REVUE DE CONCEPTION PRELIMINAIRE 1/3 Thème : · PDF file• CdCF : • Etude de l ... Etude des bras et de la transmission du mouvement des épaules aux roues : Dominique DELOUVRIER

REVUE DE CONCEPTION PRELIMINAIRE 1/3Thme : DROD R2D2 Session :2007
La revue de conception prliminaire tudie le C.d.C.F. et garantie sa comprhension et son acceptation par tous. Elle valide galement ltude prliminaire et dtermine le choix dune solution.
Date de la revue : le 10 octobre 2006
Participants : MM. J. COUDERC, D. DELOUVRIER, B. HARISTOY, X. PRIMUS
Mme B. BERNARD, Mr. P. ARNOULD, Mr P.MADRANGES.
Documents partir desquels s'est faite la revue
CdCF :
Etude de l'existant : (brevet, solutions, normes,catalogues...)
Extrait du catalogue Amazon.com , montrant un jouet motoris, pilot la voix.
Maquette numrique chelle rduite reproduisant le corps du drod R2D2.
Schmas cinmatiques, technologiques :
Celui de l'tude prliminaire.
Sc hmas d'architecture : (implantation des composants..).
Modle numrique de la solution par empilage de cylindres.
Modle numrique de la solution par assemblage des demi-corps
Modle numrique de la solution par assemblage mixte.
FAST de conception :
Contraintes de dveloppement : moyenne srie
Croquis, dessins, fichiers, perspectives d'avant-projet :
Modlisation du guidage des axes de transmission
Modlisation d'une solution de roulement pour le pied central
Calculs d'avant-projet, fichiers de calcul et de simulation :
Dimensionnement du systme d'entranement
Etude lectronique
GRAFCETS, chronogrames, algorithmes...
Maquettes, rapports d'essais prliminaires :
Essais du systme d'entranement.
Essai de consommation du moteur.
Essais des composants lectroniques.
O N
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3 - Revue de projet Conception prliminaire R2D2.odt Version du 11/10/2006

Rcapitulatif des solutions retenues :
Maquette numrique de dpart :
R2D2 modlis chelle 1:1 partir des plans originaux
Choix des moteurs et de l'alimentation :
Motorducteur Selectronic GM17-113 Motorducteur Bertsch
Pile lithium CR-P2 6V 1400 mAh.
Composants lectroniques :
Microcontrleur :
Rception HF :
mission HF :
Tlmtrie :
mission de sons pr-enregistrs :
mission d'un signal lumineux :
Distribution de la puissance :
Acquisition de la position angul. des roues :
Pic16F876
Rcepteur RF 433MHz + C Pic16F876
metteur RF 866MHz + C Pic16F876
Module tlmtre ultrason Selectronic SRF04 .
Mmoire de parole ISD1416.
RVB 5RGB9SWIC.
Double pont en H L293DD .
Fourche optique MCT8 et disque encoche.
Solutions pour la partie mcanique :
Transformation de mouvement :
Solution pour la liaison Tte / Corps :
Solution pour la structure du corps :

Synthse des lments critiques de la revue,dcisions et orientations retenues :
Solutions technologiques dvelopper (exprimes littralement et/ou par FAST de description) :
L'tude de conception prliminaire mcanique est valide. L'tude de conception prliminaire lectronique est valide.
Ralisation d'une maquette d'essai pour valider le roulement du pied central.
Limites du travail demand :
Dossier de dfinition de chaque composant: tude des formes, choix du matriau et du procd. Ralisation d'une maquette numrique de conception dtaille. Etude prliminaire des outillages (choix du type d'outillage, choix du plan de joint, faisabilit du
moulage, choix de la mise en bande, faisabilit de la dcoupe..).
La partie informatique est exclue de l'tude, ainsi que le botier de transmission HF qui sera connecte au PC
Organisation des tches :
Etude du sous-ensemble de transmission de mouvement aux paules et la tte : Dominique DELOUVRIER
Etude de la tte et des deux demi- corps suprieurs : Jrme COUDERC
Etude du pied central : Xabi PRIMUS
Etude des bras et de la transmission du mouvement des paules aux roues : Dominique DELOUVRIER
Etude de la partie centrale et du bas du corps : intgration de l'alimentation et de la tlmtrie, liaison avec la platine moteur, liaison avec les paules : Benot HARISTOY
Etude de l'implantation des cartes lectroniques et leur maintien dans le corps : Xabi PRIMUS
Etude de la partie lectronique : voir feuille jointe