TD 34 corrigé - Systèmes séquentiels - GRAFCET - Structure de base OU et ET Page 1/4

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0

dcy.c1.b

1 KM3

h

2 KM1 V

c2

3 KM4

b

4

30s/X4

5 KM3

h

6 KM1 V

c3

7 KM4

b

8

padech

9 KM3

h

10 KM2 V

c1

11 KM4

b

.

0

dcy.c1.b dcyst.c1.b

1 KM3

h

2 KM1 V

c2

3 KM4

b

4

30s/X4

5 KM3

h

6 KM1 V

c3

7 KM4

b

8

padech

9 KM3

h

10 KM2 V

c1

11 KM4

b

.

Corrigé Exercice 1 : TRAITEMENT DE SURFACE.

0

départ de cycle donné.chariot positionné en c1.panier positionné en bas

1 MONTER PANIER

panier positionné en haut

2 AVANCER CHARIOT ALLUMER VOYANT

chariot positionné en c2

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Corrigé Exercice 2 : TRANSFERT ROTATIF DE MISE EN POT.

Corrigé Exercice 3 : SECURITE « HOMME MORT ».

PC

Hom

Acq

Allumer Voyant

Ouvrir vanne

Fermer vanne

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Corrigé Exercice 4 : DEUX CHARIOTS AVEC SECOND ALLER-RETOUR. Question 1 : Déterminer le grafcet point de vue partie opérative utilisant les spécificités technologiques de

ce système.

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Corrigé Exercice 5 : CHATEAU D’EAU. Cahier des charges n°1 :

NB : Il était possible pour ce 1er cahier des charges, de représenter et de réaliser ce système en logique combinatoire : 11 h.mP =

22 h.mP =

33 h.mP = Un grafcet et un système séquentiel ne sont donc pas nécessaires ici… Cahier des charges n°2 :

Le système n’est cette fois-ci plus combinatoire.