Logiciel d’imagerie routière IREVE v2 · •Acquisition d’images numériques couleur en stéréovision ( mesure dans plan quelconque ) •Repérage en distance •Géolocalisation

Logiciel d’imagerie routière IREVE v2IREVE v2

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Présentation13 Octobre 2016

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Sommaire

● Analyse de scènes routières

● Acquisition des images

● Principes généraux d’IREVE v2

● Questions / Réponses


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Analyse de scènes routières

� Images référencées

� Enjeux

– Patrimoine– Sécurité routière

� Outils RST

– Acquisition d’images– Mesure, logiciels relevé

Scènes routières(ex: 1 image 5 m)


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II magerie RR outière par CACA méra NN umérique 22 ème génération

Acquisition d ’image : Matériel LPC IRCAN2

•Acquisition d’images num ériques couleur •Repérage en distance •Géolocalisation GPS•Insertion dans le trafic routier•Stockage et transfert des données


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Acquisition d ’image : Matériel LPC IRCAN -Stéréo

•Acquisition d’images num ériques couleur en stéréovision ( mesure dans plan quelconque)•Repérage en distance •Géolocalisation GPS•Insertion dans le trafic routier•Stockage et transfert des données


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Acquisition d ’image : VelAudit

Repérage d'évènements topés « à la volée »

Ajustement automatique de la luminosité

Réglage des préférences (pas d’acquisition caméra, GPS, …)


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L'acquisition d'images

(X1, Y1, 0)(X2, Y2, 0)

(X2, Y2)Hypothèse du “monde plan”Z=0

(X1, Y1)

Estimation des paramètres de calibrage dans le plan de la route=> étape indispensable pour le repérage et les relevés du pixel

aux coordonnées X,Y,Z

La réalisation d’une session d’images de Qualité nécessite la maîtrise de plusieurs étapes

1. Préparation du chantier (itinéraire, marquage, fauchage) => Gestionnaire2. Calibrage => Laboratoire


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L'acquisition d'images

La réalisation d’une session d’images de Qualité nécessite la maîtrise de plusieurs étapes

1. Préparation du chantier (itinéraire, marquage, fauchage) => Gestionnaire2. Calibrage => Laboratoire3. Qualité des prises de vues

� Météorologie� Trafic� Orientation par rapport au soleil

Image correcte


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Principe g énéraux d ’IREVE v2

� Ergonomie et NavigationEnvironnement de travail : IHM

Navigation, repérage, positionnement

Fonctionnalités de mesures

� Saisie, Recommandation et contrôleSaisie d’événements ponctuels et continus

Relevé de la Signalisation Horizontale

Mesure dimensionnelle et de surface

Déplacement

Recommandations de saisie et de mesure

Contrôle de saisie


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Environnement de travail : IHMInterface Homme Machine : la visionneuse(sans licence)


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L’environnement de travail : IHMLien vers le site internet IREVE

=> La notice

Onglet de démarrage=> Les différentes tâches

Environnement de travail : IHM

Explorateur de données


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L’environnement de travail avec 1 session ouverte



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dernières sessions ouvertes

�Ouverture de session

Session en cours



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Fichier, Ouvrir

�Ouverture de sessionEnvironnement de travail : IHM

Tri par colonne ou Groupage par colonne


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Propriétés : Informations sur la session ouverteEnvironnement de travail : IHM

Déclarationdate, client,... Référentiel

Double clic


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Barre d’outil de la visionneuse

Fonctionnalités d’affichage


Affichage des imagettes

Position courantePosition courante

Zoom

RRééglage de lglage de l’’affichage (Luminositaffichage (Luminositéé, contraste, gamma) , contraste, gamma)


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Fonctionnalités d’affichage

Environnement de travail : IHMZoom

ou Ctrl + roulette sourisCtrl + roulette souris

L’image reste centrée sur le curseur


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• Filtre d’affichage

Global Spécifique à la vue



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IREVE : Repérage, positionnement, navigation

• Liste des repères


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• Choix des repères de localisation

Repérage, positionnement, NavigationNavigation


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• Position courante dans l’image



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L’environnement de travail : Navigation

• Zone de navigation

Abscisse courante Déplacement par saut longparamétrable

Déplacement par saut court, de PR en PR, en début/fin

Défilement automatique de vitesse paramétrable


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L’environnement de travail : Navigation

Abscisse courante


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• Navigation par sélection à partir des imagettes

Choix de l’image et clic


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• Navigation à partir des objets relevés


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• Navigation à partir des objets dans l’image


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• Saut:

– double clic à la position souhaitée

– Avance recul via la roulette

• Défilement:

– Cliquer - glisser sur le bouton du milieu (roulette) • Glisser vers le haut : avance

• Glisser vers le bas : recul


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IREVE : Navigation entre routesPoints de navigations

Visualisation du lien


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Fonctionnalités de mesure

IREVE : fonctionnalités de mesure

Effacement des mesures

Longueur Surface

Lien vers google maps


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Fonctionnalités de mesure : Longueur


Mesure terminée

Mesure en cours Perpendiculaire àla ligne de mesure

Finalisation de la mesure par clic droit


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Fonctionnalités de mesure : Surface



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Visualisation des coordonnées GPS dans google maps

Clic droit


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Saisie d ’évênements

Séquence de saisie

Sélectionner l’objet à saisir

Se positionner dans l’image (au pied de l ’objet)

Un clic gauche => insertion de l'évènement.

L'abscisse courante est positionnée à l'emplacement d e l'abscisse cliquée.

Renseigner les différents champs

• Plusieurs types d'évènements• des évènements ponctuels de type objet (panneaux, …)

• des évènements ponctuels de type mesure

• des évènements continus (bayonnettes, glissières, …)


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Saisie d ’évênement ponctuel


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� Toujours effectuer la saisie dans le plan de la route

� Possibilité d’activer ou pas une mesure de distance

� Mesure de distance semi automatique- Par rapport au bord intérieur du marquage

- Par rapport au bord de la chaussée


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Détection semi automatique du bord de chaussée (simple clic)Bouton droit pour activer la mesure

Possibilité de reprise manuelle



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� Détection semi automatique du bord intérieur de marquage : gestion des différentes lignes de marquage- Bouton droit pour activer la mesure


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Saisie d ’événement ponctuel

�Latéralisation => Emplacement• à Sur la route ex: PR

• Sur la chaussée => affectation d’une voie ex: marquage horizontal

• En axe ou en rive => affectation d’une position latérale par rapport àl’axe de la voie ex: panneau


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Latéralisation automatique des objets saisis

En fonction de la position par rapport à l’axe de la chaussée


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Caractéristiques de l’objet saisi

s’affiche en sélectionnant l’objet



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Défini par : 1 abscisse de début + 1abscisse de fin

exemple : glissière, TPC...

Saisie d ’événement continu

� Insertion => affectation d’une abscisse de début.


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Objet continu non fermé



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Objet continu

Pour fermer : positionner la position courante et cliq uer sur l’icône

Renseigne l’abscisse de fin



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Objet continu

Affichage d’une barre d’état des objets continus ave c latéralisation



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Cas particulier des discontinuités

Elément continu de type Repérage

cette zone n’appartient pas à la route

Interrompt la comptabilité de distance entre deux PR



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Mesure de largeur (Relevé d ’information) Entre le Milieu de la bande centrale et l’Intérieur du marquage droit

Mesure dimensionnelle


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Mesure de surface (Relevé d ’information) D’un passage piéton

Mesure surfacique


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1. Sélectionner l’événement à déplacer2. Double-cliquer à la position souhaitée

Déplacement d ’évènement


Merci de votre attention

ERGAND SERGAND Séébastienbastien

02 35 68 89 35 / 06 64 00 57 2502 35 68 89 35 / 06 64 00 57 25

[email protected]@cerema.fr

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