Systmes Analogiques Linaires
I-Rappel sur Matlab:
Matlab permet de reprsenter directement les system les dcrits
par leur fonction de transfert.plusieurs reprsentation sont
possibles: polynomiale, poles et zros ou par blocs.
On peut passer dune forme lautre et tudier leurs rponses.
II-Etude dun systme:
1-
num=[1];den=[10 1 0];G=tf(num,den);
num1=[1];den1=[1 1 1];H=tf(num1,den1);
T=series(G,H);
2-
p=pole(T);
pzmap(T);grid;
Le systme est stable la limite parce quiil ya un point
nul.3-t=0:31;
u=step(T,t);
figure
plot(t,u);title('Reponse indicielle du systme en boucle
ouverte');
4-
t=0:31;
u=step(T,t);
figure
plot(t,u),bode;title('Reponse indicielle du systme en boucle
ouverte');
5-
[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(T);
figure
nyquist(T);
6-
L=feedback(T,+1);
u1=step(L,t);
figure
plot(t,u1);title('Reponse indicielle du systme en boucle
ferm');
7-
num2=[0.11];den2=[1];D=tf(num2,den2);T1=series(T,D);
[Gm1,Pm1,Wcg1,Wcp1] = margin(T1);
L1=feedback(T1,+1);
u2=step(L1,t);
8-
T1;%T avec K pris en compte
figure
bode(T1,w);grid on
figure
nyquist(T1);
9-
figure
plot(t,u2);title('Reponse indicielle en BF en utilisant un
Proportionnel avec K=0.1');
III-Travail sous SIMULINK:
1- on ralise sous SIMULINK la figure suivante:
2-vis--vis de lentre si b(t)=0 on a:
(
(E(p)=
Vis--vis de la perturbation si e(t)=0 on a:
Or
(
car E(p)=0
(
(
EMBED Equation.3 car
(=
(
III-3-on ralise sous SIMULINK la figure suivante: vis--vis de
lentre on a:
b(t) tant gale 0(
(E(p)=
Vis--vis de la prturbation si p(t)=0 on a:
E(p)= car E(p)=0
(
S(p)
b(p)
_1297520640.unknown
_1297521002.unknown
_1297521436.unknown
_1297521796.unknown
_1297522290.unknown
_1297522353.unknown
_1297521958.unknown
_1297521917.unknown
_1297521571.unknown
_1297521725.unknown
_1297521473.unknown
_1297521294.unknown
_1297521345.unknown
_1297521070.unknown
_1297520841.unknown
_1297520938.unknown
_1297520691.unknown
_1297520118.unknown
_1297520373.unknown
_1297520460.unknown
_1297520190.unknown
_1297510538.unknown
_1297510850.unknown
