rapport (2)

FSTM SINFA

Introduction générale

I. Présentation de l’entreprise1. Fiche signalétique……………………………………………………….52. Organigramme de la société SINFA…………………………………..63. Historique de l’entreprise……………………………………………….6

II. Filtre à huile1. Fabrication……………………………………………………………….92. Fonction………………………………………………………………….12

III. Presse EITEL 1. Composant principales………………………………………………..132. Schéma descriptif de la presse………………………………………

153. Principe de

fonctionnement………………………………………......16

IV. Etude et analyse du système1. Grafcet de production normale niveau

I……………………………..182. Inventaire d’entrées/sorties du

système……………………………..213. Guide d’étude des modes de marche et

d’arrêt……………………..244. Grafcets de fonctionnement

a. Grafcet de sécurité.............................................................25b. Grafcet de conduite…………………………………………………………26c. Grafcet de production normale niveau II…………………………….27

5. Du Grafcet au langage à contacta. Equations monostables…………………………………………………..30b. Programme ladder………………………………………………………..32

CONCLUSION……………………………………………………………………………40ANNEXES

1

Introduction

Sommaire

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De nos jours l’automatisation des systèmes revêt une grande importance dans le monde industriel dans le but d’optimiser ces systèmes de production afin de les rendre plus compétitifs et plus fiables.

Pionnière au Maroc dans le domaine de fabrication des filtres automobiles, SINFA cherche toujours à augmenter la production tout en respectant les normes de qualités internationales. Dans ce sens le responsable de SINFA a songé à rénover certaines machines en apportant des améliorations à leur automatisation.

Le thème de mon projet de fin d’études au sein de SINFA s’inscrit dans le cadre d’automatisation d’une presse d’emboutissage des cuves de filtres à huile nommée « EITEL ».

Ce projet se propose d’être un exemple courant quant à la promotion de l’automatisation dans l’industrie nationale.

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I. Présentation de l’entreprise

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1. Fiche signalétique :

Raison sociale : Société Industrielle de Fournitures Automobiles

Forme juridique : Société Anonyme

Capital Social : 25 millions de dirhams

Superficie : 14000 m² dont 10000 m² couverts

Siège Social : Km 9,5 Route de Ben Slimane Z.I. Moulay Rachid-20470, Casablanca. Maroc

Téléphone : (212) 22 70 00 25/26/27

Site Web : www.sinfa.ma

N° du registre de commerce: 39195

N° CNSS : 1032979

N°d’Identification Fiscale: 02820193

N° de Patente: 3279130

Activités principales:

Fabrication d’éléments filtrants.

Agences bancaires :

BMCE, SGMB, BCM, WAFABANK.

3

Fax : (212) 22 70 00 28 – Tlx : 45224M

E-Mail : [email protected]

mailto:[email protected]

Président Directeur Général

Direction Contrôle Gestion Informatique

Direction Qualité Environnement

Secrétariat Directeur Générale

Directeur Chargé de Mission

Direction Administratif & financière & Ressources Humaines

Conseiller PDG

Activité Filtres

Direction Commerciale Marketing

Direction Achat & Logistique Direction

Recherche & Développement Direction

Production Maintenance

Activité câbles

Direction Exploitation Câble

Direction Technique Câble

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2. Organigramme de la société SINFA :

3. Historique de l’entreprise :

Dès 1982, SINFA devient fournisseur de l’une des sociétés du groupe FIAT Italie, GILARDINI SAVARA.

A partir de 1988, SINFA signe d’importants contrats de fourniture avec différents pays du Maghreb et d’Afrique, qui en font le n°1 du Continent. Les années 90 sont marquées par de nouveaux marchés en Europe, avec un investissement massif dès 1991, qui va tripler la capacité de production.

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Date de création :

La Société Industrielle de Fournitures Automobiles SINFA est une société anonyme de droit marocain crée en 1981 par ses co-fondateurs Feu Hadj Abdellah MOAMAH et Ali MOAMAH.

Autres événements importants

Contrat d'assistance technique :

1981: Conclusion d'un contrat d'assistance technique pour la fabrication de filtres automobiles avec GILARDINI SAVARA du groupe FIAT.

Contrat de fourniture de filtres :

1985: Signature du contrat de fourniture de filtres SINFA avec GILARDINI SAVARA, filiale du constructeur FIAT avec une réalisation de 5 à 700.000 filtres par année. Leader sur le marché national, SINFA concrétisait progressivement sa part du marché de l'exportation vers les pays du continent africain et le marché européen.

Divers contrats de sous-traitance :

1987-2001 : Signature de divers contrats de sous-traitance avec :TRW: Ceintures de sécuritéLAMES: Lèves-vitresTI Group: Tubes de freinsFIAMM: Système d'aspiration (Coquille et Filtre à air)SIEMENS VDO: Capteurs électromagnétiques-Surmoulage.

Certifications

1998 : Certification ISO 9002 version 94 par TÜV

2001 : Certification ISO 9001 / 1994 par TÜV

2002 : Certification ISO 9001 / 2000 par TÜV

2004 : certification ISO 14001 par TÜV

2006 : Certification ISO / TS 16949 v. 2002 par TÜV

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SINFA est une entreprise industrielle spécialisée dans la fabrication des éléments filtrants, elle maintient une stratégie de diversifier des marches et de centrer son effort dans plusieurs types de produit :

Filtres à air :

filtres à essence et gasoil :

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filtres à huile :

Puisque mon travail est raccordé à une machine qui entre parmi les étapes de production du filtre à huile, je désire détailler cette partie en ce qui concerne la fabrication, plus précisément de la cuve, du filtre et sa fonction.

1. Fabrication :

Le filtre à huile comprend Les compositions suivantes :

Coupe de filtre à huile :

1. joint extérieur2. entrée d’huile3. sortie d’huile4. entrée d’huile5. sous ensemble embase+collerette6. couronne supérieure7. élément filtrant8. tube perforé 9. ressort10. sous-ensemble by-pass11. cuve12. joint membrane anti-retour

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À l’exécution, on effectue une détermination plus exacte du flan, puis on définit plus précisément la gamme de fabrication pour le dessin et l’exécution des outils.

De la cuve au filtre :

La cuve subit plusieurs opérations avant de se retrouver assemblée au filtre : à l’état initial elle est un flan, puis elle prend la forme d’une cuve après l’emboutissage, une opération de dégraissage puis de peinture suivent celle-ci, enfin elle est assemblée par sertissage aux autres composantes du filtre.

Zone bleue : expansion pure, la surface du dôme a augmenté au détriment de son épaisseur.

Zone verte : traction plane ou traction large, allongement dans le sens verticale.

Zone jaune : rétreint pure, compression circonférentielles

Principe d’emboutissage

L’emboutissage est un procédé de formage par déformation à froid des métaux. Il transforme une feuille de métal appelée flan en une surface généralement non développable. Le cas particulier, plus simple, du pliage délivre des pièces développables.

L’emboutissage se pratique à l’aide de presses à emboutir de fortes puissances munies d’outillages spéciaux qui comportent, dans le principe, quatre pièces :

a. Une matrice, en creux, épouse la forme extérieure de la pièce ;

8

Dégraissage+

PeintureAssemblage

Bobine métalliqueTôle zinguée

Épaisseur: 0,5mm

Fabrication des flans

FlanDiamètre 118mm

Épaisseur: 0.5mm

Emboutissage

Cuve brute

Cuve peinteFiltre à huile

Composant du filtre

Figure: les étapes de fabrication du filtre.

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b. Un poinçon, en relief, épouse sa forme intérieure en réservant l’épaisseur de la tôle ;

c. Une serre flan (serre tôle) entoure le poinçon, s’applique contre le pourtour de la matrice et sert à coincer la tôle pendant l’application du poinçon ;

d. Des joncs sont parfois utilisés pour freiner le glissement de la tôle (retenue de l'acier).

La fabrication d’une cuve nécessite quatre passes (cf. figure ci-dessous) :

9

Figure :Principaux modes de déformation par emboutissage

Figure : profil des quatre passes d'emboutissage de la cuve

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e. 1ére passe appelée emboutissage transforme le flan de métal en une cuve grossière qui n’a pas les bonnes dimensions de hauteur et de diamètre de la cuve finale.

f. 2ème passe, donne à la cuve sa géométrie finale. C’est l étape d’emboutissage et d’encochage.

g. 3ème passe ou étape de dressage redresse le rebord du flan pour le rendre horizontal.

h. 4ème passe est l’étape de détourage, elle sépare la partie utile de la pièce de sa partie annexe ajoutée pour permettre son formage.

2. Fonction :

Les filtres à huile débarrassent les huiles de lubrification de la poussière abrasive,

des particules métalliques, des résidus de combustion et de toute autre impureté solide, afin

que seules les huiles propres atteignent les points de lubrification luttant ainsi contre une

usure prématurée du moteur.

La qualité et les performances des filtres à huile assurent la sécurité et la longévité des

moteurs.

Les filtres à huile couvrent toutes les applications sur les moteurs des véhicules

légers, bus, camions, moteurs marins, engins agricoles et de travaux publics.

La haute efficacité associée à une grande capacité de rétention des particules

(grande durée de vie) des filtres à huile, reconnus par les grands constructeurs automobiles,

sont une garantie de fiabilité pour les moteurs pour un rendement optimal dans les

conditions d’utilisation les plus sévères.

Afin d’assurer une lubrification constante et uniforme, il faut disposer d’huiles

maintenues aussi longtemps que possible à un niveau de propreté requis pour éviter toute

usure anormale et prématurée des pièces. D’où l’importance du filtre à huile qui permet

d’épurer le lubrifiant en permanence en retenant les particules abrasives dues à l’usure

normale des organes, les poussières et les résidus de combustion.

Ainsi, le filtre placé entre la pompe à huile et les organes à lubrifier, va récupérer

la totalité du débit avant son passage vers les organes moteurs. Grâce à un média filtrant

plissé chevron, une sorte de papier spécial perforé et plissé en forme de V successifs, les

impuretés sont retenues avant que l’huile n’arrive au tube perforé qui la guidera vers la

sortie d’huile pour continuer sont circuit de lubrification. Seulement, le filtrant s’use au fils

du temps ce qui nécessite son changement après chaque vidange.

10

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Objectif :

Faire l’automatisation d’une presse d’emboutissage des cuves de filtre à huile avec un automate programmable industriel.

1. Composants principales :

La presse « EITEL » est une machine de production des cuves de filtre à huile, Cettemachine fonctionne en logique câblée, en cas de panne sa réparation est difficile(armoires très encombrées).

Elle est composée des éléments suivants (voir le schéma descriptif) :

Une langue d’insertion qui permet de faire sortir un nouveau flan afin que les pinces puissent le saisir et le transmettre.

7 Pinces qui sont attachées au deux barres de fer ce qui permet leur déplacement simultané.

4 coussins d’emboutissage qui permet de passer d’un flan à une cuve aux dimensions désirées suivant les 4 passes d’emboutissage déjà expliquées.

4 coulisseaux (presse) assurant une certaine puissance de pression pour l’emboutissage du flan et épousent la forme extérieur de la pièce.

5 capteurs de proximité indiquent la présence d’une pièce à l’entrée/sortie de chaque presse lors du déplacement en avant des pinces.

Cette machine possède six armoires qui contiennent les composants du schéma de câblage (une armoire un pour chacune des quatre presses ; une armoire pour le transfert et une armoire général qui permet de lier et synchroniser l’ensemble des actions).

11

III. La presse EITEL

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Le circuit hydraulique de cette machine contient :

4 pompes hydrauliques, chacune est liée à un moteur triphasé de puissance 4,7 KW assurant l’alimentation du circuit.

8 vérins doubles effet permettant le mouvement des coulisseaux et des coussins d’emboutissage.

8 distributeurs 4/2 à commande électrique liés aux vérins ; chaque distributeur est commandé par deux électrovannes.

Ce circuit est chargé du processus de pression (emboutissage des cuves).

Le circuit pneumatique de cette machine est chargé du processus de transfert et la sortie de la

langue d’insertion ; il est composé de :

Un vérin double effet pour le mouvement de la langue.

Deux vérins doubles effet pour la fermeture et ouverture des pinces.

Un vérin double effet pour le transfert en avant et an arrière des pinces.

Un distributeur 4/2 à commande électrique avec rappel par ressort permettant de mouvoir la langue.

Un distributeur 4/2 à commande électrique avec rappel par ressort permettant de fermer et ouvrir les pinces.

Un distributeur 4/2 à commande électrique assurant le transfert.

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2. Schéma descriptif de la presse

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Langue d’insertion

Flans

Pinces

Coulisseaux

Coussins d’embo-utissage

Capteurs de proximité

Les 4 phases d’emboutissage de la cuve

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3. Principe de fonctionnement :

Supposons que c’est la première marche de la machine.On dispose d’une quantité de flans posée au début de la chaine :

1) la langue d’insertion sort en poussant le dernier flan 2) elle recule à son état initial et les pinces se ferment pour saisir le flan.3) Un transfert à droite des pinces (barres de fer) fait avancer le flan à la

deuxième position4) les pinces s’ouvrent 5) puis ils reculent à l’état initial et la langue d’insertion sort de nouveau

en même temps.

Les étapes précédentes se répètent une fois comme suite 2, 3, 4, 5 et le premier flan se trouvera en troisième position et le dernier dans la deuxième position.

Après on recommence ces étapes mais avec une différence dans la 3ème, au cours de celle-ci il y aura détection de la présence, à l’entrée de la presse 1, d’un flan par le premier capteur et donnera l’ordre de pression qui sera exécuter après la 4ème étape simultanément avec la 5ème.

14

1 2 3 4 5 6 7

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L’ordre de pression consiste à :

a) Faire descendre le coulisseau de la presse 1.b) Descendre le coussin d’emboutissage correspondant après un certain

décalage de temps entre ces deux étapes.c) Lorsque le coulisseau et le coussin atteint un niveau et un temps

précis en descendant il remonte à leurs états initiaux.

Et un autre cycle commence, avec l’activation de la presse suivante, jusqu’au 7ème où on aura la première cuve dans sa forme finale et la production continuera normalement sauf dans un cas d’arrêt ou de défaillance.

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1. Grafcet de production normale niveau I

Pour bien comprendre le fonctionnement de cette machine, un Grafcet niveau I de production normale est présenté ci-dessous :

Ce Grafcet proposé est fractionné en trois parties pour faciliter la synchronisation entre les actions et réduire le temps du cycle de fonctionnement :

Partie 1 : Grafcet de la langue d’insertion

5

X4

6 avancement de la langue d'insertion

flan sorti.X2

7 reculement de la langue

langue reculée

.

Partie 2 : Grafcet de transfert

16

IV. Etude et analyse du système

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0

dcy.CI

1 fermeture pinces

pinces fermées

2 transfert en avant

fin transfet en avant

3 ouverture pinces

pinces ouvertes

4 transfert en arrière

fin transfert en arrière

.

Partie3 : Grafcet de pression

Ce Grafcet décrit les actions effectuées par les quatre presses au cas de présence d’une pièce par les capteurs de proximité.

17

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18

10

C1.X2

C2.X2

C3.X2

C4.X2

pinces

ouvertes

pinces

ouvertes

pinces

ouvertes

pinces

ouvertes

descente

coulisseau

1descente

coulisseau

2descente

coulisseau

3descente

coulisseau

4

11

t\X11\2s.pinces

ouvertes

13

t\X13\2s.pinces

ouvertes

15

t\X15\2s.pinces

ouvertes

17

t\X17\2s.pinces

ouvertes

descente

coussin

1descente

coussin

2descente

coussin

3descente

coussin

4

coulisseau1

en

bas.coussin1

en

bas

coulisseau2

en

bas.coussin2

en

bas

coulisseau3

en

bas.coussin3

en

bas

coulisseau4

en

bas.coussin4

en

bas

t\X12\2s

t\X14\2s

t\X16\2s

t\X18\2s

montée

coulisseau

1montée

coulisseau

2montée

coulisseau

3montée

coulisseau

4

12

t\X12\5s

14

t\X14\5s

16

t\X16\5s

18

t\X18\5s

montée

coussin

1montée

coussin

2montée

coussin

3montée

coussin

4

coulisseau1

en

haut.coussin1

en

haut

coulisseau2

en

haut.coussin2

en

haut

coulisseau2

en

haut.coussin2

en

haut

coulisseau2

en

haut.coussin2

en

haut

.

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2. Inventaire des entrée/sorties du système :

La machine qu’on désire améliorer dispose de 95 entrées/sorties (57 entrées et 38 sorties).

L’utilisation d’un automate programmable va éliminer la multiplicité de câbles, réduire l’espace occupé par les armoires de cette machine et faciliter les interventions de maintenance.

Les entrées :

Adresse Entrées Rôle MnémoniqueI0.1 Capteur de

proximité C1Indique la présence d’une pièce à l’entrée de la

presse 1C1

I0.2 Capteur de proximité C2

Indique la présence d’une pièce à l’entrée de la presse 2

C2



C3



C4


Indique la sortie d’une pièce de la presse 4 C5

I0.6I0.7

Fin de course du vérin 11

Renseigne sur la position du coulisseau 1 D1D2

I1.0I1.1


Renseigne sur la position du coulisseau 2 D3 D4

I1.2I1.3



I1.4I1.5



I1.6I1.7


Renseigne sur la position du coussin d’emboutissage 1

D9 D10

I2.0I2.1



D11 D12

I2.2I2.3



D13 D14

I2.4I2.5



D15 D16

I2.6I2.7


Renseigne sur la position de la langue d’insertion D17 D18

I3.0I3.1


Renseigne sur la position des pinces 1 D19 D20

I3.2I3.3


Renseigne sur la position des barres de transfert D21 D22

I3.4 BP auto Bouton poussoir pour la marche automatique AUTOI3.5 BP man Bouton poussoir pour la marche manuelle MANI3.6 BP Acy Bouton poussoir pour l’arrêt du cycle en cours

d’exécutionACY

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I3.7 BP Dcy Bouton poussoir départ cycle DCYI4.0 BP init Bouton poussoir permettant de mettre la PO dans

son état initialINIT

I7.0I7.1


Renseigne sur la position des pinces 2 D23D24

I4.1 BP sécu Bouton poussoir permettant la mise en marche après défaillance

SECU

I4.2 BP DC1 Bouton poussoir descente coulisseau 1 DC1I4.3 BP DC2 Bouton poussoir descente coulisseau 2 DC2I4.4 BP DC3 Bouton poussoir descente coulisseau 3 DC3I4.5 BP DC4 Bouton poussoir descente coulisseau 4 DC4I4.6 BP DCE1 Bouton poussoir descente coussin d’emboutissage 1 DCE1I4.7 BP DCE2 Bouton poussoir descente coussin d’emboutissage 2 DCE2I5.0 BP DCE3 Bouton poussoir descente coussin d’emboutissage 3 DCE3I5.1 BP DCE4 Bouton poussoir descente coussin d’emboutissage 4 DCE4I5.2 BP MC1 Bouton poussoir montée coulisseau 1 MC1I5.3 BP MC2 Bouton poussoir montée coulisseau 2 MC2I5.4 BP MC3 Bouton poussoir montée coulisseau 3 MC3I5.5 BP MC4 Bouton poussoir montée coulisseau 4 MC4I5.6 BP MCE1 Bouton poussoir montée coussin d’emboutissage 1 MCE1I5.7 BP MCE2 Bouton poussoir montée coussin d’emboutissage 2 MC2I6.0 BP MCE3 Bouton poussoir montée coussin d’emboutissage 3 MC3I6.1 BP MCE4 Bouton poussoir montée coussin d’emboutissage 4 MC4I6.2 BP SL Bouton poussoir sortie langue SLI6.3 BP RL Bouton poussoir reculement langue RLI6.4 BP TA Bouton poussoir transfert en avant TAI6.5 BP TAR Bouton poussoir transfert en arrière TARI6.6 BP FP Bouton poussoir fermeture pinces FPI6.7 BP OP Bouton poussoir ouverture pinces OP

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les sorties :

Adresse Sorties MnémoniqueO 0.0 Electrovanne descente coulisseau 1 EVD11O0.1 Electrovanne montée coulisseau 1 EVM11O0.2 Electrovanne descente coulisseau 2 EVD12O0.3 Electrovanne montée coulisseau 2 EVM12O0.4 Electrovanne descente coulisseau 3 EVD13O0.5 Electrovanne montée coulisseau 3 EVM13O0.6 Electrovanne descente coulisseau 4 EVD14O0.7 Electrovanne montée coulisseau 4 EVM14O1.0 Electrovanne descente coussin d’emboutissage 1 EVD21O1.1 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 1 EVM21O1.2 Electrovanne descente coussin d’emboutissage 2 EVD22O1.3 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 2 EVM22O1.4 Electrovanne descente coussin d’emboutissage 3 EVD23O1.5 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 3 EVM23O1.6 Electrovanne descente coussin d’emboutissage 4 EVD24O1.7 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 4 EVM24O2.0 Electrovanne marche air EVMAO2.1 Voyant, signalisation marche air LMAO2.2 Electrovanne fermeture pinces EVMPO2.3 Electrovanne ouverture pinces EVOPO2.4 Electrovanne transfert en arrière EVTARO2.5 Electrovanne transfert avant EVTAO2.6 Electrovanne sortie de la langue d’insertion EVSLO2.7 Electrovanne entrée de la langue d’insertion EVRLO3.0 Voyant, signalisation présence de pièce au niveau de C1 LC1O3.1 Voyant, signalisation présence de pièce au niveau de C2 LC2O3.2 Voyant, signalisation présence de pièce au niveau de C3 LC3O3.3 Voyant, signalisation présence de pièce au niveau de C4 LC4O3.4 Voyant, signalisation présence de pièce au niveau de C5 LC5O3.5 Voyant, signalisation de l’activation du mode auto LAUTOO3.6 Voyant, signalisation de l’activation du mode manuel LMANO3.7 Voyant, signalisation du départ cycle LDCYO4.0 Voyant, signalisation de l’activation du mode E/E LE/EO4.1 Voyant, signalisation de la mise en marche de la pompe

hydraulique 1LMH1

O4.2 Voyant, signalisation de la mise en marche de la pompe hydraulique 1

LMH2


LMH3


LMH4

04.5 Voyant, signalisation de l’arrêt d’urgence LAU

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3. Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt (GEMMA) :

Le GEMMA définit un vocabulaire et des concepts de base qui permettent de définir avec précision les modes de marche et d’arrêt nécessaires au bon fonctionnement d’un automatisme. Le GEMMA se présente sous forme d’un guide graphique, qui permet d’analyser avec précision l’ensemble des liaisons entre les trois familles de modes de marche et d’arrêt qui ont été retenues.

22

P.C hors Procédures d’arrêt et de mise en route procédures de fonctionnementEnergie

Mise en Energie de La P.C

Mise hors Energie de La P.C

Mise en Energie de La P.C

Mise hors Energie de La P.C

procédures de défaillance de la P.O.

Fonctionnement normal essais et vérification

auto . MAN.init

MAN. Auto

Dcy.auto. MAN

Default +AU

<Production normale>

Production des cuves

Mise en route Arrêt

CI

CI

Init

Acy

< Arrêt dans l’état initial>

< Mise P.O. dans l’état initial>

<Préparation pour remise en route après défaillance>

Secu

<Marche ou arrêt en vue d’assurer la sécurité>

A F

D

PZ

<Arrêt demandé en fin de cycle>

Terminer le cycle en cours

<Marche de vérification dans le désordre >Commander individuellementLes différentes actions.

Production

Production

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4. Grafcets de fonctionnement :

a. GRAFCET de sécurité :

20

default+AU

21 F/GC:(35)

Secu. AU

22 F/GC:(35) F/GPN:(0) T = 3s

t/X22/3s

.

En cas d’un arrêt d’urgence ou détection d’un défaut, au cours de la procédure de production on aura un figeage du grafcet de conduite dans l’étape 35 qui correspond à la production normale (mode automatique).

après le traitement des défaillances on maintient le figeage du grafcet de conduite dans l’état précédent et on fige le grafcet de production normale (GPN) dans son état initial pour que la production peut être poursuite le plus vite possible après le traitement des problèmes.

b. GRAFCET de conduite :

Le Grafcet de conduite (GC) doit permettre d’assurer la bonne marche du système automatisé en intégrant les disposition précisées par le GEMMA lors de l’ étude des modes de marches et d’arrêts

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24

30 "A5"

Init

31 "A6"

CI

32 "A1"

MAN. auto auto.dcy. MAN

33 "F4" 35 "F1"

MAN. auto.init

Acy Default+AU

36 "A2" 37 "D1"

X0 Secu

.

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c. Grafcet de production normale niveau II :

Grafcet de la langue d’insertion :

5

X4

6 EVSL

D18.X2

7 RL

D17

.

Grafcet de transfert :

25

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0

dcy.CI

1 EVFP

D20.D24

2 EVTA

D22

3 EVOP

D19.D23

4 EVTAR

D21

.

Grafcet de pression :

26

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27

10

C1.X2

C2.X2

C3.X2

C4.X2

X4

X4

X4

X4

EVD11

EVD12

EVD13

EVD14

11

t/X11/2s.X4

13

t/X13/2s.X4

15

t/X15/2s.X4

17

t/X17/2s.X4

EVD21

EVD22

EVD23

EVD24

D2.D9

D4.D11

D6.D13

D8.D15

t/X12/2s

t/X14/2s

t/X16/2s

t/X18/2s

EVM11

EVM12

EVM13

EVM14

12

t/X12/5s

14

t/X14/5s

16

t/X16/5s

18

t/X18/5s

EVM21

EVM22

EVM23

EVM24

D1.D10

D3.D12

D5.D14

D7.D16

.

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5. Du Grafcet au LADDER :

a. Equations monostables :

Les équations ci-dessous traduisent les conditions de passage d’une étape à la suivante, dans le Grafcet de production normale, et les symboles correspondants dans le programme en langage à contact.

Etape 0 : X0= (X4. D21+X0). X1 M0.0 = (M0.4. I3.2 + M0.0). M0.1

Etape 1 : X1= (X0. Dcy. CI+X1). X2 M0.1 = (M0.0. I3.7 .M2.1 + M0.1). M0.2

Etape 2 : X2= (X1. D20.D24+X2). X3 M0.2 = (M0.1. I3.1. I7.1 + M0.2). M0.3


Etape 4 : X4= (X3. D19.D23+X4). X0 M0.4 = (M0.3. I3.0. I7.0 + M0.4). M0.0


Etape 6: X6= (X5 .X4 +X6). X7 M0.6 = (M0.5. M0.4 + M0.6). M0.7

Etape 7 : X7= (X6. D18 .X2 +X7). X5 M0.7 = (M0.6. I2.7 .M0.2+ M0.7). M0.5

Etape 10: X10= (X12. D1 .D10+ X14. D3 .D12+ X16. D5 .D14+ X18. D7 .D16+X10). X11. X13 .X15.X17

M1.0= (M1.2. I0.6. I1.7 + M1.4. I1.0. I2.1 + M1.6. I1.2. I2.3 + M2.0. I1.4. I2.5 + M1.0). M1.1. M1.3. M1.5. M1.7

Etape 11 : X11= (X10. C1 .X2 +X11). X12 M1.1 = (M1.0. I0.1. M0.2+ M1.1). M1.2

Etape 12: X12= (X11. D2 .D9 +X12). X10 M1.2 = (M1.1. I0.7 .I1.6+ M1.2). M1.0

Etape 13: X13= (X10. C2 .X2 +X13). X14 M1.3 = (M1.0. I0.2 .M0.2+ M1.3). M1.4





Etape 18 : X18= (X17. D8 .D15 +X18). X10 M2.0 = (M1.7. I1.5 .I2.4+ M2.0). M1.0

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Les étapes suivantes décrivent le Grafcet de conduite :

Etape 30 : X30= (secu. X36 + X30). X31 M2.2 = (M3.0. I4.1 + M2.2). M2.3

Etape 31 : X31= (init. (X30 + MAN. auto. X33) + X35.X0 + X31).X32

M2.3= (I4.0. (M2.2+ I3.5. I3.4. M2.5) + M2.7. M0.0+ M2.3). M2.4

Etape 32 : X32= (X31. CI + X32). X33.X34 M2.4= (M2.3. M2.1+ M2.4).M2.5. M2.6

Etape 33 : X33= (X32. MAN. auto + X33). X31 M2.5= (M2.4. I3.5. I3.4+ M2.5). M2.3

Etape 34 : X34= (auto. Dcy. MAN. X32 + X34).X35.X36

M2.6= (I3.4. I3.7. I3.5. M2.5+ M2.6). M2.7. M3.0

Etape 35 : X35= (Acy. X34 + X35).X31 M2.7= (I3.6. M2.6+ M2.7). M2.3

Etape 36 : X36= (Default. X34 + X36). X30 M3.0= (M3.1. M2.6+ M3.0). M2.2

b. Programme LADDER :

Ce programme est fait à l’aide du logiciel STEP 7 V4.0 éditeur des

programmes pour les automates siemens, où j’ai considéré le Grafcet de conduite

comme programme principal dans lequel, quand les conditions appropriées seront

vérifiées, il y aura une exécution du GPN par appel du sous programme SBR_0 ; ou

passage en mode manuel si la sortie Q2.0 est active.

N.B : dans les automates siemens le symbole Mx.y correspond à un bit interne de

l’automate.

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Programme principal :

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Sous programme SBR_0 :mode automatique

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Sous programme SBR_1 : mode manuel

Le second sous programme sera celui du mode manuel, où les actions seront exécutées par appuie sur le bouton poussoir correspondant dans l’ordre voulu par l’opérateur.

Ce programme va assurer la sécurité de l’outil contre des commandes dangereuses effectuées par l’opérateur.

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Après avoir été familiarisée avec la machine « EITEL », ainsi que son schéma électrique, j’ai fait une étude complète sur son automatisation tout en maintenant le bon fonctionnement et la bonne qualité de production.

Cette étude pourra être mise en œuvre à l’aide de l’automate programmable siemens s7 300 car il répond au besoin de ce système (nombre de entrées/sorties.....)

Ce stage a été l’occasion pour moi de connaître le monde de l’entreprise en général, qui s’inscrit dans un environnement riche en acticités professionnelles, ce qui m’a permis de tirer les principaux points suivants :

- la consolidation des acquis théoriques par la pratique.

- la valorisation de ma formation dans la vie active.

- l’acquisition des connaissances méthodiques, et en particulier l’esprit de recherche scientifique et communicatif.

- l’amélioration des contacts et des relations humaines.

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CONCLUSION

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ANNEXES

Documents

rapport (2)