des - HAL archive ouverte · 2014. 10. 18. · Circuit intégré mixte Test fonctionnel Nombreux paramètres Equipement réduit C A N Introduction Test des circuits mixtes Signal

Étude des CorrélationsÉtude des Corrélations

entre Paramètres Statiques et Dynamiquesentre Paramètres Statiques et Dynamiques

des des Convertisseurs AnalogiqueConvertisseurs Analogique--NumériqueNumérique

en vue d’optimiser leur Flot de Testen vue d’optimiser leur Flot de Test

Mariane ComteMariane Comte

11 juillet 2003

Introduction et objectif

Influence d’une erreur statique

sur les paramètres dynamiques mesurés

Efficacité de détection de tests dynamiques

Conclusion et perspectives






Plan2

Introduction

Coût relatif des circuits mixtesCoût relatif des circuits mixtes**

3

* G.M. Roberts

1970 - 1990

ConceptionConception& fabrication& fabrication

TestTestnumériquenumérique

TestTestanalogiqueanalogique

2015


Test analogiqueTest analogique


2003


TestTestanalogiqueanalogique


BlocBlocnumériquenumérique

Circuit intégré mixte

Test fonctionnelTest fonctionnelNombreux paramètresNombreux paramètresEquipement réduitEquipement réduit

CCAANN

Introduction

Test des circuits mixtesTest des circuits mixtes

Signalnumérique

Signalanalogique

Test orienté défautsTest orienté défauts•• Conception en Vue du TestConception en Vue du Test•• Test intégré (BIST)Test intégré (BIST)

BlocBlocnumériquenumérique

BlocBlocanalogiqueanalogique

4

CCAANN

Introduction

Conversion Analogique Conversion Analogique -- NumériqueNumérique

Signal analogique

d’entrée

0 1

11

1 0

1 1

11

1 0

1 0

00

0 1

0 0

00

0 0

Temps

Code

Téch

A1A2A3A4A5A6A7A8

Quantification

000001010011100101110111

& CodageSignal

numériquede sortie

CANCAN

Echantillonnagetemporel

TéchTemps

Ampl

itude

n bits

Fonction de transfert

5

Introduction

Fonction de transfert d’un CANFonction de transfert d’un CAN

Droite Idéale

6

Entrée analogique

Sort

ie n

um

ériq

ue

000

001

010

011

100

101

110

111

PE

PE : Pleine Échelle de conversion

VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 VT7

LSB =LSB =PEPE

22nn

Introduction

Environnement usuel de test des CANEnvironnement usuel de test des CAN**

n bits

Sortienumérique

01

011

001

00

10 …

Stimulusanalogique Processeur

numérique(DSP)

Générateur de signaux

ParamètresParamètresfonctionnels fonctionnels

du CANdu CAN

Synchronisation

7

CANCANCAN

* M. Mahoney

CANCANCANRéponse

numériqueStimulus

analogique

Introduction

Paramètres statiquesParamètres statiques Paramètres dynamiquesParamètres dynamiques

Paramètres fonctionnels des CANParamètres fonctionnels des CAN

8

Introduction

Fonctionde transfert

idéale

Entrée analogique

Sort

ie n

umér

ique

Paramètres statiquesParamètres statiques

9

Erreur d’offsetErreur d’offset

Entrée analogique

Sort

ie n

umér

ique

idéale

avec erreur

Erreur de gainErreur de gain

Entrée analogique

Sort

ie n

umér

ique

idéale

avec erreur

NonNon--linéaritélinéarité

Entrée analogique

Sort

ie n

umér

ique

idéale

avec erreur

• Différentielle (NLD)• Intégrale (NLI)

Introduction

Paramètres dynamiquesParamètres dynamiques

Mod

ule

(dB)

fe 2.fe 3.fe 4.fe 5.fe 6.feFréquence

Transforméede Fourier

10

SINADSINAD(Signal-to-Noise

And Distortion ratio)

2.fe 3.fe4.fe5.fe 6.fe Fréq.

Mod

ule

(dB)

fe

Mod

ule

(dB)

Fréq. 2.fe 3.fe4.fe5.fe 6.fe

Mod

ule

(dB)

Fréq.

THDTHD(Total Harmonic Distortion)

fe

Mod

ule

(dB)

Fréq.M

odul

e (d

B)

Fréq.

SFDRSFDR(Spurious Free

Dynamic Range)

fe

Mod

ule

(dB)

Fréq.

Introduction

Paramètres statiquesParamètres statiques Paramètres dynamiquesParamètres dynamiques• SINAD• SFDR• THD

• Erreur d’offset• Erreur de gain• Non-linéarité (NLD, NLI)

Évaluation des paramètres fonctionnelsÉvaluation des paramètres fonctionnels

Test par histogrammeTest par histogramme

Code i

Nombre d’apparitions

H(i)

Analyse spectraleAnalyse spectrale

Fréquence

Module(dB)

11

Temps de testRessources matérielles��

ObjectifsObjectifs ::Réduire le temps de testPréserver son efficacité

Objectif

Flot de test classique des CANFlot de test classique des CAN

12To

léra

nce

sTo

léra

nce

sst

atiq

ues

stat

iqu

es

FautifsFautifs

Sains : SSains : SSS

��

FFSS

FautifsFautifs

Sains : SSains : SDD

FFDD ��

Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues

Analyse spectraleAnalyse spectraleParamètresdynamiques

Test par histogrammeTest par histogramme

Paramètresstatiques

CAN globalement sainsSSDD ∩∩∩∩∩∩∩∩ SSSS

��

� ��

CAN à tester

? ?

??

??

?

??

??

? ??

Cahierdes

charges

CANCANCANRéponse

numériqueStimulus

analogique

Objectif13

Paramètres fonctionnels des CANParamètres fonctionnels des CAN


�� Temps de test

�� Ressources matérielles

�� Perte des informations temporelles

☺☺☺☺ Information locale et globale

�� Temps de test

�� Ressources matérielles

�� Perte des informations temporelles

☺☺☺☺ Information locale et globale

Paramètres statiquesParamètres statiques

Objectif

Choix de la procédure de testChoix de la procédure de test

Test par histogramme Analyse spectraleNombre

d’apparitionsH(i)

Code i Fréquence

Module(dB)

☺☺☺☺ Temps de test

☺☺☺☺ Ressources matérielles

☺☺☺☺ Dualité temps-fréquence

�� Information globale seulement

☺☺☺☺ Temps de test

☺☺☺☺ Ressources matérielles

☺☺☺☺ Dualité temps-fréquence

�� Information globale seulement

Paramètres dynamiquesParamètres dynamiques

14

CANCANCAN xxyy

Objectif

Solutions proposées dans la littératureSolutions proposées dans la littérature**

I. Étude analytique

Transforméede Fourier

Fréquence

Module(dB)

Stimulussinusoïdal

pur

y(y(x(t)x(t)))

= a0 + a1.[Ae.cos(ω.t+ϕ)]+ a2.[Ae.cos(ω.t+ϕ)]² +…

TF{TF{y(y(x(t)x(t)))}}

= TF{a0 + a1.[Ae.cos(ω.t+ϕ)]+ a2.[Ae.cos(ω.t+ϕ)]² +…}

x(t)x(t)

x(t)= Ae.cos(ω.t+ϕ)

Temps

Ampl

.

* Janssen 1999,Bellan 2000,Janik 2003,Attivissimo 2002.

15

y(x)y(x)

y(x) = a0 + a1.x + a2.x2 +…

Modélisation polynomialeModélisation polynomiale

CANCANCANyy

xx

= α0 + α1.cos(ω.t) + β1.sin(ω.t)+ α2.cos(2ω.t) + β2.sin(2ω.t) +…

Relation analytiqueRelation analytiquecoefficientscoefficients

polynomiauxpolynomiaux⇔⇔⇔⇔⇔⇔⇔⇔coefficientscoefficientsde Fourierde Fourier

Objectif

Solutions proposées dans la littératureSolutions proposées dans la littérature

☺☺☺☺☺☺☺☺ CaractérisationCaractérisation = = mesuremesure des valeurs des paramètresdes valeurs des paramètres

CANCANCAN Transforméede Fourier

16

ParamètresParamètresdynamiquesdynamiques

Coefficientsde la fonctionde transfertpolynomiale

ParamètresParamètresstatiquesstatiques

xx

yy

�� Limitations de la modélisation polynomiale :Limitations de la modélisation polynomiale :

II. Mise en œuvre

�� Temps et ressources de calculTemps et ressources de calcul

Fréq.

dB

•• précision pour les faibles résolutionsprécision pour les faibles résolutions (bruit de quantification négligé)(bruit de quantification négligé)•• cas de saturation dans la cas de saturation dans la plage analogiqueplage analogique

xx

yy

•• inapplicable à certaines architecturesinapplicable à certaines architectures

xx

yy

Objectif

Influence


Détection ?

I. Détectabilité ?

17

Approche adoptéeApproche adoptée

Test Test = = détectiondétection des circuits fautifs des circuits fautifs (hors tolérances)(hors tolérances)

Efficacité statistique d’une analyse spectrale à détecter les circuits fautifs ?

II. Tauxde détection ?

Plan






18

Influence d’une erreur statiquesur les paramètres dynamiques mesurés

Modèle d’environnement de testModèle d’environnement de test

Évaluation des paramètres dynamiquesÉvaluation des paramètres dynamiques

Processeurn bits

CANCANCANGénérateur

Erreurs statiquesErreurs statiques• Offset• Gain• NL

Conditions de testConditions de test• Nombre d’échantillons N• Nombre de périodes M• Amplitude du signal Ae Analyse spectraleAnalyse spectrale

19

Préliminaire : Influence des conditions de testPréliminaire : Influence des conditions de test

Durée d’acquisition pour le testDurée d’acquisition pour le test• N échantillons• M périodes

Pas d’influencePas d’influence

Signal analogiqueSignal analogique

• amplitude Ae

InfluenceInfluence


20

temps

amplitude

stimulusanalogique

CANCAN DSP

Ain>PE


Préliminaire : Influence des conditions de testPréliminaire : Influence des conditions de test

21

n = 6 bits

-90

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

-10

0

PEAinPEAinPEAin


Processeurn bits



Conditions de testConditions de test• Nombre d’échantillons N• Nombre de périodes M• Amplitude du signal Ae Analyse spectraleAnalyse spectrale


0

0

0

22

Étude de l’influence d’une erreur statiqueÉtude de l’influence d’une erreur statique

Déviationdu paramètredynamique

Erreur statique

Amplitude du stimulus

n=8

PE-4 PE PE+4Ae43.6 49.7 41.9SINAD

-48.5 -68.9 -45.5THD

Offset

n = 6 bits


23

Influence d’une erreur d’offset sur le SINADInfluence d’une erreur d’offset sur le SINAD

Référence à offset nul ⇒⇒⇒⇒ normalisation

Notion de déviation relative due à l’offset��


24

Influence monotone ⇒⇒⇒⇒ meilleure détectionmeilleures conditions pour Ae>PE

Influence d’une erreur d’offset sur le SINADInfluence d’une erreur d’offset sur le SINAD

Seuils de détection

n = 6 bits

n = 6 bits


25

Influence d’une erreur d’offsetInfluence d’une erreur d’offsetSINAD SFDR THD

n = 12 bits SINAD SFDR THD

SINAD SFDR THD

SINAD SFDR THD


26

Influence d’une erreur de gain et d’une NLIInfluence d’une erreur de gain et d’une NLIGain

NLI

n = 8 bits


n=6 bits n=8 bits n=10 bits n=12 bits AePE AePE AePE AePE

Offset (LSB) 2,2 0,6 2,3 0,5 2,2 0,5 2,2 0,4

Gain (LSB) 2,3 0,2 2,2 0,2 2,2 0,2 2,2 0,2

NLI (LSB) 0,2 0,6 0,2 0,3 0,1 0,2 0,1 0,1

0,60,6

0,20,2

0,50,5

0,20,2

0,50,5

0,20,2

0,40,4

0,20,2

Détection des erreurs d’offset & de gain

0,20,2 0,20,2 0,10,1 0,10,1

Détection des erreurs de linéarité intégraleDétection possible

Seuils de détection d’une erreur statiqueSeuils de détection d’une erreur statique

27

Plan






28

ProcédureProcédured’analyse spectraled’analyse spectrale

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

CAN

Sains

Fautifs

Cahier des

charges


Vers un flot de test exclusivement spectralVers un flot de test exclusivement spectral

??��

��

FFDD’’

≅≅≅≅≅≅≅≅ FFD D ∪∪∪∪∪∪∪∪ FFSS

��

� ��SSDD’’

≅≅≅≅≅≅≅≅ SSDD ∩∩∩∩∩∩∩∩ SSSS

Tolérancesstatiques

SSSS

SSDD

Tolérancesdynamiques


TestTestpar histogrammepar histogramme

SSDD ∩∩∩∩∩∩∩∩ SSSS�

��

��

CAN

��

FFSS

FFDD ��

29

Cahier des

charges


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues

Fautifs : Fautifs : FFDD

Sains : Sains : SSDD


Principe d’évaluation de l’efficacité de détectionPrincipe d’évaluation de l’efficacité de détection

30

EfficacitéEfficacitéd’une analyse spectraled’une analyse spectrale

Capacité à détecterCapacité à détecterles erreurs statiquesles erreurs statiques

CAN

?

??

?

?

?

??

?

?

?

?

?

?

CANCAN

Cahier des

charges


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues




SSDD

FD

CAN FautifsCAN Fautifs(test dynamique)(test dynamique)

CAN Sains CAN Sains (test dynamique)(test dynamique)

�

��

�

�?

?

??

?

?

?

?

?

CANCAN

30

CAN


Cahier des

charges




CAN FautifsCAN Fautifs(test statique)(test statique)

FD


FS��

�

��

�

�?

?

??

?

?

?

Test parTest parhistogrammehistogramme

Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

stat

iqu

esst

atiq

ues

Fautifs : Fautifs : FFSS

Sains : Sains : SSSS

CANCAN


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues



30

CAN


Cahier des

charges



Test parTest parhistogrammehistogramme

Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

stat

iqu

esst

atiq

ues

Fautifs : Fautifs : FFSS

Sains : Sains : SSSS

CANCAN


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues




CANglobalement

sains



FS

�

�

��

�

�

�

�

��

��

�

CAN

30

SSDD ∩∩∩∩ SSSS


Cahier des

charges



FD



FS

�

�

��

�

�

�

CAN

FFS S ∩∩∩∩∩∩∩∩ FFDD

�

��

�

��

)(F

)F(F

S

DS

nn ∩=ξξξξ

30

CANCAN


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues


Sains : Sains : SSDDSSDD ∩∩∩∩ SSSS


Cahier des

charges




FD

CAN FautifsCAN Fautifs(test statique)(test statique) FFS S ∩∩∩∩∩∩∩∩ FFD1D1

CAN

FFSS

�

�

�

�

��

�

��

��

�

�


Amélioration de l’efficacité de détectionAmélioration de l’efficacité de détection

31

CANCAN


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues

Fautifs : Fautifs : FFD1D1

Sains : Sains : SSD1D1SSD1D1 ∩∩∩∩ SSSS

FFD1D1

Cahier des

charges

CAN FautifsCAN Fautifs(1(1erer test dynamique)test dynamique)


CAN

FFSS

SSD1D1 ∩∩∩∩ SSSS



CAN FautifsCAN Fautifs(2(2ndnd test test

dynamique)dynamique)

�� Procédure d’analyse complémentaireProcédure d’analyse complémentaire

31

CANCAN


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues


Sains : Sains : SSD1D1


AnalyseAnalyseadditionnelleadditionnelle



Cahier des

charges

�

�

�

�

��

�

��

��

�

�


LimitesLimitesdede

tolérancetolérancedéduitesdéduites

FFSS

CAN

�

�

�

�

��

�

��

��

�

�

31

SSD1D1 ∩∩∩∩ SSSSCAN FautifsCAN Fautifs

(2(2ndnd test test dynamique)dynamique)


CANCAN


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues



Cahier des

charges







)(F

)F(F

S

DS

nn ∩=ξξξξ


FFSS

CAN

�

�

�

�

��

�

��

��

�

�

31



LimitesLimitesdede

tolérancetolérancedéduitesdéduites

CANCAN


Tolé

ran

ces

Tolé

ran

ces

dyna

miq

ues

dyna

miq

ues






Cahier des

charges


CAN FautifsCAN Fautifs(test statique)(test statique) FFS S ∩∩∩∩∩∩∩∩ FFDD



Évaluation statistique de l’efficacitéÉvaluation statistique de l’efficacité

32


Processeurn bits



Conditions de testConditions de test• Nombre d’échantillons N• Nombre de périodes M• Amplitude du signal Ae

n=6

PE-4 PE PE+4Ae2.2 1.5 0.6Val_min

SINAD SINAD THDPar_dyn

Offset

Gain

OffsetNL

ProcédureProcédured’analysed’analysespectralespectrale

++ ⇒⇒⇒⇒⇒⇒⇒⇒ EfficacitEfficacitéé ξξξξξξξξCahier

des charges


CAN8 bitsCAN8 bits

Offset

Gain

NLI

PopulationPopulationde CANde CAN

Évaluation statistique de l’efficacitéÉvaluation statistique de l’efficacité

33

AnalyseAnalysespectralespectraleclassiqueclassique


CANCAN

Offset

Gain

NLI


CAN SainsCAN Sains((test statique)test statique)

SSSS


33


CANCANCahier

des charges Évaluation statistique de l’efficacitéÉvaluation statistique de l’efficacité CAN8 bits

CAN8 bits

Offset max. = ± 2 LSBGain max. = ± 1 LSBNLI max. = ± 1 LSB

SainsSainsstatiquesstatiques

Cahier des

charges

Offset

Gain

NLI


CAN SainsCAN Sains((test statique)test statique)

Offset max. = ± 2 LSBGain max. = ± 1 LSBNLI max. = ± 1 LSB

FFDD


33


Évaluation statistique de l’efficacitéÉvaluation statistique de l’efficacitéAnalyse spectraleAnalyse spectrale

CANCAN CAN8 bitsCAN8 bits

SINAD min. = 48 dBSFDR max. = -55 dBTHD max. = -55 dB

Cahier des

charges

SainsSainsstatiquesstatiques

Cahier des

charges


FFD1D1

SSD1D1


Tous les CAN SainsTous les CAN Sains(1(1erer test dynamique)test dynamique)

SSD1D1

ProcédureProcédured’analysed’analyse

additionnelleadditionnelle


34

Évaluation statistique de l’efficacitéÉvaluation statistique de l’efficacitéAnalyse spectraleAnalyse spectrale

CANCANCahier

des charges

CAN8 bitsCAN8 bits

ProcédureProcédured’analysed’analyse

additionnelleadditionnelle



FFD2D2 (∩∩∩∩ FS)

FFD1D1

SSD1D1

34

Évaluation statistique de l’efficacitéÉvaluation statistique de l’efficacité CAN8 bitsCAN8 bits

BoîteBoîtede tolérancede tolérance



CANCANCahier

des charges


Procédure d’analyse additionnelleProcédure d’analyse additionnelle

Boîte deBoîte detolérancetolérancedéduitedéduite 22ndende analyse spectraleanalyse spectrale

AAee > PE> PEFFD2D2

SSD2D2

1ère analyse spectraleAe < PE

FD1

SD1

CANCAN

�� 22ndende analyse spectraleanalyse spectraleavec un stimulus d’amplitude différenteavec un stimulus d’amplitude différente

Sensibilité des paramètres dynamiques aux conditions de test

1

�� Analyse de nouveaux paramètresAnalyse de nouveaux paramètres

Fortes corrélations:Erreur d’offset ⇔⇔⇔⇔ composante DCErreur de gain ⇔⇔⇔⇔ Fondamental

2

35

Boîte deBoîte detolérancetolérancedéduitedéduite Analyse étendueAnalyse étendue

(DC & Fondamental)(DC & Fondamental)

FFD2D2

SSD2D2

1ère analyse spectraleAe < PE

FD1

SD1

CANCAN

Analyse spectraleAnalyse spectraleAAee < PE< PE

HistogrammeHistogrammeAAee > PE> PE

CAN

Flot de référence(test classique complet)


CAN

Flot n°1(test classique tronqué)

Flots de test alternatifs pour CANFlots de test alternatifs pour CAN

Flot n°2(test à 2 analyses)


CAN

Analyse spectraleAnalyse spectraleAAee > PE> PE

Flot n°3(test à analyse étendue)


CAN

AnalyseAnalyseDC & Fond.DC & Fond.

ξξξξξξξξrefref ξξξξξξξξ11 ξξξξξξξξ22 ξξξξξξξξ33

Cah

ier

Cah

ier

des

char

ges

des

char

ges

Efficacité de détection de tests dynamiques36

Flotde référence

Flotde référence Flot n°2Flot n°2 Flot n°3Flot n°3

Évaluation des Évaluation des paramètres dynamiquesparamètres dynamiques

Flot n°1Flot n°1

Processeurn bits



Outil logiciel d’évaluation de l’efficacité de détectionOutil logiciel d’évaluation de l’efficacité de détection

ξξξξξξξξrefref ξξξξξξξξ11 ξξξξξξξξ22 ξξξξξξξξ33Cahierdes charges

GénérationGénérationde modèlesde modèles

de CANde CANCANCAN

Description de la population

de CAN

37


Étude de cas : AD7468*Étude de cas : AD7468* **Analog DevicesAnalog Devices

Cahier des charges :Offset max.Offset max.= = ±± 0.5 LSB0.5 LSBGain max.Gain max. = = ±± 0.5 LSB0.5 LSBNLI max.NLI max. = = ±± 0.5 LSB0.5 LSBSINAD min. = SINAD min. = 4949 dBdBSFDR max.SFDR max. = = --65 dB65 dBTHD max.THD max. = = --65 dB65 dB

151 6375 5070FS non détectés(sur 448 910)

99,99 %99,64 %98,77 %100 %Efficacité ξξξξ

Flot n°3FFT 1

+DC & Fond.

Flot n°2FFT 1

+FFT 2

Flot n°1FFT 1

Flot réf.FFT 1

+Histogramme

38

Effi

caci

téξξ ξξξξ ξξ

(%)

50

60

70

80

90

100

Contraintesdynamiques

sévères

Contraintesdynamiquesmoyennes


lâches


Influence des contraintes dynamiquesInfluence des contraintes dynamiques

Contraintesstatiquessévères

�

39

Test classiqueTest tronquéTest à 2 analysesTest à 1 analyseétendue

8 bitsAD74688 bits

AD7468

Contraintesstatiqueslâches

Contraintesstatiquesmoyennes

Contraintesstatiquessévères

�


�

�

50

60

70

80

90

100

50

60

70

80

90

100

50

60

70

80

90

100

40

Influence des contraintes dynamiquesInfluence des contraintes dynamiques

Test classiqueTest tronquéTest à 2 analysesTest à 1 analyseétendue


sévères


sévères


sévères





lâches


lâches


lâches

Effi

caci


(%)

Effi

caci


(%)

Effi

caci


(%)

Plan






41

Conclusion42

Étude systématique des corrélationsentre paramètres statiques et dynamiques des CAN

Détection possible des erreurs statiques par analyse spectrale

Optimisation du flot de test des CAN

Objectif : temps de test � & efficacité ≅≅≅≅3 flots de test dynamiques alternatifs proposés

Outil d’évaluation de l’efficacité des flots de test

Choix du meilleur compromis temps/efficacité

Cas de l’illustrationpop. uniforme

n=8

Perspectives43

Détection de la Non-Linéarité Différentielle�

Description réaliste de la population(dispersions du procédé de fabrication, architecture*, …)

Déduction ou majoration grâce à la NL Intégrale

Amélioration de l’évaluation de l’efficacité�

*Arpaia 1999

Prise en compte des incertitudes de test

Recherche d’autres analyses dynamiques additionnelles�

Nouveaux paramètres, autre forme d’onde, …

Documents

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