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Redressement triphasé commandé_prof C.P.G.E-TSI-SAFI
- 1 - Mr BENGMAIH
Redressement triphasé commandé Hypothèse : Courant constant dans la charge Ic
I. Commutateurs parallèles simples à thyristors :
1. commutateur le plus positif: P3 a. Schéma de principe
Le montage redresseur P3 à thyristors est constitué de trois thyristors, connecté chacun à une phase.
Figure 1 : Schéma de principe d’un commutateur triphasé le plus positif.
Les thyristors sont débloqués avec un retard en angle de α, c'est à dire que des impulsions de déblocage sont envoyées sur les gâchettes des thyristors respectivement aux angles
Pour th1 ωt = (π/6 + α )+ 2kπ pour th2 ωt = (5π/6 + α )+ 2kπ pour th3 ωt = (3π/2 + α )+ 2kπ
b. Etude du fonctionnement : Les différentes phases de fonctionnement du montage sont alors décrites par le tableau suivant:
Intervalles Thyristors passants
Tensions aux bornes des diodes bloquées
Tension redressée
π/6 + α ≤ ωt < 5π/6 + α Th1
VT2 = VT1 - Vs1 + Vs2 ≈ Vs2 - Vs1=U21
VT3 = VT1 - Vs1 + Vs3 ≈ Vs3 - Vs1=U31
Uc = Vs1 - VT1 ≈ Vs1
5π/6 + α ≤ ωt < 3π/2 + α Th2
VT1 = VT2 - Vs2 + Vs1 ≈ Vs1 - Vs2=U12
VT3 = VT2 - Vs2 + Vs3 ≈ Vs3 - Vs2=U32
Uc = Vs2 - VT2 ≈ Vs2
3π/2 + α ≤ ωt < 13π/6 + α Th3
VT1 = VT3 - Vs3 + Vs1 ≈ Vs1 - Vs3=U13
VT2 = VT3 - Vs3 + Vs2 ≈ Vs2 - Vs3=U23
Uc = Vs3 - VT2 ≈ Vs3
D'après ce tableau, la forme d'onde de la tension redressée est donnée aux figures 2, 3 et 4.
IT3
I c>0
N
A
Th3
Th2
Th1
IT2
IT1 R
UC = UAN
VT3
VT2
VT1 Vs1
T
S
Vs2
Vs3
Redressement triphasé commandé_prof C.P.G.E-TSI-SAFI
- 2 - Mr BENGMAIH
Figure2 : Allure de la tension redressée pour α = π/6 (30°)
Figure 3 : Allure de la tension redressée pour α = π/2 (90°)
Figure 4: Allure de la tension redressée pour α = 5π/6 (150°)
Th3 Th2 Th1 Th2 Th3
π 2π
α α α
α
Uc
U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U31 U23 U12
Vs1 Vs2 Vs3
wt
Vs3 Vs1
Vs2 Vs1 Vs3 Vs
wt
Th3 Th2 Th1 Th3
2π π
α α α α
Uc
U23 U23 U31 U12
U32 U21 U13 U32
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
Vs2 Vs1 Vs3
Vs2
UC = UAN
wt
Th1 Th3 Th2 Th3 Th1
π 2π
α α α α
U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U32 U31 U21 U23 U13 U12
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
Redressement triphasé commandé_prof C.P.G.E-TSI-SAFI
- 3 - Mr BENGMAIH
c. Valeur moyenne de la tension redressée
Rappelons que le retard à l'amorçage α est compris dans l'intervalle [0, π [. Deux cas sont à considérer: - α ≤ π/2, la valeur moyenne de la tension redressée est positive (fig.2), il en est donc de même pour la puissance active fournie par le réseau au récepteur (P = Ucmoy Ic); le transfert de puissance se fait du coté alternatif vers le coté continu, le système fonctionne en redresseur. - α > π/2, la valeur moyenne de la tension redressée est négative (fig.4) ainsi donc que la puissance active; le transfert de puissance se fait du coté continu vers le coté alternatif, le système fonctionne en onduleur ou redresseur inversé. Le réseau continu néanmoins à imposer la fréquence et à fournir de la puissance réactive, d'où la précision parfois ajoutée dans la dénomination d'onduleur non-autonome.
d. Tensions maximales aux bornes des thyristors bloqués Considérons, par exemple, le thyristor th1, la tension à ses bornes a l'allure suivante:
Figure 5: Allure de la tension aux bornes du thyristor Th1 pour α = π/6 (30°)
Figure 6: Allure de la tension aux bornes du thyristor Th1 pour α = π/2 (90°)
Th Th Th Th
VT1
α α α α
U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U32 U31 U21 U23 U13 U12 U32
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
Vs2 Vs1 Vs3
Vs2
θ
θ
Th Th Th Th Th
VT1
U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U32 U31 U21 U23 U13 U12 U32
Vs1 Vs2 Vs3 Vs1 Vs3
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Figure 7: Allure de la tension aux bornes du thyristor Th1 pour α = 5π/6 (150°)
Les thyristors devront donc supporter les tensions maximales : max 3T MV V= ±
e. Courants dans les thyristors :
Figure 8: Allures des courants traversants les thyristors Th1, Th2 et Th3
2. Commutateur le plus négatif à thyristor : P3
a. Schéma :
Figure 9 : Schéma de principe d’un commutateur triphasé le plus négatif.
N
B
IT3
VT1
Th3
Th2
Th1
IT2
IT1 R
UC=UBN
I c< 0
VT3
VT2
Vs1
T
S
Vs2
Vs3
θ
13π/6+α 3π/2+α 5π/6+α π/6+α
θ
θ
Th Th Th Th
IT2
IT3
IT1
θ
Th Th Th Th Th
VT1
α α α
α
U21 U23 U23 U31 U13 U32
U12 U31 U13 U12
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
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Figure 10: Allure de la tension redressée pour α = π/6 (30°)
Figure 11: Allure de la tension redressée pour α = π/2 (90°)
Figure 12: Allure de la tension redressée pour α = 5π/6 (150°)
α θθθθ
Th Th Th Th
π 2π
α
α α
Uc
U23 U23 U31 U12
U32 U21 U13 U32
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
Vs2 Vs1 Vs3 Vs2
Uc= UBN
θθθθ
Th Th Th Th Th
2π π
α
α α
α U23 U23 U31 U12
U12 U31 U23 U12
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
Vs2 Vs1 Vs3
Vs2
θθθθ
α
Th Th Th Th
π 2π
α α
α
Uc= UBN
U23 U23 U31 U12
Vs1 Vs2 Vs3
Vs3 Vs2 Vs1 Vs2
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b. Valeur moyenne de la tension redressée 11 7
6 62
7
6 6 2
1 1 2 1 4sin sin sin
2 2 23 33 3 3
cmoy M M MU V d V d V d
π ππα αα
π π πα α α
π πθ θ θ θ θ θπ π π
+ ++
−+ + +
= = − = −
∫ ∫ ∫
3 3cos cos cos
2 6 23
Mcmoy M
VU V
π α απ π⇒ = = −
c. Tensions maximales aux bornes des thyristors bloqués
Figure 13: Allure de la tension aux bornes du thyristor Th1 pour α = π/6
Figure 14: Allure de la tension aux bornes du thyristor Th2 pour α = π/2
θθθθ
VT2
Th Th Th Th Th
2π π
α
α α
α U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U31 U23 U12 U32
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
Vs2 Vs1 Vs3 Vs2
θθθθ
VT1
α
Th Th Th Th
π 2π
α
α
α U21 U21 U31 U13
U12 U32 U31 U21 U23 U13 U12 U32
Vs1 Vs2 Vs3
Vs3 Vs1
Vs2
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Figure 15: Allure de la tension aux bornes du thyristor Th3 pour α = 5π/6 (150°)
Les thyristors devront donc supporter les tensions maximales : max 3T MV V= ±
d. Courants dans les thyristors :
Figure 16: Allures des courants traversants les thyristors Th1, Th2 et Th3
II. Commutation parallèle double à thyristors :
θθθθ
VT3
Th Th Th Th
π 2π
α
α α U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U21 U23 U13 U32
Vs1 Vs2 Vs3 Vs1
Vs2 Vs1 Vs3 Vs2
θθθθ
θθθθ
θθθθ
-π/6+α 11π/6+α 7π/6+α π/2+α
Th Th Th Th
IT2
IT3
IT1
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- 8 - Mr BENGMAIH
Figure 17 : Schéma de principe d’un pont triphasé tout thyristors.
Figure 18 : Allure de la tension redressée à la sortie d’un pont triphasé tout thyristors.
(α = 30°)
Uc = UAB
Th
Uc = UAB
UBN
UAN
UBN
UAN
Thyristors passants
θθθθ
U U U
Th Th Th Th
Th Th Th Th
U32
U
U23
U
U21
U
U13
U U
U12 U32 U31 U21 U23 U13 U12
Vs1 Vs2 Vs3
Vs1
Vs1
Vs2 Vs2 Vs3
Vs3
Vs
Vs
Vs
Vs Vs
Vs
Vs
Vs Vs
Neutre
i3
i2
i1
Uc = UAB
A
B
iT2 iT6 iT4
iT5 iT3 iT1
VT2 VT6 VT4
VT5 VT3
VT1
Th4 Th6 Th2
Th5 Th3
Ic
Vs1
Vs2 Vs3.
Th1
N
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Figure 19 : Allure de la tension aux bornes du thyristor Th1 et des courants d’un pont
triphasé tout thyristors. (α = 30°) III. Pont PD3 mixte :
iT6
t
t
t
Th Th Th Th
Th Th Th Th Th
iT2
iT4
iT5
iT3
iT1
VT1 U32
U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U32 U31 U21 U23 U13 U12
Vs1 Vs2 Vs3
t
Vs1
Vs1
Vs2 Vs2 Vs3
Vs3
t
t
t
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3 3 3 3
cos2 2
3 3 1 cos
2
M MAB AN BN
Mc
V VU U U
VU
απ π
απ
= − = − −
+ ⇒ =
D D D D
UC = UAB
wt
Th Th Th Th Th
π 2π α α α α
U21 U23 U23 U21 U31 U13 U32 U12
U12 U32 U31 U21 U23 U13 U12
Vs1 Vs2 Vs3 Vs3 Vs1
Neutre
i1
Th1
i3
i2
Uc = UAB
A
B
iD3 iD2 iD1
iT5 iT3 iT1
VD3 VD2 VD1
VT3 VT2 VT1
D1 D2 D3
Th3 Th2
Ic
Vs1
Vs2 Vs3
N
MCC
-----
3 3
2MV
π
3 3 MV
π
cU
π π/2
θ
[ ]0, : 0; 0c cU Iα π∀ ∈ > > (Vu le sens
des thyristors) * 0c cP U I⇒ = >
Le pont mixte ne peut jamais fonctionner en onduleur.
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- 11 - Mr BENGMAIH
IV. Association redresseurs machine à courant continu : 1. Fonctionnement dans les deux quadrants de la MCC :
2. Fonctionnement dans les quatre quadrants de la MCC :
Moteur 0 <α < π/2
Génératrice π/2 <α < π
U n
Imoy
C
1
4
Moteur 0 <α < π/2
Génératrice π/2 <α < π
2
3
Pont 1 Pont 2
Pont 2 Pont 1
Th1
i3
i2
i1
Uc = UAB
A
B
iT2 iT6 iT4
iT5 iT3 iT1
VT2 VT6 VT4
VT5 VT3 VT1
Th4 Th6 Th2
Th5 Th3
Ic
Neutre
Vs1
Vs2 Vs3
N
MCC
-----
U n
Imoy
C
1
4
Moteur 0 <α < π/2
Génératrice π/2 <α < π
Si 0<α<π/2 : le PD3 fonctionne en redresseur et la MCC fonctionne en moteur (quadrant 1). Si π/2 < α <π : le PD3 fonctionne en onduleur et la MCC en génératrice (quadrant 4).
Pont 1
Pont 2