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2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation
initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il
incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par
les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de travaux
pratiques.
Festo Didactic exclut par conséquent toute responsabilité pour les dommages
causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de
l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du contexte d’une pure formation, à
moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou à une
négligence grossière de Festo Didactic.
Référence :
Edition : Auteurs : Rédaction : Graphismes : Mise en page :
542508
04/2005 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 09/2005
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005
Internet: www.festo-didactic.de e-mail: [email protected]
La diffusion et la reproduction du présent document, son exploitation et la communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle expose le contrevenant au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité.
Des extraits de ces documents peuvent être reproduits par l’utilisateur ayant droit aux fins exclusives d’enseignement.
Utilisation conforme
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 3
Avant-propos_________________________________________________________ 5
Introduction__________________________________________________________ 7
Consignes de sécurité et de travail _______________________________________ 9
Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100)____________________ 11
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102) _____________ 13
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ___________ 15
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102) __________________ 17
Correspondance entre équipements et travaux pratiques ____________________ 20
Aides méthodologiques à l’intention du formateur__________________________ 22
Structure méthodologique des travaux pratiques __________________________ 24
Désignation des équipements __________________________________________ 25
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101) _________________________ 26
Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP101) ____________________ 27
Section A – Travaux pratiques
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four _______________A-3
Travail pratique 2 : Séparation de bouteilles de boisson _____________________A-9
Travail pratique 3 : Perçage de corps de distributeur _______________________A-17
Travail pratique 4 : Mise en bouteille de boissons _________________________A-23
Travail pratique 5 : Nettoyage de pièces _________________________________A-31
Travail pratique 6 : Impression de coques de portable______________________A-37
Travail pratique 7 : Conditionnement de bougies __________________________A-41
Travail pratique 8 : Obturation de douilles de guidage______________________A-47
Travail pratique 9 : Trempe d’éprouvettes________________________________A-53
Travail pratique 10 : Pliage de bandes de tôle ____________________________A-59
Table des matières
Table des matières
4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Section B – Notions de base
Section C – Corrigés
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four _______________C-3
Travail pratique 2 : Séparation de bouteilles de boisson _____________________C-7
Travail pratique 3 : Perçage de corps de distributeur _______________________C-11
Travail pratique 4 : Mise en bouteille de boissons _________________________C-17
Travail pratique 5 : Nettoyage de pièces _________________________________C-27
Travail pratique 6 : Impression de coques de portable______________________C-35
Travail pratique 7 : Conditionnement de bougies __________________________C-41
Travail pratique 8 : Obturation de douilles de guidage______________________C-47
Travail pratique 9 : Trempe d’éprouvettes________________________________C-53
Travail pratique 10 : Pliage de bandes de tôle ____________________________C-59
Section D – Annexe
Rangements________________________________________________________ D-2
Fixations___________________________________________________________ D-3
Tuyaux plastique____________________________________________________ D-4
Fiches techniques
Plans de montage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 5
Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de
différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette
optique que sont structurés les ensembles de formation :
• Les ensembles « Initiation » dispensent des connaissances de base,
indépendamment de toute technologie.
• Les ensembles « Technologies » abordent les grands thèmes de la commande et
de la régulation.
• Les ensembles « Fonctions » expliquent les fonctions de base des systèmes
automatisés.
• Les ensembles « Applications » permettent une formation initiale et continue
axée sur les réalités de l’entreprise.
Les ensembles « Technologies » se penchent sur les technologies de la
pneumatique, de l’électropneumatique, des automates programmables industriels
(API), de l’automatisation par micro-ordinateur, de l’hydraulique, de
l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle et des applications
(manipulation).
Avant-propos
Avant-propos
6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications
allant au-delà des limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de
commander par API des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.
Tous les ensembles de formation ont une structure identique :
• Matériel
• Supports
• Logiciel
• Séminaires
Le matériel est constitué de composants industriels et installations adaptés à une
approche didactique.
L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la
composition du matériel de formation. Les supports comprennent :
• des manuels de cours (avec exercices et exemples),
• des manuels de travaux pratiques (avec compléments, corrigés et fiches
techniques),
• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus
vivant).
Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs
langues. Ils sont conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à
l’autoformation.
Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation
d’automates.
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles
« Technologies » complète l’offre de formation initiale et continue.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 7
Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation
« Automatisation et Technique » de la société Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce
système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la
pratique. L’ensemble « Technologies » TP100 est exclusivement consacré aux
commandes pneumatiques.
Le niveau « Initiation » TP101 convient à la formation de base aux commandes
pneumatiques. Il dispense des connaissances sur les bases physiques de la
pneumatique ainsi que sur le fonctionnement et l’utilisation d’équipements
pneumatiques. Le jeu d’équipement permet de réaliser des commandes
pneumatiques simples.
Le niveau « Perfectionnement » TP102 est axé sur l’approfondissement des
connaissances en commande pneumatique. Le jeu d’équipement permettent de
réaliser des circuits combinatoires complexes associant signaux d’entrée/sortie
ainsi que des commandes constituées de modules de séquenceur.
La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable
doté d’une plaque profilée Festo Didactic. La plaque profilée comporte 14 rainures
en T parallèles espacées de 50 mm. L’alimentation en air comprimé peut être
assurée par un compresseur mobile insonorisé (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum).
La pression de travail ne doit pas dépasser p = 600 kPa = 6 bar maximum.
Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans
lubrification à une pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.
Le jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » TP102 permet de réaliser les
commandes complètes des 10 travaux pratiques. Les bases théoriques nécessaires
à la compréhension de ces travaux pratiques sont données dans le manuel de cours
• Pneumatique, Initiation
Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils
de mesure, etc.) sont en outre disponibles.
Introduction
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 9
Pour votre propre sécurité, veuillez vous conformer aux consignes suivantes :
• Des tuyaux peuvent se débrancher sous l'effet de la pression et provoquer des
accidents. Coupez alors immédiatement la pression.
• Achevez la pose des tuyauteries avant de mettre l’installation sous pression.
• Attention ! Des vérins peuvent s’actionner automatiquement à la mise sous pression.
• N'actionnez pas à la main les distributeurs à galet lors de la localisation de
pannes (utilisez un outil).
• Respectez les consignes générales de sécurité (DIN 58126).
• Ne montez le capteur de fin de course que sur le côté par rapport à la came
d’actionnement (pas en face).
• Ne dépassez pas la pression de travail admissible (voir fiches techniques).
• Réalisation des circuits pneumatiques : Raccordez les équipements avec le tuyau
plastique de 4 mm de diamètre extérieur, de couleur argent métallisé. Enfoncez
le tuyau jusqu'en butée dans le raccord ; il n'est pas nécessaire de le verrouiller !
• Débranchement du raccord enfichable : Une compression de la griffe permet de
débrancher le tuyau (un désaccouplement sous pression n'est pas possible !)
• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé.
• Les plaques-support des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou
C :
Variante A, système à encliquetage Equipements légers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs). Enclipsez
simplement les équipements dans la rainure de la plaque profilée.
Désolidarisation des appareils par actionnement du levier bleu.
Variante B, système à rotation Equipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. actionneurs). Ces
équipements se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La
fixation ou désolidarisation s’effectue par l’intermédiaire de l’écrou-poignée.
Variante C, système à vissage
Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de
la plaque profilée (p. ex. distributeur de mise en circuit avec filtre-
manodétendeur. Les éléments se fixent par vis à tête cylindrique et écrou en T.
• Respectez les indications données dans la partie D des fiches techniques des
différents équipements.
Consignes de sécurité et de travail
Consignes de sécurité et de travail
10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Un chronomètre est nécessaire pour évaluer les commandes réalisées. Le
chronomètre permet de :
• de régler les limiteurs de débit unidirectionnels de sorte que le temps de course
soit conforme à la consigne,
• régler les temporisateurs.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 11
L’ensemble « Technologies » TP100 se compose d’une multitude de moyens de
formation ainsi que de séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les
commandes pneumatiques. Certains éléments de l’ensemble « Technologies »
TP100 peuvent également faire partie d’autres ensembles.
• Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic
• Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)
• Jeux d’équipement ou composants (p. ex. vérins, distributeurs, compteurs à
présélection, modules de séquenceur, éléments logiques, capteurs de proximité
pneumatiques)
• Moyens pédagogiques optionnels (p. ex. voyants, distributeur 5/3, charge en
traction/poussée)
• Modèles pratiques
• Équipements complets de laboratoire
Documents de formation
Manuels de cours Initiation TP101
Bases de la commande pneumatique
Maintenance des équipements pneumatiques
Manuels de travaux
pratiques
Initiation TP101
Perfectionnement TP102
Supports optionnels Jeux de transparents
Symboles magnétiques, trace-symboles
Logiciel de simulation FluidSIM®
Pneumatique
WBT Fluid Studio pneumatique
Modèles en coupe, jeux 1 + 2, avec valise de rangement
Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100)
Principaux éléments du TP100
Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100)
12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Séminaires
P111 Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique
P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques
IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et
électropneumatiques
P-AL Pneumatique pour la formation professionnelle
Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des
séminaires.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet.
Le système de formation « Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet
de mises à jour et extensions. Les jeux de transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi
que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 13
• Connaître différents types de détection de fin de course.
• Connaître les possibilités de réalisation de commandes à comportement de
mémoire.
• Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2 (fermé au repos/ouvert au
repos).
• Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les créer pour un montage
défini.
• Savoir réaliser des montages à mouvements parallèles en opposition de phase.
• Savoir utiliser des compteurs décompteurs.
• Savoir réaliser des commandes indirectes de vérins.
• Savoir sélectionner les capteurs appropriés pour une application et les ajuster.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de modules de séquenceur.
• Savoir réaliser la commande de base « Cycle continu » d’une chaîne séquentielle.
• Savoir monter des limiteurs de débit unidirectionnels en fonction de conditions
auxiliaires prédéfinies.
• Savoir combiner des signaux en retour selon une fonction OU.
• Savoir régler des temporisations en fonction de spécifications.
• Connaître les montages permettant d’interrompre des temporisations par
l’entrée d’un signal.
• Savoir réaliser les commandes d’entrée suivantes :
ARRET D’URGENCE, acquittement ARRET D’URGENCE, MARCHE, MISE EN
REFERENCE, ARRET EN FIN DE CYCLE et AUTOMATIQUE/MANUEL.
• Savoir réaliser une commande séquentielle comportant un pas vide.
• Savoir comment obtenir des répétitions de pas variables au sein d’une séquence
de mouvements et savoir réaliser ce montage.
• Savoir concevoir des circuits d’entrée avec automaintien
• Savoir comment faire effectuer une double course à un vérin et savoir réaliser ce
montage.
• Connaître les montages qui permettent d’inverser le mouvement d’un vérin en
position intermédiaire.
• Savoir concevoir un circuit d’entrée pour une commande séquentielle avec
alimentation en air de commande sécurisée.
• Savoir arrêter un vérin à double effet en position intermédiaire.
• Savoir invertir les signaux de sortie de distributeurs.
• Savoir réaliser une commande maître en combinaison avec une commande
séquentielle constituée de modules de séquenceur
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102)
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102)
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© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 15
Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Objectifs
Connaître différents types de détection de fin de course. •
Connaître les possibilités de réalisation de commandes à
comportement de mémoire.
•
Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2 (fermé
au repos/ouvert au repos).
•
Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les
créer pour un montage défini.
•
Savoir réaliser des montages à mouvements parallèles en
opposition de phase.
•
Savoir utiliser des compteurs décompteurs. •
Savoir réaliser des commandes indirectes de vérins. • •
Savoir sélectionner les capteurs appropriés pour une
application et les ajuster.
• • • •
Connaître la structure et le mode de fonctionnement de
modules de séquenceur.
•
Savoir réaliser la commande de base « Cycle continu »
d’une chaîne séquentielle.
•
Savoir monter des limiteurs de débit unidirectionnels en
fonction de conditions auxiliaires prédéfinies.
•
Savoir combiner des signaux en retour selon une fonction
OU.
•
Savoir régler des temporisations en fonction de
spécifications.
•
Connaître les montages permettant d’interrompre des
temporisations par l’entrée d’un signal.
•
Savoir réaliser des commandes séquentielles avec les
commandes d’entrée AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE et
MISE EN REFERENCE
•
Savoir réaliser les commandes d’entrée suivantes :
ARRET D’URGENCE, acquittement ARRET D’URGENCE,
MARCHE, MISE EN REFERENCE, ARRET EN FIN DE CYCLE et
AUTOMATIQUE/MANUEL.
•
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
16 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Objectifs
Savoir concevoir un circuit d’entrée avec automaintien qui
permet d’entrer les commandes suivantes :
AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE, ARRET en FIN DE
CYCLE et MISE EN REFERENCE.
•
Savoir réaliser une commande séquentielle comportant un
pas vide.
•
Savoir comment obtenir des répétitions de pas variables
au sein d’une séquence de mouvements et savoir réaliser
ce montage.
•
Savoir comment faire effectuer une double course à un
vérin et savoir réaliser ce montage.
•
Connaître les montages qui permettent d’inverser le
mouvement d’un vérin en position intermédiaire.
•
Savoir concevoir un circuit d’entrée pour une commande
séquentielle avec alimentation en air de commande
sécurisée, comportant les entrées MARCHE,
AUTOMATIQUE/MANUEL et MISE EN REFERENCE.
•
Savoir arrêter un vérin à double effet en position
intermédiaire.
•
Savoir invertir les signaux de sortie de distributeurs. •
Savoir réaliser une commande maître en combinaison
avec une commande séquentielle constituée de modules
de séquenceur
•
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 17
Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux
commandes pneumatiques. Les deux jeux d’équipement (TP101 et TP102)
contiennent des éléments nécessaires à l’acquisition des compétences définies par
les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à loisir par d’autres jeux
d’équipement du système de formation « Automatisation et Technique ».
Désignation Référence Quantité
Capteur 3/2 à galet escamotable, normalement fermé 152867 1
Capteur à obturation de fuite 152868 1
Clapet anti-retour, piloté 540715 2
Compteur pneumatique à présélection 152877 1
Distributeur 3/2 avec bouton coup-depoing (rouge),
normalement ouvert (ARRET D’URGENCE)
152864 1
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement fermé 152860 2
Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 539769 2
Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique,
normalement fermé
539768 4
Limiteur de débit unidirectionnel 539773 2
Module séquenceur à 4 pas avec pas de fin de cycle 152886 1
Sélecteur à deux entrées, triple 152883 1
Sélecteur de circuit 539771 1
Sélecteur de circuit, triple 152882 1
Temporisateur pneumatique, normalement ouvert 539759 1
Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2
Union en T 153128 20
Union mâle 153251 10
Vérin à double effet 152888 2
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102 Référence : 540711)
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)
18 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Désignation Symbole
Distributeur 3/2 avec bouton-
poussoir, normalement fermé
2
31
Distributeur 3/2 avec bouton coup-
depoing (rouge), normalement ouvert
(ARRET D’URGENCE)
2
31
Capteur 3/2 à galet escamotable,
normalement fermé
2
31
Capteur à obturation de fuite,
normalement fermé
31
2
Distributeur monostable 3/2 à
commande pneumatique,
normalement fermé
2
31
12
Distributeur bistable 5/2 à commande
pneumatique
24
35 1
14 12
Compteur pneumatique à présélection 2
1
12 10
Temporisateur pneumatique,
normalement ouvert 10
2
31
Limiteur de débit unidirectionnel 21
Symboles du jeu d'équipement
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 19
Désignation Symbole
Sélecteur de circuit, triple 2 2 2
1 1/31/31/3 1 1
Sélecteur de circuit 2
1/31
Sélecteur à deux entrées, triple 2 2 2
1 1/31/31/3 1 1
Vérin à double effet
Clapet anti-retour, piloté 2
1 21
Désignation Symbole
Module séquenceur à 4 pas avec pas
de fin de cycle
(Module de séquenceur)
L L
A3 A4
X3 X4
Yn YnYn+1 Yn+1
Zn ZnZn+1 Zn+1
L LL L
P PP P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
A1
X1
YnY Yn+1 Yn+1Yn
Zn Zn Zn+1Z Z
L LLL
P PP P PP
Y
TABTAATAATAA
Zn+1
20 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Équipement
Vérin, double effet 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2
Limiteur de débit unidirectionnel 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Clapet anti-retour, piloté 2
Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique,
normalement fermé
2 1 1 3 3 4 3 1
Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Capteur 3/2 à galet escamotable, normalement fermé 1 1 1
Capteur à obturation de fuite, normalement fermé 1 1 1
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir,
normalement fermé
1 1 2 2 2 2 1 1
Distributeur 3/2 avec bouton coup-depoing (rouge),
normalement ouvert (ARRET D’URGENCE)
1 1
Module séquenceur à 4 pas avec pas de fin de cycle
(Module de séquenceur)
1 1 1 1 1 1
Temporisateur pneumatique, normalement ouvert 1 1
Compteur pneumatique à présélection 1 1
Sélecteur de circuit 1 1 1
Sélecteur de circuit, triple 3 3 3 3 2
Sélecteur à deux entrées, triple 1 2 3 3 1 1 2
Correspondance entre équipements et travaux pratiques
Jeu d’équipement TP102
Correspondance entre équipements et travaux pratiques
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 21
Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Équipement
Vérin, double effet 1
Vérin, simple effet 1
Limiteur de débit unidirectionnel 2 2 2 2 1 2 1
Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique 1
Distributeur monostable 5/2 à commande pneumatique 1*
Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 1 3 2*
Capteur 3/2 à galet, normalement fermé 1 2 2 2 2 2 2 2
Capteur de proximité pneumatique 2 1 2 2 2 2 1 1 2
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir,
normalement fermé
2 2 1 1
Distributeur 3/2 avec sélecteur manuel,
normalement fermé
1 1
Distributeur 5/2 avec sélecteur manuel 1 1 1 1 1
Temporisateur pneumatique, normalement fermé 1 1
Sélecteur de circuit 1 1
Sélecteur à deux entrées 1
Répartiteur d’air 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Filtre-régulateur de pression avec distributeur
de mise sous pression
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Transformez les distributeurs disponibles en distributeurs requis.
Jeu d’équipement TP101
22 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
• Objectifs pédagogiques L’objectif pédagogique des présents travaux pratiques est d’apprendre à
concevoir systématiquement des schémas ainsi qu’à réaliser pratiquement la
commande sur la plaque profilée. Cette interaction directe entre théorie et
pratique est le garant de progrès rapides.
Il est évident que lors des travaux pratiques les questions et problèmes qui se
posent, varient d’un groupe de formation à l’autre. Rien ne saurait être plus utile
que de traiter ces « objectifs d’actualité ».
• Variations d’objectifs L’objectif ci-dessus peut être décliné de maintes façons. Pour de nombreux
groupes professionnels, la conception de commandes ne joue qu’un rôle de
second ordre.
Si l’on intègre par exemple le schéma de circuit au problème à résoudre, l’effort
de la formation initiale ou continue peut être reporté sur la réalisation et la mise
en service de la commande.
La formation initiale et continue peut également se concentrer sur la localisation
de pannes des commandes réalisées ou la modification des schémas de circuit
ou de la documentation du montage suite à une modification de l’énoncé du
problème. En cours théorique, les éléments de la documentation d’une
commande pourront être étudiés à l’aide du schéma de circuit.
La réalisation de descriptions complètes ou partielles de la solution sur la base
de la documentation du montage ou de la commande réalisée permet également
une approche interdisciplinaire.
• Temps alloué Le temps nécessaire à la réalisation des 10 travaux pratiques dépend des
connaissances préalables de l’étudiant.
– Pour un ouvrier professionnel du travail des métaux ou de l’électricité :
près de 160 heures,
– Pour un technicien ou un ingénieur :
jusqu’à 80 heures.
Le deuxième groupe se concentrera plutôt sur la conception de schémas de
circuit ou de parties de schéma.
Aides méthodologiques à l’intention du formateur
Aides méthodologiques à l’intention du formateur
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 23
• Éléments du jeu d’équipement Les travaux pratiques TP102 sont conçus, du point de vue pédagogique et
méthodologique, en fonction du matériel (jeu d’équipement « Initiation » TP101
et « Perfectionnement » TP102).
Pour tous les travaux pratiques, vous n’avez besoin que des éléments de ces
deux jeux d’équipement.
• Modes de représentation La représentation des mouvements et états fait appel à la notation abrégée avec
répartition éventuelle par groupe ainsi qu’aux diagrammes des phases.
24 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Les 10 travaux pratiques de la section A ont la même structure méthodologique.
Les travaux pratiques se divisent en :
• Titre
• Objectifs
• Problème
• Contraintes
ainsi que
• Projet
• Schéma d’implantation
• Fiches de travail
Les corrigés de la section C se divisent en :
• Schéma
• Description de la solution
ainsi que
• Structure du montage
• Nomenclature des composants
Des schémas de circuit plus grands, au format DIN A3, ont été joints pour les travaux
pratiques 4 à 10.
Structure méthodologique des travaux pratiques
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508 25
La désignation des éléments dans les schémas est conforme à la norme DIN-ISO
1219-2. Tous les composants d’un circuit ont le même code d’identification
principal. Des lettres sont attribuées en fonction du composant. Les composants
existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu. Les
branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.
Vérins : 1A1, 2A1, 2A2, ...
Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Capteurs : 1B1, 1B2, ...
Entrée de signaux : 1S1, 1S2, ...
Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Désignation des équipements
26 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Ce jeu d’équipement est conçu en vue de la formation de base aux commandes
pneumatiques. Il contient tous les éléments nécessaires à l’acquisition des
compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peut être complété à
loisir par d’autres jeux. La réalisation de commandes opérationnelles exige en outre
la plaque profilée, une source d’air comprimé.
Désignation Référence Quantité
Capteur à galet 3/2, normalement fermé 152866 2
Capteur de proximité pneumatique 539775 2
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement fermé 152860 2
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ouvert 152861 1
Distributeur 3/2 avec sélecteur manuel, normalement fermé 152863 1
Distributeur 5/2 avec sélecteur manuel 152862 1
Distributeur bistable 5/2 à commande pneumatique 539769 3
Distributeur monostable 3/2 à commande pneumatique, modifiable 539768 1
Distributeur monostable 5/2 à commande pneumatique 538694 1
Filtre-régulateur de pression avec distributeur de mise sous pression 540691 1
Limiteur de débit unidirectionnel 539773 2
Manomètre 152865 2
Régulateur de pression avec manomètre 539756 1
Répartiteur d’air 152896 1
Sélecteur à deux entrées 539770 2
Sélecteur de circuit 539771 1
Soupape d’échappement rapide 539772 1
Soupape de séquence 152884 1
Temporisateur pneumatique, normalement fermé 540694 1
Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2
Union en T 153128 10
Union mâle 153251 10
Vérin à double effet 152888 1
Vérin à simple effet 152887 1
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101)
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101 Référence : 540710)
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• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2.
• Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
• Savoir expliquer et réaliser une commande directe.
• Savoir analyser et évaluer des circuits.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2.
• Savoir expliquer et réaliser une commande indirecte.
• Connaître le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2 à commande
pneumatique.
• Connaître la différence entre un capteur et un élément logique.
• Savoir mesurer la pression sur des commandes pneumatiques.
• Savoir distinguer les modes de limitation de débit et les mettre en oeuvre en
fonction des spécifications
• Savoir régler les vitesses d’avance et de recul de vérins.
• Connaître un type de mémorisation des signaux dans les commandes
pneumatiques.
• Savoir expliquer et réaliser des fonctions logiques ET/OU/NEGATION
• Savoir expliquer et réaliser des circuits d'automaintien.
• Connaître une possibilité de détecter les fins de course de vérins.
• Savoir combiner des fonctions logiques.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité
magnétiques.
• Savoir distinguer les distributeurs 5/2, les sélectionner et les mettre en oeuvre
en fonction des spécifications.
• Savoir perfectionner des circuits existants.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’une soupape de
séquence.
• Savoir réaliser des commandes dépendant de la pression.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un détendeur.
• Savoir analyser des circuits existants et les optimiser en fonction des
spécifications.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un temporisateur.
• Savoir réaliser des circuits à mouvements oscillants.
• Savoir mettre en oeuvre des temporisateurs en fonction de contraintes définies.
• Savoir analyser et réaliser des circuits à deux vérins.
Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP101)
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Section A – Travaux pratiques
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four _______________A-3
Travail pratique 2 : Séparation de bouteilles de boisson _____________________A-9
Travail pratique 3 : Perçage de blocs de raccordement de distributeur_________A-17
Travail pratique 4 : Mise en bouteille de boissons _________________________A-25
Travail pratique 5 : Nettoyage de pièces _________________________________A-35
Travail pratique 6 : Impression de coques de portable______________________A-43
Travail pratique 7 : Conditionnement de bougies __________________________A-49
Travail pratique 8 : Obturation de douilles de guidage______________________A-55
Travail pratique 9 : Trempe d’éprouvettes________________________________A-63
Travail pratique 10 : Pliage de bandes de tôle ____________________________A-69
Table des matières
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• Connaître différents types de détection de fin de course.
• Connaître les possibilités de réalisation de commandes à comportement de
mémoire.
• Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2 (normalement
fermé/normalement ouvert).
L’installation de trempe est conçue pour la trempe en continu de pièces métalliques
produites en masse. La trempe consiste à chauffer les pièces puis à les refroidir
brusquement par immersion dans un bain d’huile. Les volets à l’entrée et à la sortie
de l’installation de trempe sont ouverts et fermés par des vérins à double effet.
• La chaleur dégagée contraint à renoncer à l’emploi de capteurs de fin de course.
On procèdera par détection de pression lorsque le vérin atteint l’une des deux
fins de course.
1. Complétez le schéma pneumatique.
2. Transformez les distributeurs du jeu d’équipement.
3. Réalisez le montage.
4. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.
5. Décrivez le mode de fonctionnement du circuit.
6. Établissez la nomenclature des composants.
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
Objectifs
Problème
Contraintes
Projet
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
A-4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542508
Four de trempe
1. L’opération d’ouverture et de fermeture est déclenchée par un bouton-poussoir
1S1.
2. Un distributeur bistable 5/2 commande le vérin à double effet. L’impulsion de
commande sera fournie par la pression qui s’établit lorsque le vérin atteint l’une
des fins de course.
L’impulsion parvient à 1V4 soit par les distributeurss 1V1, 1V3 : « Recul ».
Soit elle parvient à 1V4 via les distributeur par 1V2, 1V3 : « Sortie »
3. Le mouvement du vérin retranscrit en abrégé
1A1+ 1A1–
• Quelles erreurs peuvent se produire lors du tuyautage du montage ?
Comment se manifestent-elles ? Décrivez-les.
• Les distributeurs 3/2 modifiables ont été prévus pour assurer la fonction des
distributeurs 3/2 1V1 et 1V2 requis. Ces distributeurs sont fournis fermés au
répos. Comment faut-il les transformer pour qu’ils assurent la fonction requise ?
• Utilisez à titre de remplacement les distributeurs pneumatiques 5/2. Comment
faut-il les transformer ?
• Comment un tel montage se comporte-t-il en cas de chute de pression ?
• Qu’est-ce qu’un diviseur binaire ?
Schéma d’implantation
Questions complémentaires
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
Nom : Date :
Compléter le schéma de circuit pneumatique Page 1 de 1
– Complétez le schéma de circuit pneumatique et inscrivez les désignations des
raccords.
1V4
1V3
2
1 1
2 2
2
4
4
3
3
5
5
1
1
1V5
14
14
12
12
1V6
1A1
2
31
1S1
10
10
2
2
3
3
1
1
1V2
1V1
Schéma pneumatique
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
Nom : Date :
Établir la nomenclature des composants Page 1 de 1
La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature
des composants.
– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants
nécessaires dans le tableau ci-dessous !
Quantité Désignation
Nomenclature des composants
Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
Nom : Date :
Questions complémentaires Page 1 de 2
– Quelles erreurs peuvent se produire lors du tuyautage du montage ?
Comment se manifestent-elles ? Décrivez-les.
– Pour les distributeurs 3/2 1V1 et 1V2 requis, utilisez les distributeurs
pneumatiques 3/2 modifiables. Ces distributeurs sont fournis normalement
fermés. Comment faut-il les transformer pour qu’ils assurent la fonction requise ?
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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
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Travail pratique 1 : Ouverture et fermeture d’une porte de four
Nom : Date :
Questions complémentaires Page 2 de 2
– Utilisez à titre de remplacement les distributeurs pneumatiques 5/2. Comment
faut-il les transformer ?
– Comment un tel montage se comporte-t-il en cas de chute de pression ?
– Qu’est-ce qu’un diviseur binaire ?
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