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ACC - Active Cruise ControlDocument de travail pour séminaire

Remarque

Cette brochure est exclusivement destinée aux participantsde ce stage du Centre de formation technique BMW.

Validité des informations: 12/1999

Pour les modifications et compléments aux caractéristiques techniques,prière de consulter les informations appropriées diffusées par le«Service après-vente technique».

VS–20

©2 000 BMWAGMunich, GermanyRéimpression, même d’extraits,uniquement permise avec l’accord écrit prèalablede la société BMW AG, Munich.Fr 12/99VS–42 MFP-BRK-ACCPrinted in Germany

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Contenu Page

1 Active Cruise Control 31.1 Introduction 31.2 Date de lancement 41.3 Boîtier électronique 41.4 Association de systèmes ACC 61.5 Eléments de commande et d'affichage 71.6 Description des fonctions 111.7 Limites des fonctions 141.8 Prédiction de voie de circulation

(voie de circulation prévue) 191.9 Capteur à radar 201.10 Régulateur ACC 211.11 Modes de fonctionnement 221.12 Interfaces 261.13 Chauffage de la lentille 291.14 Ajustage 301.15 Concept de sécurité 311.16 Concept de mémorisation des défauts 321.17 Annexe 33

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1. Active Cruise Control

1.1 Intro-duction

Le régulateur de vitesse actif ACC élargit les fonctions durégulateur de vitesse conventionnel FGR. Le système estcomplété par une régulation confortable de la distance etde la vitesse par intervention automatique sur le pilotage dumoteur et sur les freins.

Il s'agit d'un système grand confort qui soulage considéra-blement le conducteur sur les routes et les autoroutes.

Un radar capte la distance, la vitesse et l'angle d'objetsmobiles qui précèdent.

Le conducteur peut prédéterminer, par tranches de10 km/h, une vitesse souhaitée comprise entre 30 km/het 180 km/h ; cette vitesse est affichée au combinéd'instruments.

De plus, il a la possibilité de choisir entre 3 intervalles fixesdéterminés en secondes.

Par principe, on distingue 2 modes de service différents :

- Circulation libreL'ACC assure automatiquement la régulation sur lavitesse souhaitée.

- PoursuiteLe passage en mode de poursuite est signalé au conduc-teur par un voyant de contrôle du combiné d'instruments.L'ACC maintient alors, par rapport au véhicule qui pré-cède, la distance en secondes préalablement choisie parle conducteur. L'ACC assure automatiquement la régula-tion de la vitesse en intervenant sur le pilotage du moteuret sur les freins. Dès que la voie est libérée, le voyant decontrôle s'éteint et la vitesse souhaitée est rétablie.

L'ACC n'est pas un système de protection contre le risquede collision, c'est-à-dire qu'il ne peut ni éviter une collision,ni avertir le conducteur en cas de risque de collision.

En ce qui concerne la sécurité, le conducteur doit donc entoutes circonstances assumer sa pleine responsabilité enintervenant dans les situations critiques.

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1.2 Date delancement

Le lancement du système ACC, à titre d'équipement option-nel, est prévu tout d'abord sur les BMW E38 à partirde 04.2000.

1.3 Boîtierélectronique

Fig. 1 : Emplacement de montage du boîtier électronique ACC

Le boîtier électronique ACC est monté à l'avant de la voi-ture, en dessous du pare-chocs. Il est fixé sur un support entôle à l'aide de trois goujons filetés. Il n'existe qu'un seulboîtier électronique pouvant être codé suivant les variantesde voitures. Aucune réparation du boîtier électronique n'estpossible.

Fig. 2 : Boîtier électronique ACC avec support

735i, 740i M62

740d M67

750i M73

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Dans l'association des systèmes, le boîtier électroniqueACC assume intégralement la régulation de la distance, dela vitesse et de l'accélération, ainsi que la communicationavec les systèmes associés, via le bus CAN. Il renfermetoutes les fonctions de diagnostic et d'auto-contrôle.

Dans le capteur à radar se trouvent l'émetteur et le récep-teur. La fréquence d'émission du radar est de 76 - 77 GHz(longueur d'onde d'env. 4 mm). Le capteur du radar estactivé à partir de 20 km/h.

Le boîtier électronique ACC est protégé contre les risquesde court-circuit sur le positif ou à la masse, d'inversion depolarité et de coupure de câble.

Si la tension du réseau de bord devient < 10 V ou > 17 V, lecapteur à radar est désactivé. Une mention est inscritedans la mémoire de défauts.

Connecteur du boîtier électronique ACC : connecteur AMPà 12 broches, étanche

Broche Dénomination

1 Borne 31, masse électronique

2 CAN High

3 -

4 CAN Low

5 -

6 -

7 Chauffage ACC, borne 31

8 -

9 -

10 Chauffage ACC, borne 15, env. 25 W

11 Diagnostic TXD1

12 Alimentation en tension, appareillage électrique moteur via relaisprincipal (borne 87)

6 1.4A

ssoc

iation

de

systèm

es

AC

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L'AC

C est u

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le du systèm

e tel qu'il

est réalisé sur la E

38.

Fig

. 3 : A

ssociatio

n d

e systèmes A

CC

Détection objetPrédiction voie de circulationRégulation distance et vitesse

Affichages ACC

Feux stop

Textes IKE

Information virage viacapteur taux de lacet

Vitesse de roulage

Etablissement pres-sion hydraulique freins

Activation feux stop

Information rapport BV

Cartographie ACC

BUS CAN

Commandes survolant MFL

Interface pourintervention sur lecouple moteur

Commande papillon

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1.5 Elémentsde commandeet d'affichage

La commande de l'ACC comprend le volant multifonctions,le combiné d'instruments, la pédale d'accélérateur et lapédale de frein.

La commande de l'ACC correspond, dans une largemesure, à celle du régulateur de vitesse FGR :

- Activation et présélection d'une vitesse à l'aide destouches du volant multifonctions ;

- Intervention du conducteur possible à tout instant, paraccélération ou freinage. L'intervention avec la pédaled'accélérateur ne désactive pas l'ACC, quel que soit ledépassement de la vitesse programmée (vitessesouhaitée) ;

- Désactivation par freinage.

Par rapport au FGR, de nouvelles fonctions ont étéajoutées :

- Affichage de la vitesse souhaitée par des LED vertes autachymètre, par tranches de 10 km/h ;

- Réglage de la distance (en secondes) souhaitée parrapport au véhicule qui précède, dit véhicule pilote(trois degrés).

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Volant multifonction MFL

Fig. 4 : Touches de commande au volant multifonction

Index Explication

1Touche I/O

- Commutation marche/arrêt de l'ACC

2Touche "-" (programmation/décélération)

- Chaque actionnement réduit la vitesse souhaitée, par tranches de10 km/h, jusqu'à 30 km/h au minimum.

3Touche "+" (programmation/accélération)

- A l'activation de cette touche, le système se règle sur la vitesseactuelle. La LED de la tranche de vitesse immédiatement supérieu-re s'allume ; p. ex. à 105 km/h, la LED des 110 km/h s'allume.

- Chaque actionnement augmente la vitesse souhaitée, par tranchesde 10 km/h, jusqu'à 180 km/h au maximum.

4Touche de reprise de vitesse programmée et desélection de distance

- A l'actionnement de la touche de reprise de vitesse programmée,lorsque le système se trouve en mode de repos, la voiture reprendla dernière vitesse souhaitée, conservée en mémoire. Pour cela, lecas échéant, la voiture freine automatiquement, p. ex. pour attein-dre rapidement la vitesse souhaitée ou bien pour que la vitesseprogrammée ne soit pas dépassée dans les descentes.

- Lorsque l'ACC est activé, cette touche permet de modifier leréglage de la distance, suivant trois degrés (longue = 2 s, moyenne= 1,4 s, courte = 1 s). La distance la plus longue constitue le réglagestandard à l'activation du système.

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3

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Combiné d'instruments (affichages)

Le combiné d'instruments assume pour le système ACCdifférentes fonctions d'affichage optique et d'avertissementsonore (gong pour certains affichages sur la ligne CC).

Fig. 5 : Combiné d'instruments ACC

Index Explication

1 Affichage de la vitesse souhaitée

La vitesse souhaitée est affichée en permanence par l'une des LEDréparties sur la circonférence du tachymètre.

2 Affichage "Objet détecté"

La détection d'un objet considérable pour l'ACC est signalée par lesymbole jaune d'un véhicule.

Lorsque l'affichage "Objet détecté" clignote, le conducteur doitintervenir.

3 Affichage de distance choisie

Après l'établissement du contact d'allumage, la distance la pluslongue est toujours automatiquement choisie. En cours de route, leconducteur peut choisir entre trois degrés de distance (1 s, 1,4 s, 2 s).

Demande de distance : après l'actionnement de la touche de reprised'une vitesse programmée, l'affichage de la distance étant inactif,le degré de distance actuel est affiché.

Modification de la distance : après l'actionnement de la touche dereprise d'une vitesse programmée, l'affichage de la distance étantactif, chaque nouvel actionnement de la touche fait défiler les degrésde distance dans l'ordre suivant : longue - moyenne - courte - moyen-ne - longue et ainsi de suite.

4 Affichage I/O

Ce symbole s'allume de couleur verte lorsque l'ACC est activé.

1

2 3 4

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Pédale de frein

L'ACC est immédiatement désactivé lors de l'actionnementde la pédale de frein. Un défaut du contacteur de feux destop ou du contacteur de test de feux de stop a pour effetque l'ACC ne peut pas être activé ou est immédiatementdésactivé.

Pédale d'accélérateur

La pédale d'accélérateur possède un capteur de course depédale pour enregistrer la demande du conducteur. Si lapuissance demandée par le conducteur est supérieure à lapuissance de consigne de l'ACC, le système est commutéen mode de désactivation temporaire.

Attention :Si, par mégarde, le conducteur enfonce la pédale d'accélé-rateur et demande ainsi un couple moteur supérieur à celuiqu'exige l'ACC, le système ACC ne peut pas intervenir surle couple moteur ou sur les freins. Dans un tel cas, l'ACCn'émet aucune demande de prise en charge par leconducteur.

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1.6 Descriptiondes fonctions

Principe de fonctionnement

Après l'activation par le conducteur, le système ACC traiteles informations du capteur à radar afin d'adapter la vitessede la voiture sur celle de véhicules qui pourraient roulerdevant elle.

Pour assumer cette tâche, l'ACC doit réaliser les fonctionssuivantes :

Fig. 6 : Principe defonction-nement

- Détection, à l'aide d'un radar,de véhicules qui se trouvent jusqu'àune distance d'environ 120 m, dansun champ de ± 4º (± 8,4 m)

- Mesure de la distance, de l'angle etde la vitesse relative

- Calcul de la trajectoire prévisionnellede la voiture

- Sélection de l'objet à prendre enconsidération pour une régulationde la distance

- Adaptation de la vitesse de la voituresur celle du véhicule qui précède

- Par accélération (max. 1,2 m/s2)

- Par décélération (max. 2,0 m/s2)

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Lorsqu'aucun autre véhicule ne précède, c'est-à-dire encirculation libre, le système ACC se comporte comme unrégulateur de vitesse conventionnel. La vitesse souhaitée,programmée par le conducteur, est maintenue constante.

Fig. 7 : Circulation libre

Dès qu'un véhicule est détecté devant la voiture, sur la voiede circulation prévisionnelle calculée, l'ACC allume levoyant "Objet détecté". Si les véhicules qui précèdent sontmoins rapides, l'ACC adapte automatiquement la vitesse dela voiture. Cette adaptation a généralement lieu, avec leplus grand confort, par intervention sur le moteur - seule-ment rarement avec les freins.

La commutation du mode de "circulation libre" en modede poursuite a lieu sans que le conducteur n'ait besoind'intervenir.

Fig. 8 : Poursuite

Régulation de la vitessesouhaitée par le conducteur

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Régulation de la vitessesur le véhicule qui précède

Régulation de distance

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En mode de poursuite, la voiture équipée de l'ACC suit levéhicule qui précède en conservant la distance (en secon-des) préalablement fixée, mais sans dépasser la vitesseprogrammée (vitesse souhaitée). La distance (en mètres)respectée par rapport au véhicule qui précède varie enfonction de sa vitesse.

Le conducteur a le choix entre trois degrés de distance(1 s, 1,4 s, 2 s).

L'ACC aide donc aussi le conducteur à respecter ladistance de sécurité minimale prescrite par le législateur.En mode de poursuite, le système évite le risque d'amendepour cause de non-respect de la distance de sécuritélégale.

Dès que plus aucun véhicule ne se trouve sur la trajectoireprévue, le système passe automatiquement en mode desimple régulation de vitesse.

Fig. 9 : Distance constante de 1,4 s

80 km/h31 m

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150 km/h58 m

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1.7 Limites desfonctions

Pour garantir la fiabilité des fonctions ACC, les limitessuivantes sont prévues :

- L'ACC ne peut être utilisé que de 30 km/h à 180 km/h.

- La décélération ACC, par intervention sur les freins, estlimitée à 2,0 m/s2 au maximum, pour des questions deconfort.

- L'accélération ACC est limitée à 1,2 m/s2 au maximum.

- L'accélération transversale est limitée à 3,0 m/s2 aumaximum.

L'ACC atteint ses limites dans les situations suivantes :

- Le champ de détection du capteur à radar limite la détec-tion de véhicules qui précèdent, mais dont la trajectoireest désaxée par rapport à celle de la voiture avec ACC,p.ex. dans les virages serrés.

- Lorsqu'un véhicule change de voie et vient s'intercaler àtrès courte distance, l'ACC peut réagir à retardement.C'est pourquoi il ne faut pas utiliser l'ACC sur des routessinueuses ou lorsque des changements de voiefréquents sont nécessaires.

- Le système ne peut pas compenser de fortes différencesde vitesse, p.ex. s'il est nécessaire de freiner brusque-ment derrière un camion.

- L'ACC ne peut pas être employé dans les bouchons, caril n'est pas en mesure de freiner la voiture jusqu'à l'arrêt.Le conducteur doit intervenir et freiner à temps.

- L'ACC ne doit être utilisé que dans de bonnes conditionsde visibilité.

- Dans des conditions stationnaires, l'intervalle de tempspar rapport au véhicule qui précède n'est pas inférieurà 1 s. Dans certaines conditions, p.ex. lorsqu'un autrevéhicule vient s'intercaler trop près, l'intervalle peuttemporairement devenir inférieur à 1 s.

Si l'ACC n'est plus en mesure d'assurer la régulation dela distance choisie, le voyant "Objet détecté" se metà clignoter. Le conducteur doit intervenir.

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Si, en cours d'utilisation, les limites des fonctions ACC sontatteintes, le conducteur peut constater un comportementnécessitant quelques explications. De telles situations sontdécrites ci-après.

Portée et décélération limitées

La portée du faisceau radar est limitée à120 m et d'autre part, à l'aide du DSC, lesystème ACC ne peut réaliser qu'unedécélération maximale de 2,0 m/s2.

L'ACC ne peut donc compenser automati-quement qu'une vitesse relative limitée.

Si les limites des fonctions ACC sontatteintes, le voyant clignotant "Objet détecté"demande au conducteur d'intervenir.

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Champ de visibilité latérale

Dans les virages, étant donné la limitation latérale duchamp de visibilité, le véhicule pilote peut être "perdu devue". Dans un virage, dans un délai de 2 s environ, lavoiture avec ACC ne sera donc pas accélérée à la vitessesouhaitée, afin qu'elle ne risque pas de trop se rapprocherdu véhicule pilote qui n'a peut-être disparu que pour uncourt instant.

En ligne droite, il peut arriver que le système réagisse àretardement lorsqu'un véhicule vient s'intercaler à courtedistance. Ce véhicule est détecté seulement lorsqu'il setrouve nettement sur la voie de la voiture avec ACC.

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Comportement inattendu

Le véhicule de gauche est dépassé surla droite, car la vitesse souhaitée estsupérieure à celle du véhicule qui rouleà gauche.

Comportement inattendu

L'ACC réagit différemment, suivant que levéhicule A est déjà arrêté aux feux ouroule encore à vitesse réduite.

- Véhicule A arrêtéPas de freinage ACC, le systèmeempêche seulement une accélération àproximité du véhicule A. Le voyant"Objet détecté" ne s'allume pas et nedemande donc pas une prise en chargepar le conducteur.

- Le véhicule A roule lentementLa voiture avec ACC freine jusqu'àenv. 40 km/h, à l'aide du DSC, puispasse en souplesse dans le mode derégulation du couple de frein-moteur.Le voyant "Objet détecté" se met àclignoter, pour demander au conduc-teur d'intervenir.

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A

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Comportement inattendu

En virage, l'ACC empêcheune accélération ou réduit lavitesse dans le cas où l'ac-célération transversale ris-querait de dépasser 3 m/s2.

Avant un virage, l'ACC accé-lère à la vitesse souhaitée.

Comportement inattendu

S'il est "aveuglé" par une très fortecouche de neige, le système estdésactivé. Il peut être réactivéaprès le nettoyage du capteur àradar.

En cas d'interventions prolongéesdu système de régulation ASC ouDSC, c'est-à-dire en cas de coeffi-cients d'adhérence critiques, lesystème est désactivé. Il peut êtreréactivé.

Dans les deux cas, après la réacti-vation, l'ACC reprend la plus longuedistance de poursuite, de 2 s.

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Situations exceptionnelles

Le conducteur s'en aperçoit du fait que le voyant "Objetdétecté" ne s'allume pas et que cependant la voiture resteen dessous de la vitesse souhaitée et n'accélère plus.

- Dans les virages serrés, pour des questions de confort,la vitesse de la voiture est réglée de telle sorte que l'ac-célération transversale atteigne au maximum 3 m/s2.Ceci est valable tant pour la circulation libre que pour lapoursuite.

- La pluie, le brouillard et la neige absorbent les rayons duradar. La portée peut s'en trouver nettement réduite et,dans des cas extrêmes, l'ACC ne peut plus être utilisé.

- Les "dos d'âne" et autres irrégularités topographiquespeuvent faire disparaître l'objet détecté.

1.8 Prédiction devoie decirculation(voie de circu-lation prévue)

Pour choisir l'objet adéquat pour la régulation de ladistance, l'ACC doit calculer d'avance la trajectoire à venir.

Les autres véhicules ne doivent être pris en considérationpour la régulation que s'ils se trouvent sur la même voie quela voiture avec ACC. La prédiction de la voie de circulationest un calcul prévisionnel de la trajectoire de la voiture, cequi est presque toujours valable pour les autoroutes et lesgrandes routes bien tracées.

Pour ce calcul prévisionnel, l'électronique se base sur lesdonnées de la vitesse et du taux de lacet fournies parle DSC.

Fig. 10 : Calcul prévisionnel de la trajectoire

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1.9 Capteurà radar

L'ACC détecte les voitures particulières, les véhiculesutilitaires, les autocars/autobus et les motos.

Pour détecter des objets, l'ACC émet des ondes radar.L'impulsion du radar se propage à la vitesse de la lumière.Les impulsions sont émises toutes les 100 ms pour unedurée de 10 ms.

Si un objet réfléchissant les ondes radar se trouve dans lechamp du faisceau radar, l'antenne reçoit un écho.

Fig. 11 : Faisceau radar

La distance par rapport à un objet détecté peut être calcu-lée à partir du temps de l'aller-retour du signal réfléchi.

La vitesse relative (différence de vitesse) entre la voitureavec ACC et un objet peut être calculée par le biais del'effet Doppler. Si l'objet se rapproche de l'émetteur, lafréquence de l'onde réfléchie augmente. Si l'objet s'éloignede l'émetteur, la fréquence de l'onde réfléchie baisse.

Pour la détermination de l'angle, le champ de mesure estbalayé par trois faisceaux du radar. Le faisceau central estorienté en ligne droite, tandis que les deux autres s'écartentrespectivement de 2,5º d'un côté et de l'autre. Au total, lechamp de détection des rayons du radar atteint ±4º dans leplan horizontal.

Fig. 12 : Trois faisceaux de radar

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1.10 RégulateurACC

Sur tout objet détecté, le régulateur ACC reçoit les donnéesprécisant la distance, la vitesse relative et l'angle.

Le régulateur ACC décide si l'électronique DME/DDE/EMLou DSC doit exécuter une demande de freinage.Une demande d'accélération est toujours exécutée parl'électronique DME/DDE/EML.

Fig. 13 : Régulateur ACC

Le régulateur ACC est subdivisé en trois partiesprincipales :

- Régulateur de vitesse souhaitée

Cette partie fonctionne comme un régulateur de vitesse(FGR) conventionnel. Contrairement au FGR, l'ACC peutactionner les freins pour maintenir la vitesse en descente.

- Régulateur de poursuite

Ce régulateur choisit l'objet qui servira de cible ou devéhicule pilote. En intervenant sur le pilotage du moteurou, si nécessaire, sur les freins, il s'efforce de maintenirune distance (en secondes) constante par rapport auvéhicule pilote.

- Régulateur de vitesse en virage

L'ACC ne dispose que d'un champ de visibilité latérale-ment limité. Plus le virage est serré, plus l'objet "dispa-raît" souvent. Une accélération immédiate à la vitessesouhaitée serait inopinée, puisque l'objet se trouvegénéralement encore devant la voiture avec ACC.

La vitesse en virage est limitée de telle sorte que l'accé-lération transversale ne se traduise pas par un manquede confort. Ceci est valable tant pour la circulation libreque pour la poursuite.

ACC

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1.11 Modes defonction-nement

Le conducteur peut activer l'ACC à l'aide de touches duvolant MFL. A l'activation, la vitesse souhaitée et unedistance (intervalle constant, en secondes) sont fixées. Larégulation intervient immédiatement après l'activation.

Le système ne peut être activé que si toutes les conditionsrequises pour l'activation sont remplies. Les conditionsrequises pour l'activation sont aussi continuellementvérifiées au cours du fonctionnement.

Conditions d'activation

- Régime moteur > 512 tr/mn

- Aucune défaillance dans les systèmes associés à l'ACC

- Touche I/O en position "ON"

- Vitesse de roulage > 30 km/h

- Pédale de frein pas actionnée

- Levier sélecteur de boîte de vitesses pas sur P, R ou N

- Frein de stationnement pas actionné

- Pas d'intervention prolongée des systèmes ASC/DSCdans le but d'assurer la stabilité

Dès qu'une seule de ces conditions n'est pas remplie, ildevient impossible d'activer l'ACC ou, s'il se trouve déjàen mode de régulation, le système est automatiquementdésactivé.

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L'ACC travaille avec différents modes de fonctionnement :

Fig. 14 : Modes de fonctionnement de l'ACC

Borne 15 hors-circuit

Borne 15en circuit n < 512 tr/mn et

demande de diagnostic

Touche I/O

Touche +/-ou touche dereprise de vitessesouhaitée

Frein,N, P, R Touche I/O

Pédaled'accélérateur

DéfautDME/DDE/EML

Capteur aveugleInterventionASC/DSC

Frein destationnement

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Mode d'initialisa-tion(init mode)

Après la mise en circuit de la borne 15, tous les composantsdu système ACC sont vérifiés. Le capteur à radar est vérifié àpartir de 20 km/h.

Mode passif(passive mode)

Les conditions d'activation sont remplies, l'ACC peut êtreactivé par la touche I/O.

Mode de veille(standby mode)

L'ACC peut être activé à l'aide de la touche "+" ou "-" ou de latouche de reprise de la vitesse souhaitée.

Mode de régula-tion active(active controlmode)

Mode de régulation ACC normal ; la vitesse de la voiture estalors automatiquement réglée par accélération ou décéléra-

tion.

Mode de désacti-vation temporaire(suspend mode).

Dans ce mode de fonctionnement, la régulation de la vitesseest assumée exclusivement par le conducteur.

Passage en modede veille(to stand-by mode)

Passage en souplesse au mode de veille, lors d'une désacti-vation par le conducteur.

Mode d'interven-tion uniquementsur les freins(brake only mode)

Dans ce mode de fonctionnement, l'ACC peut uniquementactionner les freins ; il ne peut pas intervenir sur le pilotage dumoteur.

Le mode d'intervention uniquement sur les freins (brake onlymode) est signalé au conducteur par le clignotement de la LEDde la vitesse souhaitée, ainsi que par une demande de priseen charge.

Le mode d'intervention uniquement sur les freins (brake onlymode) est activé dans 4 cas :

- Défaut dans DME/DDE/EML - après la fin du cycle derégulation, le message "ACC inactif" est affiché à l'IKE -->mode de défaut (failure mode) ;

- Capteur aveugle --> mode de veille (standby mode) ;- Intervention des systèmes ASC/DSC --> mode de veille

(standby mode) ;- Actionnement du frein à main --> mode de veille

(standby mode).

Le mode d'intervention uniquement sur les freins (brake onlymode) peut être terminé par l'intermédiaire de la pédaled'accélérateur ou par désactivation de l'ACC. Il est automati-quement terminé lorsque la vitesse tombe en dessousde 30 km/h.

Mode de défaut

(failure mode)

Dans tous les modes de fonctionnement, l'électronique vérifiecontinuellement si le système ACC ne présente pas de défaut.En cas de détection d'un défaut dans l'association de sys-tèmes ACC, l'ACC est directement commuté en mode de dé-faut (failure mode).

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Désactivation par le conducteur

Le conducteur dispose de plusieurs possibilités pourdésactiver l'ACC :

- Par la touche I/O du volant MFL

- Actionnement de la pédale de frein

- Passage du levier sélecteur en position N

- Désactivation du DSC à l'aide de la touche

Désactivation automatique

Les situations suivantes déclenchent une désactivationautomatique expressément signalée au conducteur :

- Défaillance d'un sous-système --> "ACC inactif"

- Capteur aveugle --> "Detecteur"

- En dessous du seuil de vitesse de 30 km/h, la LED de lavitesse souhaitée s'éteint

- Si une régulation ASC/DSC intervient pendant assezlongtemps, la régulation ACC est désactivée et la LED dela vitesse souhaitée s'éteint

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1.12 Interfaces DME/DDE/EML

Différents boîtiers électroniques sont montés, suivant lemoteur :

L'interface a les fonctions suivantes :

- Transmission à l'électronique DME/DDE/EML desexigences de l'ACC relatives au couple moteur

- Transmission de données du moteur utiles à l'ACC, p.ex.fonctions de commande de régulateur de vitesse (FGR)et informations déclenchant la désactivation

La fiabilité relative à l'actionnement de la pédale de freinest assurée par l'électronique DME/DDE/EML qui surveillele contacteur de feux de stop. Un défaut affectant le contac-teur de feux de stop déclenche dans l'électronique DME/DDE/EML un passage à l'état de défaut irréversible.

En actionnant la pédale d'accélérateur, le conducteur peutà tout moment dépasser la valeur assignée par l'ACC.

Si, en actionnant la pédale d'accélérateur, le conducteurdépasse la demande d'accélération de l'ACC, un signalenvoyé au boîtier électronique ACC lui demande de ne pluseffectuer de régulation ACC. Simultanément, l'AGS reçoitl'information que le conducteur est intervenu et reprend lescommandes.

En cas de défectuosité du papillon, du transmetteur depédale d'accélérateur ou du boîtier électronique, le systèmeACC ne peut pas fonctionner.

Moteur Boîtierélectronique

Observation Explication

M73 EML IIIS avec2 DME 5.21

Codage devariante

L'information relative à la varianteACC est mémorisée à la programma-tion à la sortie de la chaîne de mon-tage ou bien à l'aide du DIS/MoDiC.

M62

M67

DME ME 7.2

DDE 4.1

Reconnais-sanceautomatique

Lorsque l'ACC est reconnu pour lapremière fois, en tant que systèmerattaché au bus CAN, cette informa-tion est mémorisée à demeure dansle boîtier électronique du moteur etpar conséquent le régulateur devitesse FGR de série est désactivé.

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DSC

Pour que l'on puisse activer la fonction ACC, le système defreinage doit être en parfait état de fonctionnement ; lapédale de frein et le frein de stationnement ne doivent pasêtre actionnés. L'actionnement de la pédale de freindéclenche toujours la désactivation du système.

Cette interface a les fonctions suivantes :

- Le DSC fournit à l'ACC les vitesses de rotation des roueset le taux de lacet nécessaires pour la prédiction de lavoie de circulation

- L'ACC transmet les valeurs de décélération exigéesau DSC

Si cela est possible, l'ACC ralentit confortablement lavoiture en intervenant sur l'électronique DME/DDE/EML.

Si le couple de frein-moteur ne suffit pas pour assurer ladécélération requise, l'ACC établit une pression de freinagepar l'intermédiaire du groupe hydraulique DSC, pour ralentirla voiture conformément aux exigences de l'ACC.

Si une décélération a été déclenchée par l'ACC, le DSCactive les feux de stop à partir d'une pression déterminéeou d'une décélération déterminée.

Même lorsque la régulation ACC est active, le DSC inter-vient de la manière habituelle, comme sur les voitures sansACC. L'ACC exploite les signaux des systèmes ABS, ASC etDSC pour reconnaître des conditions d'adhérencecritiques. En cas d'interventions prolongées des systèmespour assurer la stabilité, l'ACC est désactivé.

Une désactivation du DSC par le conducteur déclenche ladésactivation de l'ACC.

Le DSC signale à l'AGS qu'une intervention sur les freins alieu. L'AGS exploite cette information pour reconnaître unedescente. Afin d'écarter le risque de surcharge des freins,l'AGS rétrograde d'un ou deux rapports, suivant la situation.

Si l'ACC n'est pas reconnu, dans l'association de systèmes,le DSC fonctionne normalement. Aucun défaut n'estmémorisé dans le boîtier électronique DSC.

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AGS

L'ACC n'est monté qu'en association avec une boîte devitesses automatique. L'AGS n'a pas besoin de reconnaîtreune variante ACC, car toutes les informations sur larégulation ACC lui sont fournies par l'électroniqueDME/DDE/EML.

L'interface sert uniquement à la réalisation de fonctions deconfort, elle ne touche pas de fonctions importantes pour lasécurité.

L'électronique AGS a été complétée par des diagrammescartographiques spécifiques à l'ACC, p.ex. pour déclencherau besoin les rétrogradations d'un ou deux rapports.En descente (avec intervention de l'ACC sur les freins), unerétrogradation est imposée au bout d'un certain temps,pour éviter une surcharge des freins.

Lorsqu'on amène le levier sélecteur en position N, P ou R,l'ACC est désactivé ou bien, s'il n'était pas actif, sonactivation devient impossible.

Si les fonctionnalités de la boîte de vitesses sont réduites,l'ACC ne peut pas être activé ou, s'il est déjà en service,il est désactivé. Une mention est inscrite dans la mémoirede défauts.

En cas de défaut dans l'association des systèmes ACC,l'AGS passe immédiatement sur le diagramme cartographi-que demandé par le conducteur, suivant la position actuelledu levier sélecteur.

IKE

Le combiné d'instruments IKE fournit tous les affichagesnécessaires pour le fonctionnement de l'ACC.

L'ACC reçoit de l'IKE les informations sur la vitesse, lekilométrage, la température extérieure et l'actionnement dufrein de stationnement.

Dès que le combiné d'instruments est affecté par un défautconcernant l'ACC (affichages, gong, bus I vers le LCM pouraffichages ACC), un défaut est inscrit dans l'IKE. L'ACCpasse en mode de défaut irréversible.

Capteur d'angle de braquage

L'ACC reçoit les données sur l'angle de braquage et sur lenombre de tours de volant.

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1.13 Chauffage dela lentille

Afin de garantir une meilleure disponibilité de l'ACC en hiveret par mauvais temps, la lentille est munie d'un chauffage. Ils'agit d'un chauffage à résistance dont l'enroulement dechauffage est intégré dans le corps en matière synthétiquede la lentille.

Après le démarrage du moteur, le chauffage de la lentille estmis en circuit en fonction de la température extérieure Ta.

Fig. 15 : Températures de mise en circuit/hors circuit du chauffagede la lentille

Malgré le chauffage de la lentille, un "aveuglement" ducapteur ne peut pas être évité en toutes circonstances.

Si le chauffage de la lentille ne suffit pas pour éliminer laneige du capteur à radar, le message "visibilité capteur" estaffiché pendant env. 20 s et, en plus, le gong retentit.

Afin d'éviter une surchauffe du corps de la lentille,le chauffage de la lentille est coupé lorsque la températureinterne de l'appareil dépasse 50 ºC. Cette températureest mesurée par la sonde de température interne du boîtierélectronique ACC.

Si la tension du réseau de bord s'élève à > 17 V, le boîtierélectronique ACC est désactivé, pour protéger leprocesseur.

Le système surveille le chauffage de la lentille.Les défauts constatés déclenchent la désactivationde l'ACC et sont inscrits dans la mémoire de défauts.

a

En

Horscircuit

circuit

KT-5392

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1.14 Ajustage L'ajustage impeccable est une condition indispensablepour le bon fonctionnement du système. Un défaut d'ajus-tage dans le plan horizontal entraîne une réaction inopinéeen fonction de véhicules qui roulent sur une voie parallèleou bien une réaction retardée par rapport aux véhicules quiprécèdent sur la même voie que la voiture avec ACC.

L'ACC peut compenser de faibles défauts d'ajustage dansle plan horizontal, jusqu'à 1º ; cela se traduit par de légèresrestrictions des fonctions. En cas de défauts d'ajustageplus importants, l'ACC est désactivé et le message"ACC inactif" est affiché.

Le capteur à radar est ajusté sur la voiture à vide.

Fig. 16 : Bon ajustagehorizontal

Fig. 17 : Défaut d'ajustagehorizontal

KT-5295 KT-5294

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1.15 Concept desécurité

Le concept de sécurité du système ACC est très poussé,puisque le boîtier électronique ACC exige des systèmesassociés DME/DDE/EML et DSC des interventionsdéterminantes au niveau de la sécurité.

Boîtier électronique ACC

Après la mise en circuit de la borne 15, un contrôled'initialisation se déroule. En mode de fonctionnement actifde l'ACC, les fonctions des boîtiers électroniques et descomposants sont surveillées en permanence.

Association de systèmes ACC

Les boîtiers électroniques associés se contrôlent égale-ment eux-mêmes. Si des défauts sont constatés dans lessystèmes associés, l'association de systèmes ACC estdésactivée de façon contrôlée.

Concept de désactivation

Un défaut détecté dans l'association de systèmes ACCproduit une réaction de désactivation avec mémorisationd'un défaut ; le conducteur doit reprendre en charge larégulation de vitesse de sa voiture.

Le genre de réaction de désactivation dépend du défautsurvenu et de la situation actuelle.

En principe, les possibilités de désactivation sont lessuivantes :

L'ACC ne peut être réactivé par le conducteur qu'aprèsl'élimination de la cause du défaut.

Désactivationen souplesse

La désactivation en souplesse accroît le confort de route.Elle ne peut être déclenchée que par le conducteur, à l'aidede la touche I/O.

Désactivationbrusque

En cas de détection d'un défaut ou en présence d'unecondition d'interruption telle que l'actionnement de la pédalede frein, la régulation ACC est interrompue immédiatement etdonc souvent de façon peu confortable.

Désactivationen "brake onlymode"

Dans ce mode de fonctionnement, l'ACC peut uniquementactionner les freins ; il ne peut pas intervenir sur le pilotagedu moteur.

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1.16 Concept demémorisationdes défauts

Dans l'association de systèmes ACC, chaque boîtierélectronique mémorise ses propres défauts.

En cas de défaut dans un boîtier électronique associé,l'ACC note dans sa mémoire le message "Défaut touchantl'ACC dans ...", à titre de renvoi au boîtier électroniquecorrespondant. Le boîtier ACC déclenche une réaction dedésactivation.

Le boîtier électronique ACC peut mémoriser jusqu'à troisdéfauts différents.

Tout défaut constaté déclenche l'affichage "ACC inactif".

On distingue deux genres de défauts :

- Défaut irréversible

L'ACC a reconnu lui-même un défaut "irréparable" oubien la communication avec DME/DDE/EML ou DSC nefonctionne plus. Le message "ACC inactif" est affiché.

- Défaut réversible

L'ACC a reconnu lui-même un défaut "réparable" ou bienun défaut a été détecté dans un boîtier électroniqueassocié. Le message "ACC inactif" est affiché. Après ladisparition de la cause du défaut, l'ACC peut être réacti-vé. Une mention est inscrite dans la mémoire de défauts.

Fonction d'affichage de défauts de l'ACC

Réaction en cas de défaut dans l'association de systèmesACC :

- Le voyant de disponibilité de l'ACC est éteint

- Les affichages de fonctions sont éteints

- Le message "ACC inactif" est émis pendant 15 s et legong retentit simultanément. L'affichage est répété à lafin du trajet

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1.17 AnnexeACC Active Cruise Control, régulateur de vitesse actif

Affichage CC Affichage du Check-Control

AGS Commande adaptative de boîte de vitesses

Association desystèmes

Association de tous les boîtiers électroniques nécessaires pourréaliser la fonction ACC

CAN Controller Area Network, système de bus pour la transmissionrapide des données (500 kBd)

Capteur à radar Capteur pour détection de véhicules qui précèdent (détermina-tion de la distance, de l'angle et de la vitesse relative d'objets)

Circulation libre L'ACC maintient une vitesse constante

Conditions d'activation Conditions qui doivent être remplies pour que l'ACC puisseêtre activé

DDE Digitale diesel Elektronik, électronique numérique diesel

Défaut d'ajustage Ecart dans le plan vertical ou horizontal de l'axe du radar parrapport à l'axe de roulement dynamique de la voiture

Défaut irréversible Ce défaut ne peut être effacé que dans le cadre du diagnostic

Défaut réversible Après l'élimination du défaut, l'ACC peut être réactivé

Désactivation Passage du mode de veille (STANDBY mode)au mode passif (PASSIVE mode)

Distance Distance entre le capteur radar et le véhicule qui précède

Distance souhaitée Distance, en secondes, que le conducteur souhaite conserverpar rapport au véhicule qui précède

DME Digitale Motor Elektronik, électronique numérique moteur

DSC Dynamische Stabilitäts Control, contrôle dynamique de stabilité

EML Elektronische Motor Leistungsregelung, régulation électroniquede puissance moteur

FGR Régulateur de vitesse conventionnel

IKE Combiné d'instruments

LCM Licht Check Modul, module de contrôle d'éclairage

MSR Motor Schleppmoment Regelung, régulation du couple defrein-moteur - augmente le couple moteur en cas de risque demanque de stabilité

Perturbation enprovenance d'unevoie parallèle voisine

Réaction de l'ACC en fonction de véhicules qui ne se trouventpas sur la même voie que la voiture avec ACC, mais sur une voieparallèle voisine

Prédiction de la voie decirculation

Calcul prévisionnel de la trajectoire de la voiture avec ACC,d'après la vitesse et le taux de lacet

Poursuite L'ACC règle la distance et la vitesse sur le véhicule qui précède(véhicule pilote)

Véhicule pilote Véhicule suivi par la voiture avec ACC, en mode de poursuite

Vitesse relative Différence de vitesse entre la voiture avec ACC et un autrevéhicule

Vitesse souhaitée Vitesse de consigne, souhaitée par le conducteur

Voie de circulation Trajectoire de la voiture avec ACC

Voyant "Objet détecté" Affichage signalant qu'un véhicule a été détecté

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