatique

d’amenée et d’évacuation, et a été dotée d’un

concept de sécurité plus performant. Pour opti-

miser la production, l’installation a par ailleurs

été subdivisée en onze circuits de sécurité.

Le concept intégré repose sur un automate

de sécurité SIMATIC S7-317F 2DP, sur une

périphérie décentralisée utilisant des cartes

d’E/S SIMATIC ET 200S de sécurité et sur des

départs-moteurs décentralisés ECOFAST dotés

de fonctions de diagnostic intégrées. Etant

donné que les différentes zones de sécurité

sont désormais programmées et coupées indi-

viduellement, l’installation de manutention

peut être arrêtée pendant que la scie continue

à fonctionner.

Economiser la matière, augmenter la

disponibilité

L’automate de sécurité est relié, via PROFIsafe,

à la périphérie décentralisée dans chaque cel-

lule de robot et aux appareils de terrain ser-

vant à la manutention. Une liaison Ethernet

assure quant à elle le raccordement du poste

de conduite et des unités d’installation déjà

en place. Les 48 entraînements servant au

transport des produits bruts, à l’évacuation

des pièces finies et à la plate-forme sont com-

mandés de façon décentralisée par des dé-

marreurs progressifs ECOFAST (R2SS et RSS).

En plus des fonctions rampe habituelles, les

R2SS autorisent diverses vitesses de rotation

fixes ainsi qu’un démarrage particulièrement

progressif des entraînements.

Les départs-moteurs électroniques sans usure

ont été adoptés en prévision de la sollicitation

élevée des appareils. La fonction de démarra-

ge progressif assure une accélération en dou-

ceur du système mécanique, ce qui a une inci-

dence positive sur l’alimentation des produits

frittés extrêmement sensibles aux chocs. De-

puis la mise en œuvre des départs-moteurs,

Corning n’a plus enregistré d’éclatements ou

de pièces défectueuses.

Des atouts très appréciables

La solution décentralisée apporte à l’entreprise

des atouts considérables au niveau de la

maintenance. L’amélioration du diagnostic

des départs-moteurs ECOFAST permet de col-

lecter des données statistiques importantes et

l’intelligence intégrée aux démarreurs pro-

gressifs simplifie notablement la localisation

des pannes. Le remplacement d’un départ-

moteur prend seulement quelques minutes

grâce à la fixation par quatre vis et à l’emploi

de câbles préconnectorisés.

Energie et communication intégrées :le système ECOFAST

Avec ses départs-moteurs, le système ECOFAST est la solution idéale pour

les entraînements répartis. Avec sa gamme étendue d’équipements d’auto-

matisme, d’entraînements et d’appareillage en degré de protection IP65/67,

c’est la solution système par excellence pour l’automatisation « zéro armoire » .

Il assure en effet une distribution et une transmission linéaires de l’énergie

et de l’information.

Transfert de données et alimentationélectrique sur un seul et même système :ECOFAST

Commande, contrôle, protection, acquisition, mais

aussi échange de données : ECOFAST intègre tout

en un seul système. Sans oublier l’alimentation élec-

trique qui recourt à un seul et unique câble pour

tous les appareils. Conjugué aux systèmes de distri-

bution par jeux de barres SIVACON, le système

ECOFAST assure que l’énergie délivrée par le trans-

formateur B.T. arrive bien à chaque appareil de ter-

rain, de manière linéaire et sans interruption, sur un

bus d’énergie. Et tout cela en degré de protection

IP65/IP67. Solution ouverte pour les fabricants et les

utilisateurs, ECOFAST fait partie intégrante du con-

cept Totally Integrated Automation. La communica-

tion des données s’effectue sur les bus de terrain

normalisés PROFIBUS et AS-Interface. Toutes les in-

terfaces satisfont aux spécifications ISO 23570, qui

est la nouvelle norme des solutions décentralisées

définissant les interfaces pour les capteurs, les ac-

tionneurs, la communication et l’énergie.

ECOFAST ES est en outre l’outil de configuration

idéal pour dimensionner le bus d’énergie et assurer

le contrôle de vraisemblance des interfaces entre les

composantes sélectionnées.

De conception modulaire, ECOFAST est évolu-

tif grâce à la gamme évolutive de départs-

moteurs et de variateurs. ECOFAST permet

aussi d’établir des diagnostics et de communi-

quer via des systèmes de bus de terrain stan-

dardisés, AS-Interface ou PROFIBUS DP. Avec

une distribution d’énergie allant jusqu’à l’appa-

reil de terrain, la connectique normalisée faci-

lite le montage et réduit considérablement le

temps de mise en service.

La robustesse des appareils autorise par

ailleurs un montage direct sur la machine et

ouvre ainsi la voie aux concepts « zéro armoire »

très peu encombrants. Grâce à la connectique

entièrement débrochable faisant appel à des

raccordements normalisés pour les données et

l’énergie, tous les appareils s’adaptent à la per-

fection avec ECOFAST. Le recours à des câbles

préconnectorisés permet un câblage rapide,

simple et sûr, ce qui réduit d’autant les temps

de raccordement et de montage, avec les éco-

nomies qui en découlent.

Les appareillages, comme les départs, sont ali-

mentés en 400 V AC dans le système ECOFAST.

Pour réaliser le bus d’énergie, vous avez le

choix entre utiliser des câbles préconfection-

nés pour shunter les fortes puissances ou rac-

corder un départ sur un câble standard à l’aide

d’un adaptateur spécial.

L’intelligence intégrée :

les départs-moteurs ECOFAST en IP65/67

Les départs-moteurs pour ECOFAST convien-

nent parfaitement pour la protection, le contrô-

le, la commande et la régulation décentralisées,

et donc pour les solutions d’entraînement dé-

centralisées, comme on en trouve souvent en

transitique. Ces départs-moteurs s’emploient

avec le coupleur PROFIBUS DP ou avec

l’AS-Interface, en démarreur inverseur ou pro-

gressif, directement sur le moteur. Le test en

usine simplifie et accélère leur mise en service.

Sans compter que l’efficacité est encore accrue

par la connectique unifiée d’ECOFAST, que ce

soit pour les câbles d’énergie ou de données.

Le changement des départs-moteurs peut se

faire sans problème pendant le service. D’autres

possibilités sont également offertes par deux

ou quatre entrées TOR intégrées, de la simple

commutation gauche-droite à la coupure en po-

sition finale. La conception et la configuration

sont rapides et confortables grâce à l’outil d’in-

génierie ECOFAST ES, qui sert entre autres à la

création exhaustive de listes de pièces.

ECOFAST est synonyme d’évolutivité dans le

confort et la sécurité. Par exemple dans la pro-

tection moteur à thermistance, que ce soit pour

la protection intégrale du moteur ou pour l’ac-

célération et la décélération progressives. L’inté-

gration au concept Totally Integrated Automa-

tion permet enfin d’exploiter la fonctionnalité

DP-V1, pour disposer dans l’automate du cou-

rant effectif du moteur sur chaque phase ou

pour améliorer les statistiques, l’évaluation et le

diagnostic.

16 | 17

En bref :les principales caractéristiques d’ECOFAST

ECOFAST apporte de sérieux avantages aux

fabricants et aux exploitants de machines et

d’installations. Et ce à tous les niveaux : études,

configuration, montage et mise en service. Et

bien entendu aussi pendant l’exploitation :

• Réduction du temps de configuration de l’installation

• Diminution des temps de montage et de mise en service

• Réduction des opérations de câblage

• Diminution des surfaces d’implantation

• Augmentation de la disponibilité de l’installation

grâce au diagnostic préventif et à la simplifica-

tion de la maintenance

• Augmentation de la flexibilité de l’installation

Sûre, rapide, flexible : la communication

industrielle avec le réseau AS-Interface

Extrêmement simple à manier, rapide à installer,

robuste et particulièrement flexible, le réseau

AS-Interface a un domaine d’utilisation de prédilec-

tion : le niveau terrain ou celui des capteurs/action-

neurs, à savoir le niveau où les appareils échangent

relativement peu de données en temps réel.

Sécurité comprise : en version ASIsafe, l’AS-Interface

est intégrée à Safety Integrated, le concept de sécu-

rité de niveau supérieur unique en son genre. Uni-

que parce que la technique de sécurité est déjà inté-

grée dans les composantes standard. Safety

Integrated couvre ainsi toutes les composantes in-

dispensables : automates de sécurité, communica-

tion sécurisée via PROFIBUS et AS-Interface, gamme

complète de capteurs et d’actionneurs.

Tirer profit des synergies :un partenariat bien pensé

Le fonctionnement optimal des différents

produits est évidemment très important, au

même titre d’ailleurs que leur aptitude à in-

teropérer les uns avec les autres. C’est pour-

quoi tous nos produits sont parfaitement

harmonisés entre eux. Au total, ils forment

une gamme complète et cohérente de com-

posantes destinées à l’entraînement décen-

tralisé. Et pour répondre à chaque aspect

particulier d’une installation complète, cette

gamme est étoffée de composantes supplé-

mentaires très diverses. Citons en premier

lieu la connectique et le système de bus

d’énergie, dont les composantes sont défi-

nies et développées par des partenaires cer-

tifiés de Siemens. Les différents produits

proviennent directement de ces partenaires.

Et à cet égard, une chose est sûre : la qualité

élevée est toujours garantie, tout comme la

pleine compatibilité avec nos propres com-

posantes.

Un seul et même fournisseur :Composantes additionnelleset services

Réduire les coûts de configuration :ECOFAST ES

Eviter les coûteux surdimensionnements et aug-

menter la qualité de la configuration, telle est la

mission d’ECOFAST ES, un logiciel de configura-

tion novateur. La configuration de la partie

énergie s’effectue en mode graphique. Les es-

sais relatifs à la protection contre les surcharges

et les courts-circuits, aux conditions de coupure,

aux chutes de tension et aux règles de configu-

ration sont réalisés en automatique. Il est aussi

possible d’appeler automatiquement la défini-

tion concrète d’un produit. Il en résulte une con-

figuration optimisée en termes de coûts et

adaptée à toutes les normes en vigueur, avec sa

documentation correspondante et la création

appropriée des listes de pièces. En résumé : un

réel gain de temps sur toute la ligne.

Confort total, pleine transparence :le logiciel SWITCH ES pour départs-moteurs

Mise en service, paramétrage, diagnostic ou

maintenance préventive : SWITCH ES est

vraiment un outil complet. Très convivial,

son outil de paramétrage et de diagnostic

permet de définir tous les paramètres en

clair via l’automate ou directement sur l’ap-

pareil. Chaque information de service peut

ainsi être appelée en mode 1:1. Les diagnos-

tics sont par ailleurs réalisés en ligne via

PROFIBUS DP.

18 | 19

Une assistance parfaite :les prestations complé-mentairesPour concevoir des unités complètes ou

sélectionner des composantes individuelles,

Siemens Automation & Drives apporte une as-

sistance complète à ses clients en les faisant

bénéficier de ses compétences sectorielles et

de conseils spécifiques. Toutes les solutions

sont évolutives. La priorité : optimiser les

coûts et les performances des produits et des

systèmes. Les avantages supplémentaires sont

nombreux pour les équipementiers comme

pour les utilisateurs finaux.

Notre offre harmonisée,

votre atout en tant qu’équipementier

Rentabilité maximale :

• Installation simple et rapide

• Interfaces unifiées et cohérentes

• Connectique ISO normalisée

• Technique robuste et fiable en degré de

protection élevé

Configuration efficiente :

• Concepts élaborés pour installation

décentralisée

• Assistance à la configuration et à la

conception avec des outils de configuration

sur mesure

• Solutions spécifiques, reposant sur une

grande compétence sectorielle et des

solutions système

• Conception de l’alimentation

• Calcul des courts-circuits et des chutes

de tension

• Cohérence complète au paramétrage, à la

mise en service et au diagnostic

Produits standard éprouvés

• Disponibilité et service 24 h/24 dans le monde

entier

• Rapport prix/performance optimal

• Qualité maximale

• Gamme de produits complète, un seul

fournisseur

• Logistique élaborée : temps de livraison et

fourniture de rechange fiables

• Sécurité maximale des investissements

Notre offre harmonisée,

votre atout en tant qu’utilisateur final

Mise en route rapide de l’installation

• Travaux de transformation en un temps record

• Réalisation rapide

• Temps de mise en service réduit

Encombrement réduit

• Solution « zéro armoire » en option

• Compacité

• Câblage très court

Assistance complète

• Services à la mesure

• Formation dans le monde entier

Autres plus

• Sécurité maximale des investissements

grâce à des partenaires performants à

l’échelle mondiale

• Nombreuses possibilités pour minimiser les

coûts d’énergie

Les informations de cette brochure contiennent uniquement des descriptionsgénérales ou des caractéristiques qui, dans des cas d’utilisation concrets, nesont pas toujours applicables dans la forme décrite ou qui, en raison d’undéveloppement ultérieur des produits, sont susceptibles d’être modifiées. Lescaractéristiques particulières souhaitées ne sont obligatoires que si elles sontexpressément stipulées en conclusion du contrat.

Toutes les désignations de produits peuvent étre des marques ou des noms deproduits de Siemens AG ou de sociétés tierces agissant en qualité de fournisseurs,dont l’utilisation par des tiers a leurs propres fins peut enfreindre les droits deleurs propriétaires respectifs.

SIRI

US

ET P

LUS

ING

ENIE

RIE

ALI

MEN

TATI

ON

COM

MA

ND

E ET

SIG

NA

LISA

TIO

ND

ETEC

TIO

NSU

RVEI

LLA

NC

EET

CO

MM

AN

DE

DEM

ARR

AG

EPR

OTE

CTI

ON

CON

TRÔ

LE

Sou

s ré

serv

e d

e m

od

ific

atio

ns

09

/06

|

N

° d

e ré

f. E

20

00

1-A

72

0-P

30

5-X

-77

00

|

D

ISPO

27

60

2

|

21

C9

28

8 F

GET

.52

.6.0

4 W

S 0

90

63

.0

|

Imp

rim

é en

Alle

mag

ne

|

©

Sie

men

s A

G 2

00

6

Commande par fax +49/911/978-3321 CD/Z1250SIRIUS

Siemens AG

Automation and Drives

P.O. Box 48 48

90327 NUREMBERG, GERMANY

www.siemens.com/lowvoltage/technical-assistancewww.siemens.com/sir ius

SIRIUSModular system

SIMOCODE ES

E-mail

Veuillez m’adresserla documentationsélectionnée àl’adresse suivante :

SIRIUSDetecting

SIRIUSSoft starter

SIRIUS Engineeringload feeders

SIRIUSCommandingand signaling

ECOFAST

SIRIUSPosition switches

SIRIUSPushbuttons andindicator lights

AS-InterfaceSIRIUS SafetyIntegrated

Motor starter ES

SIRIUSProtecting

SIRIUSSolid-stateswitching devices

SIRIUSSwitching

SIRIUSMotor management systemSIMOCODE pro

SIRIUSStarting

SIRIUSSupplying

SIRIUSIndustrial Controls

SIRIUSInfeed system

SIMATICET 200pro

SIRIUSMotor starter

SIRIUSSignalingcolumns andintegratedsignal lamps

Société/service

Nom

Rue, code postal, localité

Téléphone/fax

SIRIUSSafety Relays

SIRIUS Relays

SIVENTFans

SIDACReactors &filters

SIRIUSCable-operatedswitches

Soft starter ES

SIRIUSConnection systems

SIDAC & SIVENTSolutions

Lettre d’information :

Toujours à la page : pour obtenir desinformations à jour sur le contrôleindustriel et la distribution d’énergie, ilvous suffit de vous abonner à notre lettred’information à l’adresse suivante :www.siemens.com/lowvoltage/newsletter