correc_Devoir_2006

5/12/2018 correc_Devoir_2006 - slidepdf.com

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Correction GRAFCET 1/5

Problème : Ecluse

Porte 1 Porte 2

Vanne 1 Vanne 2

Niveau haut

Niveau bas Amont

Aval Bief

Batelier appuie bouton amont

0 1 fermée, 2 ouverte, bief bas

Fermer porte 2

Porte 2 fermée

Ouvrir vanne 1

Vanne 1 ouverte

Attendre bief au niveau haut

Bief au niveau haut

Ouvrir porte 1Porte 1 ouverte

Attendre 15 minutes

t/X6/15min

Fermer porte 1

Porte 1 fermée

Ouvrir vanne 2

Fermer vanne 1

Vanne 1 fermée

Vanne 2 ouverte

Attendre bief au niveau bas

Bief au niveau bas

Fermer vanne 2

Vanne 2 fermée

Ouvrir porte 2

Porte 2 ouverte

Attendre 15 minutes

t/X12/15min

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1.




Je vais essayer d’expliquer un peu comment on peut voir les choses.

Dans le problème 1 on cherche à effectuer les transferts suivants :

Vous pouvez voir qu’à la fin, l’écluse est laissée dans la même position que la position

initiale.

Dans le problème 2 c’est un peu plus compliqué puisqu’il faut envisager deux sens. C'est-à-

dire que les bateaux peuvent monter ou descendre. Une solution simpliste consisterait à faire

les choses ainsi :

La seule différence entre les deux situations vient du sens du bateau. Pour ce qui est de

l’écluse les étapes sont exactement les mêmes : En prenant cette solution on n’a presque pas à

modifier le grafcet (en effet, c’est le grafcet de l’écluse que l’on fait !)

Cependant, on peut trouver un peu étrange, dans le cas du bas, de baisser le niveau du bief

après le passage du bateau. Ca ne sert à rien, sinon à ramener l’écluse en position initiale. Si

on veut éviter cette action inutile on se retrouve dans une situation plus complexe avec 4configuration de départ possible : D’abord, soit on commence avec un bief bas, soit on

commence avec un bief haut. Ensuite, soit le bateau va vers l’aval, soit il va vers l’amont.

Etapes 1 à 6 Etapes 6 à 12

Etapes 1 à 6 Etapes 6 à 12




Pour être plus précis, nous avons deux situations initiales possibles : Bief haut ou bas. Dans

chacune de ces situations, il peut arriver deux événements différents : Bateau va vers l’amont

ou vers l’aval. Cela induit 4 comportements possibles.

Comme vous le voyez on a deux situations symétriques. Celle du haut allant de 0 à 12

correspond au problème 1. Celle du bas correspond au problème exactement inverse d’un

bateau allant vers l’aval et rencontrant le bief haut.

On peut voir qu’il se rajoute à cela des croisements : Avec le bief bas et un bateau qui arrive

en aval, cela correspond à passer directement à l’étape 6’. De même dans l’autre sens.

Comme en grafcet on ne peut pas donner des numéros avec des ’, il suffit de numéroter en bas

de 20 à 32.

De plus, à l’initialisation, l’écluse sera soit en 0 soit en 0’, elle ne peut pas physiquement êtredans les deux à la fois. Il faut donc choisir l’étape initiale entre 0 et 0’. Je choisis

arbitrairement 0. Cela signifie que lors de l’initialisation du système, il faudra veiller à ce que

le bief soit au niveau bas et la porte 2 ouverte.

0 à 1 1 à 6 6 à 12 12 à 0Etape 0

0 à 6’

Etape 0’0’ à 1’ 1’ à 6’ 6’ à 12’ 12’ à 0’

0’ à 6




Batelier appuie

bouton amont

0 En attente bief bas

Fermer porte 2

Porte 2 fermée

Ouvrir vanne 1

Vanne 1 ouverte


Bief au niveau haut

Ouvrir porte 1

Porte 1 ouverte

Attendre 15 minutes

t/X6/15min

Fermer porte 1

Porte 1 fermée

Ouvrir vanne 2

Fermer vanne 1

Vanne 1 fermée

Vanne 2 ouverte


Bief au niveau bas

Fermer vanne 2

Vanne 2 fermée

Ouvrir porte 2

Porte 2 ouverte

Attendre 15 minutes

t/X12/15min

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

2.

Fermer porte 1

Porte 1 fermée

Ouvrir vanne 2

Vanne 2 ouverte


Bief au niveau haut

Ouvrir porte 2

Porte 2 ouverte

Attendre 15 minutes

t/X26/15min

Fermer porte 2

Porte 2 ferméeOuvrir vanne 1

Fermer vanne 2

Vanne 1 fermée

Vanne 1 ouverte


Bief au niveau haut

Fermer vanne 1

Vanne 1 fermée

Ouvrir porte 1

Porte 1 ouverte

Attendre 15 minutes

t/X32/15min

30

31

32

29

21

22

23

24

25

26

27

28

20 En attente bief haut

Batelier appuie

bouton avalBatelier appuie

bouton amont

Batelier appuie

bouton aval




Questions de cours Premier grafcet inchangé (pour

franchir la transition, il faudrait

que 12 soit active) Le deuxième grafcet met en œuvre

une divergence en OU qui n’estpas faite pour provoquer une

activation simultanée : On devrait

faire 14 ou 15 mais pas les deux. Il

faut donc mettre une priorité par

exemple on rend le14 prioritaire

sur le 15 en modifiant la

réceptivité vers 15.

Il manque une étape initiale ; la

transition du haut n’a pas deréceptivité ; l’action conditionnelle

devrait faire apparaître un C ; il

n’y a pas de transition entre 7 et 5 ;

le numéro 5 est utilisé 2 fois ; il

manque une flèche ascendante.

10

11 12

a

c

9 7

a b

5

c

5

CHAUFFER

T°<100°C

14 15

a b.a

13

c c

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