9 ACTION C

Rceptivit b

ACTION B2

3

LE GRAFCET R12 1/3

Grafcet 2 fiche de rfrence CE TSA Acadmie de Reims

GRAFCET POINT DE VUE "PARTIE OPERATIVE"

C'est le grafcet tabli partir d'une connaissance mcanique minimale des constituants de la partie oprative : il exprime, sous forme littrale ou symbolique, le squencement des actions effectuer par la partie oprative.

Pour l'tablir, il faut "se mettre la place" de la partie oprative, et :

lister les actions que je dois effectuer

lister les comptes-rendus que je dois renvoyer

10

12

13

pousser pice dans tau

tche "amener" demande

pice dans l'tau

pice serre

GRAFCET DE LA TACHE "AMENER LA PIECE"POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

14

tche "amener" non demande

serrer la pice

PARTIE OPERATIVE

pice dans l'tau

pice serre

pousser picedans tau

serrer la pice

quellesactions sontdemandes la partieoprative

quellesvnementscapts sontrenvoys

par la partieoprative

9 ACTION C

Rceptivit b

ACTION B2

3

LE GRAFCET R12 2/3

Grafcet 2 fiche de rfrence CE TSA Acadmie de Reims

GRAFCET POINT DE VUE "PARTIE COMMANDE" Le grafcet "point de vue commande" dcrit successivement tous les ordres que l'quipement de commande doit mettre pour obtenir les actions et visualisations (messages) dsires, en fonction des informations de compte-rendu de la partie oprative ou des consignes de l'oprateur.

1. Il est d'abord ncessaire d'avoir prcisment dfini : r les capteurs ( tablissement de circuit ou coupure, ...) r les actionneurs (double effet ou simple effet, ...) r les pr-actionneurs (bistables ou monostables, ...).

2. Il faut ensuite tablir les spcifications suivantes : r relations entre vnements capts et informations mises par les capteurs r relations entre actions et ordres mettre en direction des pr-actionneurs

Pour l'tablir, il faut "se mettre la place" de la partie commande, et :

lister les ordres que je dois envoyer aux pr-actionneurs

lister les informations que je reois des capteurs

GRAFCET DE LA TACHE "AMENER LA PIECE"POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

10

12

13

a+

(tche "amener" demande)

a1

b1

14

(tche "amener" non demande)

b+

quellesinformations

reoit lapartie

commande

quels ordresenvoie la

partiecommande

PARTIE

COMMANDE

b1a1

B

Ab+ a+

9 ACTION C

Rceptivit b

ACTION B2

3

LE GRAFCET R12 3/3

Grafcet 2 fiche de rfrence CE TSA Acadmie de Reims

LES STRUCTURES ELEMENTAIRES DU GRAFCET : LA SEQUENCE LINEAIRE LA STRUCTURE REPETITIVE

C'est une suite d'tapes actives l'une aprs l'autre Il s'agit d'une reprise d'une squence sous condition

12

13

pousser pice dans tau

pice dans l'tau

pice serre

serrer la pice faire tourner la broche

12

13

amener une pice

poser une pice

6 pices empilesnb pices < 6

pice amene

LA STRUCTURE ALTERNATIVE : C'est un choix d'volution entre plusieurs squences. Les rceptivits

associes aux transitions d'entre sont exclusives l'une de l'autre (un seul choix doit tre fait).

13

12 percer trou

pice perce

pice perce sur le cot

lamer

22

23

percer trou sur dessus

pice perce sur le dessus

percer trou sur cot

3 serrer pice dans tau

4 desserer pice

pice de type 1 pice de type 1

pice lame

LES SEQUENCES SIMULTANEES : La transition qui prcde, lorsqu'elle est franchie, active toutes les tapes

immdiatement suivantes. En sortie, la transition n'est franchie que si toutes les tapes qui prcdent immdiatement sont actives et si la rceptivit est vraie. Le franchissement provoque simultanment l'activation de l'tape qui suit et

la dsactivation de toutes celles qui prcdent immdiatement. Les squences se droulent alors en parallle.

12

13

pousser pice dans tau

pice dans l'tau

= 1

serrer la pice

21

22

mettre broche en rotation

broche en rotation

approcher en rapide

pice disponible et chargement demand

14

pice srre

23

broche approche