8
! "#$ % & ()*+ ,,+- ) & ! ! ! & ! ! "#$ .’& ! ! )*+ / ! & !/ )*+ & !/ ! )*+ .! 012 ! ,,+ & "#$/ / ! / & ! " # $ % $ & ’! ! ( &) **+! ++,-, ! . /0 1+*23+3+,,* 4546" #0 1+*23+3+,,* +2-2" 3 0 78 9 : ; /9:;8 < : = /:=8 9:; : ; /:;8 .< : ; /.:;83 ! > = : />=:8 9:;3 ! < ! < ! ? / 8 ! ! 9:; 3 #@ 9:; ! @ & ! / 8 := ! A,B3A+B ! > ( (C /+>((8 := 0 ! ; /;8 ( /(D8 ! 9 ; >(= /;>(=8 A,-B & ! < ! ; ! ! ! 3# $ %! $ & < 9:;

Topo Planning

  • Upload
    kamal

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

RF

Citation preview

Page 1: Topo Planning

� �

���������������� ���� ��� ���� ��� ����� ��� ���� ��������

������� ������ ������ ��� ����������� ����� ������

�� � ����� ������ �������!� ���� ���� "�#$��� ���������

�����% � ������ ��� ���&� ��� ������� ������ ������

��������� ��� ���� �������� ��� ������� ���'������

�� �������()*+�����,,+-����)�����������&���������������

������ �� ������� ����� ���� ��� ��� ��� ��� ��� �����

������ ��� ���� ���� ��� �����������!� ��� �������

��� ��!� ���� �� � ��� �!�� � ���� ������ ��� ���&� ���

� ����!����������� �� ������������������������!�����

��� ��� ���� ��� ���� "�#$��� ��� ������ ��� �.� �'&�

��� �����������!� ��� �������������������� ��� ��!� ���

���������)*+�������������� �����/� ����!�� ���������

��������� ��� ����� ������� ���&� ����� ������� ����� ���

� ���������� ��!/�������������������� ���������

����� )*+� �������&� �� ����� ��!/� ����! ��� ��� )*+�

�������� � ���� ��� ����.� ���!� 012� ���� �����

������ �������!� �� ���� ��� ,,+� �������� ��� ���� ���

��������������������������� ������&�

���� ���������� "�#$��/������������/� �������!���������/�

�����&�

��� �����������

���� ���������� �� �������� ��� �� ������ �������

�������������� �������� ���� �� ������ ���� �� ���� ��� �����

���������� �� ������ ���� ��� �� �� ��������� ����

������������ ��������� ���� �� ���� ���������� ����� ���

������������ ���������� �� ��� �������������!������������

����� ���������� ��� ���� � ��������� ����������� �� ������

���� � ������� ����� �� �� � ���� ����� ����� ���� �� ����

������� ��� ������ �������� ���� ���� � ������������������

������������ ��� ���� ��� �� ��� ������ ������� ��������

��� ������� ����� �� ���� � �� ��� ����������� �� ������ �����

���������� ������������������������� ����������������������

�� � ������� � ������� ����� �� ���� ����� ���������� ���

��� ����������� ����������� ������������ ��������� ��

�� ���� ���� �������� � ���� ���� ����� �"� �������� �

����� ����� ��� ����������������������������� ������#����

��������� ��� �� ������� ��� � ���� ��� � ������� ������� ����

���� �� ���� ���� ��������� �� ���� � ����� ���� �������

����������� �� ������ ������������������������� �� ��� ����

�����������������������������������������������������������

$�� ������%� ���� $�� &� ������� � �� ����� ���� ���������� ���

�������������� '� ���� �� !� ����� �� ���� ����� ���

�������� �!� (���� &�)� **+!� ++,-,� ����� �!� .�������

/�����0� 1+*23+3+,,*� 4546"� ��#0� 1+*23+3+,,*� +2-2"� �3

����0��� ���������������7������8��

������� �������������� �������� �� ���� ���� ����������

�� ������ ���� ������� ����� ���� ������� ��� �� � ���� �����

����� ��������� �� �������

9�������� ���� ��������� :�������� ;������ /9�:;8�

���� ��������� �� � ���� �� � ���� ����� ��������� �������

������<��� �� � ���� ��� ���� ��� �� ��� ������ �������

�������������� ������� ������ ��� ���� ���� :������

������������������=������/:�=8����������9�:;�

����������� ��� ���� ���������� ��������� �� ����������

������� � � ��������� ����� ����� ����� �������� � ��� �����

��������� :�������� ;������ /��:;8� � � . �<������

��������� :�������� ;������ /.�:;83������ �������!� ���

>������ =������ �� � :������ ��������������� />=:8�� ���

9�:;3������ �������!� ���� ��� �� � �� ���� ����� �����

���<��� �� ����� � �����!� ������ ������� � �������������

��� ��������������� �<������������� ����� ���� ���������

��� ���� ������������� ��� ���� �� ����� � �����!� ���� � ��� �?�

�� ����� � �� ����� ��� ����������� ���� �� ����� /�����������

���� �� ����8�� ����� ����������� ���� ���� ��� �����

���� �� ����� ����� �������� �� ����� ��� ���� ���� � ��

������� � �����!� ������ ���� �������������� ��� ���� ����� ����

����������������������������������� ������� ���������� �

���� ���������� ��� ���� ���� �� ����� ����������!� �������������

��� �� 9�:;� ����� �� ��� ���������� ��� ��� ��� ���

���� �� ����3��������� ����� ���������� ����� ��� � �� � ���

��#���@�� ���� ����� �� ��������� ��� �� 9�:;� ������!�

���� ���� �� ����� ���� ��� ��� ������@���� &������� ����

���� �� ���������������������������������������������� ����

��������� �����!� �� ����������� ������� ����� ��������

���� ��� ����� ������ ����� ����� �� ����� ���� � �� ���� ���

���� ��� ��������� ������� ��/�������� ����� ����8����������

���� ������ ���� ���� ���� � �� ���� ��������� ������� �

������� ������� ��� �� ���� ���� ��������������� ��� :�=�

���������� ��������� �� �����!����������������������� �

�������� ����������� ���� �� � � �������������A,B3�A+B�

� �����!� �� ��� ��������������������������� ��������� ���

������� ��>��� ������(� ��� �����( �C���� /+>((8� �� � ����

��� ���� �������� ��� :�=� ����� �0� ���� ��!� ���� ����

����� ����� ����� ��� ; ����� /����;8� ����� ����� (� ����

��������� /�(�D8� �����������!� ���� 9� ������ ;��������

>(=� /;>(=8� �A,-B�� &������� �����!� ��� �� � ������� ���� �

� ������� ������<���� �� � ������� ���������� !� ������ � ��

�� ������ ���� � ���������� ������������ ���� ��� ���� ��� �

������� ��� ���� ��������� �� �������;��� ���������� ����������

�� � ������� ���������� � ���� ����� ����� � ��� ������ ���

� ������� �������������!� ������������!� ����������!� ����

���� ����� ���� ����� ������ ����� �������3�#������ ��� �����

$� ���������%!�$�����&� �������

������ ��������� �������� ��������� ����������

�������������������<�������9�:;���

� ���������� ���

Page 2: Topo Planning

������ ��������� �������� ��������� �����������������������������<�������9�:;� ���������� ���

�#�������� �������� � ������ �� �� ���� ���� ����

������������!� ������ ���� ����� ���������� ��� ���� � ������ ���

���������� �� �� ������� ���� ������ �� ��� ���� ����� ��

���� ����� ����������� ���� ��� ���� �� �� ������ �������� ���

����������������������������C������������� ��� � ���� ���

������� ��� ������� ���������� � � �� ���#�������� ����������

� ������ � �� �� ���� ���� ��� ��������� ������������ ����

��1���� /������ � ��� ����8� ��� ��� ���������� ��������

�����������������������#��������������<���� ������ � ����

������������!��������������!�������������� ����� ������

��� � �� � ��� ������� ���� ����������������� �����������!� ����

������������������� ������� � ���������������� �� ������

��� ���� ������� ��� ��������� ������<��� ������� ��� �����

�����!� ���� �� ���� !� ���<����� ���� ��� ������� ���

��� ������� ����� ���� ����� ����� �� ������� � � �����!�

����������� �� � ���� ������ �� ������� �� ���� ������ ��� �����

���� � ��� ��� ��������� ��������� ������� ��� ��� ���� ������ ��

������� ������������ ��� ������������������������� ���E3

����� ��� :�=� ������ ��� ����� ����� �� ��������� � �

���� � �� ���� ���� ���� ��� ���� ���� ��1���� ���������

������<����������������������@���

���� 'DDD;��9�:;��'�9��F�

����� ������ � ��� ������� ���� ����3������ ����� �<��������

�� � ���������� � ���� ����� ��� �� 9�:;� ����G����� � ���

���������������������� ���������

��� ��������������

'�� ���� ����� �������������� ����������� ����!������!�����

��� ����� ��� ������� �� ��� ���� <������� ��� �� ������������ ���

������������� ������!������� ����<������� ������������ ����

������������������� ������������ �������������������������� �

���������0�

++−=

��������

� �

-

��� �/,8�

��� ���� ��� ���������������� ���!��� ��� �������� ������� ����

������� !���������� ������������ �� �������������� !�������

�������� �� ��������� � ��������� ���������������!����� ����

���� ������������ �� ��������� �� ����������� ������!�����

������������� �������������� ��.� ������ �������� �� �����!�

��������������� ����� �������������������������������������

����������� �� ����3���������������� ������A+B0�

( )∑=

+

+

= �

��

��

�,

-

,

,

,

ν

η � ����������������/H8�

��� ���������������� �������������� �������������!����������

��������� ����� � ��� ���� �� ����!� ���� � /���� 3��3���3�����

���� �� ����8� ��� ���� ����� ��� ���� � ����� ���� ���� �����

���� �� ������� >����� �� ������ �� � ���� ����� ������� ����!�

������ ������� ����������� ��������� ������������ ����� !���

���� ��� ���� ��#����� ����� � ��� ����� ���� ��� ��

���������������� ��� ��!� ��� ������@�� � � ��� /H8!� ����

� ��������� ����� ��� ���� ��� � ������� ���� �� I����!� �����

���� ����� �� ��� ������� ����� ����� !� �� �� ��� �� ���� ���

�� ����J�������� ��� ��!������������������� � ��

&��������!� ���� ������� ������ � �������� ���� ����� ������

����� �������� ������ � �������� ��� ��������� ��� ���� ��� ����

������� ����!� ���� ���� 3������ ������� ����� ����� � ���� ���

��������������/+8��

��������

�������

���

++

+=η � � � �/+8�

;� ���������� ��������� ��� ����� !����� �� ������� ���

/����� ������ ���8!� ���� ��� ������� ��� ��������� ���� � �������

���������� ��

( ),-,- ,��

�� ��� η= − − � � � �/48�

��� � �������������

��������������������������� ������������9�:;��������

�������� ����� ������ ����� ��� ��� ���� �������� ����� ���

������� ��� ����� ����� ����� ���� �������� ��� �� ���� �����

��#����� � ������� ���� � ��� ���� ����� �������� ���� �����

�������������� ������������������������� ������ ��� �����

������� I����� !� ���� ����� � ��� �������� �� � �� ������� ��

/!�8!� ��� �� ���� ���� ����� ��� ���� ���������� � ��� �����!�

������ �������� ��� ���� � ��� ������ ���� ������� ����

��������������:� ���� !������������������������ �� �����

�#�� ���������� ��������� ������������������� ���� ��������

��������� ��� �� ��� � ���� ���� �� �� � ����� ��������!� ����

���� 3��3���3��������� �� ���������� ���������������� ������

������� �� ���� ������� ��� � ������!� ��� ��������� �����

�<������� ��� ������� ��� ����������� � ��� ���� ����� ����� � �

��������!������� � ��������������������������

��� � �� � ��� �������� ��� K�� �� ������ �<�� ������ ��� ����

��������!������������� �� ��� �������������������������

( ) ∑≠=

++−

⋅=

���

���

���

���

��

��

,

-

,

,

α

�����������������/*8�

��� �� ��� ��� ���� ��� � �� � ���������� ���� � �� � ����

����������!� "���� ��� ���� ����� ����� � ��� ���� �� ��� � �����

������������� �#������������������!������������ ������������

� ����������� �� ��������� ��� ������������������� �#�����

���� � ����� �������� ����� �� �!� ���� "���� � �� ����

�� �������� �������������� ������� ������������������� ��

����

Page 3: Topo Planning

'��'�H--4� � ����� �!�.�������

� �

����������� ��������������� ����������������������������� �

#� ��� ����� ��� ���� ���� ���� ������ � ��� ��� ����������� �����

�������������� ������ ������������������� ������!������������

�����������$������������0�

( )∑∑

∑ ∑=

=

=≠=

−−

+

==�

��

��

���

����

���

���

��

��

���

���

��,

,

, ,

,, α

�������/E8�

��� ��

��

��

�� ν

=

-

�� � � � �/58�

��� ���� ��������� �� ������!� ���� �� �� ����3������ �����

����� ������������������������A,B�

( )[ ]��

���

+−⋅

⋅=∑

=

αυη ,,

-

������������� �/28�

.� � ��������� � ���� �� �� ������ ��� �� ������ � ��� �����!� ��

���� 3������������ ������ ����������������������0�

( ) ������!"

�����

−=

∑=,η �����������������������������������/68�

��� ���� ��� ��������� ��������� �� ��� ���������� !���!"� ���

������#����� � ��������������� ���� ���� ����� � �������!�

� ������ ��� ���� ���� � ���������� �� � ������� ��������"�

�������� � ������� ������ �������� /(�I8� ����

����� ���@��������������/=I8��

;���� ��� ���� ��������!� ���� 3��3���3����� ���� �� �����

���� ������������������������� ����������� ���������� ���/28��

��� �� ����� �������� �� �� �� � ���� �� ����� � ��� ����� � ���

���� ��C������ �����!� ��� ������� ���� � ��� �� �� ��������� ���

������ ��� ���������� � ��� �� ����!� ������ �#�� ������� ��

������ �������������� �� �������������������� ��������.� � ��

,!����������������������������������������������������� �

��� �� ���� ��� �� ������� ��� �� �������� � ��������� �����

����� � ����� ��� � �� � ��� ,�-� ���� -�5� ������� � ��������

�� ����� � ��� �������� ���������!� ���� ��������� ���� ���

� ��� �� ����� �#�� ������ � ���� �� ����� ������ ��� -�5� ���

�� � �� 9�� �� ���� ����� ����� L,�-� ���� �� ��� ��� ��� *,�

������������� ��� �� ����� -�5� ��������� ����!� ����

�� �������� � ����� � ��� ��� �� ��� ���� ���������� L-�5� ���

E*������� ����� �� ��������������� �������H5M��

.� � ��,��;������������������������������������� �������� 3��3

���3��������� �� �������������

#� !����������� $���%���&� ���

���� 3��3���3����� ���� �� ����� ������ ��� ������� ����

����������� ������������������������������� ���������� ���

� ��� � ����� �������� �������� ����� � ������ ��� ��������

�� �@�����������������A4B3�AEB��&��������������������������

���� ������ ���� 3+�&� /����� ���� 8� ���������!� ������ ���

����������������������� �������������� ���.� � ���H�����+�

����� �#������� ��� �� �@�������� ++N� ���� E*N� ��������

����������!� �������������

�� �������/�8����������������������������������������/�8�

.� � ��H��( ���������������� �������������� ����/�8�++N��� �@������

���������!�/�8�E*N��� �@�����������������

;�����������������������������������������������������

�����@��� ����� �� � ������� ��� ���� ����� �������� ������ &��

����� �� � ��� ��� ������ ���� ����� � ��� �� ����� ������

����� �� ����� ������������������������������������ ����� �

���� ����� � ��� ����� �� ��� �� ����� �������� ����!� ����� ����

�� ����� ���� � �� ���� ������� ��������� ���� ��� ����������

�������� � ��������������������������������� ��������

����������� ���� ������������ �� ��������� ����/��������

����� ����� ����� �������� ����� ���������� � �� ��������8!� ����

����� ��� ���� ����� ����� �� �� �������� ��������� � ��

������������ ��� ���� ����� �������� ������ ���� ���������

������������ ��� ����������� ����� ��� ����� � ����� � ���

����� ��� �������!� ������� � ���� ����� � ��� ����� �� ��� ����

����� ������������������ � ������������������������ � ����

���� ��� ���������� ��� � ������!� �������� ��������� ����� ���

� ������ ��������������� �������.� � ���H�����+!����������

���� �������� ��������� ����� �� ����� ���� ���������

Page 4: Topo Planning

������ ��������� �������� ��������� �����������������������������<�������9�:;� ���������� ���

� � ��� ������ ��� ����� � ���� ������ ���� ����� �� �

������������

E3����� ��� ������ ����������� �� ��������� �� � ��� �������� �

/����!� ��������� � �� �������� ������ ���� ��� � �� ���� ����

�����8������������������������� ������������������AHB�������

���� � ������ �� �� � ��������� ����� ���� � ���������� +3

����� �������� � ������� �AEB�A5B!�������� �������������� ���

�#����� � >=:� ��� �������� � ����� ���������� ���� ������

��������� ��� �������� ��� ����������� ����� ���� ��������

��������������������������� �������� ��!���� ����������

������������������.� � ���H�����+!���������������������

������������� � �����������E3����� ��������������E3����� ���

����!���������������� ����������� �����������E-N������!�

������ ����������/ ������������ ����@�����#����8!�������

������ ���������������� �����������!����������3,H��&�����

3+� �&� �� �������� � ��� ++N� ���� E*N� ���������� ��� ��!�

����� ���� � �������� ���������!� ���� �������� ���� �

���� ��� ���� ���� � ������ ��� �� � �� ���������� ���� ������ ���

������������� !����������������������������������������� ���

������������ ��������������������������� ����������������

� �������������������� ������/H8�����/28��

����� ��(�D�>O�(D;����>�.��:�D�;������'I��P'=�

(������.�Q�'9�

���� ��1���� ���� ����� ��������� �� � ��������� ���������

������ ��� � ������� ���� �������������!� ������������!� ����

��������� ����� �����������������������������������������

������� �3������������!���������������������� �<�� ������

���� �������� ������!�������������� ������� �������������

���� ����� �!� ��� ���� ���� / ����� � ��� ����8� ���

������ ��@��� ��������� ���� � ����� ������ �A,,B�� ���� ���

�<������� � ��� =��� /=� ��� � ������ ����� ��

��� ���� 8� ���� ����� ��� � ��� ���� �� �������� �

����&/�8� � � � ��� D:� /D��������:���� ������ ���8��

���� ������������ ���� ����� ����� ����� �������� ����

�� ����� � ��� ���� � ����������� ��� �� ��������� �(I�

/����������(��������������8�� ������������ ������������

���� �� �������� � ������� � ����� &����� ��� ���� ����� ���

� ��� �����!� ���� ��������� ��� ���� '� /�� � '<�������8�

� ��� ���� ����&� ���� ��� ���������� /.� �� +8�� � ����

��� ������� � �������� ������ ���� ��� ��� ��� ���� �����

,G,E������ ���������!��������� �����������*���� ����������

.� � ��+��������� �������������������������1�����

���� ��� ����� ���� � �<������ ����� ����� �� ���:�=!�'�

���� ������������������������ ���������� �����������������

�� �� ����� ���� ����&"� ����� ����������� ��� ������� �����

������� �/=I�8��;������=���/;=8���������������������� �

��� ����� �� ��������� ��� ���� =I�� ����� �� ������ � '��

I������ ������������ ����������<������3������������� ��

���� ��� � ��� ����� ��� ��� �� �� � ����� ��� � ���� ������

��������� ���� �� ����� ����!� '�G�-!� ��� ���� (�I� ���

����� ��������� ������� �� �����������������������;=��������

'!� ���� ����� ��� '�G�-� ������ � ��� ���� �� �������� �

����� � ������� ��� ������� ���� =I��������!� ������ ��� ���

������� ������� ��� ���� ����� ���������� '�G�-�� ���� ����������

��� ����������������� �/=�I�8!����������'��� ��������

���������� ������������������������� ����� �� ����� �� � ���

����������������

���� ���� � �� � ��� ��� ���� ��1���� ���� ��� ��� �����

�������� ����� �� ��� � ���� ����� ����� ���� �� ��� ���

����������� ���� ����� ������ � �� ��� ��� ����� � ��� �����

��� ������� ��� �!�=�I��/��������� ������������ �������

� �� ��� ���8!�����=I��/����� ��� �������������������

� �������8���������� ���������������� ��!���� ������'�

������� ����� � ���������� ���������� ���������������������

����� �� � ������� ���� ���� � �� ��� ������ �� =�� ���

����� �� �� ����� � ��� ��� �������� ���� ����� ��� ����� �

������� �!� ���� ����� ��� ����� ������� �� ����� ��� �����

����� ������������ �������������� ���������������������

����� � ����� ������� � ������������ �������� ��� ��� �� �

����� �� ����� �� ��� ������ ��� �������� � ����� ���!� �����

�� ������������� �������������� ��������&��/.� � ��48��

�A2B!�A,HB�

���/�8�

�/�8�

�/�8�

�/�8�

.� � ��4��=����/�� �� ��8���������� �������� �/�� ��� ��8�� ����

������������� �!�/�8�+3����� ��GE*°�,��������������� !�/�8�E3

����� ��GE*°�,��������������� !�/�8�E3����� ��G++°�,���������

������ !�/�8�E3����� ��G++°�H��������������� ��

������'�������=I�!������������� ����������������������

��� ���������������&������������������;=���������������

��� ���� ��� � ��� ����� ���� ������ ��� ��� ���� �������� ��� ����

��� �������������� ����������� ��������&���;����������

���� ���� ��� ����� ���� ��������� ,E3H-� �� ��� ���� �����

����� ���������� ��!������A,HB��:� ���� !����������'����

��� =�I�!� �������� ��� ���� ������ ���� ��������� ���� ����� ���

���� ������������� ������ �����I����� !��������� �����

������������� ��� =�I�� ��� � ������ � �� �� ����� �

��� ������ !� ������ ��� ���� ���� ��������� ���� ��� ���� �

Page 5: Topo Planning

'��'�H--4� � ����� �!�.�������

� �

� ������� ��������������� ������/.� � ��,��8����� ��� �!�

���� ������� ��� ����� ��� ������ �� ������� � � ��� ���������

������������������������������� �����������������������

������������������������ ����������� ���� ���������� ���!�

����!�=I���

( �� � �������� �A,HB� ����� ������ ����� ��� �������� ����� ��

������ ���� �� � � ���� ���� ������!� ����� ��� ���� ����� �����

� ������������� ��������������!������ �������������=I�����

��� �#�������� +*M� /E3����� ��� ������ ����� E*°� ������������������ ���� =I�� ������� ��@�� *� �&8���

=�������������!������� � ��4-M������������� �����=�I�!�

��� �� ���� ��������� ���� ����� ��� ���������� ����� ����� �

� ���������I����� !� ������ H*M���� �� ������� �� � ������ �

���� ���� � �� ��� �� ��� ��� ����� � ���� ����� ���� � ���������

���������������������������������������� �����A2B���

;��������������� �������� ���������������� ����� �����!���

�� ���� ������� � �� � ����� ���� ����� ��� �������� ���

��������� ���� ������������� ��� R���� ���S� ���� ��1����

���������� � ��� ��� ������ � ���� �� ������ ��� =I�� �� � ����

����� �������� ������� �� � ������� �� ����� �������� ;��� �

������������������<���������� �!�'����� �������=I��

������� ������ �� ��� ����� ��� '�G�-� ��� (�I� � ���

����� ���� ����������� �������� ���� ����� � � ��� ���� ���� ����� ���

������ ����&�� ��� ����� � ����� ��� ��� ���� =��!� ����

�����<����� ����� ����� ��������� � ����� ��� � �� �#��������

����� � �� ����� ��� � ��� ���� ����&�� ��������� ��� ����

������ ������������ ;=!� ���� ����� ���� �� �� ���� ���� ���

��������� ����������� �������� ���������� ��� ��� �� � ����

�� ���� ��� �� ��� ���� ����� ��� =����!� ���� =I�� �������

������������� ������������������������@�!�������� �����������

�� ��� ������� � ��� ����� ���� ������ ��� � ���������� �������� ���

���������������������� ����������������'�G�-�� �������� ����

�������D� ������!� ���������� ��������� �� ����������������

������<������ ��������� �������� ������ ������������� � ��

��������� � �������� ���������������@�� ������ ������� ��

'�G�-��������+ ��������������� ������������������������������

�A6B�

�Q�� =�:D;�����'�Q����:'���

;� ���������� ��������� ��������������������������������

����� �� �� �� ������� ���� � ����� ���� ����� ��������

�������� ����� � �������� &��������!� ���� ������������

���������� ��� ���� ����� ���� �� ��J������ ���� � ��

� ���������� �� ���� � ����� ��������� ���� �� �� ������

��������������@�� �:����3� ����������������� �������

=���������� �������� ������ ����������������� � ���� ��!�

�=�3H+,3I���� � ��� ������ ������ ���� ����� �� � ����

������ ���� � �� � ���������!� ���� ����� � ��� ������ ������

�����������+*��&G��������������������������������� ������

��� H*��� ���� ����������� �������� ��������� ��� ,�*���� ����

� ��������������������������C����������������� � ��� ���

�� ������������ ����3E�5��&������ ������������ ���� ����

� � ���� ���� ���� �������� ���� � ��� ������ ������ �����

��������� �� ��������� ��� ������ ���� �������� ��� � �� ����

� � ��� ������� :� ����� ����� ���� ���� ������

���� �������������������������� ���������������������� ��

������������ ��������� /*��� ���������8�������� ���������

����������������� ����������/���� !�����!������� ���8�����

������� �� ��� ����� ���� ��� ���� ��� �� ���� � �� ��� ����

��� � �� ���� ���� ������ ��� ���� ����������� � ��� ���� �����

������H*���

���� ����� ����� �� �������� � ����� ����� :����3� ���

������<��� �� � ��������� ���� �� �� ������ ���������� ���

:����3� ��� � �����!� �� �� �� ����� � ��� ������@���

���������� �� �� ������ ��� ���� ����� �� �� �� ������ ��� �

������ ���� ������ ����� � ��� �������� ��� ���� ��������� ���

(������� ���� ������� ���� ���� ���������� � �� ��������������

���� �������I����!����������������������������������� ����

������� �� ���� � ��� ��������� ��� ��������� ���� � ���

��������� ��� ���� ����� �� �� ������ ��� ���� ����� �� ���� �

���� ���� ��� ����������� ��� ���� �� ����� � ��� �� ��������!�

���������������������������������������� ��� ����������@���

��� ���� ������ ��� ��� ���� ������ ���� � /��������� ��� ������

����� ��� �������!� ������ � ������ �� � ��!� ���� ������

���������8�� ��� ���� ��������@������ �����!� ����� ������3

���������������� �������������/=��8�������������� ��� ��

������������=���������������� ������@� �3���������������

�� 3�� ���� ���� �������!������� ��� ������ ��� ���� ����� �����

�������� ����� �������� ����������� ���������;��� � ����!� ����

� ����������� ���� �� �� � ����� ����� �������� ���� �������

�������� � �� ����������� ��� �������� ��� ����� �� ����� � �����

��������������������'�G�-� �<�� �������/� �����������/,8�

���� /*88� �� � ����� ����������� � �� ����������� ;��� � ��

��������!� ���� ����������� /����� ��� ������ ���� �!� �<�� ���

� ��������������� �� ����8� � �� ���� ��!� ���� ������� � ���

������������������������ ��������������� ��������

�� �� � �� ��������!� ������� ��� ���������� ��� �� ����� �

�������!�������� ������������������� ���� ��������� �����

������ ��������� ���� �� ����� ����!� '�G�-� ��� ���� (�I��

9���� �� ����������� ��� ����� �� �� � ���� ����� �����������!�

���� ���� � ����������� ����� � � �� �#������� ��� ���������� �

����������������� �<�� ���������������;=�����������������

��� �����!� ���� ������ ��� ���� '�G�-� � ��� ���������� ����� �

������������������!������� ���� !���������������������=I��

�������� .� ��� �� �!� ���� �� ����� ���� � �� ��� ������ ���

D� ���� �D� '�G�-� �<�� ������� ����� ��� ����������� ����

����������� ��������������� �����������������#����������

����������������� ���������������������K��;=��

��������� �� ��������������������,6������� �������#� �����

��� ����� � �<���� ����� ������ �� &���� �������� ��������

�� ���������� ��-N!�E-N�!,H-N!�,2-N!�H4-N!�����+--N������

� ������ ���� �������� ���� ���� ������ ���� ���������� �����

��� ������� ��� ������� ,H�H� ����� ���� ������ ���� ������� ���

����� ���� ������� � �� ������ ����� �� �� ������� ����� ����

���� ����������� � ��� ��� ��������� ��� .� � �� *��9�:;3

���������������������� ����� ��� �����������������,���

Page 6: Topo Planning

������ ��������� �������� ��������� �����������������������������<�������9�:;� ���������� ���

.� � ��*��=����������� ����

������,��9�:;3���������������������� ����� ���

���������� ���� �� ��

:�#�����&=��)����� � 4+� �&��

(�I� +-�G�++� �&��

=I� H5�G�+-� �&��

I� +-�G�++� �&��

�D�'�G�-� 2� �&�

D�'�G�-� *� �&�

&=��������� � �� *� �&�

:=��������� � �� 2� �&�

:=��������� �� �� 5-� �&�

��<�� ���'�G�-� 3,*� �&�

=I��������� *� �&�

=���������������� � 6� �&�

D������� ���� E� �&�

�D������� ��� �������� -�E� �

Q������������������� � -�*� �

Q�� =�:D;����=�

=����������� �� �� �� ���� ���� ��� � �� � ��� ��������� ����

����� �� �� �� ������ ��� ������ ��� ��������� ���� ����

��1������ �� ��������������� ���������������� ���������

����� ���� �� ��� ��� ���� ���� �� � E3����� ��� ������ ����

���������� ��� �������� �� ��� � ���� � � ���� ���� ��� ������

���� �������� .� � ��� E� ���� 5� � ������� �� ����� ����� ���

���������� � �� �� ������ �� � E3����� ��� ����� ���� ��� ++°�� � E*°� ��������� � �� ��������� ����� ��������� ���� ����� ����� ��� ���� ������������� ���� ����� � �������� �� � ����

(�I����� ������ �����D������ ���� ����������(�I�

++��&������ � ��������������� ��������������������������

+-��&����

-�M

H-�M

4-�M

E-�M

2-�M

,--�M

E3���GE* E3���G++

���� � �����

;������������AMB���������

=I�

=���� �I�

=�� �������� ���

.� � ��E��;������������������ �������� !�=�I�!�����=I��� ����

���������� ����������������� � ��������

-�M

H-�M

4-�M

E-�M

2-�M

,--�M

- *- ,-- ,*- H-- H*- +-- +*-

;��� ����A�B

�.�AMB

E3����� GE*

E3����� G++

D���� �/E3����� GE*8

D���� �/E3����� G++8

.� � ��5���.�������� ����������� �������������� ������������

����� � ��������

���� ��������� ��������� ����� ����� E3����� ��GE*°������ � ���������� �� ����������� ���������������� ����� � ����

������������ �� �������� ����� ���� ������� ������������ ����

�� �� ������ ��� ���� ��1���� ���������� �� � ;� ��� ���

����� ����� ��� ����������� ���� ���� ��� ������� ���

����� �������������� �����������.� � ��2!������ ��� ������

���� ��1���!���������� ���E3����� ��GE*°������ ��!������ ������������������� ����������������� ��������I����� !�

������������� � �����!������������������ ����������� ���� ��

�����!� ��������� � ��� � �� �� ������ � ��� ����� ����� ��

������� ��� ���������/.� � ��68��

-

4-

2-

,H-

,E-

H--

E3���GE* E3���G++

;��� �����A�

B�����������������������

=�� �������� ���

=���� �I�

=I�

.� � ��2������ ����������� �������������� ������������

����� � ����������� ������ �������� ����� �����

Page 7: Topo Planning

'��'�H--4� � ����� �!�.�������

� �

&������ �� ��������� ����(�I!��� ������ ����������� �

� ������ ��������!� ������� � ����� � �� ����� ���� � ��� ;�� ��

����������(�I����� � ��������!� ��� �� ����������������

��� ����� ��� � ���� ����� �� �� � �� ��� ��� ���� ����

����� ��� ����� �� ������� ����� ���� /H3*M� �����=I������

,M� ����� =�I�� � ���!� ���� .� � �� E8�� ��� ��� �!� ���

��� ����� �(�I����� ��������E3����� ��GE*°������ ��!����� ����������� ��������� � ��� ����� ������� ��� �����

/���������� � ���� ����� ����� �� ������� 8� ���� ���

���� �����

-�M

*�M

,-�M

,*�M

E3���GE* E3���G++

.���� �������������������������������

(�IL++�&�

(�IL+-�&�

.� � ��6������� ��������� ������������������������ ������������

����� � �����������(�I����� ��/+-�����++��&�8��

����� ������ ����� �� � ��� ���� �������� E3����� ��G++°������ � ������ ����� ���������� � �������� � �� ����

������� ��� ��� ���� ����� �!� ������ E*N� �������� ��� E3

����� �������� ����������� ������� � ����� 3��������� �� �����

������ ����� ++N� �������� ��� ������� ��� �����������

������� ������� �������� ��� ������ ���� ���� ���������

�� �������!��������������� �� ������������� �������������

��������� ���.� � ��,-������������� ������ ���������������

�������������� ������� ���� ��������������������� ���#��!�

������ �������� ��������������������� ������� ��������

���������/+8�����/28!� �������������

-�6

-�6H

-�64

-�6E

-�62

,

5- 6- ,,- ,+- ,*- ,5- ,6- H,-

=� ������� ���� �����

=� ������ ������������������������������������

-

-�H

-�4

-�E

-�2

,

E���G++

E���GE*

E���G++G�D����

E���GE*G�D����

E3���G++GD����

E3���GE*GD����

.� � ��,-�����������������������++N�����E*N�������������E3

����� ����������

���.� � ��,-!� �� ������ ���������� �������������� �� ��������

�� ���� ��� �� ���� ����� � ��� ���������� ��� �� ��� ����

����� ��� ;�� ����� � ��� ���� �� ���� ��� �� �� � �����

��� �����!� ���� �� ����� � ���������� ��� ������ � ��� ����

.������!� ���� ����� � ��� �� ���� ��� �� ������� ��� �����

����� �� ���� ����� ��� ����� �������� � ����������� ���� ���

9���� ��������� -�4� ��������� ����!� E3����� ��GE*N�

����� � ������ ��� ����� ��� �� ��� ��� �#�������� ,*-� ��� ��

�� �����!���� ����� ����E3����� ��G++N��� �������������,6-�

��� �� �� � ������ ;���� ���� ������� ������ � �� ���� � �� � E3

����� ��G++N� ����� � �������9���� 62��� �� �������� �� �����

� ���������!� ���� E3����� ��GE*N� ����� � ������ ��� ����� ���

�� ���� ,*H� ���� ���� E3����� ��G++N� ����� � ������ ,2*!�

������� ��� ������������ �������HHM��

��� � �� � ��� ��� ���� ���� ������������� ��� R���� ���S� ����

��1���� ���������� � ���� ����� ��� �������� ���� ��� ����

�� �� ������������������� !�����'������ �������=I���� �

�������������������������� ���������� ��������A6B��=����!�

���� ����������� ��� ����� ��� ����� ��� ���� ������������� ���

������������� ��������� ��� �� ��� ������� � ��� ����� ����

�����!���������� ���������������������������������� ������

���� + �� ������ ���� � � ���� ������ ��� ��������� ���������

�� �������� ���� ��� �������� ��� ���� + �� ������ ���� �����

�#����������� � ������� ���E3����� ��� ����� ���� /.� � ��

,,8������ ���� ����������� ����� � ���!� ������ ����������� �

��������� /E*°8� ���� (�I� ++� �&�� � ������� ���� �����

�������� ������������� ����������

-

H-

4-

E-

2-

,--

3+- 3H* 3H- 3,* 3,-

'�G�-�A�&B

�.�AMB

E3���GE*�/++8

E3���GE*�/+-8

E3���G++�/++8

E3���G++�/+-8

.� � ��,,���.��������+ ��(�I�'�G�-����������� ������������

����� � �����������(�I����� ��/+-�����++��&�8��

(���������������������� �������� ���������������� ��� ������

����� (�I� �� ����� /����� ���� (�I� �� ����� � �

���������� ����������� ��� ���� (�I8� �������� ��� ����

������� �������K�� �;F'� ������ � ����� ���� �������� ���

� ������� !� � � ����� ��� ���� �������� (�I� �� ����� ���

��������� ���� ��� '���� ����!� ������ ��� ��� �� ��� ����

������!� ����� � ���������� ��� ����� ���� ���� �� ����� �������

����!� ��� �� � ��������� ������� ��� ���� ����� ����� �������

���� '�G�-� ������ ��� ���� �� ��� � ����!� ��� ���� � �� ��!�

������� ���� <������� ��� �#����� � ������������ ��� � �� � ���

������ ������ ��������� � ���!� ���� ����� ���������� � ����

������� ��� ��� ���� � ��� ��������� ���� ���� �(�I� �� �����

������� ���� ��� ��� ��� ��� ��!� ���� ��� � ��� ����������� ���

������ ���������!� ��� ��� ������ ��� ������� �� ��������� '�G�-�

� ��������� ��� ���������������I����!�����������������������

�� ��� (�I� '�G�-� �� ������� ������ � ������ ���������

� ����������������� ����������#������������������@�����+!�

���� ��� ��� (�I� '�G�-� ����� ������� ��� ���� �� �����

���� �� �� � '�G�-� �������� I����!� ����� � ��� ���� ���

��������� ������ ��� ���� ��� ��� (�I� '�G�-� ����������

������ ����������������������������

Page 8: Topo Planning

������ ��������� �������� ��������� �����������������������������<�������9�:;� ���������� ���

-

H-

4-

E-

2-

,--

3+- 3H* 3H- 3,* 3,- 3* -

'�G�-

�.�AMB

E���G++G,��'��-

E���GE*G,��'��-

E���G++G4��'��-

E���GE*G4��'��-

.� � ��,H���.��������,�������4���(�I�'�G�-����������� ����

������������� � ��������

.� � �� ,+� ���� ��� ������ ���� ������� ��� ��������

����� � ��������������� ���(�I�'�G�-��������������� �T��

�������� � �K�'�G�-��� ����� ����������3,-��&!�����++N�

������������� � �������� ����������E-M���������������� ���

��������E*N�������������� � ������+-M�������������������

� ���� ���������!� �� ��� ����� �������� � ������� �����

���� �� ����!� ������ ��� ���� ���� � �!� ������� ��� ����� �

(�I�'�G�-���������� ������� ����������� �����>�������3H-�

�&� �� ������� �� � ���� ��� ��� ������ �� ���� �����!� ������� ���

*-M����� ������������E*N�������������� � �����!�����H*M�

����� ���� ++N� �������� ����� � �����!� ������ � ���� ��� ����

����������� ��� �����������������

Q��� ��D=����

����� ���� � ���� �����@��� ���� ������� ��� ����� ��������

������������� � ���������9�:;3������:�=������ ��

� �������������� ���������� ���������������������1����

��������� ������<���� ���������!� ���� ������� ������ �� � ��

���� ������ ��� ����� ����� �� ��������� ���� ����

�� �� ������ ��� ���� ��1���� � �� ������� ��� ��#���@���

���� ������������� ��� ���� �������� ��1�������������� � ���

����� �� ������������E3����� ��GE*N������ � �����!��������

��������� �� �� ��� ������������� �I��� ������������������

����� ���� �#��������� ���� ���!� ������ ��� ���������� ����� �

����� E*N� ���������� =�������������!� ����������� ��� E*N�

��������� ������� ��� ��� �#�������� H-M� ��� � � �����

����� ���������������� ������++N�����������

��� � ������ ���� �� � ���� ���� �� � ���� ��1���!� ����

�������� ��� ���� ����� �� ������� ��� ��� ����� ������� ��

I����� !� ����� ������ ����� ��� �� �� ��� � ���������

�� �� ������ ���9�:;������!� ���� ����� ��� �� ���� �����

������� � ���� ����� ��� ������!� ������ �<�� ��� ����� ���

������ �� ��� (�I� �� ����� � ��� ����� ���� ����� ���������

����� ��� ��� ��� ��� ��� ��!� ��� ���� �� ����3��������

9�:;� ����� �!� ���� ��� �������� ��� �� ��� (�I�

�� ����� ��������������� ������ � ���� ����� �� ��� ����

���������� I����� !� E*N� ��������� � ������ ����� �

��� �������� �� � ���� ��� �� (�I� �� ���� ��� ++N� ����������

I�� �������� ��� ��� ��� (�I� �� ����� ��� ��� ���������

���������!� ������ ��� ������� ������ ����������� ���� ������� ���

������ ���������� � ���� ���� ���������@��� �� �� �� ��������

����� � ������ ��� ���� � �� ��� � ���������� I����!�

������� � ++N� ��������� ��� ���� �� � ��������� ����� ��� ���

E*N�����������

��� ��!�������@�� ������������������������������� � ������

���� �������� �������������� ���������� � ���� ����������� �

���� � ���������� ������ �������1���������� ���3�����;�

���� � �������� ���������� ������� � ��� �� � � ����� �

������� � � ���� ������ �� � ����� � �� �� ������ � ��� ����

��1���������� ��� ������I����� !� ���� ������� � ���������

���� ��� ��� ��� H-M� ��� � � ����� ������� ��� �� ��� �

�������� ������������ .������!� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� K��

������������� ��� �!����������������������� �������������

������ �������������

;F��9D'�>:'���

;���� �������� ����� ��� ������'� ��������������������

'� ���� �� �/''8�D����� ����������������������� ��� �

����������� �� ����� �� ���� ����������� ���� ������!�

������ ����� ��� �� � � ������ � ���;��� (����� � ����� �� �

�����������!�.:�F� ������ �� ������ ������� ��������!�����

���������������������� ��; ��������.��������� ������� �

������ ���

�'.'�'�'=�

A,B� I�� I����!� ;�� �������!� 9�:;� �� � :�=�� �������� 0� $����9�����U�=����D��!�H---��

AHB� $�� D����%����!� :�� :�������� /���8!� :�=� ������ ����� ��(������ !�������@����������P�=�:��� ��������� � ����0�F���� �;��������(������� �!�H--+��

A+B� $�� D����!� ;��9���� !� ��� �������!������� ������ �������� ��������������� ���� ������ �������� 0� $���� 9����� U� =���� D��!�H--H!�����5��

A4B� $��D����3=�������!�;��9���� !�(��;����!�R���� ���������� ���� ���������� ��������� ��������������� � �������������9�:;������ ���������������<������������ ����!S���� ���������������� ����� �����!����!������H!�H---!�����,--EJ,-,-��

A*B� &�� �� Q�� $��������!� =�� =���������!� R������@�� � ���������� ����� �� �� � ����� �@��� 93�:;� ����� ��!S� ��� ����� ������"����� ����� �����!����!������4!�H---!�����,*H4J,*+,��

AEB� $�� ������%!� $�� D����%����!� R������� ��� ���� ����� �������� ������������������ ��� ��������� ���9�:;�������� � ����� ��!S� ��� �����������# ��� ����� �����!����!������,!�H--+!�����2-J24��

A5B� $��������%!� $��D����%����!� R������� ��� ����� �������� ���������� ������������ � ����������� ��� :�=� ����� ����� �� ��������� �������� � �����������!S���� ����������$ ������%����&�������� ������'��������!����!����!������H!�H--+!�����2HJ2E��

A2B� $�� &� ������!� $�� ������%!� $�� D����%����!� R(� �� ������ ��� �������1������� ������������� ���������� �:�=� ���������� ��"S���� ������ ��'�������&��������!����!������������������

A6B� $��&� ������!�$��������%!�$��D����%����!�R'���������� �� ��������� ���� ��� 1� ���� ��� ����������� � �� ���� ����� ������� ��� � ����!S���������������'''�E-����� ����� �����!�����

A,-B� +>((!� �=� H*�+-*�� R:�="� '� (��������� � ��� ���� ������ ��� ���� ������ ;������ ����� �� /��;�8S�� Q� ����� *�*�-!���������*��

A,,B� +>((!� �=� H*�H,*�� R����(� %������ )�%��� ����'�������*+,,-.��Q� �����*�+�-!���������*��

A,HB� $�� &� �������� R ����������� ��� !���� �,/���� %0���� ������������� ��� ���� ����.�� :���� � ������!� ����� �� ���� ����� ����������� �!�.������!�$���� ��H--+��