CINEMATIQUE DR 1 EXERCICE BATTEUR A HOULE

Nom prénom : Classe :

Présentation Le bassin d'essais des carènes est un centre d'essais et de recherche en hydrodynamique. Pour simuler les conditions de navigation on reproduit les vagues grâce au batteur à houle. Certains centres aquatiques possèdent aussi des piscines à vagues simulant les houles maritimes. Ces bassins comportent, sur un coté, un mécanisme appelé BATTEUR A HOULE permettant de générer des vagues.

Fonctionnement La rotation continue du plateau moteur 1 provoque par l'intermédiaire de la bielle 2 la rotation alternative du bras 3 lié au bâti par une liaison pivot d'axe (C, z ). La bielle 2 est en liaison pivot d'axe z par rapport au plateau moteur 1 en A et par rapport à 3 en B. La pale 4, liée au bras 3 par une liaison pivot d’axe (D, z ), a un mouvement alternatif. Elle est soutenue par les biellettes 5 en liaison pivot d'axe (E, z ) par rapport à 4 et d'axe (F, z ) par rapport au bâti.

But de l’étude Déterminer la vitesse de déplacement de la pale 4 en fonction de la vitesse de rotation du plateau moteur 1.

CINEMATIQUE DR 2 EXERCICE BATTEUR A HOULE

Nom prénom : Classe :

Travail demandé

1. Déterminer la nature du mouvement de 1/0.

En déduire la trajectoire TA∈1/0 et la direction ΔA de 1/0AV ∈ . Sachant ω1/0 = 6 rad.s-1 et OA = 100 mm, Calculer la norme de 1/0AV ∈ . Tracer 1/0AV ∈ .

Comparer 1/0AV ∈ et 2/0AV ∈ . 2. Déterminer la nature du mouvement de 3/0.

En déduire la trajectoire TB∈3/0 et la direction ΔB de V /03B∈ .

Comparer V /03B∈ et 2/0BV ∈ .

3. Déterminer, par la méthode de votre choix, la norme de V 2/0B∈ .

Tracer V 2/0B∈ .

4. Tracer la direction ΔD de V /03D∈ puis comparer V /03D∈ et V /04D∈ .

Déterminer, par la méthode de votre choix, la norme de V /03D∈ . Tracer V /03D∈ .

5. Déterminer la nature du mouvement de 5/0 et en déduire la trajectoire TE∈5/0 et la direction ΔE de V /05E∈ .

Comparer V /04E∈ et /05EV ∈ .

6. Déterminer et tracer le CIR I4/0 de la pièce 4 et en déduire les directions ΔK et ΔJ de V /04K∈ et V /04J∈ .

7. Par la méthode de votre choix, déterminer la norme de V /04K∈ et V /04J∈ . Tracer V /04K∈ et V /04J∈ . Calculer ω4/0.

CINEMATIQUE DR 3 EXERCICE BATTEUR A HOULE

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Remarque importante : Pour plus de clarté, tracer : -en noir les trajectoires, -en bleu les directions des vecteurs vitesse, -en vert les vecteurs vitesse -Laisser les traits de construction au crayon gris

A

F

B C

D

E

K

J

1

2

3

4

5

0

0

0 O

ω 1/0

Echelle des distances 1/10 Echelle des vitesses 1 cm ⇔ 0,1 m/s