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Etude préparatoire à l’interprétation des données micro- ondes de l’instrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de l’atmosphère de Titan Sébastien RODRIGUEZ Vendredi 24 0ctobre 2003 Sous la co-direction de : Philippe PAILLOU et Michel DOBRIJEVIC Laboratoire d’Astrodynamique, Astronomie et Aéronomie de Bordeaux

Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

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Etude préparatoire à l’interprétation des données micro-ondes de l’instrument RADAR de

la mission Cassini/Huygens : Impact de l’atmosphère de Titan

Sébastien RODRIGUEZ

Vendredi 24 0ctobre 2003

Sous la co-direction de : Philippe PAILLOU et Michel DOBRIJEVIC

Laboratoire d’Astrodynamique, Astronomie et Aéronomie de Bordeaux

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Plan

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 1

1. Introduction

- Distribution des aérosols et nature de la surface de Titan- Caractérisation diélectrique

3. Tests de performance de l’instrument radar de Cassini

4. Application à la simulation simplifiée du mode altimètre dans le cas d’une atmosphère nuageuse

5. Conclusion et perspectives

2. Catalogue des paramètres nécessaires pour les simulations radars

- Transmission atmosphérique- Rétrodiffusion de surface

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2. Catalogue des paramètres nécessaires pour les simulations radars

Plan

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 1

1. Introduction

- Distribution des aérosols et nature de la surface de Titan- Caractérisation diélectrique

3. Tests de performance de l’instrument radar de Cassini

4. Application à la simulation simplifiée du mode altimètre dans le cas d’une atmosphère nuageuse

5. Conclusion et perspectives

- Transmission atmosphérique- Rétrodiffusion de surface

2. Catalogue des paramètres nécessaires pour les simulations radars

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Le satellite de Saturne Titan : généralités

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 2

Masse 1,35e+23 kg

Rayon 2575 km

0,4 R Terre

Densité 1,88 g.cm-3

Distance au Soleil

Distance à Saturne

9,5 UA

1 221 850 km

Période de rotation 15,94 jours

Période orbitale 15,94 jours

Tmoyen (surface) 94 K (-178 °C)

Pression (surface) 1,5 bar

Composition

atmosphérique

N2 : ~ 82-99 %

CH4 : ~ 1-6 %

Ar, aérosols

Plus grand satellite de Saturne

r > Lune, Pluton ou Mercure

Grand intérêt pour la planétologie comparée

Forte ressemblance avec la Terre primitive, laboratoire pour la

chimie prébiotique

Atmosphère dense et étendue

Chimie très active (N2 et CH4)

Epaisses brumes d’aérosols

Mystère : surface ? (mers ?)

Masse 1,35e+23 kg

Rayon 2575 km

0,4 R Terre

Densité 1,88 g.cm-3

Distance au Soleil

Distance à Saturne

9,5 UA

1 221 850 km

Période de rotation 15,94 jours

Période orbitale 15,94 jours

Tmoyen (surface) 94 K (-178 °C)

Pression (surface) 1,5 bar

Composition

atmosphérique

N2 : ~ 82-99 %

CH4 : ~ 1-6 %

Ar (?), aérosolsCliché NASA/JPL

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La mission Cassini-Huygens

Mission internationale : collaboration NASA/ESA/ASILancée en Octobre 1997, atteindra Saturne en Juillet 2004

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 3

HUYGENS

Cliché NASA/ESA NASA/ESA

CASSINI

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La mission Cassini-Huygens

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 4

HUYGENS

HUYGENS

Mission : descente à travers l’atmosphère de Titan

Objectifs : étude in situ de l’atmosphère et la surface (?) de Titan

CASSINI

Mission : 4 ans en orbite autour de Saturne

Objectifs : Saturne, anneaux, magnétosphère, Titan, satellites glacés

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Objectif : Voir à travers l’épaisse atmosphère de Titan

- déterminer la présence de liquides à la surface

- étudier la géologie et la topographie de sa surface solide

Cassini/Radar

Bande Ku : 13.78 GHz ( 2.2 cm)

4 modes de fonctionnement :- SAR- Altimètre- Diffusiomètre- Radiomètre

L’instrument RADAR

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NASA/JPL

ne0 (modes actifs) : -25 dB

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Problématique et objectif

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 6

le radar de Cassini est censé « voir » à travers l’atmosphère

Question :

Le radar arrivera-t-il à percer le voile de l’atmosphère de Titan en toutes circonstances ?

estimation de l’impact de l’atmosphère sur les performances des modes actifs (imageur et altimètre) de l’expérience radar

L’étude la surface de Titan est un enjeu majeur de l’exploration spatiale

maiscelle-ci a toujours été difficile, voire impossible à cause

de son épaisse atmosphère

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Plan de travail

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 7

Simulations

Profils de rayon, concentrationdes aérosols

Nature de la surface

Estimations des performances de

l’instrument

Propriétés atmosphériques et surfaciques de la matière condensée

Modèle diélectrique

Recherche de valeurs de constantes

diélectriques disponibles

Caractérisation diélectrique

expérimentale des tholins

Paramètres instrumentaux du radar de Cassini

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Plan

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 8

1. Introduction

- Distribution des aérosols et nature de la surface de Titan- Caractérisation diélectrique

3. Tests de performance de l’instrument radar de Cassini

4. Application à la simulation simplifiée du mode altimètre dans le cas d’une atmosphère nuageuse

5. Conclusion et perspectives

2. Catalogue des paramètres nécessaires pour les simulations radars

- Transmission atmosphérique- Rétrodiffusion de surface

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Simulations

Profils de rayon, concentrationdes aérosols

Collecte des paramètres pour les simulations radars (1)

Propriétés atmosphériques et surfaciques de la matière condensée

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Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 10

Sélection de 9 scénarios de distribution verticale des brumes de Titan

2 groupes :

kilo

mèt

res

Pre

ssio

n

1. Scénarios « secs »Aérosols de la haute et basse

stratosphère : entre 450 et 90 km

Extrapolation jusqu’à la surface

2. Scénarios « humides »Aérosols + condensation basse strato- et troposphere : entre 90

km et surface

Les aérosols de Titan : synthèse bibliographique

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Scénarios « secs » : multi-couches homogènes

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 11

estimation de <r> et <C> structures verticales à grande échelle des brumes

Couche principale

Couches détachées

ajustement au 1er ordre des données photométriques et polarimétriques (Voyager) à l’aide de modèles de brumes uniformes et multi-couches uniformes

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Nécessité de réconcilier les désaccords qui subsistaient entre les différentes observations Voyager

Scénarios « secs » : brumes hétérogènes

McKay et al. (1989) Cabane et al. (1992)

scénarios hétérogènes de brumes tirés de modèles microphysiques de croissance d’aérosols

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Scénarios semi-homogènes

McKay et al. (1989)

Cabane et al. (1992)

Propriétés du nuage

Toon et al. (1988) et Courtin et al. (1995)

extension 10 < z < 30 km

Rayon des gouttes 50 m < r < 3 mm

Concentration 2 < C < 6500 m-3

Ajout d’une couche de nuages aux scénarios de brumes d’aérosols précédents

Scénarios « humides » : nuage homogène de méthane

Propriétés du nuage

Toon et al. (1988) et Courtin et al. (1995)

extension 10 < z < 30 km

Rayon des gouttes r = 2 mm

Concentration 10 < C < 1000 m-3

Ajout d’une couche de nuages aux scénarios de brumes classiques

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approche théorique de la condensation par Frère et al. (1990)à partir de z =100 km, une condensation fractionnée commence à modifier la structure des aérosols

HC3N HCNC3H8

C2CH4

Scénarios « humides » : nuage hétérogène d’hydrocarbures

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Simulations

Profils de rayon, concentrationdes aérosols

Nature de la surface

Propriétés atmosphériques et surfaciques de la matière condensée

Collecte des paramètres pour les simulations radars (2)

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Hypothèses sur la composition de surface

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observations dans les fenêtres infrarouges du méthane fortement hétérogène : pas d’océan global d’hydrocarbures constituée de roches silicatées totalement ou partiellement

recouvertes d’un mélange de glaces d’eau, de NH3, d’hydrocarbures et d’une couche d’aérosols

Carte de brillance infrarouge HST (Smith et al. (1996))

d’après Elachi et al. (1991)

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Simulations

Profils de rayon, concentrationdes aérosols

Nature de la surface

Propriétés atmosphériques et surfaciques de la matière condensée

Modèle diélectrique

Recherche de valeurs de constantes

diélectriques disponibles

Collecte des paramètres pour les simulations radars (3)

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Matériaux d’intérêt pour Titan

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Méthane pur liquide (94 K)

Mélange d’hydrocarbures liquide (~100 K)

Glace d’eau (88-273 K)

Mélange solide H2O-NH3 (~77 K)

r = 1.7 + 0.015j

r = 1.8 + 0.002j

r = 3.1 + 0.0001j

r = 4.5 + 0.0001j

Mélange solide CH4-C2H6 (~90 K) r = 2-2.4 + 0.0001j

Silicates (~100 K) r = 8.6 + 0.09j

Analogues d’aérosols (tholins) ?

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Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 19

Simulations

Profils de rayon, concentrationdes aérosols

Nature de la surface

Propriétés atmosphériques et surfaciques de la matière condensée

Modèle diélectrique

Recherche de valeurs de constantes

diélectriques disponibles

Caractérisation diélectrique

expérimentale des tholins

Collecte des paramètres pour les simulations radars (4)

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La synthèse des tholins

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Simulation de l’atmosphère de TitanMélange N2-CH4 (98:2) à 2 mbars (300 km) Production de 70 molécules et de « tholins »

3 échantillons

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Caractérisation diélectrique

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Expériences en cavités résonantes

Perturbation d’une onde plane stationnaire par l’introduction d’une tige

recouverte de tholins (LISA)

le décalage de la fréquence de résonanceatténuation du signal

’ et ’’ 

r = 2.2 + 0.05 j 20 %

2.45 GHz (12.2 cm)

10 GHz (3 cm)

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Caractérisation diélectrique : Synthèse

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 22

Modèles diélectriques pour l’atmosphère et la surface de Titan

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Plan

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1. Introduction

- Distribution des aérosols et nature de la surface de Titan- Caractérisation diélectrique

3. Tests de performance de l’instrument radar de Cassini

4. Application à la simulation simplifiée du mode altimètre dans le cas d’une atmosphère nuageuse

5. Conclusion et perspectives

2. Catalogue des paramètres nécessaires pour les simulations radars

- Transmission atmosphérique- Rétrodiffusion de surface

Page 26: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Paramètres instrumentaux du

radar de Cassini pour une géométrie

simplifiée

Tests de performance

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 24

Simulations

Profils de rayon, concentrationdes aérosols

Nature de la surface

Estimations des performances du mode

imageur

Propriétés atmosphériques et surfaciques de la matière condensée

Modèle diélectrique

Recherche de valeurs de constantes

diélectriques disponibles

Caractérisation diélectrique

expérimentale des tholins

λ, θ, ne0

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Simulation de transmission atmosphérique

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 25

r(z), C(z), (z)

Bilan radiatif 1-D

1. Calcul par diffusion Rayleigh et Mie de l’atténuation introduite par la traversée d’une

couche d’atmosphère

2. Addition de toutes les couches

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Simulations de transmission atmosphérique : résultats

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Scénarios « humides »

Scénarios « secs »

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Simulations de rétrodiffusion de surface

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 27

Estimation du coefficient de rétrodiffusion pour des surfaces lisses et des surfaces rugueuses

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Simulation de rétrodiffusion de surface

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 28

Mode imageur

surfaces rugueuses : retour faible mais détectable

surfaces lisses : zones sombres sur les images

Deux modèles de rétrodiffusion suivant la rugosité de la surface considérée

Surface lisse

Surface rugueuse

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Tests de performance : synthèse

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 29

Une atmosphère uniquement composée de brumes d’aérosols sera totalement transparente pour le mode imageur de Cassini

La présence de nuages de condensation dans la basse atmosphère pourrait engendrer une très

forte atténuation et suffirait pour masquer la surface

Pas d’ambiguïté pour l’interprétation des images de surface

Dommageable pour l’analyse des données de l’imageur

Page 32: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Plan

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 30

1. Introduction

- Distribution des aérosols et nature de la surface de Titan- Caractérisation diélectrique

3. Tests de performance de l’instrument radar de Cassini

4. Application à la simulation simplifiée du mode altimètre dans le cas d’une atmosphère nuageuse

5. Conclusion et perspectives

2. Catalogue des paramètres nécessaires pour les simulations radars

- Transmission atmosphérique- Rétrodiffusion de surface

Page 33: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Fonctionnement du mode altimètre

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 31

Fréquence centrale 13.78 GHz

Puissance 63 W

Angle de visée Nadir (0°)

PRF 4,7-5,6 kHz

Largeur du pulse 150 µs

Largeur de bande 4250 kHz

ne0 25 dB

Mode pulsé

Détermination de la distance antenne/cible par la mesure du temps de propagation aller-retour de l’impulsion :

R = ct/2

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Simulations 1-D de rétrodiffusion volumique du pulse altimètre

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 32

Impact des nuages sur la forme du pulse altimètre

expression de la convolution entre la forme du pulse envoyé u(t) et d’une fonction caractéristique du milieu rencontré f(t)

tftu

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Couche de nuages homogène

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 33

Propriétés du nuage

Toon et al. (1988) et Courtin et al. (1995)

extension surface < z < 100 km

Rayon des gouttes r = 2 mm

Concentration C = 10 m-3

Fonction caractéristique du nuage homogène

Page 36: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Couche nuageuse homogène : résultats

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 34

1. La distance entre l’orbiteur et le sommet de la couche de nuage

2. L’épaisseur du nuage

3. Couple rayon/concentration

Le pulse rétrodiffusé nous donne des

informations sur :

Page 37: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Couche nuageuse hétérogène

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 35

Fonction caractéristique de nuages hétérogènes

Page 38: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Couche nuageuse hétérogène : résultats

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 36

Page 39: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Application météorologique : radar pluie

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 37

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Carte de réflectivité radar

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 38

Carte de l’amplitude rétrodiffusée dans le cas d’un récepteur idéal

Page 41: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Carte de détectabilité

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 39

Carte de détectabilité pour l’altimètre de Cassini

nuage

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Plan

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 40

1. Introduction

- Distribution des aérosols et nature de la surface de Titan- Caractérisation diélectrique

3. Tests de performance de l’instrument radar de Cassini

4. Application à la simulation simplifiée du mode altimètre dans le cas d’une atmosphère nuageuse

5. Conclusion et perspectives

2. Catalogue des paramètres nécessaires pour les simulations radars

- Transmission atmosphérique- Rétrodiffusion de surface

Page 43: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Conclusions

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 41

La prise en compte de l’atmosphère de Titan ne peut être totalement écartée : notamment dans le cas d’une atmosphère nuageuse

Grâce à l’étude de la forme du pulse rétrodiffusé, il serait possible de retirer des informations sur cette couche nuageuse : épaisseur, propriétés des gouttes …

- Ecrantage atmosphérique

- Ambiguïté pour l’interprétation des zones sombres sur les images SAR

Tests de performance du mode imageur

Simulation simplifiée du mode altimètre

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Perspectives

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 42

Travail de simulation purement préparatoire

Utilité

Liberté de pouvoir explorer un espace des paramètres étendu

Réponse aux questions : - quel sera l’impact de l’atmosphère de Titan sur cette

expérience ?- dans quelles conditions réussira-t-elle à réaliser ses objectifs ?

Limites et développements futurs (horizon Juillet 2004)

Simulations modèle complet d’inversion des futures données

Meilleures contraintes sur : - propriétés de la basse atmosphère (nuages)- valeurs de constante diélectrique

Application pour altimètre de descente bande Ku de Huygens

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MERCI A TOUS

Page 46: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

introduction

Page 47: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

Suppléments

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Titan : généralités

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 4

31 satellites connus de forme, taille et composition d’une extrême variété

Titan est de loin le plus grand satellite de Saturne et le seul à posséder une atmosphère

Saturne et Titan vus par Cassini (Octobre 2002)

NASA/JPL

Image prise par la sonde Voyager 2 (1981)

NASA/JPL

Saturne

Titan

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L’instrument Radar

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 5

Foyer secondaireAntenne de télécommunication (Ø 3.66 m)(antenne à grand gain)

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Traces programmées du radar à la surface de Titan

© R.D. Lorenz

Page 51: Etude préparatoire à linterprétation des données micro-ondes de linstrument RADAR de la mission Cassini/Huygens : Impact de latmosphère de Titan Sébastien

© NASA/JPL

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Simulation de transmission atmosphérique

Rodriguez Sébastien - Soutenance de Thèse – L3AB – 24 Octobre 2003 27

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