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Introduction à l’OFDM

Philippe Ciblat

École Nationale Supérieure des Télécommunications, Paris, France

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Système mono-porteuse

Modulation linéaire :.

Canal

Physique

e2iπf 0t

e−2iπf 0t

Bruit

sk

Organe de

décision

T sFiltre adapté

sk

Mise en forme ga(t)

k∈Z skga(t − kT s)

ra(t)

ma(t) = ℜ[xa(t)e2iπf 0t]

(suite iid)

débit 1/T s

k∈Z sk(ca ⋆ ga   

ha

)(t − kT s) + ba(t)

xa(t)

ya(t)

ca(t)

.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   2 / 37

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Interférence entre symboles (IES)

Soient

z a (t ) = h a (−t ) ⋆ y a (t )   et   h a (t ) = h a (−t ) ⋆ h a (t ).

Au niveau de l’organe de décision, on a

z (n ) = z a (nT s ) =

Lh k =0

h k s n −k  + b (n )

où h n  = h a (nT s ) et b (n ) = b a (nT s ).

Canal c a (t ) = δ (t ) ⇒ h a (t ) différent de Nyquist

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   3 / 37

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Egalisation

Pour combattre l’IES, étape d’égalisation nécessaire

Maximum de vraisemblance ⇒ Algorithme de Viterbi

Egaliseur à retour de décison (DFE)

Egaliseur de WienerEgaliseur de forçage à zéro

Etape soit complexe, soit aux performances mitigées

But

s’affranchir de cette étape

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   4 / 37

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Le canal c a (t ) (1/2)

Canal multi-trajets : c a (t ) = Lc 

l =1 λl δ (t  − τ l ).

.

0000000011111111

Bcoh

|C (f )|

.

B c  : bande de cohérence du canal.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   5 / 37

é

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Le canal c a (t ) (2/2)

Soit B  la bande du signal émis :

B  < B c  : seulement atténuation et déphasage.

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

|C (f )|

|X (f )|

f 0

Y  (f ) ≈ C (f 0)X (f ) ⇒ ya(t) ≈ C (f 0)xa(t)

.

B  > B c  : IES dû au canal physique  c a (t )..

0000000

0

1111111

1

|C (f )|

|X (f )|

Y  (f ) = C (f )X (f ) ⇒ ya(t) = ca(t) ⋆ xa(t)

.

Comment se retrouver dans une configuration  B  < B c  ?

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   6 / 37

I t d ti P i i M d P éfi P f

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Principe du multi-porteuses

Rappel : B  requise = Débit-symbole (1/T s )

Idée naïve : Diviser la suite des symboles en  N  sous-suites desymboles (de période T   = NT s ) telles que

1T   < B c .

Chaque sous-suite n  étant émise sur une sous-bande différenteassociée à une sous-porteuse f n .

Intérêt : Pour chaque sous-bande, pas d’IES.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   7 / 37

Introduction Principe Modem Préfixe Performances

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Schéma récapitulatif

.

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

|C (f )|

· · ·   · · ·

|X 0(f )|   |X n(f )| |X N −1(f )|

f n

f 1f 0   f N −1

.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   8 / 37

Introduction Principe Modem Préfixe Performances

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Ecriture formelle

Soit s (n )k    = s kN +n  une sous-suite, le signal émis vaut

x a (t ) =

N −1n =0

k ∈Z

s (n )k    g a (t  − kT )e 2i πf n t .

Notations :

T s  : période des symboles

N  : nombre de porteusesN −1n =0   s (n )

k    e 2i πf n t  : symbole OFDM

T   = NT s  : période des symboles OFDM

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   9 / 37

Introduction Principe Modem Préfixe Performances

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Equation d’orthogonalité

On a

x a (t ) =k ∈Z

N −1n =0

s (n )k    Φn ,k (t )

avec

Φn ,k (t ) = g a (t  − kT )e 

2i πf n t 

.

Porteuses orthogonales ⇔ R

Φn ,k (t )Φn ′,k ′(t )dt  = δ n ,n ′δ k ,k ′

{Φn ,k (t )}n ,k  base orthonormale de l’espace des signaux

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   10 / 37

Introduction Principe Modem Préfixe Performances

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Vérification de l’orthogonalité

.

Sans chevauchement Avec chevauchement

f    f 

(ii)(i)

.

Cas (ii) : f n  régulièrement espacé ⇒ f n  = n ∆f .

g a (t ) fonction porte de support [0, T ].orthogonalité ssi ∆f   = 1/T   = 1/NT s 

OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)

g a (t ) un racine de cosinus surélevé.orthogonalité ssi ∆f   = 2/T   = 2/NT s 

OFDM filtrée avec modulations décalées (OQAM)

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   11 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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p

Historique

Fin-50 : Concept multi-porteuses

Fin-60 : Multiporteuses orthogonales (OFDM)

Début-70 : Utilisation de la TFD

Mi-80 : Projet européen Eurêka pour le DAB⋆   Notion d’intervalle de garde⋆  Association de l’OFDM et du codage

Début 90 : Normalisation du DAB

Fin 90 : Développement de l’ADSL, du DVB-T, du Wifi  . . .

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   12 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Applications

Sans fil :

Radio numérique (DAB)

Réseaux locaux sans fil (WLAN) : Wifi (802.11agn)

Boucle locale radio (BLR/WLL) : Wimax (802.16de)

Télévision numérique : TNT/DVBT... 3GPP/LTE

Avec fil :

ADSLVDSL

... CPL

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   13 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Modem OFDM

Hypothèse : Cas d’école (pas de canal  c a (t )).

Constellation s k  quelconque.

Filtre de mise en forme : fonction porte.

Bande occupée :

B tot  = NB sp 

 ≈N 

 1

  = N   1

NT s 

=  1

T s 

Quasiment occupation spectrale du mono-porteuse

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   14 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Emetteur analogique

.

sk

s(0)k

s(N −1)k

xa(t)

Φ0,k(t)

ΦN −1,k(t)

S

 / 

P

+

.

Batterie de filtres analogiques ⇒ coûteux.

Appliquer des traitements numériques suivis d’un CNA..

skCNABoîte noire

x(k)   xa(t)

.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   15 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Récepteur analogique

Projection sur la base des signaux :

z (n )k    =< y a (t )|Φn ,k (t ) >=

 R

y a (t )Φn ,k (t )dt 

.

ya(t)

z (0)k

z (N −1)k

z k   sk

P

S

 / 

< .|Φ0,k(t) >

< .|ΦN −1,k(t) >

.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   16 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Emetteur numérique (1/2)

On pose T e  = T s  = T /N .

x (m )k    = x a (kT  + mT s )

avec

k  : numéro du bloc OFDM

m  ∈ {0, · · ·  ,N  − 1} : emplacement dans le bloc

(m )

k    =

  1

√ N 

N −1

n =0 s 

(n )

k    e 

2i πnm /N 

      TFD inverse

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   17 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Emetteur numérique (2/2)

.

xa(t)CNA

x(0)k

x(N −1)k

Débit 1/T 

sk

s(0)k

s(N −1)k

S

 / 

P

Débit 1/T s   Débit 1/T 

IFFT

.

Rq : x  dans le domaine temporel.  m  indice de temps.s  dans le domaine fréquentiel.  n  indice de fréquence.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   18 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Récepteur numérique (1/2)

z (n )k    =

 R

y a (t )Φn ,k (t )dt 

=

  1√ T 

   (k +1)T 

kT  y a (t )e −2i πnt /T 

dt    (OFDM classique)

=  T s √ 

N −1m =0

y a (kT  + mT s )e −2i πnmT s /T  (Poisson)

=

√ T s 

√ N 

N −1m =0

y a (kT  + mT s )e −2i πnm /N 

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   19 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Récepteur numérique (2/2)

.

FFT

z (0)k

z (N −1)k

P / S

ya(kT  + (N  − 1)T s)

ya(kT )

z k   skya(t)

T s

.

Récepteur simple (dual de l’émetteur).

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   20 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

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Insertion du canal

y a (t ) =   c a (t ) ⋆ x a (t )

= k ∈Z

N −1

n =0

s (n )k    Ψn ,k (t )

avec Ψn ,k (t ) = c a (t ) ⋆ Φn ,k (t ).

Constat : Ψn ,k (t ) n’est plus une base orthonormale.

Idée : Attendre que l’étalement du symbole OFDM ’k’ soit finie pourémettre le symbole OFDM ’k+1’.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   21 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

I ll d d (1/2)

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Intervalle de garde (1/2)

Le canal c a (t ) étale le signal d’un temps ∆ = LT s  = LT /N .

.

0000

0000

1111

1111

00000

00000

11111

11111

∆   T 

Intervalle de garde

tBloc sans interférence

.

En réception, on filtre par Φn ,k (t ).

Intervalle de garde élimine interférence inter-blocs.

Rétablissement de l’orthogonalité temporelle.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   22 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

I t ll d d (2/2)

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Intervalle de garde (2/2)

Chaque bloc OFDM contient :

x (0)k    , · · ·  , x (L−1)k    ,   Intervalle de garde

x (0)k    , · · ·  , x (N −1)k    sortie de TFDI

.

On reçoit :

y (N −1)k    =   c 0x (N −1)

k    + c 1x (N −2)k    + · · · + c Lx (N −L−1)

k ...

y (0)k    =   c 0x 

(0)k    + c 1x 

(L−1)k    + · · · + c Lx 

(0)k 

Y (k ) =

y (N −1)k    , · · ·  , y 

(0)k 

T

= T 1X (k ) + T 2X (k )

avec T 1 et T 2 deux matrices de Toeplitz de taille N  × N  et N  × Lrespectivement.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   23 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

P éfi li t i i l t

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Préfixe cyclique : matrice circulante

Si  X (k ) = [x (N −1)k    , · · ·  , x 

(N −L)k    ]T, alors

Y (k ) = CX (k )

avec C une matrice circulante.

Or

C =

F −1D 

F avec F  matrice de TFD et D  = diag(c (1), · · ·   , c (e 2i π N −1

N    )).

Z (k ) = F Y (k ) = D F X (k ) = DS (k ) ⇒ z (n )k    = c (e 2i πn /N )s 

(n )k    ∀n 

Absence d’interférence entre porteuses.

Passage d’une convolution à une simple multiplication.

Rétablissement de l’orthogonalité fréquentielle.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   24 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Préfi e c cliq e con ol tion circ laire

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Préfixe cyclique : convolution circulaire

Grâce au préfixe cyclique, on reçoit :

y (N −1)k    =   c 0x (N −1)k    + c 1x (N −2)k    + · · · + c Lx (N −L−1)k ...

y (0)k    =   c 0x 

(0)k    + c 1    

  x (L−1)k    x 

(N −1)k    + · · · + c L  

  x (0)k    x 

(N −L)k 

y (n )k    =

Lℓ=0

c ℓx (n −ℓ)k 

Pr .Cyclique =⇒   y 

(n )k    =

Lℓ=0

c ℓx (n −ℓ   mod   N )k 

Transformation d’une convolution en une convolution circulaire

DoncZ (k ) = F Y (k ) = D F X (k )

d’oùZ (k ) = DS (k ) =⇒ z 

(n )k    = c (e 2i πn /N )s 

(n )k    ∀n 

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   25 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Préfixe cyclique : récapitulatif

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Préfixe cyclique : récapitulatif

.

Canal hAdd CPFFT−1 FFT

Convolution

Toeplitz matrix

RXTX

s y

Circular convolution / Circulant matrix

Remove CP∝ sFreq EQ.

(typ. ZF)

x z 

.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   26 / 37

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Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Bilan d’efficacité spectrale (2/2)

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Bilan d efficacité spectrale (2/2)

Si B  constant, alorsaugmenter N ne fait pas augmenter le débit, car 

B  = N ∆f   = N /T   = 1/T s 

mais espacement entre porteuse ( ∆f) diminue 

Si ∆f  constant (c.f. VDSL),

augmenter N fait augmenter le débit mais aussi B 

Efficacité spectrale invariante /  N  (au préfixe cyclique près)

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   28 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Egalisation

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Egalisation

Il faut égaliser un filtre-cœfficientDémodulation cohérente

Filtre adapté : c ∗(e 2i πn /N )Forçage à zéro : 1/c (e 2i πn /N )Wiener : c ∗(e 2i πn /N )/(|c (e 2i πn /N )|2 + σ2

n )

Démodulation non-cohérenteModulation différentielle : absence de traitement

ConclusionEgalisation très simple

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   29 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Canal inconnu à l’émetteur

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Canal inconnu à l émetteur

Contexte radio-mobileSur chaque porteuse, on a un canal de Rayleigh

⇒ Si évanouissement fréquentiel, détection peu fiable.

Adaptation du système :CodageEntrelacement

⋆   fréquentiel⋆   temporel

On parle alors de COFDM.

En pratique, code convolutif.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   30 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Canal connu à l’émetteur

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Canal connu à l émetteur

Contexte filaireVoie de retour nécessaire (canal lentement variable).

Maximiser le débit à probabilité d’erreur identique sur chaqueporteuse

⇒Adapter les constellations M -MAQ pour chaque

porteuse.Si RSB élevé sur la porteuse k , alors M  grand.Si RSB faible sur la porteuse k , alors M  petit.

P e  = N min Q s 3E b  log2(M )

N 0(M  − 1)!

Puissance totale constante ⇒ attribution intelligente despuissances par porteuse augmente la capacité (« waterfilling »).

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   31 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Facteur de crête

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Facteur de crête

Soit x (t ) un signal, on a R  =   maxt  |x (t )|2

E[|x (t )|2]  .

Si R  ր, on sort de la plage linéaire des amplificateurs.

Signal OFDM ⇒ x (m )k    =

  1√ N 

N −1n =0

s (n )k    e 2i πmn /N 

⇒ R  = N  (Modulations MDP :  R  = 1).⇒ x 

(m )k    tend vers un signal gaussien (si N  → ∞)

Rq : Seules quelques séquences de s  produisent un fort R .

Solutions"Clipping" : modification intelligente de quelques porteuses

Choix pertinent du codage correcteur d’erreur

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   32 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Synchronisation

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Synchronisation

Soity a (t ) = (c a  ⋆ x a )(t  − τ )e 2i πδφt .

L’OFDM admet une sensiblité plus grande aux erreurs :Temps de retard (sauf si inclus dans l’intervalle de garde)Résidu de fréquence porteuse et/ou fréquence d’échantillonnage

Y   = ∆C

X   avec ∆ = diag(1,e 2i πδφT s ,· · ·

 ,e 2i πδφT s (N −1))

Exemple

Si canal plat (D  = Id)

Z OFDM   =   F ∆F −1

S Z mono   = ∆S 

Pas d’IEP/ ICI  en mono100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

10−3

10−2

10−1

100

N

      B      E

      R

BER avec Doppler post−compensé pour différentes vitesses v en km/h (SNR=5dB)

 

v=0

v=50

v=100

v=300

v=1000

⇒estimation avec quelques symboles pilotes

 +porteuses pilotes.

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   33 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Principe de dimensionnement

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Principe de dimensionnement

N  doit être suffisamment grand

L ≪ N  ⇒ LT s  ≪ NT s  ⇒ T d  ≪ NT s 

∆f  ≪ B c 

N  doit être suffisamment petit

(L + N )T s  ≪ T c  ⇒ NT s  ≪ T c 

B d  ≪ ∆f 

car aussi−  Désynchronisation des VCO (qq dizaines de ppm)−  Complexité de la FFT (en N  log(N ))−  Temps de latence

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   34 / 37

Introduction   Principe   Modem   Préfixe   Performances

Exemple de dimensionnement : DAB

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Exemple de dimensionnement : DAB

Radio-numérique (1990)

MDP-4 et Code convolutif de rendement 1/

2

Fréquence 900  MHz

Bande 2 MHz

Temps d’échantillonnage 0.5 µs

Longueur filtre 30 à 60 µsDegré filtre 60 à 120Préfixe cyclique 128Perte efficacité spectrale 20%Nb de porteuses 512

Durée symbole OFDM 320 µsEcart entre porteuses 3.9 kHz

Bande de cohérence 16.6 kHz

Bande Doppler (50km/h) 110 Hz

Débit : 1,6 Mb/s - Efficacité spectrale : 0,8 b/s/Hz.Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   35 / 37

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Performances (DAB)

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Performances (DAB)

0 5 10 15 20 25 3010

−4

10−3

10−2

10−1

100

Eb/No

      T      E      S

MDP−4 / Canal BBGA − non codéMDP−4 / Canal BBGA − codéOFDM / Canal DAB − non codéOFDM / Canal DAB− codé

Philippe Ciblat   Introduction à l’OFDM   36 / 37

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Conclusion

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Avantages :

Bonne gestion du multi-trajetAllocation dynamique des ressources

Robuste aux brouilleurs bande étroite

Inconvénients :

Très sensible à la désynchronisationFacteur de crête

Gestion de la diversité

Bibliographie :

R. van Nee et R. Prasad,  « OFDM for wireless multimedia communications », 2000.

A. Burr, « Modulation and coding for wireless communication », 2001.

A. Molisch, « Wideband wireless digital communication », 2001.

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