20/09/2010

Présentation de l’association PG’botPrésentation de l’association PG’botet de la Coupe de France de Robotiqueet de la Coupe de France de Robotique

Participation à EUROBOT 2011

Le club de robotique de Polytech’GrenobleLe club de robotique de Polytech’Grenoble

20/09/2010

L’association PG’botL’association PG’bot

PG’bot = Le club robotique de

Association (loi 1901) créée en 2007 par des étudiants de la filière Informatique Industrielle et Instrumentation (3I)

10 membres et un bureau composé de : Matthieu PAYET (Président) Paul BESSON (Trésorier) Audrey TURQUIN (Secrétaire)

But : Concevoir et Réaliser un robot pour participer (et gagner!) à la Coupe de France de Robotique

2

20/09/2010

La Coupe de France de RobotiqueLa Coupe de France de Robotique Créée en 1998 (concours E=M6)

Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC)

Le plus grand rassemblement d'élèves ingénieurs en Europe !

200 équipes et 4500 passionnés de robotique

Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné

Sélection pour le tournoi européen EUROBOT

3

Le festival ARTECLe festival ARTEC

420/09/2010

ARTEC : Le festival Art et Technologie

Artistique• Ateliers•Expositions

Festif•Concerts•Animations

Robotique•Conférences•Coupe de France

Organisé sur 5 joursBeaucoup de gens

20/09/2010 5

Retour sur EUROBOT 2010Retour sur EUROBOT 2010

Résultat: 58e sur 121 équipe homologuées5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait

20/09/2010

Thème EUROBOT 2011Thème EUROBOT 2011

6

20/09/2010

Notre projetNotre projet

7

Caméra analyser le jeu et localiser les pions

Balises à base d’accéléromètres pour détecter le robot adverse

Mécanique simple avec

système de pince avec ascenseur

Asservissement implémenté sur dsPIC33F puis sur

FPGACapteurs télémètres

infrarouges et capteurs à ultrasons

Carte alimentation contrôle de la tension des

batteries

Carte mèreActel Smartfusion

(ARM + FPGA)

Budget prévisionnel

Frais de l'association 240,00 €

Hébergement du site web 30,00 €

Frais de participation à la coupe 30,00 €

Impression du poster 30,00 €

Réalisation des t-shirt 150,00 €

Frais matériels 3 000,00 €

Composants électroniques divers 100,00 €

Capteurs divers 150,00 €

Impression des PCBs 400,00 €

Batteries LiPo 250,00 €

Éléments mécaniques divers 1 000,00 €

Moteurs DC 500,00 €

Encodeurs incrémentaux 500,00 €

Éléments de jeux 100,00 €

Logistique 950,00 €

Transport à la coupe 800,00 €

Logement et nourriture à la coupe 150,00 €

Total : 4 190,00 €

Pourquoi devenir sponsors ?Pourquoi devenir sponsors ?

Pour nous : Aider une jeune équipe dynamique

à accomplir un projet ambitieux

En nous offrant : Votre savoir-faire et vos conseils Un soutien financier ou matériel

Pour vous :

Vous faire connaître !Vous faire connaître !Par la mise en valeur de votre logo sur : Le site web de l’association www.pgbot.fr Le robot (filmé pendant les match – retransmit sur internet et

à la TV) Les t-shirts et le stand de l’équipe sous votre emblème

909/09/2010

SponsorsSponsors

1009/09/2010

Vous ?Vous ?

20/09/2010

??

11