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Livre d‘exercices TP 102 Avec CD-ROM Festo Didactic 542508 fr Pneumatique Perfectionnement

Pneumatique Perfectionnement - festo-didactic.com · • Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les créer pour un montage défini. ... • Savoir utiliser des compteurs

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Livre d‘exercices TP 102

Avec CD-ROM

Festo Didactic

542508 fr

PneumatiquePerfectionnement

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation

initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il

incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par

les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de travaux

pratiques.

Festo Didactic exclut par conséquent toute responsabilité pour les dommages

causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de

l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du contexte d’une pure formation, à

moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou à une

négligence grossière de Festo Didactic.

Référence :

Edition : Auteurs : Rédaction : Graphismes : Mise en page :

542508

04/2005 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 09/2005

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

Internet: www.festo-didactic.de e-mail: [email protected]

La diffusion et la reproduction du présent document, son exploitation et la communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle expose le contrevenant au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité.

Des extraits de ces documents peuvent être reproduits par l’utilisateur ayant droit aux fins exclusives d’enseignement.

Utilisation conforme

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 3

Avant-propos_________________________________________________________ 5

Introduction__________________________________________________________ 7

Consignes de sécurité et de travail _______________________________________ 9

Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100)____________________ 11

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102) _____________ 13

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ___________ 15

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102) __________________ 17

Correspondance entre équipements et travaux pratiques ____________________ 20

Aides méthodologiques à l’intention du formateur__________________________ 22

Structure méthodologique des travaux pratiques __________________________ 24

Désignation des équipements __________________________________________ 25

Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101) _________________________ 26

Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP101) ____________________ 27

Section A – Travaux pratiques

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four _______________A-3

Travail pratique 2 : Séparation de bouteilles de boisson _____________________A-9

Travail pratique 3 : Perçage de corps de distributeur _______________________A-17

Travail pratique 4 : Mise en bouteille de boissons _________________________A-23

Travail pratique 5 : Nettoyage de pièces _________________________________A-31

Travail pratique 6 : Impression de coques de portable______________________A-37

Travail pratique 7 : Conditionnement de bougies __________________________A-41

Travail pratique 8 : Obturation de douilles de guidage______________________A-47

Travail pratique 9 : Trempe d’éprouvettes________________________________A-53

Travail pratique 10 : Pliage de bandes de tôle ____________________________A-59

Table des matières

Table des matières

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Section B – Notions de base

Section C – Corrigés

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four _______________C-3

Travail pratique 2 : Séparation de bouteilles de boisson _____________________C-7

Travail pratique 3 : Perçage de corps de distributeur _______________________C-11

Travail pratique 4 : Mise en bouteille de boissons _________________________C-17

Travail pratique 5 : Nettoyage de pièces _________________________________C-27

Travail pratique 6 : Impression de coques de portable______________________C-35

Travail pratique 7 : Conditionnement de bougies __________________________C-41

Travail pratique 8 : Obturation de douilles de guidage______________________C-47

Travail pratique 9 : Trempe d’éprouvettes________________________________C-53

Travail pratique 10 : Pliage de bandes de tôle ____________________________C-59

Section D – Annexe

Rangements________________________________________________________ D-2

Fixations___________________________________________________________ D-3

Tuyaux plastique____________________________________________________ D-4

Fiches techniques

Plans de montage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 5

Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de

différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette

optique que sont structurés les ensembles de formation :

• Les ensembles « Initiation » dispensent des connaissances de base,

indépendamment de toute technologie.

• Les ensembles « Technologies » abordent les grands thèmes de la commande et

de la régulation.

• Les ensembles « Fonctions » expliquent les fonctions de base des systèmes

automatisés.

• Les ensembles « Applications » permettent une formation initiale et continue

axée sur les réalités de l’entreprise.

Les ensembles « Technologies » se penchent sur les technologies de la

pneumatique, de l’électropneumatique, des automates programmables industriels

(API), de l’automatisation par micro-ordinateur, de l’hydraulique, de

l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle et des applications

(manipulation).

Avant-propos

Avant-propos

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications

allant au-delà des limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de

commander par API des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.

Tous les ensembles de formation ont une structure identique :

• Matériel

• Supports

• Logiciel

• Séminaires

Le matériel est constitué de composants industriels et installations adaptés à une

approche didactique.

L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la

composition du matériel de formation. Les supports comprennent :

• des manuels de cours (avec exercices et exemples),

• des manuels de travaux pratiques (avec compléments, corrigés et fiches

techniques),

• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus

vivant).

Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs

langues. Ils sont conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à

l’autoformation.

Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation

d’automates.

Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles

« Technologies » complète l’offre de formation initiale et continue.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 7

Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation

« Automatisation et Technique » de la société Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce

système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la

pratique. L’ensemble « Technologies » TP100 est exclusivement consacré aux

commandes pneumatiques.

Le niveau « Initiation » TP101 convient à la formation de base aux commandes

pneumatiques. Il dispense des connaissances sur les bases physiques de la

pneumatique ainsi que sur le fonctionnement et l’utilisation d’équipements

pneumatiques. Le jeu d’équipement permet de réaliser des commandes

pneumatiques simples.

Le niveau « Perfectionnement » TP102 est axé sur l’approfondissement des

connaissances en commande pneumatique. Le jeu d’équipement permettent de

réaliser des circuits combinatoires complexes associant signaux d’entrée/sortie

ainsi que des commandes constituées de modules de séquenceur.

La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable

doté d’une plaque profilée Festo Didactic. La plaque profilée comporte 14 rainures

en T parallèles espacées de 50 mm. L’alimentation en air comprimé peut être

assurée par un compresseur mobile insonorisé (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum).

La pression de travail ne doit pas dépasser p = 600 kPa = 6 bar maximum.

Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans

lubrification à une pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.

Le jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » TP102 permet de réaliser les

commandes complètes des 10 travaux pratiques. Les bases théoriques nécessaires

à la compréhension de ces travaux pratiques sont données dans le manuel de cours

• Pneumatique, Initiation

Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils

de mesure, etc.) sont en outre disponibles.

Introduction

Introduction

8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 9

Pour votre propre sécurité, veuillez vous conformer aux consignes suivantes :

• Des tuyaux peuvent se débrancher sous l'effet de la pression et provoquer des

accidents. Coupez alors immédiatement la pression.

• Achevez la pose des tuyauteries avant de mettre l’installation sous pression.

• Attention ! Des vérins peuvent s’actionner automatiquement à la mise sous pression.

• N'actionnez pas à la main les distributeurs à galet lors de la localisation de

pannes (utilisez un outil).

• Respectez les consignes générales de sécurité (DIN 58126).

• Ne montez le capteur de fin de course que sur le côté par rapport à la came

d’actionnement (pas en face).

• Ne dépassez pas la pression de travail admissible (voir fiches techniques).

• Réalisation des circuits pneumatiques : Raccordez les équipements avec le tuyau

plastique de 4 mm de diamètre extérieur, de couleur argent métallisé. Enfoncez

le tuyau jusqu'en butée dans le raccord ; il n'est pas nécessaire de le verrouiller !

• Débranchement du raccord enfichable : Une compression de la griffe permet de

débrancher le tuyau (un désaccouplement sous pression n'est pas possible !)

• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé.

• Les plaques-support des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou

C :

Variante A, système à encliquetage Equipements légers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs). Enclipsez

simplement les équipements dans la rainure de la plaque profilée.

Désolidarisation des appareils par actionnement du levier bleu.

Variante B, système à rotation Equipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. actionneurs). Ces

équipements se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La

fixation ou désolidarisation s’effectue par l’intermédiaire de l’écrou-poignée.

Variante C, système à vissage

Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de

la plaque profilée (p. ex. distributeur de mise en circuit avec filtre-

manodétendeur. Les éléments se fixent par vis à tête cylindrique et écrou en T.

• Respectez les indications données dans la partie D des fiches techniques des

différents équipements.

Consignes de sécurité et de travail

Consignes de sécurité et de travail

10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Un chronomètre est nécessaire pour évaluer les commandes réalisées. Le

chronomètre permet de :

• de régler les limiteurs de débit unidirectionnels de sorte que le temps de course

soit conforme à la consigne,

• régler les temporisateurs.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 11

L’ensemble « Technologies » TP100 se compose d’une multitude de moyens de

formation ainsi que de séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les

commandes pneumatiques. Certains éléments de l’ensemble « Technologies »

TP100 peuvent également faire partie d’autres ensembles.

• Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic

• Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)

• Jeux d’équipement ou composants (p. ex. vérins, distributeurs, compteurs à

présélection, modules de séquenceur, éléments logiques, capteurs de proximité

pneumatiques)

• Moyens pédagogiques optionnels (p. ex. voyants, distributeur 5/3, charge en

traction/poussée)

• Modèles pratiques

• Équipements complets de laboratoire

Documents de formation

Manuels de cours Initiation TP101

Bases de la commande pneumatique

Maintenance des équipements pneumatiques

Manuels de travaux

pratiques

Initiation TP101

Perfectionnement TP102

Supports optionnels Jeux de transparents

Symboles magnétiques, trace-symboles

Logiciel de simulation FluidSIM®

Pneumatique

WBT Fluid Studio pneumatique

Modèles en coupe, jeux 1 + 2, avec valise de rangement

Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100)

Principaux éléments du TP100

Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100)

12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Séminaires

P111 Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique

P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques

IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et

électropneumatiques

P-AL Pneumatique pour la formation professionnelle

Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des

séminaires.

Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet.

Le système de formation « Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet

de mises à jour et extensions. Les jeux de transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi

que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 13

• Connaître différents types de détection de fin de course.

• Connaître les possibilités de réalisation de commandes à comportement de

mémoire.

• Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2 (fermé au repos/ouvert au

repos).

• Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les créer pour un montage

défini.

• Savoir réaliser des montages à mouvements parallèles en opposition de phase.

• Savoir utiliser des compteurs décompteurs.

• Savoir réaliser des commandes indirectes de vérins.

• Savoir sélectionner les capteurs appropriés pour une application et les ajuster.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de modules de séquenceur.

• Savoir réaliser la commande de base « Cycle continu » d’une chaîne séquentielle.

• Savoir monter des limiteurs de débit unidirectionnels en fonction de conditions

auxiliaires prédéfinies.

• Savoir combiner des signaux en retour selon une fonction OU.

• Savoir régler des temporisations en fonction de spécifications.

• Connaître les montages permettant d’interrompre des temporisations par

l’entrée d’un signal.

• Savoir réaliser les commandes d’entrée suivantes :

ARRET D’URGENCE, acquittement ARRET D’URGENCE, MARCHE, MISE EN

REFERENCE, ARRET EN FIN DE CYCLE et AUTOMATIQUE/MANUEL.

• Savoir réaliser une commande séquentielle comportant un pas vide.

• Savoir comment obtenir des répétitions de pas variables au sein d’une séquence

de mouvements et savoir réaliser ce montage.

• Savoir concevoir des circuits d’entrée avec automaintien

• Savoir comment faire effectuer une double course à un vérin et savoir réaliser ce

montage.

• Connaître les montages qui permettent d’inverser le mouvement d’un vérin en

position intermédiaire.

• Savoir concevoir un circuit d’entrée pour une commande séquentielle avec

alimentation en air de commande sécurisée.

• Savoir arrêter un vérin à double effet en position intermédiaire.

• Savoir invertir les signaux de sortie de distributeurs.

• Savoir réaliser une commande maître en combinaison avec une commande

séquentielle constituée de modules de séquenceur

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102)

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102)

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Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Objectifs

Connaître différents types de détection de fin de course. •

Connaître les possibilités de réalisation de commandes à

comportement de mémoire.

Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2 (fermé

au repos/ouvert au repos).

Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les

créer pour un montage défini.

Savoir réaliser des montages à mouvements parallèles en

opposition de phase.

Savoir utiliser des compteurs décompteurs. •

Savoir réaliser des commandes indirectes de vérins. • •

Savoir sélectionner les capteurs appropriés pour une

application et les ajuster.

• • • •

Connaître la structure et le mode de fonctionnement de

modules de séquenceur.

Savoir réaliser la commande de base « Cycle continu »

d’une chaîne séquentielle.

Savoir monter des limiteurs de débit unidirectionnels en

fonction de conditions auxiliaires prédéfinies.

Savoir combiner des signaux en retour selon une fonction

OU.

Savoir régler des temporisations en fonction de

spécifications.

Connaître les montages permettant d’interrompre des

temporisations par l’entrée d’un signal.

Savoir réaliser des commandes séquentielles avec les

commandes d’entrée AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE et

MISE EN REFERENCE

Savoir réaliser les commandes d’entrée suivantes :

ARRET D’URGENCE, acquittement ARRET D’URGENCE,

MARCHE, MISE EN REFERENCE, ARRET EN FIN DE CYCLE et

AUTOMATIQUE/MANUEL.

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques

16 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Objectifs

Savoir concevoir un circuit d’entrée avec automaintien qui

permet d’entrer les commandes suivantes :

AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE, ARRET en FIN DE

CYCLE et MISE EN REFERENCE.

Savoir réaliser une commande séquentielle comportant un

pas vide.

Savoir comment obtenir des répétitions de pas variables

au sein d’une séquence de mouvements et savoir réaliser

ce montage.

Savoir comment faire effectuer une double course à un

vérin et savoir réaliser ce montage.

Connaître les montages qui permettent d’inverser le

mouvement d’un vérin en position intermédiaire.

Savoir concevoir un circuit d’entrée pour une commande

séquentielle avec alimentation en air de commande

sécurisée, comportant les entrées MARCHE,

AUTOMATIQUE/MANUEL et MISE EN REFERENCE.

Savoir arrêter un vérin à double effet en position

intermédiaire.

Savoir invertir les signaux de sortie de distributeurs. •

Savoir réaliser une commande maître en combinaison

avec une commande séquentielle constituée de modules

de séquenceur

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 17

Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux

commandes pneumatiques. Les deux jeux d’équipement (TP101 et TP102)

contiennent des éléments nécessaires à l’acquisition des compétences définies par

les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à loisir par d’autres jeux

d’équipement du système de formation « Automatisation et Technique ».

Désignation Référence Quantité

Capteur 3/2 à galet escamotable, normalement fermé 152867 1

Capteur à obturation de fuite 152868 1

Clapet anti-retour, piloté 540715 2

Compteur pneumatique à présélection 152877 1

Distributeur 3/2 avec bouton coup-depoing (rouge),

normalement ouvert (ARRET D’URGENCE)

152864 1

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement fermé 152860 2

Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 539769 2

Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique,

normalement fermé

539768 4

Limiteur de débit unidirectionnel 539773 2

Module séquenceur à 4 pas avec pas de fin de cycle 152886 1

Sélecteur à deux entrées, triple 152883 1

Sélecteur de circuit 539771 1

Sélecteur de circuit, triple 152882 1

Temporisateur pneumatique, normalement ouvert 539759 1

Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2

Union en T 153128 20

Union mâle 153251 10

Vérin à double effet 152888 2

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102 Référence : 540711)

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)

18 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Désignation Symbole

Distributeur 3/2 avec bouton-

poussoir, normalement fermé

2

31

Distributeur 3/2 avec bouton coup-

depoing (rouge), normalement ouvert

(ARRET D’URGENCE)

2

31

Capteur 3/2 à galet escamotable,

normalement fermé

2

31

Capteur à obturation de fuite,

normalement fermé

31

2

Distributeur monostable 3/2 à

commande pneumatique,

normalement fermé

2

31

12

Distributeur bistable 5/2 à commande

pneumatique

24

35 1

14 12

Compteur pneumatique à présélection 2

1

12 10

Temporisateur pneumatique,

normalement ouvert 10

2

31

Limiteur de débit unidirectionnel 21

Symboles du jeu d'équipement

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 19

Désignation Symbole

Sélecteur de circuit, triple 2 2 2

1 1/31/31/3 1 1

Sélecteur de circuit 2

1/31

Sélecteur à deux entrées, triple 2 2 2

1 1/31/31/3 1 1

Vérin à double effet

Clapet anti-retour, piloté 2

1 21

Désignation Symbole

Module séquenceur à 4 pas avec pas

de fin de cycle

(Module de séquenceur)

L L

A3 A4

X3 X4

Yn YnYn+1 Yn+1

Zn ZnZn+1 Zn+1

L LL L

P PP P

A2

X2

Yn Yn+1

Zn Zn+1

L L

P P

A1

X1

YnY Yn+1 Yn+1Yn

Zn Zn Zn+1Z Z

L LLL

P PP P PP

Y

TABTAATAATAA

Zn+1

20 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Équipement

Vérin, double effet 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2

Limiteur de débit unidirectionnel 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Clapet anti-retour, piloté 2

Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique,

normalement fermé

2 1 1 3 3 4 3 1

Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Capteur 3/2 à galet escamotable, normalement fermé 1 1 1

Capteur à obturation de fuite, normalement fermé 1 1 1

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir,

normalement fermé

1 1 2 2 2 2 1 1

Distributeur 3/2 avec bouton coup-depoing (rouge),

normalement ouvert (ARRET D’URGENCE)

1 1

Module séquenceur à 4 pas avec pas de fin de cycle

(Module de séquenceur)

1 1 1 1 1 1

Temporisateur pneumatique, normalement ouvert 1 1

Compteur pneumatique à présélection 1 1

Sélecteur de circuit 1 1 1

Sélecteur de circuit, triple 3 3 3 3 2

Sélecteur à deux entrées, triple 1 2 3 3 1 1 2

Correspondance entre équipements et travaux pratiques

Jeu d’équipement TP102

Correspondance entre équipements et travaux pratiques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 21

Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Équipement

Vérin, double effet 1

Vérin, simple effet 1

Limiteur de débit unidirectionnel 2 2 2 2 1 2 1

Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique 1

Distributeur monostable 5/2 à commande pneumatique 1*

Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 1 3 2*

Capteur 3/2 à galet, normalement fermé 1 2 2 2 2 2 2 2

Capteur de proximité pneumatique 2 1 2 2 2 2 1 1 2

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir,

normalement fermé

2 2 1 1

Distributeur 3/2 avec sélecteur manuel,

normalement fermé

1 1

Distributeur 5/2 avec sélecteur manuel 1 1 1 1 1

Temporisateur pneumatique, normalement fermé 1 1

Sélecteur de circuit 1 1

Sélecteur à deux entrées 1

Répartiteur d’air 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Filtre-régulateur de pression avec distributeur

de mise sous pression

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

* Transformez les distributeurs disponibles en distributeurs requis.

Jeu d’équipement TP101

22 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

• Objectifs pédagogiques L’objectif pédagogique des présents travaux pratiques est d’apprendre à

concevoir systématiquement des schémas ainsi qu’à réaliser pratiquement la

commande sur la plaque profilée. Cette interaction directe entre théorie et

pratique est le garant de progrès rapides.

Il est évident que lors des travaux pratiques les questions et problèmes qui se

posent, varient d’un groupe de formation à l’autre. Rien ne saurait être plus utile

que de traiter ces « objectifs d’actualité ».

• Variations d’objectifs L’objectif ci-dessus peut être décliné de maintes façons. Pour de nombreux

groupes professionnels, la conception de commandes ne joue qu’un rôle de

second ordre.

Si l’on intègre par exemple le schéma de circuit au problème à résoudre, l’effort

de la formation initiale ou continue peut être reporté sur la réalisation et la mise

en service de la commande.

La formation initiale et continue peut également se concentrer sur la localisation

de pannes des commandes réalisées ou la modification des schémas de circuit

ou de la documentation du montage suite à une modification de l’énoncé du

problème. En cours théorique, les éléments de la documentation d’une

commande pourront être étudiés à l’aide du schéma de circuit.

La réalisation de descriptions complètes ou partielles de la solution sur la base

de la documentation du montage ou de la commande réalisée permet également

une approche interdisciplinaire.

• Temps alloué Le temps nécessaire à la réalisation des 10 travaux pratiques dépend des

connaissances préalables de l’étudiant.

– Pour un ouvrier professionnel du travail des métaux ou de l’électricité :

près de 160 heures,

– Pour un technicien ou un ingénieur :

jusqu’à 80 heures.

Le deuxième groupe se concentrera plutôt sur la conception de schémas de

circuit ou de parties de schéma.

Aides méthodologiques à l’intention du formateur

Aides méthodologiques à l’intention du formateur

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 23

• Éléments du jeu d’équipement Les travaux pratiques TP102 sont conçus, du point de vue pédagogique et

méthodologique, en fonction du matériel (jeu d’équipement « Initiation » TP101

et « Perfectionnement » TP102).

Pour tous les travaux pratiques, vous n’avez besoin que des éléments de ces

deux jeux d’équipement.

• Modes de représentation La représentation des mouvements et états fait appel à la notation abrégée avec

répartition éventuelle par groupe ainsi qu’aux diagrammes des phases.

24 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

Les 10 travaux pratiques de la section A ont la même structure méthodologique.

Les travaux pratiques se divisent en :

• Titre

• Objectifs

• Problème

• Contraintes

ainsi que

• Projet

• Schéma d’implantation

• Fiches de travail

Les corrigés de la section C se divisent en :

• Schéma

• Description de la solution

ainsi que

• Structure du montage

• Nomenclature des composants

Des schémas de circuit plus grands, au format DIN A3, ont été joints pour les travaux

pratiques 4 à 10.

Structure méthodologique des travaux pratiques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 25

La désignation des éléments dans les schémas est conforme à la norme DIN-ISO

1219-2. Tous les composants d’un circuit ont le même code d’identification

principal. Des lettres sont attribuées en fonction du composant. Les composants

existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu. Les

branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.

Vérins : 1A1, 2A1, 2A2, ...

Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...

Capteurs : 1B1, 1B2, ...

Entrée de signaux : 1S1, 1S2, ...

Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Désignation des équipements

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Ce jeu d’équipement est conçu en vue de la formation de base aux commandes

pneumatiques. Il contient tous les éléments nécessaires à l’acquisition des

compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peut être complété à

loisir par d’autres jeux. La réalisation de commandes opérationnelles exige en outre

la plaque profilée, une source d’air comprimé.

Désignation Référence Quantité

Capteur à galet 3/2, normalement fermé 152866 2

Capteur de proximité pneumatique 539775 2

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement fermé 152860 2

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ouvert 152861 1

Distributeur 3/2 avec sélecteur manuel, normalement fermé 152863 1

Distributeur 5/2 avec sélecteur manuel 152862 1

Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 539769 3

Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique, modifiable 539768 1

Distributeur monostable 5/2 à commande pneumatique 538694 1

Filtre-régulateur de pression avec distributeur de mise sous pression 540691 1

Limiteur de débit unidirectionnel 539773 2

Manomètre 152865 2

Régulateur de pression avec manomètre 539756 1

Répartiteur d’air 152896 1

Sélecteur à deux entrées 539770 2

Sélecteur de circuit 539771 1

Soupape d’échappement rapide 539772 1

Soupape de séquence 152884 1

Temporisateur pneumatique, normalement fermé 540694 1

Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2

Union en T 153128 10

Union mâle 153251 10

Vérin à double effet 152888 1

Vérin à simple effet 152887 1

Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101)

Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101 Référence : 540710)

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• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2.

• Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.

• Savoir expliquer et réaliser une commande directe.

• Savoir analyser et évaluer des circuits.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2.

• Savoir expliquer et réaliser une commande indirecte.

• Connaître le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2 à commande

pneumatique.

• Connaître la différence entre un capteur et un élément logique.

• Savoir mesurer la pression sur des commandes pneumatiques.

• Savoir distinguer les modes de limitation de débit et les mettre en oeuvre en

fonction des spécifications

• Savoir régler les vitesses d’avance et de recul de vérins.

• Connaître un type de mémorisation des signaux dans les commandes

pneumatiques.

• Savoir expliquer et réaliser des fonctions logiques ET/OU/NEGATION

• Savoir expliquer et réaliser des circuits d'automaintien.

• Connaître une possibilité de détecter les fins de course de vérins.

• Savoir combiner des fonctions logiques.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité

magnétiques.

• Savoir distinguer les distributeurs 5/2, les sélectionner et les mettre en oeuvre

en fonction des spécifications.

• Savoir perfectionner des circuits existants.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’une soupape de

séquence.

• Savoir réaliser des commandes dépendant de la pression.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un détendeur.

• Savoir analyser des circuits existants et les optimiser en fonction des

spécifications.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un temporisateur.

• Savoir réaliser des circuits à mouvements oscillants.

• Savoir mettre en oeuvre des temporisateurs en fonction de contraintes définies.

• Savoir analyser et réaliser des circuits à deux vérins.

Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP101)

Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP101)

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 A-1

Section A – Travaux pratiques

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four _______________A-3

Travail pratique 2 : Séparation de bouteilles de boisson _____________________A-9

Travail pratique 3 : Perçage de blocs de raccordement de distributeur_________A-17

Travail pratique 4 : Mise en bouteille de boissons _________________________A-25

Travail pratique 5 : Nettoyage de pièces _________________________________A-35

Travail pratique 6 : Impression de coques de portable______________________A-43

Travail pratique 7 : Conditionnement de bougies __________________________A-49

Travail pratique 8 : Obturation de douilles de guidage______________________A-55

Travail pratique 9 : Trempe d’éprouvettes________________________________A-63

Travail pratique 10 : Pliage de bandes de tôle ____________________________A-69

Table des matières

Table des matières

A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 A-3

• Connaître différents types de détection de fin de course.

• Connaître les possibilités de réalisation de commandes à comportement de

mémoire.

• Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2 (normalement

fermé/normalement ouvert).

L’installation de trempe est conçue pour la trempe en continu de pièces métalliques

produites en masse. La trempe consiste à chauffer les pièces puis à les refroidir

brusquement par immersion dans un bain d’huile. Les volets à l’entrée et à la sortie

de l’installation de trempe sont ouverts et fermés par des vérins à double effet.

• La chaleur dégagée contraint à renoncer à l’emploi de capteurs de fin de course.

On procèdera par détection de pression lorsque le vérin atteint l’une des deux

fins de course.

1. Complétez le schéma pneumatique.

2. Transformez les distributeurs du jeu d’équipement.

3. Réalisez le montage.

4. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.

5. Décrivez le mode de fonctionnement du circuit.

6. Établissez la nomenclature des composants.

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

Objectifs

Problème

Contraintes

Projet

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

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Four de trempe

1. L’opération d’ouverture et de fermeture est déclenchée par un bouton-poussoir

1S1.

2. Un distributeur bistable 5/2 commande le vérin à double effet. L’impulsion de

commande sera fournie par la pression qui s’établit lorsque le vérin atteint l’une

des fins de course.

L’impulsion parvient à 1V4 soit par les distributeurss 1V1, 1V3 : « Recul ».

Soit elle parvient à 1V4 via les distributeur par 1V2, 1V3 : « Sortie »

3. Le mouvement du vérin retranscrit en abrégé

1A1+ 1A1–

• Quelles erreurs peuvent se produire lors du tuyautage du montage ?

Comment se manifestent-elles ? Décrivez-les.

• Les distributeurs 3/2 modifiables ont été prévus pour assurer la fonction des

distributeurs 3/2 1V1 et 1V2 requis. Ces distributeurs sont fournis fermés au

répos. Comment faut-il les transformer pour qu’ils assurent la fonction requise ?

• Utilisez à titre de remplacement les distributeurs pneumatiques 5/2. Comment

faut-il les transformer ?

• Comment un tel montage se comporte-t-il en cas de chute de pression ?

• Qu’est-ce qu’un diviseur binaire ?

Schéma d’implantation

Questions complémentaires

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 A-5

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

Nom : Date :

Compléter le schéma de circuit pneumatique Page 1 de 1

– Complétez le schéma de circuit pneumatique et inscrivez les désignations des

raccords.

1V4

1V3

2

1 1

2 2

2

4

4

3

3

5

5

1

1

1V5

14

14

12

12

1V6

1A1

2

31

1S1

10

10

2

2

3

3

1

1

1V2

1V1

Schéma pneumatique

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

Nom : Date :

Établir la nomenclature des composants Page 1 de 1

La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature

des composants.

– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants

nécessaires dans le tableau ci-dessous !

Quantité Désignation

Nomenclature des composants

Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

Nom : Date :

Questions complémentaires Page 1 de 2

– Quelles erreurs peuvent se produire lors du tuyautage du montage ?

Comment se manifestent-elles ? Décrivez-les.

– Pour les distributeurs 3/2 1V1 et 1V2 requis, utilisez les distributeurs

pneumatiques 3/2 modifiables. Ces distributeurs sont fournis normalement

fermés. Comment faut-il les transformer pour qu’ils assurent la fonction requise ?

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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four

Nom : Date :

Questions complémentaires Page 2 de 2

– Utilisez à titre de remplacement les distributeurs pneumatiques 5/2. Comment

faut-il les transformer ?

– Comment un tel montage se comporte-t-il en cas de chute de pression ?

– Qu’est-ce qu’un diviseur binaire ?

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