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Prostatectomie laparoscopique
Ecueils techniquesApport de l’échographie per opératoire
Fusion des images endoscopiques et échographiques
Anatomie de la prostate
Cancer de prostate (CAP) localisé
– Données du toucher rectal– Données de l’IRM (séquences T2)– Chiffres du PSA– Données des biopsies• Score de Gleason• Nombre de biopsies• Longueur des biopsies envahies• Envahissement de la capsule prostatique
Stadification du CAP
• Stade T1c• Stade T2– Envahissement de moins de la moitié d’un lobe– Envahissement de moins de 1 lobe– Envahissement des 2 lobes
• Stade T3• Stade T4
Traitements du CAP
• Prostatectomie radicale– Rétropubienne– Laparoscopique
• Curiethérapie interstitielle
• Radiothérapie externe
• Ultrasons focalisés
• Cryothérapie
Séquelles fonctionnelles de la PR
• Incontinence urinaire– Préservation du col vésical– Préservation des bandelettes neurovasculaires– Préservation du sphincter strié
• Dysfonction érectile– Préservation des bandelettes neurovasculaires– Préservation des branches accessoires des artères
pudendales
Prostatectomies avec préservation de l’érection
• Stade ≤ T2• Absence d’envahissement extracapsulaire– IRM– TR
• Fonction érectile conservée• Désir de sexualité• Risque de marge positive
Prostatectomie radicale
• Courbe d’apprentissage• Difficultés techniques– Repérage du col vésical– Préservation des bandelettes neurovasculaires– Dissection de l’apex prostatique– Anastomose urétrovésicale
• Apport de la robotique
Prostatectomie
Chirurgie ouverte
Chirurgie laparoscopique
Présentation du système da Vinci®
• robotique chirurgicale = système da Vinci®• Deux types de systèmes : da Vinci® et da Vinci S ®
• Trois ou quatre bras robotisés
• Console maître avec joysticks et pédale (vision HD pour le da Vinci S)
• Instruments avec technologie Endowrist Types d’instruments limités (49 en 2006)
• Possibilité de mise à l’échellePas de retour tactile
Robotique laparoscopique
Bandelettes neurovasculaires
Bandelettes neurovasculaires
NVB et apex
Apex prostatique
Apex prostatique
Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)
Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)
APEX
Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)
Face antérieure du col vésical
Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)
Face postérieure du col vésical
Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)
Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)
Vésicules séminales
Echographie 3D
90°
FREEZE
3s
NVB en Doppler peropératoire
Real-Time Transrectal Ultrasound Guidance During Nerve Sparing Laparoscopic Radical Prostatectomy: Pictorial EssayThe Journal of Urology, Volume 175, Issue 4, April 2006, Pages 1311-1319Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill
Réalité augmentée
Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical NavigationUrologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123
Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill
Réalité augmentée et chirurgie rénale
Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results
Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J
EUROPEAN UROLOGY 5 6 ( 2 0 0 9 ) 3 3 2 – 3 3 8
Réalité augmentée et PR
Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical NavigationUrologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123
Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill
Conclusions
• Laparoscopie: chirurgie dans l’image• Besoins:– Visualisation des BNV– Apex– Col vésical
• Informations à partir de l’échographie• Fusion des images US et laparoscopique• Réalité augmentée
En savoir plusMarescaux J, Rubino F, Arenas M, Mutter D, Soler L. Augmented reality-
assisted laparoscopic adrenalectomy. JAMA 2004;292:2214–5.
Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill Image-Fusion Augmented Reality and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123
Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results. European Urology 56 (2009) 332-338
Ukimura O, Magi-Galluzzi C, Gill IS. Real-time transrectal ultrasound guidance during laparoscopic radical prostatectomy: impact on surgical margins. J Urol 2006;175:1304–10.
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