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Journées PERF-RV14-15 Octobre 2004

B. Arnaldihttp://www.perfrv.org

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Objectifs de PERF-RV

z Plate-forme exploratoire

yDébut des travaux : février 2001

y Fin des travaux : août 2004z La réalité virtuelle, contexte du BE du futuryQuels sont les apports potentiels de la réalité virtuelle pour l’amélioration

de la productivité industrielle ?yQuelles sont les nouveaux services atteignables par ces techniques ?yQuelles sont les perspectives de déploiement ?

z Objectifs de PERF-RVy Factoriser l’analyse des besoins industriels sur un large spectre applicatif

(automobile, aéronautique, énergie, défense, …)

y Prototyper des solutions innovantes

y Créer une communauté scientifique et technique

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Spécification

Design

Formation

Fabrication

La RV dans l’industrie

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Partenariat

ENSMP

Plate-forme RNTL : PerfRv

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PERF-RV : une plate-forme technologique

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Un large panel de dispositifs d’interaction

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Structure de PERF-RV

z Pilotage du projetyINRIA, CEA

z Organisation en 4 sous-projetsyInterfaces haptiques et visualisation immersiveyInterface multimodale et coopérativeySimulation d’assemblage et de montageyFormation au geste technique

z Un groupe de travail dans chaque sous-projet

yADEPA

z Actions spécifiques dans chaque sous-projet

y12 actions au total

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Sous-projets et actions de Perfrv

q Sous-projet 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive (CEA-List)• Action A1 : Groupe de Travail SP1• Action A2 : Démonstrateur interface haptique et visualisation immersive• Action A3 : couplage haptique-visuel• Action A4 : Conception et revue de projet immersives dans un CAVE• Action A5 : Retour d’effort pour les études d’ergonomie• Action A6 : Intégration des techniques de RV dans le processus de conception et de

développement de produits

q Sous-projet 2 : Interface multi-modale et coopérative (INRIA-Rennes)• Action A1 : Groupe de Travail SP2• Action A2 : Serveur distribué d'événements pour dispositifs de RV• Action A3 : Interactions coopératives locales et distantes

q Sous-projet 3 : Simulation d’assemblage et de montage (CEA-List)• Action A1 : Groupe de Travail SP3• Action A2 : simulation d’assemblage et montage• Action A3 : Extraction d’éléments issus de simulation d’assemblage et montage• Action A4 : Simulation en réalité virtuelle d’un assemblage aéronautique• Action A5 : Revue d'application montage virtuel dans le domaine automobile

q Sous-projet 4 : Formation au geste technique (INRIA-Rennes)• Action A1 : Groupe de Travail SP4• Action A2 : Forum des métiers

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z Interfaces haptiques et visualisation immersiveyImmersion visuelle et haptique par retour d’effort

z Interface multimodale et coopérativeyTravaille collaboratif sur la maquette numérique et

interactions multiples et simultanées

z Simulation d’assemblage et de montageyVérifications de la faisabilité d’un montage

industriel sur la maquette numérique

z Formation au geste techniqueyL’apprentissage et la formation par l’exploitation

de la réalité virtuelle

PERF-RV : des avancées visibles

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Ouverture de la plate-forme

z Attractivité nationale / règles d’ouverture de la plate-forme aux nouveaux partenaires

yEDF (projet RNTL labellisé)yALSTOM Transport (projet RNTL labellisé)yAFPA (auditeur libre)yINRS (auditeur libre)yHaption (projet RNTL labellisé)yUniversité d’Orléans (auditeur libre)

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Actions de diffusion

z Dissémination de l’informationyPrésentations : Micad, inauguration RNTL, Colloque nouvelles

mobilités et voiture de demain, Imagina 2002, Journée Nationale de Robotique 2003, Laval Virtual, …

yArticles : Pixel, O1 Informatique, …yVoyage d’étude aux États Unis (juin 2003)⌧Ministère des Affaires Étrangères⌧Visite de 8 laboratoires et industriels

ySite web : http://www.perfrv.orgyPlus de 60 publications scientifiquesy10 thèses soutenues (7 en cours)

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Actions de diffusion

z Manifestations et salons scientifiques

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Actions de diffusion

z Journées du RNTL 2004 - Rennes

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Actions de diffusion

z Diffusion OpenMASKyPlate-forme logicielle de réalité virtuelle OPEN Source⌧Multi-plate-forme matérielle (IRIX / Linux)

yAction spécifique de développement logiciel INRIA⌧Noyau et visuel (Station, Reality Center, Workbench)⌧Ressources humaines spécifiques INRIA

yAction PERF-RV⌧SP1 et SP3 : collisions, simulateur dynamique, haptique⌧SP2 : module d’interaction multimodale, coopération locale et distante⌧Fusion des ces travaux dans un même démonstrateur

yTéléchargement http://www.openmask.org

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Actions de diffusion

z Le Traité de la Réalité Virtuelle (2ème édition)

yParution Octobre 2003yPresses de l’École de Mines de Parisy915 pages en deux volumesyOuvrage collectif⌧18 auteurs ⌧forte participation de PERF-RV (>2/3)

yMécanisme de diffusion original⌧Gratuit en version électronique pour les étudiants

z L’édition 3 est en cours de réalisationy~50 auteurs sont contactésy4 volumes yVersion anglaise prévue

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Actions de diffusion

z Valorisation industrielleyProjet Samira ⌧Montage/démontage Intégration dans le produit Mockup de PTC⌧INRIA, EADS, Airbus, Ondim

yIntégration du Virtuose dans Catia V5⌧Haption, Dassault Systèmes et le CEA/LIST

ySimulateur de fraisage pour la formation professionnelle⌧L’AFPA, Simteam et Clarté

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Du national à l’Europe

z Réseau d’excellence Intuitiony VIRTUAL REALITY AND VIRTUAL ENVIRONMENTS APPLICATIONS FOR FUTURE

WORKSPACES

y70 partenaires, 15 paysy19 français (INRIA, CEA, CNRS core group)yCouplage des plate-formes⌧PERF-RV⌧Construct-It (UK)⌧MIMOS (Italie)

yÉvaluation :⌧Note 23/25⌧1er de sa catégorie (IST-NMP)

yProjet très stratégiqueyKick off Meeting en septembre 2004 à Athènes

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Du national à l’Europe

z Réseau d’excellence Intuition

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Les Journées PERF-RV

z 2 axes de présentation de PERF-RVy1ère journée⌧ présentations stratégiques des grands thèmes de la RV⌧ le lien recherche/industrie⌧ les résultats majeurs de PERF-RV⌧ les perspectives scientifiques et techniques

y2ème journée⌧ des flashs techniques⌧ les résultats scientifiques⌧ les résultats industriels⌧ les pistes de recherche et de développement

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Les Journées PERF-RV

z Sur les deux journées : les démonstrationsy déplacement d’équipement de RVy visibilité opérationnelle de la plate-forme PERF-RVy expression du savoir-faire de PERF-RVy lieu d’échange et de discussion avec les acteurs de PERF-RV

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Conclusion

z Montée en puissance de la RV en France⌧ La communauté française existe⌧ Cela commence à se savoir

z Des actions fondamentales⌧ Traiter les « bons » problèmes industriels⌧ Recherche de solutions innovantes

z Des actions appliquées⌧ Factoriser les moyens et les développements⌧ Démontrer la faisabilité opérationnelle⌧ Favoriser le déploiement de la technologie

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Conclusion/RNTL

z Que dire ?ySinon que le soutien du RNTL et du Ministère de la Recherche a

été déterminant

z Pas de PERF-RV2 dans le RNTLyD’autres formules sont envisagéesyDes projets pourront être (et seront) déposés

z Le futur, les projetsyCréation d’une association Française RVyCréation de groupes d’intérêt (consortium)yRapprochement de la communauté Sciences Humaines⌧ Aspect humano-centré de la RV

yPourquoi pas une Fondation RV ?

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Conclusion

z Merci