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p.1 Passages “micro-macro” dans les polycristaux Ph. Pilvin : [email protected] Michel Clavel X. Feaugas Dominique François C. Prioul E. Andrieu G. Cailletaud S. Forest A. Pineau D. Carron Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

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p.1

Passages “micro-macro” dans les polycristaux

Ph. Pilvin : [email protected]

Michel ClavelX. Feaugas

Dominique FrançoisC. Prioul

E. AndrieuG. Cailletaud

S. Forest

A. Pineau

D. Carron

Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Page 2: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.2

D'après [Fivel, Forest, 2004]

Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Page 3: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.3Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Mécanismes de déformation plastique : Ok ?

Passage au polycristal : un problème de transition d’échelles ?

Vers une meilleure connaissance du comportement sous sollicitations complexes (multiaxial, fatigue, rochet, DSA)

Plasticité des métaux

[Rautenberg, 2009] [Rautenberg, 2009]

[Micrographie EBSD Zy-4] [Micrographie MET Zy-4]

Page 4: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.4Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Objectif : Relier contrainte et déformation à l’échelle macroscopique

Σ Evp

σϕ ε ϕ

vp

Modélisation micro-mécanique =

mécanismes de déformation + texture cristallographique

Modélisation macroscopique

Modélisation micromécanique

Modélisation en micro-mécanique

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p.5

> grand nombre de « phases » : tous les grains de même #> désordre relatif (chaque phase « voit » toutes les autres) > isotropie de la distribution des phases (ou pas)> joints de grains « idéaux » (par hypothèse)

Polycristal = milieu continu hétérogène spécifique

Milieu Homogène

EquivalentPolycristal (VER)

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p.6

Choix d’une échelle élémentaire représentative grain (considéré comme un milieu continu)

Polycristal monophasé « phase » = grains de même orientation cristalline

(FDOC = angles d'Euler et fraction vol. : ϕ1,Φ, ϕ2, fg)

Comportement mécanique de chaque phase Systèmes de glissement associés à la structure cristalline

Autres modes de déformation possibles (pas ici...)

Polycristal : milieu continu hétérogène « simplifié »> Description incomplète…> A priori non périodique

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p.7

Milieu Homogène

EquivalentPolycristal (VER)

+…=+MHE

Σ

ΣMEVP

Σ

ΣΣ

Σ

MEVP

Page 8: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.8

- Le reconnaissez-vous ?

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p.9

Inclusion ellipsoïdale avec déformation « libre » uniforme dans l’inclusion (volume: VI) noyée dans un milieu infini de (matrice) sans déplacement ni contrainte imposés à la frontière

Ω

Solution du problème de l’inclusion ellipsoïdale d’Eshelby

=4/3π a1a

2a

3

SE(x) est le tenseur d’Eshelby

Cijkl0

Cijkl0

a1, a2, a3: demi-axes de l’ellipsoïde

Page 10: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.10

Les résultats d’Eshelby (1957,1959) et le tenseur d’Eshelby

En considérant l’inclusion Ω :

Le tenseur d’Eshelby des points intérieurs à Ω est :

Le tenseur d’Eshelby SE dépend de la morphologie et des propriétés C0 du milieu infini homogène (matrice)

Les contraintes sont alors uniformes à l’intérieur de Ω :

E E Eijkl jikl ijlkS =S =SavecS

ijklE =P

ijmnΩ C

mnkl0

Eshelby, J.D., Proceedings of the

Royal Society London A 241 (1957) 376–396.

Eshelby, J.D., Proceedings of the

Royal Society London A 252 (1959) 561–569

σijΩ = - C

ijkl0 I

klmn- S

klmnE( )εmn

* I

Page 11: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.11

Expression du tenseur d’Eshelby :

Dans le cas d’une déformation libre incompressible :

Inclusion sphériqueen élasticité isotrope

SijklE =

α-β

ijδ

kl+

β

ikδ

jl+δ

ilδ

jk( )

avec α=1

3

1+ν 0

1-ν 0; β=

2

15

4-5ν 0

1-ν 0

εijΩ = βε

ij*

σijΩ = −2µ 1− β( )εij

*

ν = 0,33 alors β ≈ 0,5⇒σijΩ ≈ −µε

ij*

Page 12: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.12Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Règles de transition d’échelle Modèle de Sachs [1929] (« isoS » : contrainte uniforme)

Modèle de Lin [1957] (« isoE » : déformation uniforme, plasticité incompressible)

Modèle de Kröner-Weng [1961]

• Hypothèse : accommodation élastique des interactions avec la matrice (Eshelby !)

Approche de Berveiller-Zaoui [1979]

• Hypothèses : trajets de chargement monotones et radiaux et « isotropie »

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p.13

> Approche heuristique (sollicitations complexes)> Introduction de variables internes « d'accommodation » > Lois d'évolution ? Forme ? Signification physique ?

Règles de transition d’échelle

Page 14: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.14Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Calculs d'agrégats polycristallins

Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010

I. Description des calculs EF

II. Estimation de la réponse moyenne d’une « phase »

III. Confrontation avec modèles champs moyens

Depuis 2010, analyses via FFT...

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p.15Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Comment effectuer la transition d’échelle ?

Calculs EF en champ complet d’agrégats

Objectifs

Construction de solutions de référence

Confrontation aux résultats prédits des modèles à champ moyen

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p.16Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Processus d’estimation de la réponse moyenne d’une phase

Analyse des champs mécaniques moyens dans un grain

Réponse moyenne d'une phase

[Champ de contrainte dans un grain]

[Voisinage d’un grain]

[Estimation EF de la réponse moyenne d’une phase]

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p.17Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Description des calculs EF

Maillage des agrégats sous CAST3M

[collaboration S. Pascal, CEA]

• Découpage d’un cube unitaire en cellules de Voronoï

• Discrétisation par triangulation de Delaunay

• Distance de répulsion isotrope entre germes Obtention d’une microstructure équiaxe

Orientations cristallines des grains

• Aléatoire ou distribuée suivant une texture

cristallographique

Sollicitations (CL variées...)

• Cyclique

• Non proportionnelles

• ...

[Maillage d’un grain]

[Représentation EBSD]

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p.18Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Démarche en élasticité cubique

Traction isochore / N réalisations indépendantes / 343 grains

Calcul de l’estimation auto-cohérente de la réponse moyenne d’une phase

Comparaison avec différentes approches

Validation en élasticité anisotrope

Estimation par EF des champs moyens… (voir atelier 3 !)

[Convergence de l’estimation EF]

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p.19Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Loi de plasticité cristalline

• Cristallo => systèmes de glissement

• Tenseur d’orientation :

• Cission résolue :

• Taux de cisaillement :

• Écrouissage : Loi d’Orowan avec seuil

• Vitesse de déformation viscoplastique :

Source animations :DD, Micromégas

M. Fivel et al.

[Production de boucles]

[Arbres de la forêt]

[Cisaillement d’un monocristal]

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p.20Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Règles de transition d’échelle

Modèle de Kroner-Weng [1961]

• Hypothèse : accommodation élastique de la matrice

Modèle de Berveiller-Zaoui [1979]

• Hypothèses : trajets de chargement monotones et radiaux et isotropie

Comparaison avec d’autres modèles … (Brenner et al, Masson et al.)

>> travaux en cours…

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p.21Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Intérêts des calculs d'agrégats

Analyse de la transition d’échelle dans les polycristaux par calculs EF (ou FFT) d’agrégats

Possibilité d’étalonnage pour modèles à champs moyens

Versatilité des lois de comportement intragranulaire

Grandeurs moyennes et distribution des champs mécaniques

Mais... joints de grains « idéaux »

Page 22: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.22Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Effet de forme

Impact de la forme polyhédrique des grains ?

Utilisation du tenseur d’inertie pour caractériser la forme

Nécessité d’un schéma itératif sur la forme des grains centraux pour estimer la réponse

moyenne d’une phase (grains équiaxes)

Page 23: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.23Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Modèles polycristallins à champ moyen

Exemples d'application (industrielle ?)

I. Mise en forme de tôles en acier inoxydable CFC

II. « pause » => domaine d'élasticité initial

III. Alliages de zirconium (HCP) avec défauts d'irradiation

IV. Modélisation du rochet pour un acier AISI 316L

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p.24

A polycrystalline model for stress-strain behaviour of SS 316L

Ph. Pilvin1, S. Gallée2

1Université de Bretagne-Sud, Lorient (France)

2UBS PhD (2005), now at ESI-France, Lyon (France)

Outline:

• Material, Exp. tests

• Polycrystal modelling

• Hydraulic bulging

Context:

• Forming process (deep drawing)

• Constitutive equations for austenitic stainless steel

• No 3D yield functions...

Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

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p.25

Material : AISI 316L Stainless Steel

• Thin sheet: 500 mm x 500 mm x 0.8 mm

• Mean grain size: 40 µm

• Rolled annealed plate

>>> 20 grains in the thickness <<<10x10x10 grains

Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Page 26: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.26

Material : AISI 316L Stainless Steel

>>> (initial) orthotropic sheet

RD

> Crystallographic texture: X-ray diffraction

RD

Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

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p.27

Material : AISI 316L Stainless Steel

>>> ODF : 1593 orientations

> Texture description: Vector method [Ruer and Vadon, 1982]

> Vector of 2016 orientations for FCC polycrystals

Pole figure <111>

> need all orientations?> huge CPU time for FE !

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p.28

Characterization tests: AISI 316L

> R-values to 10 % plastic strain

> Tensile and shear tests

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p.29

Characterization tests: AISI 316L

>>> Large database for identification

> Shear tests

> Cyclic shear tests (Bauschinger)

Page 30: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.30

Polycrystalline modelling: FCC alloy

> 12 slips systems> Finite transformation using local objectives frames> Texture evolution (rotation of lattice frames)

[1] Forest and Pilvin, 1999

Page 31: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.31

Crystal constitutive equations:

Dislocations glide => Schmid law (FCC)

Kinematic hardening

Page 32: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.32

Parameter identification:

> Isotropic elasticity> 10-12 parameters> Validation of localization rule with FE

Page 33: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.33

Parameter identification:

> influence of the number of orientations (NbOr)> good description for all tests

Page 34: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.34

Parameter identification:

> strong influence of the NbOr for strain anisotropy> Evolution of R-values needed full ODF

Nominal transverse strain vs Nominal axial strain

UT test along DD (45°/RD)

Page 35: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.35

Evolution of R-values:

> strong influence of the number of orientations

Page 36: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.36

Hydraulic bulging tests:

> Large strain : log(e0/e) = 0.4> post-mortem X-ray diffraction (near the pole)>

Page 37: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.37

FE analysis for hydraulic bulging:

> ABAQUS standard + UMAT (Runge-Kutta integration)> Huge number of Internal Variables (SDV)3744 SDV to 96 orientations (CPU time : 2 weeks in 2005)9360 SDV to 240 orientations (2 weeks in 2011)66088 SDV to 1593 orientations (3 weeks in 2016)> C3D8R elements, 3-5 elts in the thickness

Page 38: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.38

Conclusing remarks:

> Other applications for forming processes > Improve physical description of crystal plasticity (DD codes)> Use (Finite Element)2 for thin sheets

7x7x7 grains

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p.39Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Modèles polycristallins à champ moyen

Exemples d'application (industrielle ?)

I. Mise en forme de tôles en acier inoxydable CFC

II. « pause » => domaine d'élasticité initial

III. Alliages de zirconium (HCP) avec défauts d'irradiation

IV. Modélisation du rochet pour un acier AISI 316L

Page 40: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.40

Rôle de la texture (FDOC) => anisotropie

> Méthode vectorielle [Ruer and Vadon, 1982]

> 2016 orientations for FCC polycrystals> visualisation de surfaces de charge

Pole figure <111>

Page 41: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.41Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Modèles polycristallins à champ moyen

Exemples d'application (industrielle ?)

I. Mise en forme de tôles en acier inoxydable CFC

II. « pause » => domaine d'élasticité initial

III. Alliages de zirconium (HCP) avec défauts d'irradiation

IV. Modélisation du rochet pour un acier AISI 316L

Page 42: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.42

Modélisation du comportement EVP des alliages de zirconium

recristallisés

Ph. Pilvin, X. Feaugas, C. Prioul

Travaux co-financés par AREVA-CEA-EdF

Doctorats de F. Onimus (2003) et M. Priser (2011)

Page 43: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.43

Les alliages de Zr dans l’industrie nucléaire

Confinement du combustible tenue mécanique de la gaine

Assemblage combustible

Gaine en alliage de Zr

1 cm

Pastille de combustible

(UO2)

Cuve

Internes

Cœur du REP

Assemblages

Centrale nucléaire : Réacteur à Eau Pressurisée (REP)

Page 44: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.44

Origine de l’anisotropie des tubes

=[Maille hexagonale] [Laminage à pas de pèlerin]

[Figures de pôles]

[Robinet, 1995]

+

HCP + Texture cristallographique

Page 45: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.45

Mécanismes Micro

Mécanismes de déformation des alliages de Zr non irradiés

τP < τπ1<a> < τB < τπ1<c+a>

4 familles de systèmes de glissement :

Douglass (1971), Tenckhoff (1988), Geyer (1999), Ferrer (2000)

Pyramidal Π1

Basal B

Prismatique P

<c+a>

c

a2

a3a1

Pour des conditions standard de sollicitationsglissement des dislocations

P <a> 1010 1/3<1120>

Π1 <a> 1011 1/3<1120>

B <a> 1010 1/3<1120>

Π1 <c+a> 1011 1/3<1123>

Comportement Macro

Page 46: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.46

Observations MET [Rautenberg, 2011]

Glissement prismatique des dislocations vis

Activation non négligeable des systèmes ππππ1<a>

Glissement dévié des dislocations des plans prismatiques P<a> vers les

plans pyramidaux ππππ1<a>

Mécanismes en fluage multiaxial à 400°C

Page 47: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.47

Courbes isovitesses à 400°C (Zy-4 recristallisé) [Grosjean, 2009]

Surfaces équipotentielles

Normalité des vecteurs d’écoulement aux surfaces

isovitesses

Forte anisotropie de comportement en fluage

Page 48: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.48

Figures de pôles inverses & facteurs de Schmid

Distribution des facteurs de Schmid prismatiques Glissement majoritaire

Distribution des facteurs de Schmid pyramidaux Glissement dévié

[Distribution des facteurs de Schmid dans le triangle standard et texture cristallographique]

Page 49: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.49

0

100

200

300

400

500

600

700

0% 1% 2% 3% 4% 5% 6% 7% 8%

Déformation circonférentielle

Co

ntr

ain

te c

irc

on

fére

nti

elle

(M

Pa

) M5-0ni-1M5-0i-1

Non irradié

Irradié

Eclatement à 350°C sur M5

•Durcissement induit par l’irradiation

Effets de l’irradiation sur le comportement mécanique des alliages de Zr

Comportement Macro Mécanismes Micro

Page 50: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.50

Effets de l’irradiation sur la microstructure

Amas lacunaire

Plans d’habitat des boucles

11201010

<1120>

b

Boucle de dislocation

Cascade de déplacements

Neutrons rapides

n

Pastille d’oxyde d’uraniumGaine en alliage de Zr

Neutrons rapides

200 nm

Non irradié

Irradié

50 nm

10 nm

Page 51: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.51

Observation de canaux (Coleman (1972), Williams (1974), Onchi (1977, 1980))

Pression interne canaux B (Pettersson (1982))

Traction sens travers canaux P et Π1 (Adamson (1982, 1985))

Traction sens travers canaux B et Π1 (Régnard (1998, 2000, 2002))

Mécanismes de déformation des alliages de Zr irradiés

Canal

Observation des canaux sur une lame

mince

Lame mince Canal

1 µm

Page 52: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.52

0

100

200

300

400

500

600

0 50000 100000 150000 200000 250000 300000Temps (s)

Co

ntr

ain

te c

irc

on

fére

nti

ell

e (

MP

a) M5ni-2

M5i-2

Irradié

Non irradié0

100

200

300

400

500

600

0.0% 0.2% 0.4% 0.6% 0.8% 1.0% 1.2%Déformation plastique circonférentielle

Co

ntr

ain

te

cir

co

nfé

ren

tie

lle

(M

Pa)

Analyse du comportement mécanique

0

100

200

300

400

500

600

-0,05% 0,00% 0,05% 0,10% 0,15% 0,20% 0,25% 0,30%

Déformation plastique circonférentielle

Co

ntr

ain

te c

irc

on

fére

nti

elle

(M

Pa

) Zy-4ni-1Zy-4i-1

Irradié

Non irradié

Zy-4 et M5 en pression interne à 350°C

300 MPa

100 MPa

100 MPa

Canalisation Augmentation rapide de XTaux d’écrouissage élevé

Irradié

X<225 MPa

Page 53: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.53

Modélisation micromécanique

Etude du comportement mécanique

Modélisation micromécanique

Etude des mécanismes de déformation

MHEPolycristal

(1) Théorie des dislocations(2) Calculs EF d’un grain

(3) Modèle polycristallin

MICRO

MACRO

Page 54: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.54

Durcissement :

N : densité de boucles (m-3)d : diamètre des boucles (m)αi : force d’obstacle

d

Adoucissement :Ndbc αiµτ =τ0

+

& &NHb

N ss B

= −∈∑ γ

Comportement dans le canal

H

vNHN ρ−=&

vbργ =&

si γ=cst.

Page 55: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.55

Simulation à l’échelle du grain

N

U

Densité initiale de boucles d’irradiation aléatoire (N)

& &N Hb

Ns

= −s B∈∑ γ

Ndbc αµτ =τ0+Milieu Environnant

Grain

Comportement élasto-visco-plastique macro Loi cristalline EVP

<N>= 5.1022 m-3 et 1.4 1022<N <8.6 1022m-3

Page 56: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.56

Simulation à l’échelle du grain

U

Loi de comportement adoucissante à l’échelle du grain Localisation de la déformation dans des canaux B

Glissement plastique cumulé Densité de boucles

U

8.1022 m-3

4.1020 m-3

Page 57: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.57Ecole MétaMéca – 26 octobre 2016 - Porquerolles

Modèles polycristallins à champ moyen

Exemples d'application (industrielle ?)

I. Mise en forme de tôles en acier inoxydable CFC

II. « pause » => domaine d'élasticité initial

III. Alliages de zirconium (HCP) avec défauts d'irradiation

IV. Modélisation du rochet pour un acier AISI 316L

Page 58: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.58

> Ecrouissage à l'échelle des grains

> Structures de dislocations

> Variables d'écrouissage

-600-500

-400-300

-200-100

0

100200300

400500

600700

16 17 18 19 20

Contrainte

Déformation

Modélisation du rochet cyclique

(MPa))

(%)

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p.59

Doct. Ch. Gaudin (UTC, 2001) Dir. X. Feaugas

DésignationZ2 CND 17-12 316 L X2CrNiMo 18-14-3

Structure Cristallographique : CFCTaille de grains : Ø 53 µmEnergie de défaut d’empilement : 30 mJ.m-2

Densité de dislocations init.: 10+10 m-2

Polycristal sans texture

Système de glissement

Grains

VolumeElémentaireReprésentatifdu matériau

Intergranulaire

Intragranulaire

[001]

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p.60

Contraintes interne X et effective ΣΣΣΣef

Interactions à longue distanceContrainte polarisée cinématique

Interactions à courte distanceContrainte non-polarisée isotrope

X

ΣΣΣΣef

X

ΣΣΣΣef

Champ de contrainte

Distance parcourue par la dislocation mobile

Dislocation

Contrainte

Déformation

Eef

Domained'élasticité

ΣΣΣΣ ef

X

Σr

Domaine visco-plastique

Domaine visco-plastique en "retour"

Σ*

Σµ

Déformation

Contrainte

Page 61: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.61

Contraintes internes inter et intragranulaires

Modèle « biphasé »

Sw

eλf w=

e

e+λ

Densité de dislo. phase dure

Densité de dislo. phase molle

Fraction surf. phase durefw

ρs

ρw

τ=fw⋅τw+(1f

w)⋅τ

s

αs=α

w=α= 0,4

τ i=αi⋅µ⋅b⋅√ ρi

Σ=M⋅τ=M⋅τs+M⋅f

w⋅(τ

s)

=Σef+Χ

intra

∀ ∈i s w,

Χ int ra=M⋅f g⋅f w⋅α⋅µ⋅b⋅(√ ρw√ ρs )

Χinter=Χ

macroΧ

int ra

Page 62: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.62

Paramètres caractérisant le rochet

Sollicitation imposée

Réponse du matériau

ΣΣΣΣmax : contrainte maximaleΣΣΣΣm : contrainte moyenne

εεεεr : déformation plastique de rochetεεεεa : amplitude de déformation plastique

f = 0,05 Hz

Σ

εp

Σmin

Σmax

Σa

Σmεr

2εa

εpinitiale

εpmin

εpmax

Page 63: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.63

Réponses observées (316L – 300K)

-80-60

-40-20

020

4060

80100

120140

160180

-0,04 -0,02 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1

Contrainte

Déformation

1E-12

1E-11

1E-10

1E-09

1E-08

1E-07

1E-06

1E-05

1E-04

0 100 200 300 400 500

Nombre de cycles

Vitesse de rochet 1E-07

1E-06

1E-05

1E-04

1E-03

1E-02

1E-01

1E+00

0 100 200 300 400 500

Nombre de cycles

Vitesse de rochet

IR IIR

0

50

100

150

200

250

300

350

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Contrainte

Déformation

1E-04

1E-03

0 100 200 300 400 500

Nombre de cycles

Vitesse de rochet

IR

IIR

IR'

-600-500

-400-300

-200-100

0

100200300

400500

600700

16 17 18 19 20

Contrainte

Déformation

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p.64

Domaine de non-rochet R0 : Echelle microstructurale

1E-11

1E-10

1E-09

1E-08

1E-07

1E-06

1E-05

1E-04

100 200 300

Stade I

R0

Σmax (MPa)

dεr / dt (s-1)

Statique

Cyclique

A l’issue du premier ¼ de cycle

Après rochet

280 nm

454 nm

Histoire : Stade I d’écrouissage en traction

ΣΣΣΣmax/ΣΣΣΣm=180/50

MPa

95 % Glissement

planaire

5 % Amas

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p.65

Domaines d’accélération cyclique (RI/RII) : Déstabilisation des structures de dislocations

-600

-500

-400

-300

-200

-100

0

100

200

300

400

500

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08

εp

Σ (MPa) A

B

C

DEF

X

Σef

Σr

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1E-05 1E-04 1E-03 1E-02 1E-01

εnp

|X| (MPa)

Traction Continue

Décharges en retour

A

B

C

D

E

F

0

50

100

150

200

250

300

350

400

1E-05 1E-04 1E-03 1E-02 1E-01

εnp

|Σef| (MPa)

Traction Continue

Décharges en retour

A

BC

D

E

F

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

1E-05 1E-04 1E-03 1E-02 1E-01

|Xintra| (MPa)

εnp

A

BC D

E

F

Traction Continue

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

1E-05 1E-04 1E-03 1E-02 1E-01

εnp

|Xinter| (MPa)

Traction Continue

A

B

C

D

E

F

Destruction puis formation de nouvelles structures polarisées

0

10

20

30

40

50

60

70

80

1E-05 1E-04 1E-03 1E-02 1E-01

Homogène

Cellules

Pourcentage de grains

εnp

A

B

C

DE

F

Page 66: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.66

Synthèse

Le glissement planaire est défavorable au rochet cyclique

La déformation progressive est le résultat de fluctuations des états de contraintes internes lors des cycles

Seules les fluctuations de Xintra associées à la déstabilisation des structures de dislocations polarisées sont favorables au rochet.

Les structures dipolaires restent stables lors du trajet de chargement inverse.

Vers une simulation du rochet cyclique

Prise en compte des 2 échelles d’hétérogénéités

Description de l’écoulement plastique des 12 systèmes de glissement de la structure CFC

Prise en compte des 3 populations de dislocations

Polarisées MobilesDipolaires

Page 67: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.67

Description des étapes de changement d’échelles

Σ = ⋅∑ fgg

gσ & &E fp

gg

gp= ⋅∑ ε

& &ε γgp

ss

sm= ⋅∑ [ ]m n l l ns s s s s= ⋅ ⊗ + ⊗1

2

Xinter

[ ]σ β βg gB= + ⋅µ⋅ − ⋅ −Σ 2 1( )

Grains

Page 68: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.68

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

1.E+13 1.E+14 1.E+15 1.E+16

300K

623K

tract ion 300K (charge oudécharge)

tract ion 623K

essais de fat igue 300K

fw

ρ

τ σs g sm= :

fB

w

A

fwA A

fw

fw fw

= ⋅+

1

2

ρ

ρ

τ τ τµsi

s si

si

X*

,= − −

si=ρ

ms⋅b⋅ν

D⋅

1

√∑s= 1

12

ρsi

⋅exp[ ∆HO

kB⋅T ]⋅sh( τ si⋅V )

∀ ∈i c w,

Ecrouissage latent

τµ,si =α⋅µ⋅b⋅(∑

j=1

12

asj⋅|ρ

ji|)

Χ sc=f w⋅( τµ,s

w τµ,sc ) Χ s

w=(1f w )⋅( τµ,sw τµ,s

c )

Sw

eλf w=

e

e+λ

Plan de glissement

Système de glissement

1/2

Page 69: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.69

Lois d’évolution des densités de dislocations

dρsdip=[ 2⋅(d dip

. ye)b ]ρsc|dγ sc|

dρspw=[ βφb ]⋅√ρsc⋅dγ sc[ 2⋅ysb ]⋅|ρspw|⋅dγ sw

dρsc=[ 2

b⋅k0 ]⋅|dγ sc|+[ 2b⋅k ]⋅√ρct⋅|dγ sc|[2⋅ysb ]⋅ρ sc⋅|dγ sc|[ βΦb ]⋅√ ρsc⋅|dγ sc|ρct=∑

s=1

12

ρsc[ 2⋅(ddip ye)b ]⋅ρsc⋅|dγsc|

Densité de dipôles

Densité de dislocations polarisées

Densité de dislocations

mobiles

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5

74 dipôles coinsétudiés

hmin = 1,2 nm

hmoyen = 4,7 nm

hmax = 9,6 nm

Nombre de dipôles

Taille des dipôles coins, h (nm)

dρsw=dρ s

dip+dρs

pw

Page 70: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.70

1E-09

1E-08

1E-07

1E-06

1E-05

0 50 100 150 200 250 300

Expérience

Simulation

Σm (MPa)

dεr / dt (s-1

)

AB

Σmax=350 MPa

Efficacité du modèle à décrire le rochet cyclique

Polarisée

Dipolaire

Polarisée

Dipolaire

1E-10

1E-09

1E-08

1E-07

1E-06

1E-05

1E-04

1E-03

0 100 200 300 400 500 600 700

Expérience

Simulation

Σmax (MPa)

dεr / dt (s-1

)

R0

RI

RII

Σm=50 MPa

Page 71: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.71

Paramètres et identification du modèle

25 coefficients au total dont 19 sont estimés expérimentalement

fw ρ

c

ρw

Echelle et type Coefficients Valeurs

0,33195

399,30,838,68

0

1,64 eV

70 b3

Densité de dislocation initiale 10-10

m-2

0,0681

7,2512,2519,31,6

3,2 10-5

Densité de dislocations dans les chenaux 1,5 10-7

5,7415 nm

1

0,35

2,189,6 nm1,2 nm

1

Fraction de zone dure

Flux de dislocations mur/chenal

Formation des dipôles

Elasticité

Règle de localisation

Taux de cisaillement du système (s)

Écrouissage latent

ν

E

'D

0H∆

V

0ρα

0a

1a

2a

3a

wf

wfA

wfB

0k

k

sy

syP

+Φβ

−Φβ

dipd

ey

dipP 6 coefficients à identifier

modèle

expérience

Page 72: Passages “micro-macro” dans les polycristaux · Approches mises en œuvre + récemment : 2000-2010 I. Description des calculs EF II. Estimation de la réponse moyenne d’une

p.72

En guise de synthèse...

>> Modèles polycristallins à champs moyens : vision simplifiée mais> bonne description de l'anisotropie (élastique et plastique) ;> variables d'écrouissage à base plus physique ;> prévision améliorée sous chargements multiaxiaux complexes ;> utilisables dans les codes de calcul de structures (Aster, Cast3M, ZéBuLoN).

>> Calculs d'agrégats EF ou FFT (très à la mode)> approches complémentaires ;> accès aux champs complets (hétérogénéité) ;> à cours terme, chaînage avec les approches DD ;> à moyen terme, utilisable en calculs de structures « pointus » (EF2).