Exercice 10.5.6On connat le modle d'tat d'un systme rgl (calcul
l'exercice 10.1.6).
[ ]A b c d=
=
= =
1 0
0 2 0 2 0
0 0 067 0 067
0
0
0 0 1 00 0k k
, ,
, ,w
T
On veut vrifier avec 4 valeurs de k0: 1,5 2 3 3,5.ACalculer les
rponses indicielles en appliquant un pas de calcul adquat.BRelever
dpassement et temps de rponse.CComparer avec les calculs des
exercices 6.3.5, 6.4.2, 6.5.6 et 6.6.4.
Exercice 10.5.7On a exprim les matrices qui dcrivent ce systme
rgl (voir ex. 10.1.7).
[ ]A b c=
=
=
0 5 0 15
0 05 0 1 0 05
0 10 10
15
0 05
0
0 0 10000
, ,
, , ,
,
,
k
k
k
kwT
ACalculer les rponses indicielles en appliquant un pas de calcul
adquat pour 3 valeurs dek0: 50, 100 et 200. Superposer sur le mme
graphique. Voir aussi exercice 6.5.5.
Exercice 10.5.8
On connat les matrices qui dcrivent un systme rgl:
[ ]A b c=
=
=
0 0 15
55
0 28 6 28 6
15
0
0 0 12
1
2
1
2T
T
T
T
T
, ,
wT
Pour vrifier la pertinence du choix des paramtres, calculer la
rponse indicielle de cesystme pour T1= 0,1 et T2= 0,1 [s]. Pas de
calcul: 5 [ms].
